CN218706750U - 翻面装置及pcb加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻面装置及PCB加工设备。翻面装置包括安装座、吸取组件、翻转组件和升降组件；翻转组件与安装座相对活动设置；升降组件设于安装座上，翻转组件连接于升降组件，升降组件用于驱动翻转组件相对于安装座升降移动；吸取组件连接于翻转组件的输出端，吸取组件用于吸取板材。在本实施例的翻面装置中，通过设置升降组件与翻转组件和吸取组件配合，在移动PCB时，首先通过吸取组件对PCB进行吸取固定，之后升降组件带动PCB升起并与载具分离，之后翻转组件在驱动PCB翻转，由此即可避免PCB出现卡板现象，结构简单，加工效率得以提高。

Description

翻面装置及PCB加工设备

技术领域

本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，尤其涉及一种翻面装置及PCB加工设备。

背景技术

SMT设备中具有移动PCB的设备，在加工时需要对各种大小的PCB进行诸如移动、翻转等搬运作业，目前的翻转机构仅能翻转特定形状的PCB，PCB与载具的分离效果差，容易产生卡板等不良现象，使用效果不佳，影响搬运效率以及加工效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种翻面装置及PCB加工设备，用于解决现有SMT设备中PCB与载具分离效果不佳，容易出现卡板等不良现象的问题。

本实用新型提出一种翻面装置，包括：

安装座；

翻转组件，与所述安装座相对活动设置；

升降组件，设于所述安装座上，所述翻转组件连接于所述升降组件，所述升降组件用于驱动所述翻转组件相对于所述安装座升降移动；以及

吸取组件，连接于所述翻转组件的输出端，所述吸取组件用于吸取板材。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降组件包括升降座和升降气缸，所述升降气缸设于所述安装座上，所述升降座连接于所述升降气缸的输出端，所述翻转组件设于所述升降座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸取组件包括吸盘和吸盘安装架，所述吸盘安装架开设有吸盘调节槽，所述吸盘穿设于所述吸盘调节槽内并与所述吸盘安装架可拆卸连接，且所述吸盘相对于所述吸盘安装架的位置是可调节的。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸盘安装架的数量为两个，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘分别穿设于两个所述吸盘安装架中。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸取组件还包括调节架，所述调节架连接于所述翻转组件，所述调节架开设有安装调节槽，所述吸盘安装架可拆卸连接于所述安装调节槽，且所述吸盘安装架相对于所述调节架的位置是可调节的。

根据本实用新型的一个实施例，所述调节架的数量为两个，两个所述调节架间隔设置并均连接于所述翻转组件的输出端，所述吸盘安装架分别可拆卸连接于两个所述调节架。

根据本实用新型的一个实施例，所述翻转组件包括旋转轴和翻转驱动件，所述翻转驱动件设于所述升降座上，所述旋转轴连接于所述翻转驱动件的输出端，所述吸取组件连接于所述旋转轴；

所述吸盘还包括出气接头和进气接头，所述出气接头和所述进气接头分别连通于所述旋转轴，且所述出气接头连通于所述吸盘。

根据本实用新型的一个实施例，所述翻转驱动件包括驱动电机、同步轮和同步带，所述驱动电机设于所述升降座上，所述同步轮连接于所述驱动电机的输出端，所述同步带分别动力连接于所述旋转轴和所述同步轮。

根据本实用新型的一个实施例，所述翻转驱动件还包括轴承和安装块，所述安装块设于所述升降座上，所述旋转轴穿设于所述轴承内，且所述轴承嵌设于所述安装块内。

本实用新型还提供了一种PCB加工设备，包括如上述任意一项所述的翻面装置，所述翻面装置用于吸取并翻转PCB电路板。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

在本实施例的翻面装置中，通过设置升降组件与翻转组件和吸取组件配合，在移动PCB时，首先通过吸取组件对PCB进行吸取固定，之后升降组件带动PCB升起并与载具分离，之后翻转组件在驱动PCB翻转，由此即可避免PCB出现卡板现象，结构简单，加工效率得以提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型的实施例中翻面装置的立体视图；

图2是图1中局部A的放大视图；

图3是图1中局部B的放大视图；

附图标记：

10、翻面装置；100、安装座；200、吸取组件；210、吸盘；211、出气接头；212、进气接头；220、吸盘安装架；221、吸盘调节槽；230、调节架；231、安装调节槽；300、翻转组件；310、旋转轴；320、翻转驱动件；321、驱动电机；322、同步轮；323、同步带；324、轴承；325、安装块；400、升降组件；410、升降座；420、升降气缸；20、板材。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图3所示，

本实用新型实施例提供了一种翻面装置10，其包括安装座100、吸取组件200、翻转组件300和升降组件400；翻转组件300与安装座100相对活动设置；升降组件400设于安装座100上，翻转组件300连接于升降组件400，升降组件400用于驱动翻转组件300相对于安装座100升降移动；吸取组件200连接于翻转组件300的输出端，吸取组件200用于吸取板材20。

在本实施例的翻面装置10中，通过设置升降组件400与翻转组件300和吸取组件200配合，在移动PCB时，首先通过吸取组件200对PCB进行吸取固定，之后升降组件400带动PCB升起并与载具分离，之后翻转组件300在驱动PCB翻转，由此即可避免PCB出现卡板现象，结构简单，加工效率得以提高。

具体地，升降组件400包括升降座410和升降气缸420，升降气缸420设于安装座100上，升降座410连接于升降气缸420的输出端，翻转组件300设于升降座410上。

使用本实施例的翻面装置10翻转板材20时，首先通过升降气缸420驱动升降座410升起以使板材20与载具，例如使PCB脱离载具定位销钉等定位元件，之后再通过翻转组件300驱动并带动吸取组件200翻转，即可对板材20进行翻面操作，翻转效率高，同时可以避免出现卡板现象，使用效果好。

进一步地，吸取组件200包括吸盘210和吸盘安装架220，吸盘安装架220开设有吸盘调节槽221，吸盘210穿设于吸盘调节槽221内并与吸盘安装架220可拆卸连接，且吸盘210相对于吸盘安装架220的位置是可调节的。

由此设置，吸盘210通过管路与外部气源连接，通过外部气源驱使吸盘210产生负压，即可对板材20进行吸附固定；使用本实施例的吸取组件200时，可以根据板材20的尺寸在吸盘调节槽221内调节吸盘210的对应位置，以使吸盘210能够与板材20对应，通过在吸盘安装架220上设置与吸盘210对应的吸盘调节槽221，可以使吸取组件200适用于不同尺寸的板材20，从而提高吸取组件200的使用范围，使用效果好。

在一实施例中，吸盘安装架220的数量为两个，吸盘210的数量为多个，多个吸盘210分别穿设于两个吸盘安装架220中。

由此设置，可以使吸盘210分别设于两个吸盘安装架220上，以使多个吸盘210能够覆盖更大的范围，从而吸取更大尺寸的板材20，使用效果好，并且分别设于两个吸盘安装架220上的吸盘210可以在吸盘调节槽221内进行调节。

进一步地，吸取组件200还包括调节架230，调节架230连接于翻转组件300，调节架230开设有安装调节槽231，吸盘安装架220可拆卸连接于安装调节槽231，且吸盘安装架220相对于调节架230的位置是可调节的。

通过设置具有安装调节槽231的调节架230与吸盘安装架220连接，在加工过程中可以根据板材20的尺寸调节吸盘安装架220在调节架230上的相对位置，从而进一步提高吸取组件200能够吸取板材20的尺寸，或是根据板材20的形状设置吸盘210的对应位置，调节功能得以增强，使用效果好。

在一实施例中，调节架230的数量为两个，两个调节架230间隔设置并均连接于翻转组件300的输出端，吸盘安装架220分别可拆卸连接于两个调节架230。

在本实施例中，通过设置两个调节架230连接吸盘安装架220，可以通过至少两个紧固件连接固定吸盘安装架220和调节架230，由此可以提高调节架230固定的吸盘安装架220的稳定性。

具体地，翻转组件300包括旋转轴310和翻转驱动件320，翻转驱动件320设于升降座410上，旋转轴310连接于翻转驱动件320的输出端，吸取组件200连接于旋转轴310；吸盘210还包括出气接头211和进气接头212，出气接头211和进气接头212分别连通于旋转轴310，且出气接头211连通于吸盘210。

使用本实施例的翻面装置10时，通过设置的翻转驱动件320可以驱动旋转轴310旋转，并进而带动调节架230以驱动吸盘安装架220翻转，通过将出气接头211和进气接头212设于旋转轴310上，可以通过旋转轴310的内部通道与吸盘210连接，之后再通过出气接头211与吸盘210连通，由此即可对吸盘210的输气管路进行隐藏和保护，翻面装置10的耐用性得以提高。

在一实施例中，翻转驱动件320包括驱动电机321、同步轮322和同步带323，驱动电机321设于升降座410上，同步轮322连接于驱动电机321的输出端，同步带323分别动力连接于旋转轴310和同步轮322。

通过启动驱动电机321以带动同步轮322转动，通过同步带323连接即可驱动旋转轴310旋转，以带动吸取组件200进行翻转；在本实施例中，旋转轴310与驱动电机321平行设置，由此可以使翻转组件300具有紧凑的结构，便于翻面装置10的安装和布置。

具体地，翻转驱动件320还包括轴承324和安装块325，安装块325设于升降座410上，旋转轴310穿设于轴承324内，且轴承324嵌设于安装块325内。

由此设置，安装块325可以对轴承324的安装进行定位，之后旋转轴310穿设于轴承324中并通过安装块325进行支撑，在一实施例中，安装块325的数量至少为两个，且两个安装块325间隔且平行设置，通过设置至少两个安装块325对旋转轴310进行支撑，可以提高旋转轴310的旋转稳定性，结构简单，使用效果好。

本实用新型还提供了一种PCB加工设备，其包括上述任意一项实施例中的翻面装置10，翻面装置10用于吸取并翻转PCB电路板。

在本实施例中，板材20为PCB板，在其他实施例中，翻面装置10也可以用于对例如块状零件进行吸取固定翻转动作，在此不做唯一限定。可以理解地是，在本实施例中PCB加工设备中，通过设置上述任意一项实施例中的翻面装置10，在使用本实施例的翻面装置10翻转PCB时，首先通过升降气缸420驱动升降座410升起以使板材20与载具，例如使PCB脱离载具定位销钉等定位元件，之后再通过翻转组件300驱动并带动吸取组件200翻转，即可对板材20进行翻面操作，翻转效率高，同时可以避免出现卡板现象，使用效果好，加工设备的加工效率也得以提高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种翻面装置，其特征在于，包括：

安装座；

翻转组件，与所述安装座相对活动设置；

升降组件，设于所述安装座上，所述翻转组件连接于所述升降组件，所述升降组件用于驱动所述翻转组件相对于所述安装座升降移动；以及

吸取组件，连接于所述翻转组件的输出端，所述吸取组件用于吸取板材。

2.根据权利要求1所述的翻面装置，其特征在于，所述升降组件包括升降座和升降气缸，所述升降气缸设于所述安装座上，所述升降座连接于所述升降气缸的输出端，所述翻转组件设于所述升降座上。

3.根据权利要求2所述的翻面装置，其特征在于，所述吸取组件包括吸盘和吸盘安装架，所述吸盘安装架开设有吸盘调节槽，所述吸盘穿设于所述吸盘调节槽内并与所述吸盘安装架可拆卸连接，且所述吸盘相对于所述吸盘安装架的位置是可调节的。

4.根据权利要求3所述的翻面装置，其特征在于，所述吸盘安装架的数量为两个，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘分别穿设于两个所述吸盘安装架中。

5.根据权利要求3所述的翻面装置，其特征在于，所述吸取组件还包括调节架，所述调节架连接于所述翻转组件，所述调节架开设有安装调节槽，所述吸盘安装架可拆卸连接于所述安装调节槽，且所述吸盘安装架相对于所述调节架的位置是可调节的。

6.根据权利要求5所述的翻面装置，其特征在于，所述调节架的数量为两个，两个所述调节架间隔设置并均连接于所述翻转组件的输出端，所述吸盘安装架分别可拆卸连接于两个所述调节架。

7.根据权利要求3所述的翻面装置，其特征在于，所述翻转组件包括旋转轴和翻转驱动件，所述翻转驱动件设于所述升降座上，所述旋转轴连接于所述翻转驱动件的输出端，所述吸取组件连接于所述旋转轴；

所述吸盘还包括出气接头和进气接头，所述出气接头和所述进气接头分别连通于所述旋转轴，且所述出气接头连通于所述吸盘。

8.根据权利要求7所述的翻面装置，其特征在于，所述翻转驱动件包括驱动电机、同步轮和同步带，所述驱动电机设于所述升降座上，所述同步轮连接于所述驱动电机的输出端，所述同步带分别动力连接于所述旋转轴和所述同步轮。

9.根据权利要求7所述的翻面装置，其特征在于，所述翻转驱动件还包括轴承和安装块，所述安装块设于所述升降座上，所述旋转轴穿设于所述轴承内，且所述轴承嵌设于所述安装块内。

10.一种PCB加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的翻面装置，所述翻面装置用于吸取并翻转PCB电路板。

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