CN218706539U - 托盘码分用码分单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种托盘码分用码分单元。所述托盘码分用码分单元包括主框架、升降装置和拨叉装置；所述升降装置包括升降驱动机构、滑轨和升降梁，所述升降驱动机构和所述滑轨均设于所述主框架，所述升降驱动机构运动方向与所述滑轨平行，所述升降梁设于所述滑轨的滑块，并与所述升降驱动机构的输出端连接；所述拨叉装置包括拨叉驱动机构和拨叉单元，所述拨叉驱动机构和所述拨叉单元均设于所述升降梁，所述拨叉驱动机构运动方向与所述滑轨垂直，所述拨叉单元轴向与所述滑轨平行，所述拨叉单元与所述拨叉驱动机构的输出端连接。本实用新型提供的所述托盘码分用码分单元解决了托盘码放拆分过程中存在的劳动强度大、人力成本高等问题。

Description

托盘码分用码分单元

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种托盘码分用码分单元。

背景技术

在生产、运输、仓储等领域普遍使用托盘作为货物的承载平台装置。在使用过程中存在将零散的托盘整理为堆垛集中放置，以及将托盘的堆垛拆分为单个托盘的需求。目前普遍采用人工对托盘进行码放和拆分，存在劳动强度大、人力成本高等方面的缺陷。

实用新型内容

为解决托盘码放拆分过程中存在的劳动强度大、人力成本高等问题，本实用新型提供一种解决上述问题的托盘码分用码分单元。

一种托盘码分用码分单元，包括主框架、升降装置和拨叉装置；所述升降装置包括升降驱动机构、滑轨和升降梁，所述升降驱动机构和所述滑轨均设于所述主框架，所述升降驱动机构为直线往复运动机构，运动方向与所述滑轨平行，所述升降梁设于所述滑轨的滑块，并与所述升降驱动机构的输出端连接；所述拨叉装置包括拨叉驱动机构和拨叉单元，所述拨叉驱动机构和所述拨叉单元均设于所述升降梁，所述拨叉驱动机构为直线往复运动机构，运动方向与所述滑轨垂直，所述拨叉单元为旋转运动机构，轴向与所述滑轨平行，所述拨叉单元与所述拨叉驱动机构的输出端连接。

在本实用新型提供的托盘码分用码分单元的一种较佳实施例中，所述主框架为矩形框架，所述主框架的左右两侧内壁分别设有一组所述滑轨，上下两侧内壁设有所述升降驱动机构。

在本实用新型提供的托盘码分用码分单元的一种较佳实施例中，所述升降驱动机构包括升降电机、链条、齿轮和固定座，所述主框架的上下两侧内壁分别设有所述升降电机和所述固定座，所述升降电机的输出轴和所述固定座分别设有所述齿轮，所述链条与二个所述齿轮连接，所述链条的运动方向与所述滑轨平行。

所述升降梁与所述滑轨垂直，所述升降梁的两端分别与两组所述滑轨的滑块连接，所述升降梁的侧面与所述链条连接。

在本实用新型提供的托盘码分用码分单元的一种较佳实施例中，所述拨叉单元包括安装座、拨叉轴、拨叉，所述安装座设于所述升降梁，所述拨叉轴可转动的设于所述安装座内，轴向与所述滑轨平行，一端设有所述拨叉，另一端连接所述拨叉驱动机构。

所述拨叉驱动机构包括拨叉电机、连杆和曲柄，所述拨叉电机设于所述升降梁，轴向与所述拨叉轴平行，所述拨叉电机的输出轴和所述拨叉轴均设有所述曲柄，所述曲柄之间通过所述连杆连接。

在本实用新型提供的托盘码分用码分单元的一种较佳实施例中，所述升降梁设有多个所述拨叉单元，每一所述拨叉轴均设有所述曲柄，相邻的所述曲柄之间通过所述连杆连接。

在本实用新型提供的托盘码分用码分单元的一种较佳实施例中，所述升降梁于所述连杆和所述链条之间的位置设有挡板。

在本实用新型提供的托盘码分用码分单元的一种较佳实施例中，所述升降梁于靠近任一所述安装座的位置设有传感器。包括两个所述传感器，分别设于所述升降梁上位于所述安装座两侧的位置，并分别指向设于同一所述安装座的所述曲柄的两侧。

相较于现有技术，本实用新型提供的托盘码分用码分单元通过自动化的设备实现了托盘的堆叠和拆分，解决了目前码放拆分过程中存在的劳动强度大、人力成本高等问题。

附图说明

图1是托盘码分用码分单元的结构示意图；

图2是图1移除主框架后的结构示意图；

图3是图2中固定座位置的局部放大图；

图4是图2中传感器位置的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请同时参阅图1~图3，分别是本实用新型提供的托盘码分用码分单元1整体的结构示意图，移除主框架2的结构示意图，移除主框架2后固定座34位置的局部放大图。

托盘码分用码分单元1包括主框架2、升降装置3和拨叉装置4。升降装置3包括由升降电机31、链条32、两个齿轮33和固定座34构成的升降驱动机构，以及两条滑轨35和升降梁36。

主框架2为矩形框架。升降电机31以其输出轴朝右的角度，固定于主框架2顶部的内壁中靠左侧的位置，使升降电机31的输出轴末端位于主框架2中间的位置。升降电机31的输出轴末端固定的套有一个齿轮33。主框架2底部的内壁中间位置设置有固定座34。另一个齿轮33通过一根转轴51安装于固定座34内，转轴的两端与固定座34通过螺栓连接，齿轮33可在转轴51上转动。

两个齿轮33位于同一竖直面内，链条32环绕两个齿轮33，并同时与两个齿轮33咬合连接。升降电机31输出的动力驱动链条32在两个齿轮33之间转动。通过控制升降电机31正反转，即可驱动链条32在竖直方向内上下的往复运动。

两条滑轨35分别竖直的设于主框架2左右两侧的内壁，两条滑轨35以滑块相向的角度对称设置。升降梁36为长直方管，水平的设置于主框架2内，两端分别与两条滑轨35的滑块固定连接，侧面通过一个连接扣52与链条32固定连接。链条32在竖直方向内上下的往复运动的同时，也带动升降梁36上下的往复运动。

拨叉装置4包括由拨叉电机41、两根连杆42和三根曲柄43构成的拨叉驱动机构，以及由两个安装座44、拨叉轴45、拨叉46构成的拨叉单元，共有两组拨叉单元。

在升降梁36上在靠近左右两端的位置，分别设有一个上下贯穿的通孔（附图中未示出），并于每一通孔的上下侧设有安装座44。两根拨叉轴45分别插入到两个通孔中，上下靠近末端的位置与安装座44连接。拨叉轴45可在安装座44中转动，而不会上下移动。拨叉轴45的底端固定有拨叉46，顶端固定有曲柄43。

拨叉电机41通过一个“C”形支架53安装于升降梁36上右端的位置。拨叉电机41的输出轴竖直朝下，并在底端也固定有一个曲柄43。三个曲柄43的另一端通过两根连杆42依次连接。

拨叉电机41转动时通过曲柄43带动连杆42横向移动，通过控制拨叉电机41正反转，即可驱动连杆42在水平方向内左右的往复运动。连杆42左右的往复运动的同时，也带动拨叉轴45正反转动，进而带动拨叉46正反转动。

升降梁36是与呈环形的链条32靠近视角方向的一侧连接，连杆42是于呈环形的链条32中间穿过。为避免剐蹭，还在升降梁36上连杆42与链条32之间的位置固定有一片挡板54

请参阅图4，是移除主框架2后传感器55位置的局部放大图。传感器55为接近开关，两个传感器55通过两个连接架56分别安装于升降梁36上靠右的拨叉单元两侧的位置。两个传感器55分别朝向设于同一拨叉单元上的曲柄43的两侧，且设置的位置正好是曲柄43行程范围的边缘。通过传感器55感应曲柄43的运动状态，从而可以判断拨叉46的位置，以便于实现自动化的控制。

具体实施时，应设置多个所述托盘码分用码分单元1，分别于托盘边缘的多个位置多托盘进行夹持和升降。还需要为全部的升降电机31和拨叉电机41设置供电系统及控制系统。

通过控制拨叉电机41正转带动拨叉46正向转动，伸出到主框架2外。伸出的拨叉46插入托盘内，实现对托盘的夹持。反之，通过控制拨叉电机41反转带动拨叉46反向转动，收回到主框架2内。收回的拨叉46离开托盘，实现对托盘的释放。

通过控制升降电机31正转带动升降梁36及拨叉装置4上升，如拨叉46夹持着托盘，则带动托盘也整体上升。反之，通过控制升降电机31反转带动升降梁36及拨叉装置4下降，如拨叉46夹持着托盘，则带动托盘也整体下降。

运行流程如下：先利用升降电机31带动拨叉装置4移动到低位，将拨叉46伸出并夹持最底部的托盘。再利用升降电机31带动全部托盘整体上升到高位，在上升后底部空出的空间内置入新的托盘。然后利用升降电机31带动全部托盘整体下降至中位，落到新置入的托盘上。最后将拨叉46收回，即可完成托盘的堆叠。

先利用升降电机31带动拨叉装置4移动到中部，将拨叉46伸出并夹持从下方数起第二个托盘。再利用升降电机31带动上方的全部托盘整体上升到高位，在上升后将最底部的一个托盘移出。然后利用升降电机31带动剩余的全部托盘整体下降至低位。最后将拨叉46收回，即可完成托盘的拆分。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘码分用码分单元，其特征在于：包括主框架、升降装置和拨叉装置；所述升降装置包括升降驱动机构、滑轨和升降梁，所述升降驱动机构和所述滑轨均设于所述主框架，所述升降驱动机构为直线往复运动机构，运动方向与所述滑轨平行，所述升降梁设于所述滑轨的滑块，并与所述升降驱动机构的输出端连接；所述拨叉装置包括拨叉驱动机构和拨叉单元，所述拨叉驱动机构和所述拨叉单元均设于所述升降梁，所述拨叉驱动机构为直线往复运动机构，运动方向与所述滑轨垂直，所述拨叉单元为旋转运动机构，轴向与所述滑轨平行，所述拨叉单元与所述拨叉驱动机构的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的托盘码分用码分单元，其特征在于：所述主框架为矩形框架，所述主框架的左右两侧内壁分别设有一组所述滑轨，上下两侧内壁设有所述升降驱动机构。

3.根据权利要求2所述的托盘码分用码分单元，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降电机、链条、齿轮和固定座，所述主框架的上下两侧内壁分别设有所述升降电机和所述固定座，所述升降电机的输出轴和所述固定座分别设有所述齿轮，所述链条与二个所述齿轮连接，所述链条的运动方向与所述滑轨平行。

4.根据权利要求3所述的托盘码分用码分单元，其特征在于：所述升降梁与所述滑轨垂直，所述升降梁的的两端分别与两组所述滑轨的滑块连接，所述升降梁的侧面与所述链条连接。

5.根据权利要求4所述的托盘码分用码分单元，其特征在于：所述拨叉单元包括安装座、拨叉轴、拨叉，所述安装座设于所述升降梁，所述拨叉轴可转动的设于所述安装座内，轴向与所述滑轨平行，一端设有所述拨叉，另一端连接所述拨叉驱动机构。

6.根据权利要求5所述的托盘码分用码分单元，其特征在于：所述拨叉驱动机构包括拨叉电机、连杆和曲柄，所述拨叉电机设于所述升降梁，轴向与所述拨叉轴平行，所述拨叉电机的输出轴和所述拨叉轴均设有所述曲柄，所述曲柄之间通过所述连杆连接。

7.根据权利要求6所述的托盘码分用码分单元，其特征在于：所述升降梁设有多个所述拨叉单元，每一所述拨叉轴均设有所述曲柄，相邻的所述曲柄之间通过所述连杆连接。

8.根据权利要求6或7所述的托盘码分用码分单元，其特征在于：所述升降梁于所述连杆和所述链条之间的位置设有挡板。

9.根据权利要求6或7所述的托盘码分用码分单元，其特征在于：所述升降梁于靠近任一所述安装座的位置设有传感器。

10.根据权利要求9所述的托盘码分用码分单元，其特征在于：包括两个所述传感器，分别设于所述升降梁上位于所述安装座两侧的位置，并分别指向设于同一所述安装座的所述曲柄的两侧。

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