CN218718534U - 一种农用拖拉机半自动动力换挡传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用拖拉机半自动动力换挡传动系统，包括变速箱体，所述变速箱体的中部通过轴承活动连接有输入轴和输出轴，所述变速箱体中安装有换向离合器组件和高低档位离合器组件；所述输入轴上固定有第一齿轮、通过轴承活动连接第六齿轮，中部转轴通过轴承活动连接在变速箱体的中部中，中部转轴的左端固定有第十三齿轮，中部转轴的中部固定有第一同步齿轮、第二同步齿轮和第三同步齿轮，第一同步齿轮的前后两侧处的中部转轴上通过轴承活动连接有第十四齿轮和第十六齿轮；它的换向、高低档位均采用离合器液压动力自动换挡，其换挡柔顺，提高换挡的舒适性，适合山地丘陵地区的复杂道路的中小型拖拉机作业需要。

Description

一种农用拖拉机半自动动力换挡传动系统

技术领域：

本实用新型涉及变速器技术领域，更具体的说涉及一种农用拖拉机半自动动力换挡传动系统。

背景技术：

山地丘陵地区道路复杂，现有拖拉机动力传动机构其前进和后退均采用滑套或同步器滑移方式的手动换挡，如图1所示，其均在轴上固定同步齿轮，通过同步齿轮上套设同步器齿套，通过拨叉滑动移动同步器齿套，实现传动改变，其需要保证齿位对齐才能滑动插套实现传动改变，其存在换挡困难、驾驶舒适性差不足，而且换挡过程中磨损也是非常严重的。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种农用拖拉机半自动动力换挡传动系统，它的换向、高低档位均采用离合器液压动力自动换挡，其换挡柔顺，提高换挡的舒适性，适合山地丘陵地区的复杂道路的中小型拖拉机作业需要。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种农用拖拉机半自动动力换挡传动系统，包括变速箱体，所述变速箱体的中部通过轴承活动连接有输入轴和输出轴，所述变速箱体中安装有换向离合器组件和高低档位离合器组件；所述输入轴上固定有第一齿轮、通过轴承活动连接第六齿轮，中部转轴通过轴承活动连接在变速箱体的中部中，中部转轴的左端固定有第十三齿轮，中部转轴的中部固定有第一同步齿轮、第二同步齿轮和第三同步齿轮，第一同步齿轮的前后两侧处的中部转轴上通过轴承活动连接有第十四齿轮和第十六齿轮，第二同步齿轮的前后两侧处的中部转轴上通过轴承活动连接有第十八齿轮和第二十齿轮，第三同步齿轮的前后两侧处的中部转轴上通过轴承活动连接有第二十二齿轮和第二十四齿轮；

所述换向离合器组件的换向离合器轴通过轴承活动连接在变速箱体中，第二齿轮固定在换向离合器轴上，第三齿轮和第五齿轮通过轴承活动连接在换向离合器轴上；所述高低档位离合器组件的高低档位离合器轴通过轴承活动连接在变速箱体中，第四齿轮和第七齿轮固定在高低档位离合器轴上，第八齿轮和第十齿轮通过轴承活动连接在高低档位离合器轴上。

所述输出轴上通过轴承活动连接有输出传动轴，输出传动轴套设在输出轴上，输出传动轴上固定有第九齿轮、第十一齿轮和第十二齿轮，输出轴上固定有第十五齿轮、第十七齿轮、第十九齿轮、第二十一齿轮、第二十三齿轮和第二十五齿轮。

所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，第三齿轮与第四齿轮相啮合，第八齿轮和第九齿轮相啮合，第十齿轮和第十一齿轮相啮合，第七齿轮和第六齿轮相啮合，第六齿轮与第五齿轮相啮合，第十三齿轮与第十二齿轮相啮合，第十五齿轮与第十四齿轮相啮合，第十四齿轮与第十五齿轮相啮合，第十七齿轮与第十六齿轮相啮合，第十九齿轮与第十八齿轮相啮合，第二十一齿轮和第二十齿轮相啮合，第二十三齿轮和第二十二齿轮相啮合，第二十五齿轮和第二十四齿轮相啮合。

所述变速箱体的后部成型有后箱体，输出轴的后端伸出变速箱体的后壁板并固定或成型有第二十六齿轮，后箱体中安装有差速器，第二十六齿轮与差速器的从动齿轮相啮合。

所述后箱体的后部的左右两侧外侧壁上均固定有外箱体，差速器的两个半轴的端部均伸出后箱体的左右两个侧板并通过轴承活动连接在后箱体的左右两侧板和外箱体的外侧板上，半轴处于外箱体的部分固定有第二十八齿轮，外箱体上通过轴承活动连接有车轮轴，车轮轴的一端伸出外箱体并固定有后车轮，车轮轴处于外箱体的部分固定有车轮驱动齿轮，车轮驱动齿轮与第二十八齿轮相啮合。

所述输出轴的后端伸出变速箱体的后壁板并通过联轴器连接有后传动主轴，后传动主轴通过轴承活动连接在后箱体上，后传动主轴上固定有后传动第一齿轮和后传动第二齿轮，后箱体上通过轴承活动连接有后动力输出轴，后动力输出轴上通过轴承活动连接有后传动第三齿轮和后传动第四齿轮，后传动第三齿轮与后传动第一齿轮相啮合，后传动第四齿轮与后传动第二齿轮相啮合；

所述后动力输出轴的后端伸出后箱体的后壁板。

所述后动力输出轴的中部固定有同步齿轮，同步齿轮处于后传动第三齿轮和后传动第四齿轮之间，后同步齿轮上套设有同步器齿套，同步器齿套的内齿部与后同步齿轮的外齿部相啮合，后传动第三齿轮和后传动第四齿轮靠近后同步齿轮的一端的外侧壁上均成型有传动外齿部，传动外齿部与同步器齿套的内齿部相对应。

所述同步器齿套的外侧壁上成型有拨叉环形槽，后箱体中的拨叉插套在拨叉环形槽中。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它的换向、高低档位均采用离合器液压动力自动换挡，其换挡柔顺，提高换挡的舒适性，适合山地丘陵地区的复杂道路的中小型拖拉机作业需要。

附图说明：

图1是现有的变速箱的局部结构示意图；

图2是本实用新型的简易原理结构示意图；

图3是本实用新型的中部转轴处的第一同步齿轮、第二同步齿轮或第三同步齿轮处的局部结构示意图；

图4是本实用新型的后箱体处的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图2至图4所示，一种农用拖拉机半自动动力换挡传动系统，包括变速箱体100，所述变速箱体100的中部通过轴承活动连接有输入轴1和输出轴4，所述变速箱体100中安装有换向离合器组件A和高低档位离合器组件B；所述输入轴1上固定有第一齿轮Z1、通过轴承活动连接第六齿轮Z6，中部转轴6通过轴承活动连接在变速箱体100的中部中，输入轴1插套在中部转轴6中；

中部转轴6的左端固定有第十三齿轮Z13，中部转轴6的中部固定有第一同步齿轮61、第二同步齿轮62和第三同步齿轮63，第一同步齿轮61的前后两侧处的中部转轴6上通过轴承活动连接有第十四齿轮Z14和第十六齿轮Z16，第二同步齿轮62的前后两侧处的中部转轴6上通过轴承活动连接有第十八齿轮Z18和第二十齿轮Z20，第三同步齿轮63的前后两侧处的中部转轴6上通过轴承活动连接有第二十二齿轮Z22和第二十四齿轮Z24；如图3所示，所述第一同步齿轮61、第二同步齿轮62和第三同步齿轮63上均插套有第一同步器齿套90，第一同步器齿套90的内齿部与第一同步齿轮61、第二同步齿轮62或第三同步齿轮63的外齿部相啮合，第十四齿轮Z14和第十六齿轮Z16靠近第一同步齿轮61的一端的外侧壁上成型有外齿部，第十八齿轮Z18和第二十齿轮Z20靠近第二同步齿轮62的一端的外侧壁上成型有外齿部，第二十二齿轮Z22和第二十四齿轮Z24靠近第三同步齿轮63的一端的外侧壁上成型有外齿部，外齿部与对应的第一同步器齿套90的内齿部相对应，第一同步器齿套90的外侧壁中部成型有环形槽，对应的换挡拨叉杆的拨叉插套在环形槽中，通过换挡拨叉杆的前后移动，实现第一同步器齿套90前后移动，实现换挡，其换挡拨叉杆的端部伸出变速箱体100的侧壁板并可以与外部的推杆连接或与外部的推动油缸的推杆连接，实现推动，从而实现换挡，其为常规结构，这里不再详述。

所述换向离合器组件A包括换向离合器轴3，换向离合器轴3上固定有双离合器外毂30，第三齿轮Z3和第五齿轮Z5成型在对应的两个离合器内毂31上，对应的两个离合器内毂31处于双离合器外毂30的两侧处，离合器内毂31插套在换向离合器轴3上，对应的主动摩擦片32和从动摩擦片33在离合器内毂31和离合器外毂30之间，对应的主动摩擦片32与离合器内毂31上具有的外齿相啮合，对应的从动摩擦片33与离合器外毂30相连接，换向离合器轴3上插套有两个压块34，两个压块34处于双离合器外毂30的两侧，压块34对着对应的主动摩擦片32或从动摩擦片33。

同样的，高低档位离合器组件B的结构也与换向离合器组件A的结构基本相同，这里不再详述。

本实施例中的换向离合器组件A、高低档位离合器组件B均采用的是湿式离合器，其为公知结构，因此均不再详述。

本实施例中，将换向离合器组件A为双离合，因此，将其左侧的离合器内毂31所处的位置为第一离合位M1,将其右侧的离合器内毂31所处的位置为第二离合位M2；同样的，将高低档位离合器组件B的左侧的离合器内毂31所处的位置为第三离合位M3，将其右侧的离合器内毂31所处的位置为第四离合位M4。

所述换向离合器组件A的换向离合器轴3通过轴承活动连接在变速箱体100中，第二齿轮Z2固定在换向离合器轴3上，第三齿轮Z3和第五齿轮Z5通过轴承活动连接在换向离合器轴3上；所述高低档位离合器组件B的高低档位离合器轴2通过轴承活动连接在变速箱体100中，第四齿轮Z4和第七齿轮Z7固定在高低档位离合器轴2上，第八齿轮Z8和第十齿轮Z10通过轴承活动连接在高低档位离合器轴2上。

进一步的说，所述输出轴4上通过轴承活动连接有输出传动轴5，输出传动轴5套设在输出轴4上，输出传动轴5上固定有第九齿轮Z9、第十一齿轮Z11和第十二齿轮Z12，输出轴4上固定有第十五齿轮Z15、第十七齿轮Z17、第十九齿轮Z19、第二十一齿轮Z21、第二十三齿轮Z23和第二十五齿轮Z25。

进一步的说，所述第一齿轮Z1与第二齿轮Z2相啮合，第三齿轮Z3与第四齿轮Z4相啮合，第八齿轮Z8和第九齿轮Z9相啮合，第十齿轮Z10和第十一齿轮Z11相啮合，第七齿轮Z7和第六齿轮Z6相啮合，第六齿轮Z6与第五齿轮Z5相啮合，第十三齿轮Z13与第十二齿轮Z12相啮合，第十五齿轮Z15与第十四齿轮Z14相啮合，第十四齿轮Z14与第十五齿轮Z15相啮合，第十七齿轮Z17与第十六齿轮Z16相啮合，第十九齿轮Z19与第十八齿轮Z18相啮合，第二十一齿轮Z21和第二十齿轮Z20相啮合，第二十三齿轮Z23和第二十二齿轮Z22相啮合，第二十五齿轮Z25和第二十四齿轮Z24相啮合。

进一步的说，所述变速箱体100的后部成型有后箱体200，输出轴4的后端伸出变速箱体100的后壁板并固定或成型有第二十六齿轮Z26，后箱体200中安装有差速器16，第二十六齿轮Z26与差速器16的从动齿轮Z27相啮合。

进一步的说，所述后箱体200的后部的左右两侧外侧壁上均固定有外箱体300，差速器16的两个半轴161的端部均伸出后箱体200的左右两个侧板并通过轴承活动连接在后箱体200的左右两侧板和外箱体300的外侧板上，半轴161处于外箱体300的部分固定有第二十八齿轮Z28，外箱体300上通过轴承活动连接有车轮轴11，车轮轴11的一端伸出外箱体300并固定有后车轮，车轮轴11处于外箱体300的部分固定有车轮驱动齿轮Z29，车轮驱动齿轮Z29与第二十八齿轮Z28相啮合。

所述后箱体200处的结构与现有技术基本相同，所述输出轴1的后端伸出变速箱体100的后壁板并通过联轴器连接有后传动主轴8，后传动主轴8通过轴承活动连接在后箱体200上，后传动主轴8上固定有后传动第一齿轮Z32和后传动第二齿轮Z34，后箱体200上通过轴承活动连接有后动力输出轴9，后动力输出轴9上通过轴承活动连接有后传动第三齿轮Z33和后传动第四齿轮Z35，后传动第三齿轮Z33与后传动第一齿轮Z32相啮合，后传动第四齿轮Z35与后传动第二齿轮Z34相啮合；

所述后动力输出轴9的后端伸出后箱体200的后壁板。

进一步的说，所述后动力输出轴9的中部固定有同步齿轮111，同步齿轮111处于后传动第三齿轮Z33和后传动第四齿轮Z35之间，后同步齿轮111上套设有同步器齿套112，同步器齿套112的内齿部与后同步齿轮111的外齿部相啮合，后传动第三齿轮Z33和后传动第四齿轮Z35靠近后同步齿轮111的一端的外侧壁上均成型有传动外齿部113，传动外齿部113与同步器齿套112的内齿部相对应。

进一步的说，所述同步器齿套112的外侧壁上成型有拨叉环形槽，后箱体200中的拨叉20插套在拨叉环形槽中。拨叉20的推动杆伸出后箱体200并固定后箱体200的外侧壁固定的推动油缸的推杆上或者是拨叉20的推动杆的外端伸出后箱体200并固定推动连杆进行推动，其为常规连接结构，这里不再详述，附图中也不再显示。

工作原理：前进低速档位：1档：发动机传递的动力输送给输入轴1，输入轴1转动，带动第一齿轮Z1转动，第一齿轮Z1带动第二齿轮Z2转动，换向离合器轴3转动，第一离合位M1的压块34通过液压油推动压靠，使得第一离合位M1的所有主动摩擦片32和从动摩擦片33相互压靠，从而带动第三齿轮Z3转动，第三齿轮Z3带动第四齿轮Z4转动，使得高低档位离合器轴2转动，此时，第四离合位M4的压块34压靠，使得第四离合位M4的所有主动摩擦片32和从动摩擦片33相互压靠，从而带动第十齿轮Z10转动，第十齿轮Z10带动第十一齿轮Z11转动，从而使得输出传动轴5转动，使得第十二齿轮Z12转动，然后，带动第十三齿轮Z13转动，使得中部转轴6转动，此时，第一同步齿轮61上的第一同步器齿套90被换挡拨叉杆的拨叉向前推动，从而使得第一同步器齿套90的部分内齿部与第十四齿轮Z14的外齿部相啮合，就带动了第十四齿轮Z14转动，第十四齿轮Z14就带动了第十五齿轮Z15转动，使得输出轴4转动，从而使得第二十六齿轮Z26转动，第二十六齿轮Z26带动差速器16的从动齿轮Z27转动，从而使得两个半轴161转动，使得对应的第二十八齿轮Z28转动，第二十八齿轮Z28带动车轮驱动齿轮Z29转动，使得车轮轴11转动，从而带动车轮轴11的车轮转动，而输出轴4的前端伸出变速箱体100的前端与前部的差速器进行连接带动前部的两个车轮传动轴转动，使得前部的车轮传动轴上的车轮转动。附图2中，其差速器16的两个半轴161是伸出变速箱体100的左右两个侧板，其为了在一个图纸上显示，因此将右侧的部分如图2所示。

其中，在输入轴1转动时，其也带动了后传动主轴8转动，其通过拨叉20移动，可以将同步器齿套112向前或向后移动，向前移动，可以将同步器齿套112的部分内齿部与后传动第三齿轮Z33的传动外齿部113相啮合，从而使得后传动第三齿轮Z33和同步齿轮111同步转动，使得后传动主轴8带动后传动第一齿轮Z32转动，后传动第一齿轮Z32带动后传动第三齿轮Z33转动，从而带动后动力输出轴11转动，而其后端的动力输出装置(PTO)与后续的设备连接，实现动力输出；

向后移动，可以将后传动第四齿轮Z35和同步齿轮111同步转动，使得后传动主轴8带动后传动第二齿轮Z34转动，后传动第二齿轮Z34带动后传动第四齿轮Z35转动，后传动第四齿轮Z35带动后动力输出轴11转动，而其后端的动力输出装置(PTO)与后续的设备连接，实现动力输出。

前进低速档位：2档：其将第一同步齿轮61上的第一同步器齿套90被换挡拨叉杆的拨叉向后推动，从而使得第一同步器齿套90的部分内齿部与第十六齿轮Z16的外齿部相啮合，就带动了第十六齿轮Z16转动，第十六齿轮Z16就带动了第十七齿轮Z17转动，使得输出轴4转动，其余同前进低速1档位。

前进低速档位：3档：其第二同步齿轮62上的第一同步器齿套90被换挡拨叉杆的拨叉向前推动，从而带动第十八齿轮Z18转动，第十八齿轮Z18带动第十九齿轮Z19转动，使得输出轴4转动，其余同前进低速1档位。

将第十八齿轮Z18和第二十齿轮Z20靠近第二同步齿轮62。

前进低速档位：4档：其第二同步齿轮62上的第一同步器齿套90被换挡拨叉杆的拨叉向后推动，从而带动第二十齿轮Z20转动，第二十齿轮Z20带动第二十一齿轮Z21转动，使得输出轴4转动，其余同前进低速1档位。

前进低速档位：5档：其第三同步齿轮63上的第一同步器齿套90被换挡拨叉杆的拨叉向前推动，从而带动第二十二齿轮Z22转动，第二十二齿轮Z22带动第二十三齿轮Z23转动，使得输出轴4转动，其余同前进低速1档位。

前进低速档位：6档：其第三同步齿轮63上的第一同步器齿套90被换挡拨叉杆的拨叉向后推动，从而带动第二十四齿轮Z24转动，第二十四齿轮Z24带动第二十五齿轮Z25转动，使得输出轴4转动，其余同前进低速1档位。

前进高速挡位，其也有6档，其前部分的动力传递与前进低速档位基本一样，一直到高低档位离合器轴2转动后，其第三离合位M3的压块34压靠，使得第三离合位M3的所有主动摩擦片32和从动摩擦片33相互压靠，从而带动第八齿轮Z8转动，第八齿轮Z8带动第九齿轮Z9转动，从而使得输出传动轴5转动，后续也与前进低速档位的传递原理相同。即其通过第三离合位M3的所有主动摩擦片32和从动摩擦片33相互压靠，从而实现前进高速档位的更换。

后退低速挡位，其也有6档，其与前进低速档位的区别在于，换向离合器轴3转动后，通过第二离合位M2的压块34通过液压油推动压靠，使得第二离合位M2的所有主动摩擦片32和从动摩擦片33相互压靠，从而带动第五齿轮Z5转动，第五齿轮Z5带动第六齿轮Z6转动，第六齿轮Z6带动第七齿轮Z7转动，使得高低档位离合器轴2转动，后续与前进低速档位相同进行动力传递。

后退高速挡位，其也有6档，其与前进高速档位的区别在于，换向离合器轴3转动后，通过第二离合位M2的压块34通过液压油推动压靠，使得第二离合位M2的所有主动摩擦片32和从动摩擦片33相互压靠，从而带动第五齿轮Z5转动，第五齿轮Z5带动第六齿轮Z6转动，第六齿轮Z6带动第七齿轮Z7转动，使得高低档位离合器轴2转动，后续与前进高速档位相同进行动力传递。

它具有前12档位后12档位，一共24个档位进行调节，调节档位多，而且其换向、高低档位的调整均采用离合器液压动力自动换挡，后续调速档位采用手动调节，其实现半自动调节，其换挡柔顺，提高换挡的舒适性，适合山地丘陵地区的复杂道路的中小型拖拉机作业需要。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种农用拖拉机半自动动力换挡传动系统，包括变速箱体(100)，所述变速箱体(100)的中部通过轴承活动连接有输入轴(1)和输出轴(4)，其特征在于：所述变速箱体(100)中安装有换向离合器组件(A)和高低档位离合器组件(B)；所述输入轴(1)上固定有第一齿轮(Z1)、通过轴承活动连接第六齿轮(Z6)，中部转轴(6)通过轴承活动连接在变速箱体(100)的中部中，中部转轴(6)的左端固定有第十三齿轮(Z13)，中部转轴(6)的中部固定有第一同步齿轮(61)、第二同步齿轮(62)和第三同步齿轮(63)，第一同步齿轮(61)的前后两侧处的中部转轴(6)上通过轴承活动连接有第十四齿轮(Z14)和第十六齿轮(Z16)，第二同步齿轮(62)的前后两侧处的中部转轴(6)上通过轴承活动连接有第十八齿轮(Z18)和第二十齿轮(Z20)，第三同步齿轮(63)的前后两侧处的中部转轴(6)上通过轴承活动连接有第二十二齿轮(Z22)和第二十四齿轮(Z24)；

所述换向离合器组件(A)的换向离合器轴(3)通过轴承活动连接在变速箱体(100)中，第二齿轮(Z2)固定在换向离合器轴(3)上，第三齿轮(Z3)和第五齿轮(Z5)通过轴承活动连接在换向离合器轴(3)上；所述高低档位离合器组件(B)的高低档位离合器轴(2)通过轴承活动连接在变速箱体(100)中，第四齿轮(Z4)和第七齿轮(Z7)固定在高低档位离合器轴(2)上，第八齿轮(Z8)和第十齿轮(Z10)通过轴承活动连接在高低档位离合器轴(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种农用拖拉机半自动动力换挡传动系统，其特征在于：所述输出轴(4)上通过轴承活动连接有输出传动轴(5)，输出传动轴(5)套设在输出轴(4)上，输出传动轴(5)上固定有第九齿轮(Z9)、第十一齿轮(Z11)和第十二齿轮(Z12)，输出轴(4)上固定有第十五齿轮(Z15)、第十七齿轮(Z17)、第十九齿轮(Z19)、第二十一齿轮(Z21)、第二十三齿轮(Z23)和第二十五齿轮(Z25)。

3.根据权利要求2所述的一种农用拖拉机半自动动力换挡传动系统，其特征在于：所述第一齿轮(Z1)与第二齿轮(Z2)相啮合，第三齿轮(Z3)与第四齿轮(Z4)相啮合，第八齿轮(Z8)和第九齿轮(Z9)相啮合，第十齿轮(Z10)和第十一齿轮(Z11)相啮合，第七齿轮(Z7)和第六齿轮(Z6)相啮合，第六齿轮(Z6)与第五齿轮(Z5)相啮合，第十三齿轮(Z13)与第十二齿轮(Z12)相啮合，第十五齿轮(Z15)与第十四齿轮(Z14)相啮合，第十四齿轮(Z14)与第十五齿轮(Z15)相啮合，第十七齿轮(Z17)与第十六齿轮(Z16)相啮合，第十九齿轮(Z19)与第十八齿轮(Z18)相啮合，第二十一齿轮(Z21)和第二十齿轮(Z20)相啮合，第二十三齿轮(Z23)和第二十二齿轮(Z22)相啮合，第二十五齿轮(Z25)和第二十四齿轮(Z24)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种农用拖拉机半自动动力换挡传动系统，其特征在于：所述变速箱体(100)的后部成型有后箱体(200)，输出轴(4)的后端伸出变速箱体(100)的后壁板并固定或成型有第二十六齿轮(Z26)，后箱体(200)中安装有差速器(16)，第二十六齿轮(Z26)与差速器(16)的从动齿轮(Z27)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种农用拖拉机半自动动力换挡传动系统，其特征在于：所述后箱体(200)的后部的左右两侧外侧壁上均固定有外箱体(300)，差速器(16)的两个半轴(161)的端部均伸出后箱体(200)的左右两个侧板并通过轴承活动连接在后箱体(200)的左右两侧板和外箱体(300)的外侧板上，半轴(161)处于外箱体(300)的部分固定有第二十八齿轮(Z28)，外箱体(300)上通过轴承活动连接有车轮轴(11)，车轮轴(11)的一端伸出外箱体(300)并固定有后车轮，车轮轴(11)处于外箱体(300)的部分固定有车轮驱动齿轮(Z29)，车轮驱动齿轮(Z29)与第二十八齿轮(Z28)相啮合。

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