CN218711855U - 一种无轨胶轮车失速保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无轨胶轮车失速保护装置，涉及无轨胶轮车失速保护技术领域，包括地面、测速机构、第一保护机构和第二保护机构，所述地面上分别开设有第一通孔和第二通孔，所述测速机构包括有支架和若干个测速摄像头，所述第一保护机构包括有两个第一横杆、两个连接块和钢丝绳索，所述第二保护机构包括有支撑板、U型件、两个第二横杆、两个支撑件和两个辅助件。本实用新型中，该失速保护装置通过第一保护机构对无轨胶轮车的冲击力进行缓冲，通过第二保护机构使无轨胶轮车形成上坡阶段，即可对无轨胶轮车进行双重失速保护的功能，既增加了失速保护性，又增加了安全系数。

Description

一种无轨胶轮车失速保护装置

技术领域

本实用新型涉及一种无轨胶轮车失速保护技术领域，具体是一种无轨胶轮车失速保护装置。

背景技术

煤矿安全规程中规定长坡段巷道内必须采取车辆失速安全措施，规定无轨胶轮车的运行速度，运人时不超过25km/h,运送物料时不超过40km/h，且无轨胶轮车运行速度超过额定速度15％时，能自动施闸，在实际生产应用中，超速行驶，挂挡失败，刹车失灵等因素会造成无轨胶轮车失控，一旦无轨胶轮车失速，会造成严重安全事故，威胁生命财产安全，是煤矿生产的一项重大安全隐患。

经检索中国专利公开了一种矿用无轨胶轮车失速保护装置，公开号为CN216275379U，此专利只能通过弹性阻拦索进行一次失速阻拦，存在弹性阻拦索的概率，安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无轨胶轮车失速保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无轨胶轮车失速保护装置，包括地面、测速机构、第一保护机构和第二保护机构，所述地面上分别开设有第一通孔和第二通孔，所述测速机构包括有支架和若干个测速摄像头，所述第一保护机构包括有两个第一横杆、两个连接块和钢丝绳索，所述第二保护机构包括有支撑板、U型件、两个第二横杆、两个支撑件和两个辅助件。

作为本实用新型进一步的方案：所述支架固定安装在地面上，若干个所述测速摄像头分别固定安装在支架的顶部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一横杆与连接块固定连接，两个所述第一横杆和两个所述连接块对称设置，两个所述第一横杆的相邻侧均设置有缓冲槽，所述缓冲槽的内部设置有缓冲块和限位轴，所述缓冲块临近缓冲槽外部的一侧固定连接有第二挂环，所述限位轴上套设有缓冲弹簧，两个所述连接块的相邻侧均固定连接有第一挂环，所述第一横杆下方的两侧均设置有电动缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块穿过第一通孔，且连接块与第一通孔滑动连接，所述第一横杆处于地面的下方，所述电动缸的输出端与第一横杆的底部固定安装，所述限位轴的两端分别与缓冲槽的两侧内壁固定连接，且限位轴贯穿于缓冲块，所述缓冲块与限位轴滑动连接，且缓冲块与缓冲槽相适配，所述缓冲弹簧的一端与缓冲块固定连接，且缓冲弹簧的另一端与缓冲槽的一侧内壁固定连接，所述钢丝绳索穿过两个所述第一挂环和两个所述第二挂环，且钢丝绳索的一部分处于第一通孔的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的一侧固定连接有连接件，所述连接件上贯穿有转轴，所述第二横杆的顶部设置有横槽，且第二横杆的一侧固定安装有伺服电机，所述横槽的内部设置有丝杠，所述辅助件的底部设置有斜槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板设置在第二通孔的内部，所述U型件与第二通孔的一侧内壁固定连接，所述连接件处于U型件的内部，且连接件与U型件相适配，所述U型件与连接件通过转轴转动连接，两个所述辅助件分别固定连接支撑板底部的前后侧，两个所述第二横杆分别处于两个所述辅助件的下方，所述支撑件的上端处于斜槽的内部，且支撑件的下端处于横槽的内部，所述支撑件与横槽和斜槽均相适配，所述丝杠的一端贯穿于第二横杆的一侧并与伺服电机的输出端固定连接，且丝杠的另一端与横槽的内壁转动连接，所述丝杠贯穿于支撑件，所述支撑件与缓冲块通过螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的顶部固定连接有若干个凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该失速保护装置通过第一保护机构对无轨胶轮车的冲击力进行缓冲，通过第二保护机构使无轨胶轮车形成上坡阶段，即可对无轨胶轮车进行双重失速保护的功能，既增加了失速保护性，又增加了安全系数。

附图说明

图1为一种无轨胶轮车失速保护装置的结构示意图。

图2为一种无轨胶轮车失速保护装置中第一保护机构俯视的剖面图。

图3为一种无轨胶轮车失速保护装置中第二保护机构的俯视图图。

图4为一种无轨胶轮车失速保护装置中第二保护机构主视的剖面图。

图中标记：1、地面；2、第一通孔；3、第二通孔；4、支架；5、测速摄像头；6、第一横杆；7、连接块；8、电动缸；9、支撑板；10、凸块；11、第二横杆；12、支撑件； 13、伺服电机；14、钢丝绳索；15、缓冲槽；16、缓冲块；17、限位轴；18、缓冲弹簧； 19、第一挂环；20、第二挂环；21、U型件；22、连接件；23、转轴；24、辅助件；25、横槽；26、丝杠；27、斜槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型一些实施例中，一种无轨胶轮车失速保护装置，包括地面 1、测速机构、第一保护机构和第二保护机构，地面1上分别开设有第一通孔2和第二通孔3，测速机构包括有支架4和若干个测速摄像头5，第一保护机构包括有两个第一横杆6、两个连接块7和钢丝绳索14，第二保护机构包括有支撑板9、U型件21、两个第二横杆11、两个支撑件12和两个辅助件24。

本实用新型一些实施例中，支架4固定安装在地面1上，若干个测速摄像头5分别固定安装在支架4的顶部，方便对无轨胶轮车进行测速。

本实用新型一些实施例中，第一横杆6与连接块7固定连接，两个第一横杆6和两个连接块7对称设置，两个第一横杆6的相邻侧均设置有缓冲槽15，缓冲槽15的内部设置有缓冲块16和限位轴17，缓冲块16临近缓冲槽15外部的一侧固定连接有第二挂环20，限位轴17上套设有缓冲弹簧18，两个连接块7的相邻侧均固定连接有第一挂环19，第一横杆6下方的两侧均设置有电动缸8，连接块7穿过第一通孔2，且连接块7与第一通孔2 滑动连接，第一横杆6处于地面1的下方，电动缸8的输出端与第一横杆6的底部固定安装，限位轴17的两端分别与缓冲槽15的两侧内壁固定连接，且限位轴17贯穿于缓冲块 16，缓冲块16与限位轴17滑动连接，且缓冲块16与缓冲槽15相适配，缓冲弹簧18的一端与缓冲块16固定连接，且缓冲弹簧18的另一端与缓冲槽15的一侧内壁固定连接，钢丝绳索14穿过两个第一挂环19和两个第二挂环20，且钢丝绳索14的一部分处于第一通孔2的内部，可使钢丝绳索14的一部分高于地面1，使其钩在无轨胶轮车的尾钩上，通过缓冲块16和缓冲弹簧18可对无轨胶轮车进行拦截，进行初步失速保护。

本实用新型一些实施例中，支撑板9的一侧固定连接有连接件22，连接件22上贯穿有转轴23，第二横杆11的顶部设置有横槽25，且第二横杆11的一侧固定安装有伺服电机13，横槽25的内部设置有丝杠26，辅助件24的底部设置有斜槽27，支撑板9设置在第二通孔3的内部，U型件21与第二通孔3的一侧内壁固定连接，连接件22处于U型件 21的内部，且连接件22与U型件21相适配，U型件21与连接件22通过转轴23转动连接，两个辅助件24分别固定连接支撑板9底部的前后侧，两个第二横杆11分别处于两个辅助件24的下方，支撑件12的上端处于斜槽27的内部，且支撑件12的下端处于横槽25 的内部，支撑件12与横槽25和斜槽27均相适配，丝杠26的一端贯穿于第二横杆11的一侧并与伺服电机13的输出端固定连接，且丝杠26的另一端与横槽25的内壁转动连接，丝杠26贯穿于支撑件12，支撑件12与缓冲块16通过螺纹连接，支撑板9的顶部固定连接有若干个凸块10，通过伺服电机13、丝杠26、支撑件12、斜槽27、连接件22、U型件 21和转轴23，可调节支撑板9的角度，使支撑板9倾斜，从而对无轨胶轮车进行拦截，进行再次失速保护。

测速摄像头5、电动缸8和伺服电机13均连接外接有电源的控制器。

本实用新型的工作原理是：在使用过程中，当测速摄像头5检测到无轨胶轮车的超过安全速度时，电动缸8做功带动第一保护机构上升，钢丝绳索14的一部分处于地面1的上方，使钢丝绳索14钩在无轨胶轮车的尾钩上，此时钢丝绳索14拉动缓冲块16沿着缓冲槽15移动，通过缓冲弹簧18对无轨胶轮车的冲击力进行缓冲，对无轨胶轮车进行降速，实现了初步失速保护；伺服电机13做功带动丝杠26旋转，丝杠26带动支撑件12横向移动，通过斜槽27使支撑板9存在向上移动的趋势，即可使支撑板9以转轴23为圆心进行转动，即可调节支撑板9的倾斜角度，使无轨胶轮车处于上坡的阶段，进一步对无轨胶轮车的冲击力进行缓冲，且通过凸块10增加了与无轨胶轮车车轮的摩擦力，促进无轨胶轮车停车，实现了再次失速保护，失速保护性较好，安全系数较高。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无轨胶轮车失速保护装置，包括地面(1)、测速机构、第一保护机构和第二保护机构，其特征在于：所述地面(1)上分别开设有第一通孔(2)和第二通孔(3)，所述测速机构包括有支架(4)和若干个测速摄像头(5)，所述第一保护机构包括有两个第一横杆(6)、两个连接块(7)和钢丝绳索(14)，所述第二保护机构包括有支撑板(9)、U型件(21)、两个第二横杆(11)、两个支撑件(12)和两个辅助件(24)。

2.根据权利要求1所述的一种无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于：所述支架(4)固定安装在地面(1)上，若干个所述测速摄像头(5)分别固定安装在支架(4)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于：所述第一横杆(6)与连接块(7)固定连接，两个所述第一横杆(6)和两个所述连接块(7)对称设置，两个所述第一横杆(6)的相邻侧均设置有缓冲槽(15)，所述缓冲槽(15)的内部设置有缓冲块(16)和限位轴(17)，所述缓冲块(16)临近缓冲槽(15)外部的一侧固定连接有第二挂环(20)，所述限位轴(17)上套设有缓冲弹簧(18)，两个所述连接块(7)的相邻侧均固定连接有第一挂环(19)，所述第一横杆(6)下方的两侧均设置有电动缸(8)。

4.根据权利要求3所述的一种无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于：所述连接块(7)穿过第一通孔(2)，且连接块(7)与第一通孔(2)滑动连接，所述第一横杆(6)处于地面(1)的下方，所述电动缸(8)的输出端与第一横杆(6)的底部固定安装，所述限位轴(17)的两端分别与缓冲槽(15)的两侧内壁固定连接，且限位轴(17)贯穿于缓冲块(16)，所述缓冲块(16)与限位轴(17)滑动连接，且缓冲块(16)与缓冲槽(15)相适配，所述缓冲弹簧(18)的一端与缓冲块(16)固定连接，且缓冲弹簧(18)的另一端与缓冲槽(15)的一侧内壁固定连接，所述钢丝绳索(14)穿过两个所述第一挂环(19)和两个所述第二挂环(20)，且钢丝绳索(14)的一部分处于第一通孔(2)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于：所述支撑板(9)的一侧固定连接有连接件(22)，所述连接件(22)上贯穿有转轴(23)，所述第二横杆(11)的顶部设置有横槽(25)，且第二横杆(11)的一侧固定安装有伺服电机(13)，所述横槽(25)的内部设置有丝杠(26)，所述辅助件(24)的底部设置有斜槽(27)。

6.根据权利要求5所述的一种无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于：所述支撑板(9)设置在第二通孔(3)的内部，所述U型件(21)与第二通孔(3)的一侧内壁固定连接，所述连接件(22)处于U型件(21)的内部，且连接件(22)与U型件(21)相适配，所述U型件(21)与连接件(22)通过转轴(23)转动连接，两个所述辅助件(24)分别固定连接支撑板(9)底部的前后侧，两个所述第二横杆(11)分别处于两个所述辅助件(24)的下方，所述支撑件(12)的上端处于斜槽(27)的内部，且支撑件(12)的下端处于横槽(25)的内部，所述支撑件(12)与横槽(25)和斜槽(27)均相适配，所述丝杠(26)的一端贯穿于第二横杆(11)的一侧并与伺服电机(13)的输出端固定连接，且丝杠(26)的另一端与横槽(25)的内壁转动连接，所述丝杠(26)贯穿于支撑件(12)，所述支撑件(12)与缓冲块(16)通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于：所述支撑板(9)的顶部固定连接有若干个凸块(10)。

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