CN218698818U - 一种桁架机器人的竖梁 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桁架机器人的竖梁，包括梁体，梁体的左右两侧沿长度方向形成安装槽，两侧安装槽通过紧固件安装金属杆，金属杆的外侧位于安装槽之外形成供外部具有凹槽的滚轮滚动的弧形面轨道。本实用新型通过在梁体上安装金属杆形成弧形面轨道，可供外侧配合滚轮进行夹持并上下滚动位移，可将传统滑轨的滑动摩擦变更为滚动摩擦，能够令竖梁的上下移动更加的稳定，且摩擦更小，更加的耐用，无需频繁的补充润滑剂，减少停机维护的时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架机器人技术领域，尤其是涉及一种桁架机器人的竖梁。
背景技术
桁架机器人要进行两个轴向或三个轴向的运动，各梁体和支架的相互运动会设置滑轨，从而稳定的实现移动，传统的滑轨需要频繁的补充润滑剂，从而提高滑移的顺畅度，避免结构间长期使用的磨损，或者避免为驱动机构增加负担；如果梁体和支架之间的滑移结构能够优化，将能够提高结构间位移的稳定性以及延长使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种桁架机器人的竖梁，通过两侧形成的弧形面轨道，与两侧外部的滚轮进行滚动配合，从而令竖梁的上下移动更加的稳定，且相对于传统的滑轨摩擦更小，更加的耐用。
本实用新型采用以下技术方案：一种桁架机器人的竖梁，包括梁体，梁体的左右两侧沿长度方向形成安装槽，两侧安装槽通过紧固件安装金属杆，金属杆的外侧位于安装槽之外形成供外部具有凹槽的滚轮滚动的弧形面轨道。
作为一种改进，金属杆为圆柱杆，圆柱杆至少2/3位于安装槽之外。
作为一种改进，安装槽为与金属杆外表面相适配的圆弧槽，令金属杆填充安装槽。
作为一种改进，梁体的左或右侧沿长度方向形成第一安装槽，第一安装槽的上下端贯通，槽口左右形成第一卡边，第一安装槽处由端部装入检测件，检测件具有卡槽并卡于第一卡边处进行上下滑移，检测件通过紧固件在第一安装槽中锁定位置。
作为一种改进，梁体的外侧沿长度方向形成第二安装槽，第二安装槽处装入装饰条进行填充。
作为一种改进，梁体的内侧沿长度方向形成容纳槽，容纳槽内沿长度方向安装齿条。
作为一种改进，梁体的中部中空，并于梁体居中位置形成前后连接的加强筋。
本实用新型的有益效果：通过在梁体上安装金属杆形成弧形面轨道，可供外侧配合滚轮进行夹持并上下滚动位移，可将传统滑轨的滑动摩擦变更为滚动摩擦，能够令竖梁的上下移动更加的稳定，且摩擦更小，更加的耐用，无需频繁的补充润滑剂，减少停机维护的时间。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是图1中M处的放大图。
图3是本实用新型的内侧的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1、2、3所示，为本实用新型桁架机器人的竖梁的一种具体实施例。该实施例包括梁体1，梁体1的左右两侧沿长度方向形成安装槽2，两侧安装槽2通过紧固件安装金属杆3，金属杆3的外侧位于安装槽2之外形成供外部具有凹槽的滚轮滚动的弧形面轨道31。
本实用新型在使用时，梁体1通过传动结构可上下位移的与支架a进行配合，具体的梁体1内侧安装齿条61，支架a上设置电机并配合齿轮，齿轮与齿条61啮合进行传动，驱动梁体1的上下移动。支架a的两侧设置滚轮a1，滚轮a1周边设置凹槽，该凹槽用于嵌于弧形面轨道31上。梁体1自身一体成型制造，在左右两侧加工出安装槽2，然后将金属杆3安装于安装槽2中，可通过如螺栓等螺旋紧固件完成金属杆3与梁体1的安装，并且紧固件容纳于金属杆3之中，不影响金属杆3的轨道功能；金属杆3位于安装槽2以外的部分供滚轮a1支撑，两侧的滚轮a1对两侧的弧形面轨道31形成稳定的夹持支撑，在梁体1进行上下移动时，滚轮a1相对弧形面轨道31进行滚动，进而相比于传统滑动摩擦的轨道机构，滚动的方式更加的顺滑，摩擦力大大降低，有利于机构的长期使用，更不容易损坏；为了机构更顺畅稳定的长期使用，可适当补充润滑剂，当然其润滑剂的用量和补充频繁度大大降低，有利于减少停机维护的时间。
作为一种改进的具体实施方式，金属杆3为圆柱杆，圆柱杆至少2/3位于安装槽2之外。
如图2、3所示，至少2/3的圆柱杆位于安装槽2之外，即圆柱杆最大的直径位置在安装槽2之外，有利于相适配的滚轮a1设置更大的宽度，进而完全支撑在弧形面轨道31上，并且两侧包围金属杆3两侧，提高侧边支撑的稳定性。
作为一种改进的具体实施方式，安装槽2为与金属杆3外表面相适配的圆弧槽，令金属杆3填充安装槽2。
如图2、3所示，安装槽2供金属杆3的内侧表面支撑，依靠适配的形状形成尽量稳定的贴合状态，在紧固件完成安装后保持整体的结构一体性和稳定性。
作为一种改进的具体实施方式，梁体1的左或右侧沿长度方向形成第一安装槽4，第一安装槽4的上下端贯通，槽口左右形成第一卡边41，第一安装槽4处由端部装入检测件42，检测件42具有卡槽43并卡于第一卡边41处进行上下滑移，检测件42通过紧固件在第一安装槽4中锁定位置。
如图2所示，检测件42上两侧的卡槽43对应第一安装槽4槽口两侧的第一卡边41，进而将检测件42从第一安装槽4端部装入，在装到所需位置时，通过安装紧固件将检测件42的位置固定；具体可通过如螺栓等螺旋紧固件旋至抵触第一安装槽4，令检测件42与第一卡边41抵触完成结构限制锁定。支架a上对应设置有传感器a2，当梁体1移动至检测件42对应传感器a2时，可通过传感器a2反馈信号令驱动机构停止，即依靠检测件42限制一个上或下的极限位置，令行程安全可控。
作为一种改进的具体实施方式，梁体1的外侧沿长度方向形成第二安装槽5，第二安装槽5处装入装饰条51进行填充。
如图1、2所示，装饰条51可设置为具有一定弹性的材料，其通过形变卡在第二安装槽5中完成安装，装饰条51可单纯用于梁体1的装饰，或者在其上设置需要的标识，用于供工作人员查看其上的标识信息，进而了解桁架机器人的情况，其位于前方表面便于进行观察或提示。
作为一种改进的具体实施方式，梁体1的内侧沿长度方向形成容纳槽6，容纳槽6内沿长度方向安装齿条61。
如图3所示，依靠内凹形成的容纳槽6来安装齿条，进而可以节约梁体1和齿条61所占用的厚度空间，使前后配合结构更紧凑，便于空间的优化，减少空间的占用。
作为一种改进的具体实施方式，梁体1的中部中空，并于梁体1居中位置形成前后连接的加强筋7。
如图2所示，梁体1采用常规中部中空的结构，节省材料，并依靠一周的凹凸状态提供结构良好的强度，并且较宽的中部位置设置加强筋7，加强较为薄弱的中间位置，提高梁体1强度。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种桁架机器人的竖梁，其特征在于：包括梁体(1)，所述梁体(1)的左右两侧沿长度方向形成安装槽(2)，两侧安装槽(2)通过紧固件安装金属杆(3)，所述金属杆(3)的外侧位于安装槽(2)之外形成供外部具有凹槽的滚轮滚动的弧形面轨道(31)。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的竖梁，其特征在于：所述金属杆(3)为圆柱杆，所述圆柱杆至少2/3位于安装槽(2)之外。
3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人的竖梁，其特征在于：所述安装槽(2)为与金属杆(3)外表面相适配的圆弧槽，令金属杆(3)填充安装槽(2)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种桁架机器人的竖梁，其特征在于：所述梁体(1)的左或右侧沿长度方向形成第一安装槽(4)，所述第一安装槽(4)的上下端贯通，槽口左右形成第一卡边(41)，所述第一安装槽(4)处由端部装入检测件(42)，所述检测件(42)具有卡槽(43)并卡于第一卡边(41)处进行上下滑移，所述检测件(42)通过紧固件在第一安装槽(4)中锁定位置。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种桁架机器人的竖梁，其特征在于：所述梁体(1)的外侧沿长度方向形成第二安装槽(5)，所述第二安装槽(5)处装入装饰条(51)进行填充。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种桁架机器人的竖梁，其特征在于：所述梁体(1)的内侧沿长度方向形成容纳槽(6)，所述容纳槽(6)内沿长度方向安装齿条(61)。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种桁架机器人的竖梁，其特征在于：所述梁体(1)的中部中空，并于梁体(1)居中位置形成前后连接的加强筋(7)。
Priority Applications (1)
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- 2022-09-29 CN CN202222643043.4U patent/CN218698818U/zh active Active
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