CN218707228U - 一种码垛机器人用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用涉及码垛机器人领域，且公开了一种码垛机器人用夹具，其包括本体构件和连接构件：本体构件包括手臂和夹具，手臂的内侧对称开设有两个水平的滑槽，且底端通过滑槽卡合滑动连接有连接座，手臂上还设置有用于驱动连接座沿滑槽进行移动的驱动机构，夹具的顶端可焊接连接块；连接构件包括两个对称设置在连接座底端的限位块，两个限位块之间形成的区域用于卡合连接块，且二者之间还设置有用于进一步固定连接块的连接机构。本实用一方面，在连接座的底端通过两个限位块形成限位区域，另一方面，在不同的夹具上面焊接连接块，连接块限定进限位区域内，然后用连接机构进行固定，如此，使得连接座上可连接不同种类的夹具，从而使得其适用范围更广。

Description

一种码垛机器人用夹具

技术领域

本实用新型属于码垛机器人领域，具体为一种码垛机器人用夹具。

背景技术

码垛机器人为自动化机械设备，其按照程序通过手臂上的夹具结构夹取工件来回连续的从一个位置至另一个位置，多用于流水线作业中。

在现有的码垛机器人中，其上的夹具结构各不相同，根据夹取工件的不同，选择不同型号的码垛机器人使用，这就导致如果要夹取不同的工件就要购买多种对应的码垛机器人，单种码垛机器人的应用场景单一，具有较大的局限性。

实用新型内容

要解决的技术问题：单种码垛机器人的应用局限性高，不能广泛适用不同工件。

技术方案：本实用新型提供了一种码垛机器人用夹具，包括本体构件和连接构件：本体构件包括手臂和夹具，手臂的内侧对称开设有两个水平的滑槽，且底端通过滑槽卡合滑动连接有连接座，手臂上还设置有用于驱动连接座沿滑槽进行移动的驱动机构，夹具的顶端可焊接连接块；连接构件包括两个对称设置在连接座底端的限位块，两个限位块之间形成的区域用于卡合连接块，且二者之间还设置有用于进一步固定连接块的连接机构。

进一步地，连接机构包括在两个限位块及连接块上均开设的连接孔，两个限位块和连接块之间通过连接孔配合连接有螺栓。

进一步地，连接座的底端开设有水平的连接槽，每个限位块的顶端均固定有与连接槽卡合滑动连接的滑块。

进一步地，连接槽上其顶端的宽度大于其底端的宽度，每个滑块均与此连接槽相适配。

进一步地，连接槽最好关于连接座底端中部开设有两个。

进一步地，驱动机构包括位于手臂内的与滑槽平行的且与连接座螺纹贯穿连接的螺旋输送杆，螺旋输送杆的一端通过轴承与手臂的内壁连接，其另一端与内置在手臂中的电机的输出轴连接。

技术效果：

本实用新型中，一方面，在连接座的底端通过两个限位块形成限位区域，另一方面，在不同的夹具上面焊接连接块，连接块限定进限位区域内，然后用连接机构进行固定，如此，使得连接座上可连接不同种类的夹具，从而使得其适用范围更广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的驱动机构结构示意图；

图4为本实用新型的连接机构结构示意图；

图中：

1、手臂；2、滑槽；3、连接座；4、驱动机构；401、螺旋输送杆；5、夹具；6、限位块；7、连接块；8、连接机构；801、连接孔；802、螺栓；9、连接槽；10、滑块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本具体实施方式提供的码垛机器人用夹具，如图1、图2、图3和图4所示，包括本体构件和连接构件：

本体构件包括手臂1和夹具5，手臂1的内侧对称开设有两个水平的滑槽2，且底端通过滑槽2卡合滑动连接有连接座3，另外，在手臂1上还设置有用于驱动连接座3沿滑槽2进行移动的驱动机构4，驱动机构4包括位于手臂1内的与滑槽2平行的且与连接座3螺纹贯穿连接的螺旋输送杆401，螺旋输送杆401的一端通过轴承与手臂1的内壁连接，其另一端与内置在手臂1中的电机的输出轴连接，当电机驱动螺旋输送杆401转动的时候，与其螺纹贯穿连接的且被滑槽2限位的连接座3即可沿滑槽2进行移动，而对于夹具5，在其顶端可焊接连接块7；

连接构件包括两个对称设置在连接座3底端的限位块6，两个限位块6之间形成的区域用于卡合连接块7，且二者之间还设置有用于进一步固定连接块7的连接机构8，连接机构8包括在两个限位块6及连接块7上均开设的连接孔801，两个限位块6和连接块7之间通过连接孔801配合连接有螺栓802，使得连接座3上可连接不同种类的夹具5，从而使得其适用范围更广。

除上述之外：

在连接座3的底端还开设有水平的连接槽9，每个限位块6的顶端均固定有与连接槽9卡合滑动连接的滑块10，且连接槽9上其顶端的宽度大于其底端的宽度，每个滑块10均与此连接槽9相适配，通过这样的设置，使得限位块6既能沿连接槽9进行滑动，又不会掉出，两个限位块6沿连接槽9滑动即相当于改变二者之间的距离，这样，不需要连接块7即可对部分夹具5进行固定；另外，值得一提的是，上述中的连接槽9最好关于连接座3底端中部对称开设有两个，以使得限位块6滑动时可以更加稳定。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种码垛机器人用夹具，包括本体构件和连接构件：

本体构件包括手臂(1)和夹具(5)，手臂(1)的内侧对称开设有两个水平的滑槽(2)，且底端通过滑槽(2)卡合滑动连接有连接座(3)，手臂(1)上还设置有用于驱动连接座(3)沿滑槽(2)进行移动的驱动机构(4)，其特征在于，夹具(5)的顶端可焊接连接块(7)；

连接构件包括两个对称设置在连接座(3)底端的限位块(6)，两个限位块(6)之间形成的区域用于卡合连接块(7)，且二者之间还设置有用于进一步固定连接块(7)的连接机构(8)。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人用夹具，其特征在于：连接机构(8)包括在两个限位块(6)及连接块(7)上均开设的连接孔(801)，两个限位块(6)和连接块(7)之间通过连接孔(801)配合连接有螺栓(802)。

3.根据权利要求1所述的码垛机器人用夹具，其特征在于：连接座(3)的底端开设有水平的连接槽(9)，每个限位块(6)的顶端均固定有与连接槽(9)卡合滑动连接的滑块(10)。

4.根据权利要求3所述的码垛机器人用夹具，其特征在于：连接槽(9)上其顶端的宽度大于其底端的宽度，每个滑块(10)均与此连接槽(9)相适配。

5.根据权利要求3或4所述的码垛机器人用夹具，其特征在于：连接槽(9)最好关于连接座(3)底端中部开设有两个。

6.根据权利要求1所述的码垛机器人用夹具，其特征在于：驱动机构(4)包括位于手臂(1)内的与滑槽(2)平行的且与连接座(3)螺纹贯穿连接的螺旋输送杆(401)，螺旋输送杆(401)的一端通过轴承与手臂(1)的内壁连接，其另一端与内置在手臂(1)中的电机的输出轴连接。

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