JP2015123399A - 管路清掃装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の管路清掃装置の第1の実施の形態について、図面を参照しながら詳述する。図1は、本発明の管路清掃装置の実施の形態を示す概略説明図である。清掃の対象とする管路は、下水道管32であり、この下水道管32は地面から所定の深さに埋設されている。また、下水道管32には、所定の間隔でマンホールが設置されている。図1では、2つのマンホール34、36が図示されている。下水道管を流れる汚水は、マンホール34、下水道管32、マンホール36を介して流れるものとする。なお、下水道管32は誇張して示されている。
図4は、本発明の管路清掃装置の第2の実施の形態に係り、管路清掃装置の概略側面図である。図5に概略正面図を示す。ただし、回転部14が回転している場合の状態について示している。第1の実施の形態と異なる点は、アーム部18は、可とう性が少ない部材で構成され、アーム部18に付勢手段19が設けられている点にある。
図6は、本発明の管路清掃装置の第3の実施の形態に係り、管路清掃装置の概略側面図である。第1の実施の形態と同様に、回転部14が回転している状態を示している。第1、第2の実施の形態とは、アーム部の構成が異なっており、また回転部14の移動方向後方に第2本体部15が形成されている。その他の構成は、第1、第2の実施の形態の構成と同じである。
11 掃除部
12 本体部
14 回転部
16 ファン
18 アーム部
19 付勢手段
20 先端研削部
22 カメラ(撮影手段)
24 保持脚
26 車輪
32 下水道管
34 上流側マンホール
36 下流側マンホール
38 空気導入管
40 空気排出管
42 パッカー
46 回収装置
48 牽引装置
50 送風機
56 堆積物
Claims (7)
- 清掃対象管路内を移動する本体部と、
該本体部に該本体部の進行方向に伸長する回転軸にて回転可能に設けられ、前記回転中にその一部が前記清掃対象管路の内壁に接触状態となる掃除部と、
該掃除部を回転させるための掃除部回転機構と、
を有することを特徴とする管路清掃装置。 - 前記掃除部回転機構は、
前記清掃対象管路内に風を送り込む送風手段と、
前記掃除部に設けられ、前記送風手段からの風を受けて回転し、該回転力によって前記掃除部を共に回転させるファンと、
を有することを特徴とする請求項1に記載の管路清掃装置。 - 前記掃除部は、
前記本体部に該本体部の進行方向に伸長する回転軸にて回転可能に設けられた回転部と、
該回転部に一端が傾動可能に取り付けられ、他端に先端研削部が設けられたアーム部と、
を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の管路清掃装置。 - 前記アーム部は、
可とう性を有することを特徴とする請求項3に記載の管路清掃装置。 - 前記アーム部は、
前記先端研削部が、前記清掃対象管路の内壁に押し付けられるように前記アーム部を付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の管路清掃装置。 - 前記掃除部回転機構は、
前記掃除部を回転させる動力を付与するモータを含むことを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の管路清掃装置。 - 前記本体部は、
前記清掃対象管路内を撮影する撮影手段と、
該撮影手段により撮影した映像を送信する送信手段と、
を有することを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の管路清掃装置
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