KR101369832B1 - 청소 장치 및 이를 이용한 청소 방법 - Google Patents

청소 장치 및 이를 이용한 청소 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 청소 장치 및 이를 이용한 청소 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 관로 내부를 청소하는 청소 장치 및 이를 이용하여 관로 내부를 청소하는 청소 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 관로의 내벽으로부터 이물질을 제거하는 청소 피그; 상기 이물질을 수용하는 회수 유닛; 및 상기 청소 피그와 상기 회수 유닛을 연결하는 연결 유닛;을 포함하되, 상기 회수 유닛은, 상기 청소 피그의 후방에 연결되어, 상기 청소 피그에 의해 상기 관로의 내벽으로부터 제거된 상기 이물질을 수용하도록 상기 관로의 내벽에 밀착되고 전방이 개방된 회수통;을 포함하는 청소 장치가 제공될 수 있다.

Description

청소 장치 및 이를 이용한 청소 방법{CLEANING APPARATUS AND CLEANING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 청소 장치 및 이를 이용한 청소 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 관로 내부를 청소하는 청소 장치 및 이를 이용하여 관로 내부를 청소하는 청소 방법에 관한 것이다.
지하나 해저의 유정으로부터 채취된 원유나 천연가스는 파이프라인(pipe line)을 통해 운송된다. 운송 과정 중에 원유에 포함된 불순물이 슬러지(sludge) 형태로 관 내벽에 고착될 수 있는데, 이러한 이물질이 관 내에 쌓이면 원유의 운송을 방해하여 운송 효율과 원유 생산 효율을 저하시킬 뿐 아니라 심한 경우에는 관의 부식이나 폭발과 같이 심각한 문제를 야기시킬 수 있다.
관 내부의 청소에는 주로 청소 피그(cleaning pig)가 사용된다. 청소 피그는 관로 내를 주행하며 내벽으로부터 이물질을 긁어내어 오염을 방지하고 통수도(通水度)를 증대시키는 역할을 수행하는 장비이다. 하지만, 기존의 청소 피그는 단순히 관로의 내부를 통과하며 이물질을 긁어내는 기능을 수행할 뿐이어서 내벽으로부터 분리된 이물질이 여전히 관로 내에 잔류할 수 있으며, 이에 따라 잔류 이물질이 관 내벽에 재부착 됨에 따라 청소 효율이 낮아 반복 작업이 필요한 문제를 가지고 있다.
본 발명의 일 과제는 관 내벽으로부터 이물질을 제거하고, 이를 회수하는 청소 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 관로의 내벽으로부터 이물질을 제거하는 청소 피그; 상기 이물질을 수용하는 회수 유닛; 및 상기 청소 피그와 상기 회수 유닛을 연결하는 연결 유닛;을 포함하되, 상기 회수 유닛은, 상기 청소 피그의 후방에 연결되어, 상기 청소 피그에 의해 상기 관로의 내벽으로부터 제거된 상기 이물질을 수용하도록 상기 관로의 내벽에 밀착되고 전방이 개방된 회수통;을 포함하는 청소 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 회수 유닛은, 상기 회수통의 직경을 조절하는 직경 조절 부재;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 회수통은, 측벽의 일부가 중첩되고, 상기 직경 조절 부재는, 상기 측벽의 중첩된 길이를 조절하여 상기 회수통의 직경을 조절할 수 있다.
또한, 상기 연결 유닛은, 상기 청소 피그에 연결되는 제1축부재; 상기 회수 유닛에 연결되는 제2축부재; 및 상기 제1축부재와 제1축으로 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2축부재와 제2축으로 회전 가능하게 연결되는 이음부재를 포함하되, 상기 제1축과 제2축은, 서로 수직일 수 있다.
또한, 상기 청소 피그는, 몸체; 및 상기 몸체로부터 외측으로 연장되고, 상기 관로의 내벽에 접촉하여 상기 이물질을 제거하는 청소 부재;를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 청소 피그가 관의 내벽으로부터 제거한 이물질을 회수 유닛이 회수함으로써 관 내에 이물질이 잔류하는 것이 방지되고 이에 따라 청소 효율이 향상될 수 있다.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 청소 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 청소 피그의 사시도이다.
도 3은 도 1의 회수 유닛의 사시도이다.
도 4는 도 1의 회수 유닛의 측단면도이다.
도 5는 도 3의 A 부분의 확대도이다.
도 6 및 도 7은 도 3의 회수통의 직경이 조절되는 것을 도시한 도면이다.
도 8은 도 1의 연결 유닛의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 청소 방법의 순서도이다.
도 10은 도 9의 청소 방법에 따른 청소 장치의 동작도이다.
본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어와 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것이고, 도면에 도시된 형상은 필요에 따라 본 발명의 이해를 돕기 위하여 과장되어 표시된 것이므로, 본 발명이 본 명세서에서 사용되는 용어와 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략한다.
본 발명에 따른 청소 장치(100)는 관로의 내부를 청소한다. 구체적으로 청소 장치(100)는 관 내벽에 부착된 이물질을 관 내벽으로부터 제거하고, 이를 회수함으로써 관로의 내부를 청소할 수 있다. 예를 들어, 청소 장치(100)는 원유나 천연가스를 운송하는 파이프라인이나 플로우라인(flowline)의 내부 청소에 이용될 수 있다. 물론, 청소 장치(100)가 이용되는 관로가 상술한 예로 한정되는 것은 아니며, 상술한 예 이외에도 상하수도관을 비롯한 그 밖의 다양한 관들의 내부 청소에 이용될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치(100)에 관하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 청소 장치(100)의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 청소 장치(100)는 청소 피그(200), 회수 유닛(300) 및 연결 유닛(400)을 포함한다. 이하의 설명에서는 연결 유닛(400)을 기준으로 청소 피그(200) 방향을 전방으로 회수 유닛(300)의 방향을 후방으로 정의한다. 청소 피그(200)는 관로를 따라 이동하며, 관 내벽으로부터 이물질을 제거한다. 회수 유닛(300)은 연결 유닛(400)에 의해 청소 피그(200)를 뒤따르며 제거되어 관로 내에 잔류 중인 이물질을 회수한다.
청소 장치(100)는 관로 내의 유체의 유동에 의해 이동될 수 있다. 또는 별도의 구동장치를 구비할 수도 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치(100)의 구성에 대하여 설명한다.
도 2는 도 1의 청소 피그(200)의 사시도이다.
도 2를 참조하면, 청소 피그(200)는 몸체(210) 및 청소 부재(220)를 포함한다.
몸체(210)는 관로에 삽입되어 관로를 따라 이동한다. 몸체(210)는 관로 내부의 형상에 대응되는 형상으로 제공될 수 있다. 이를 위해 몸체(210)의 직경은 관로의 내경보다 작을 수 있다.
예를 들어, 몸체(210)는 도 2에 도시된 바와 같이 원통 형상으로 제공될 수 있다. 다른 예를 들어, 몸체(210)는 포탄과 같이 전단부가 유선형으로 굴곡진 원통 형상으로 제공될 수 있다. 전단부가 유선형으로 제공되는 몸체(210)는 관로 내부를 이동 시 유체의 저항을 덜 받을 뿐만 아니라 관로의 코너부에서 회전이 용이한 장점을 가질 수 있다.
청소 부재(220)는 몸체(210)에 설치될 수 있다. 청소 부재(220)는 관로의 내벽에 접촉하도록 몸체(210)의 외주면으로부터 외측으로 연장될 수 있다. 청소 부재(220)는 몸체(210)의 둘레에서 방사형으로 연장되는 원판 형태로 제공될 수 있다. 이에 따라 청소 부재(220)는 관로에 접촉하여 이물질을 긁어낼 수 있다.
청소 부재(220)는 하나 또는 복수일 수 있다. 복수의 청소 부재(220)는 몸체(210)의 전단부와 후단부에 각각 설치될 수 있다. 청소 부재(220)가 복수로 제공되면 청소 피그(200)가 관 내를 1회 통과할 때 청소 부재(220)가 관 내벽을 복수 번 청소하므로 청소 효율이 향상될 수 있다.
청소 부재(220)의 재질은 제거하고자 하는 이물질의 종류에 따라 폴리우레탄폼(polyurethane foam)과 같이 탄성이 있는 재질로부터 경화 플라스틱이나 스틸 강과 같이 경도가 큰 재질까지 다양하게 선택될 수 있다.
이상에서는 청소 부재(220)가 원판 형태로 제공되는 것에 관하여 설명하였으나, 청소 부재(220)가 이와 다른 형태로 제공되는 것도 가능하다. 예를 들어, 청소 부재(220)는 몸체(210)의 외주면에 스크류(screw)나 브러쉬(brush) 형태를 가지는 돌기로 형성될 수 있다. 이들 돌기 형태의 청소 부재(220) 역시 관로의 내벽에 접촉하여 이물질을 긁어내는 기능을 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 청소 부재(220)는 몸체(210)의 외주면에 설치되는 제트 가스 분사기일 수도 있다. 제트 가스 분사기는 관로 내벽으로 제트 가스를 분사하여 이물질을 제거할 수 있다.
도 3은 도 1의 회수 유닛(300)의 사시도이고, 도 4는 도 1의 회수 유닛(300)의 측단면도이다.
회수 유닛(300)은 청소 피그(200)의 후방을 따라 주행하면서 관 내에 잔류하는 이물질을 회수한다. 청소 피그(200)의 청소 부재(220)에 의해 관 내벽으로부터 이탈된 이물질은 관 내부에 부유하며 잔류할 수 있는데, 회수 유닛(300)은 이처럼 관 내에 잔류하는 이물질을 수용할 수 있다. 관 내에 잔류하는 이물질이 회수되면 이물질이 관 내벽에 재부착되는 것이 방지되고, 결과적으로 청소 효율이 향상되는 효과를 가질 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 회수 유닛(300)은 회수통(310), 연결바(320) 및 직경 조절 부재(330)를 포함한다.
회수통(310)은 전방이 개방된 원통 형상으로 제공될 수 있다. 회수통(310)은 원 형태의 바닥벽(314)과 바닥면으로부터 연장되는 측벽(311)을 가질 수 있다. 측벽(311)은 관 내벽에 밀착될 수 있다. 이에 따라 회수통(310)에는 관 내벽으로부터 제거된 이물질이 수용될 수 있다,
회수통(310)의 측벽(311)의 전단부(311a)는 후방에서 전방으로 갈수록 두께가 작아지도록 경사질 수 있다. 측벽(311)의 전단부(311a)가 날카로운 형태로 제공됨에 따라 관 내벽으로부터 이물질을 긁어내는 기능을 수행할 수 있다. 또한 측벽(311)의 전단부(311a)가 경사짐에 따라 관로 내에 부유하는 이물질이 회수통(310) 내로 안내될 수 있다.
연결바(320)는 회수통(310)과 연결 유닛(400)을 연결한다. 예를 들어, 연결바(320)는 회수통(310)의 측벽(311)의 일 지점으로부터 타 지점으로 연장되는 바(bar) 형태로 제공될 수 있다. 이때 연결바(320)는 회수통(310)의 직경을 가르도록 연장되고, 연결바(320)의 중앙에 연결 유닛(400)이 결합될 수 있다. 또 연결바(320)는 회수통(310)의 측벽(311) 전방부에 설치될 수 있다. 이에 따라 회수통(310)이 연결 유닛(400)과 결합되고, 청소 피그(200)를 따라 주행할 수 있다.
도 5는 도 3의 A 부분의 확대도이다.
직경 조절 부재(330)는 회수통(310)의 직경을 조절한다. 회수통(310)은 그 측벽(311)의 일부가 중첩되도록 제공되고, 직경 조절 부재(330)는 측벽(311)이 중첩된 길이를 조절하여 회수통(310)의 직경을 조절할 수 있다. 직경 조절 부재(330)는 회수통(310)의 직경을 조절하여 측벽(311)을 관로 내벽에 밀착시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 회수통(310)의 측벽(311)의 일 지점에는 돌기(312) 및 홈(313)이 형성될 수 있다. 여기서, 돌기(312)가 홈(313)에 삽입됨으로써 회수통(310)의 측벽(311)이 중첩되고, 돌기(312)가 홈(313)에 삽입된 길이가 조절됨으로써 중첩된 길이가 조절될 수 있다. 구체적으로 중첩되는 길이를 감소시키면 전체적인 외주면의 길이가 증가함에 따라 회수통(310)의 직경이 증가된다. 반대로 중첩되는 길이를 증가시키면 전체적인 외주면의 길이가 감소됨에 따라 회수통(310)의 직경이 감소될 수 있다.
예를 들어, 직경 조절 부재(330)는 모터(331) 및 실린더(332)로 구현될 수 있다. 모터(331)는 홈(313)의 내측에 부착된다. 실린더(332)는 모터(331)로부터 연장되어 돌기(312)의 단부에 결합될 수 있다. 모터(331)가 실린더(332)를 이동시킴에 따라 돌기(312)가 이동하여 측벽(311)이 중첩된 길이가 조절될 수 있다.
다른 예를 들어, 직경 조절 부재(330)는 스프링으로 구현될 수 있다. 스프링은 일단이 홈(313) 내측에 고정되고, 타단이 돌기(312)의 단부에 결합될 수 있다. 스프링은 돌기(312)를 홈(313)으로부터 밀어내는 방향으로 탄성력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 돌기(312)는 측벽(311)이 관 내벽에 밀착되도록 스프링에 의해 홈(313)으로부터 밀려나고, 이에 따라 회수통(310)의 직경이 조절될 수 있다.
또 다른 예를 들어, 직경 조절 부재(330)는 연결바(320)에 설치될 수도 있다. 연결바(320)는 그 중심을 기준으로 서로 회전가능한 두 개의 바로 제공되고, 직경 조절 부재(330)는 두 개의 바가 이루는 각도를 조절할 수 있다. 두 개의 바의 각도가 변경됨에 따라 측벽(311)에 회전력이 가해지고 이에 따라 돌기(312)가 홈(313)에 삽입되는 길이가 조절되어 회수통(310)의 직경이 조절될 수 있다.
도 6 및 도 7은 도 3의 회수통(310)의 직경이 조절되는 것을 도시한 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 측벽(311)의 중첩된 길이가 조절됨에 따라 회수통(310)의 직경이 조절되는 것을 알 수 있다. 구체적으로 도 6에 도시된 바와 같이 돌기(312)가 홈(313)에 전부 삽입된 경우에 회수통(310)의 직경(R’)에 비해 도 7에 도시된 바와 같이 돌기(312)의 일부가 홈(313)으로부터 노출된 경우에는 중첩된 길이가 감소하여 외주면 전체의 길이가 증가하므로 회수통(310)의 직경(R)이 증가될 수 있다.
회수통(310)의 바닥벽(314)은 회수통(310)의 직경이 변화됨에 따라서 그 면적이 변화될 수 있도록 신축이 가능하거나 유연한 재질로 형성될 수 있다.
도 8은 도 1의 연결 유닛(400)의 단면도이다.
연결 유닛(400)은 청소 피그(200)와 회수통(310)을 연결한다. 회수통(310)은 연결 유닛(400)에 의해 청소 피그(200)의 후방을 따라 주행할 수 있다.
도 8을 참조하면, 연결 유닛(400)은 유니버셜 조인트(universal joint)로 구현될 수 있다. 유니버셜 조인트로 구현되는 연결 유닛(400)은 제1축 부재(410), 제2축 부재(420) 및 이음 부재(430)를 포함할 수 있다.
제1축 부재(410)는 일단이 청소 피그(200)의 몸체 후방의 중심에 결합된다. 또 제1축 부재(410)의 타단에는 이음 부재(430)가 회전 가능하도록 결합된다.
제2축 부재(420)는 일단이 회수통(310)으로 연결된다. 예를 들어, 제2축 부재(420)는 일단이 회수통(310)의 전방부에 형성된 연결바(320)에 설치될 수 있다. 또 제2축 부재(420)의 타단에는 이음 부재(430)가 회전 가능하도록 결합된다.
이음 부재(430)는 제1축 부재(410)와 제2축 부재(420)를 연결하도록 설치된다. 이음 부재(430)는 제1축 부재(410)에 대해서는 청소 장치(100)의 전방에서 후방을 향하는 방향에 수직한 방향의 제1축을 기준으로 회전할 수 있다. 또 이음 부재(430)는 제2축 부재(420)에 대해서는 청소 장치(100)의 전방에서 후방을 향하는 방향과 제1축에 수직한 제2축을 기준으로 회전할 수 있다.
이음 부재(430)가 제1축과 제2축에 대해 자유로이 회전함으로써, 청소 장치(100)가 관로 내의 코너부를 통과하는 경우에 연결 유닛(400)이 두 방향으로 회전하며 회수통(310)이 청소 부재(220)를 따라 주행할 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 청소 방법에 관하여 설명한다. 이하에서 설명하는 청소 방법은 상술한 청소 장치(100)를 이용하여 수행될 수 있다. 다만, 청소 방법에 이에 한정되는 것은 아니며, 청소 방법은 본 발명에 따른 청소 장치(100)와 동일 또는 유사한 다른 장치를 이용해 수행될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 방법에 관하여 도 9를 참조하여 설명한다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 청소 방법의 순서도이다.
청소 방법은 관 내에 청소 장치(100)를 삽입하는 단계(S110), 회수통(310)의 직경을 조절하는 단계(S120), 청소 장치(100)가 관내를 주행하는 단계(S130), 청소 피그(200)가 관 내벽으로부터 이물질을 제거하는 단계(S140) 및 회수통(310)이 관 내에 잔류하는 이물질을 회수하는 단계(S150)을 포함한다. 다만, 상술한 단계들이 반드시 설명된 순서에 따라 수행되어야 하는 것은 아니며, 나중에 설명된 단계가 먼저 설명된 단계에 앞서 수행될 수도 있다.
이하에서는 청소 방법의 각 단계들에 관하여 도 10을 참조하여 설명한다. 도 10은 도 9의 청소 방법에 따른 청소 장치(100)의 동작도이다.
청소 장치(100)가 관(10) 내에 삽입된다(S110). 청소 장치(100)는 청소 피그(200)를 전방으로 하여 관(10) 내에 삽입될 수 있다. 여기서, 관(10)은 원유나 천연가스를 수송하는 파이프라인나 플로우라인 또는 상하수도관 등일 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 원유를 운송하는 파이프라인을 기준으로 설명한다.
먼저 원유의 운송을 일시적으로 중단하여 관(10) 내를 비운다. 이 상태에서 관(10)을 개방하여 청소 장치(100)를 삽입한다. 이때 청소 장치(100)는 청소 피그(200)가 전방을 향하도록 삽입될 수 있다. 청소 장치(100)가 삽입되면 관(10)을 폐쇄하고, 다시 원유의 운송을 재개한다.
회수통(310)의 직경을 조절한다(S120). 청소되는 관(10)은 그 직경이 다양하므로 회수통(310)의 외주면이 관(10) 내벽에 일치하지 않는 경우가 발생할 수 있다. 이때 직경 조절 부재(330)는 회수통(310)의 측벽(311)이 외주면에 밀착되도록 회수통(310)의 직경을 조절할 수 있다. 구체적으로 모터(331)가 실린더(332)를 밀어내면, 홈(313)에 삽입된 돌기(312)의 일부가 홈(313) 외부로 밀려나면서 회수통(310)에서 측벽(311)이 중첩된 길이가 늘어날 수 있다. 결과적으로 회수통(310)의 원주면이 늘어나 회수통(310)의 직경이 증가할 수 있다.
청소 장치(100)가 관(10) 내를 주행한다(S130). 관(10)이 비어있는 상태에서 청소 장치(100)를 삽입하고, 원유의 운송을 재개하면, 청소 장치(100)의 전방은 비어있는 상태이고, 후방에는 원유가 공급되는 상태이므로 청소 장치(100)의 전후방에 압력차가 발생한다. 이러한 유압에 의해 청소 장치(100)가 관(10)을 따라 주행할 수 있다.
청소 피그(200)에서는 원판 형태의 청소 부재(220)가 관(10) 내벽에 접촉한 상태이므로 청소 피그(200)의 전방과 후방에 압력이 발생하면 청소 피그(200)가 전방으로 밀리면서 관로(10)를 주행한다.
또 회수통(310)은 연결 유닛(400)에 의해 청소 피그(200)의 후방에 연결된 상태에서 청소 피그(200)를 따라 관(10) 내를 주행할 수 있다. 이때 연결 유닛(400)은 2축으로 자유로이 회전이 가능하므로 청소 피그(200)가 관로(10)의 코너부를 회전하는 경우에도 회수통(310)은 원활히 청소 피그(200)를 따라 주행할 수 있다.
청소 피그(200)가 관(10) 내벽으로부터 이물질(11)을 제거한다(S140). 청소 피그(200)가 주행하면, 청소 부재(220)가 관(10) 내벽에 부착된 이물질(11)을 제거한다. 구체적으로 도 10에 도시된 바와 같이 청소 부재(220)는 관(10) 내벽과 접촉한 상태에서 청소 피그(200)의 주행에 따라 관(10) 내벽과 마찰하여 관(10) 내벽에 부착된 이물질(11)을 긁어낼 수 있다.
회수통(310)이 관(10) 내에 잔류하는 이물질(11)을 회수한다(S150). 청소 피그(200)에 의해 관(10) 내벽으로부터 제거된 이물질(11)을 청소 장치(100)의 전후방의 유압차에 의해 관로(10)를 따라 청소 장치(100)와 함께 주행하여 결과적으로 관(10) 외부로 배출될 수 있다. 그러나, 이물질(11) 중 일부는 관(10) 내에 잔류할 수 있으며, 관(10) 내에 잔류하는 이물질(11)은 관(10) 내벽에 재부착될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이 회수통(310)은 청소 피그(200)의 후방을 따라 주행하면서 관(10) 내에 잔류하는 이물질(11)을 그 내부에 수용하여 회수할 수 있다. 이때 회수통(310)은 그 외주면이 관(10) 내벽에 밀착한 상태이므로 회수통(310)의 후방으로 잔류하는 이물질(11)이 거의 없다.
또 회수통(310)은 그 전단부(311a)가 날카롭게 제공되는데, 이러한 전단부 역시 관(10) 내벽으로부터 이물질(11)을 제거하는 기능을 수행할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 청소 장치 200: 청소 피그
210: 본체 220: 청소 부재
300: 회수 유닛 310: 회수통
311: 측벽 312: 돌기
313: 홈 314: 바닥벽
320: 연결바 330: 직경 조절 부재
331: 모터 332: 실린더
400: 연결 유닛 410: 제1축 부재
420: 제2축 부재 430: 이음 부재

Claims (5)

  1. 관로의 내벽으로부터 이물질을 제거하는 청소 피그;
    상기 이물질을 수용하는 회수 유닛; 및
    상기 청소 피그와 상기 회수 유닛을 연결하는 연결 유닛;을 포함하되,
    상기 회수 유닛은,
    상기 청소 피그의 후방에 연결되어, 상기 청소 피그에 의해 상기 관로의 내벽으로부터 제거된 상기 이물질을 수용하도록 상기 관로의 내벽에 밀착되고 전방이 개방된 회수통;을 포함하는
    청소 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회수 유닛은, 상기 회수통의 직경을 조절하는 직경 조절 부재;를 더 포함하는
    청소 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회수통은, 측벽의 일부가 중첩되고,
    상기 직경 조절 부재는, 상기 측벽의 중첩된 길이를 조절하여 상기 회수통의 직경을 조절하는
    청소 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연결 유닛은,
    상기 청소 피그에 연결되는 제1축부재;
    상기 회수 유닛에 연결되는 제2축부재; 및
    상기 제1축부재와 제1축으로 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2축부재와 제2축으로 회전 가능하게 연결되는 이음부재를 포함하되,
    상기 제1축과 제2축은, 서로 수직인
    청소 장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 청소 피그는,
    몸체; 및
    상기 몸체로부터 외측으로 연장되고, 상기 관로의 내벽에 접촉하여 상기 이물질을 제거하는 청소 부재;를 포함하는
    청소 장치.

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