CN217995931U - 一种集装箱生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种集装箱生产线，所述集装箱的底部四角设置箱轮，包括与各所述箱轮滑动连接适配的轨道；所述集装箱通过各所述箱轮与所述轨道连接、沿所述轨道移动；所述轨道包括固定设置的固定段及多个可替换的活动段；所述活动段包括限位件、只少一个第一活动段、至少一个第二活动段；所述限位件沿所述固定段的方向固定设置，与所述第一活动段、所述第二活动段安装适配，用于安装所述第一活动段或所述第二活动段，与所述固定段一起形成连续的所述轨道；所述第一活动段设置有定位凹坑，用于所述箱轮停止定位。本实用新型通过分段设置可替换轨道，快速实现定位与非定位的转换，提高转产效率，提高维修效率，进而提高生产效率。

Description

一种集装箱生产线

技术领域

本实用新型属于集装箱生产技术领域，具体地说，是涉及一种集装箱生产线。

背景技术

在集装箱生产中，已经成型的集装箱箱体通过在其底部安装多个箱轮及将安装有箱轮的集装箱放置在轨道生产线上移动到不同的加工工位进行加工作业；轨道生产线上具有多个工位，且各工位之间具有一定的距离及各工位的作业需要集装箱处于停止状态；所以需要在轨道生产线上设置有多个定位装置；当集装箱运动到任意一个定位装置时通过其实现停止。

生产多种长度不同的集装箱箱型时，由于各箱型的集装箱的长度及加工作业项目不同，轨道生产线需设置不同的加工工位及对应各加工工位设置定位装置，使集装箱生产过程中通过各定位装置停止在各对应的加工工位上。经检索的现有技术中，专利号CN212923152U的定位通过在轨道生产线设置可伸缩的定位机构比如气缸实现。即，当气缸伸出时阻挡集装箱在轨道生产线上移动而定位。沿轨道生产线设置多箱型定位需要的可伸缩设备成本较高。

申请人使用的定位装置为设置在轨道上侧的凹坑；当箱轮落入凹坑时阻止其继续移动，完成集装箱的停止及定位。在转换箱型生产时，需要将上一箱型的凹坑处理为正常轨道，而在新箱型的定位处重新设置凹坑，造成换产准备时间长影响生产的问题。另外，由于轨道生产线上需定位的工位较多及处理凹坑的工艺比较耗时，造成大量的人力浪费。

发明内容

本实用新型提供一种集装箱生产线，通过分段设置可替换轨道，实现定位轨道与普通轨道的转换，提高转产效率，提高维修效率，进而提高生产效率，降低人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种集装箱生产线，所述集装箱生产时在底部设置多个箱轮，包括至少一条与所述箱轮滑动连接适配的轨道；所述集装箱通过各所述箱轮与所述轨道连接，并可沿所述轨道移动；

所述轨道包括固定设置的固定段及多个可替换的活动段；所述活动段包括限位件、第一活动段、第二活动段；所述限位件沿所述固定段的方向固定设置，与所述第一活动段、所述第二活动段安装适配，用于安装所述第一活动段或所述第二活动段，与所述固定段一起形成连续的所述轨道；所述第一活动段设置有定位凹坑，用于所述箱轮停止定位；所述第二活动段与所述第一活动段等长。

根据本申请的一些实施例，所述固定段包括第一导轨、第一连接部、导轨座；

所述箱轮包括圆周向的第一凹槽；所述第一导轨为宽度小于所述第一凹槽的槽宽的长直型结构；所述第一连接部为宽度小于所述第一导轨的宽度的长直型结构；所述导轨座为长直型结构，其横向固定设置；所述第一连接部、所述第一导轨沿所述导轨座设置，且所述第一连接部的上下两侧分别与所述导轨座、所述第一导轨固定连接。

根据本申请的一些实施例，所述第一活动段包括第二导轨、第二连接部；所述第二活动段包括第三导轨、第三连接部；

所述第二导轨、所述第三导轨与所述第一导轨结构相同；所述定位凹坑设置在所述二导轨的上侧面上；所述第二连接部、所述第三连接部与所述第一连接部结构相同；所述第二导轨延长度方向与所述第二连接部固定连接；所述第三导轨延长度方向与所述第三连接部固定连接；

所述限位件包括与所述第二连接部、所述第三连接部安装适配的第二凹槽，且所述限位件的上端面与所述第二导轨、所述第三导轨的下端面安装适配。

根据本申请的一些实施例，所述第一导轨的下端、所述第二导轨的下端、所述第三导轨的下端的纵向截面呈倒置的梯形；

所述限位件的上端面包括与所述第一导轨的下端面、所述第二导轨的下端面、所述第三导轨的下端面安装适配的梯形凹槽。

根据本申请的一些实施例，所述定位凹坑贯穿所述第二导轨的宽度方向，且其竖直横向截面呈倒置的三角形；所述定位凹坑包括第一斜面、第二斜面；所述第一斜面早于所述第二斜面接收所述箱轮；所述第一斜面的斜度大于所述第二斜面的斜度。

根据本申请的一些实施例，还包括多个辅助定位装置，其分别对应各所述活动段设置，位于所述活动段的前方，用于阻挡由所述定位凹坑冲出的所述箱轮，辅助所述箱轮定位。

根据本申请的一些实施例，所述辅助定位装置包括第一驱动件、阻挡件；

所述第一驱动件为直线伸缩驱动件，包括第一端、第二端；所述第一端竖向平面内可转动设置；

所述阻挡件为一段所述固定段的结构，其替代相应长度的所述固定段，包括第三端、第四端；所述第三端与相邻的所述固定段可竖向面内转动连接，所述第二端与所述阻挡件竖向面内可转动连接；

所述第一驱动件位于所述轨道下方，与所述固定段相对倾斜设置。

根据本申请的一些实施例，所述第四端及其相邻的所述固定段为相互连接适配的以所述第三端为圆心的圆弧面。

根据本申请的一些实施例，所述辅助定位装置包括第一驱动件、阻挡件、套件；

所述第一驱动件为直线伸缩驱动件，包括第一端、第二端；

所述阻挡件为长直型结构，其垂直于所述轨道，位于所述轨道的上方，包括第三端、第四端；所述第四端与所述第一端连接；

所述套件与所述阻挡件延长度方向滑动套装适配；所述套件沿所述第一驱动件长度方向固定设置；所述阻挡件部分套装在所述套件内；

当所述第一驱动件伸长时，所述第一端推动所述第四端，使所述第三端位于所述第一导轨的正上方；当所述第一驱动件缩短时，所述第一端带动所述第四端缩回，使所述第三端撤离所述第一导轨的正上方。

根据本申请的一些实施例，所述第一驱动件为液压缸或电动推杆或启动推杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的集装箱生产线通过设置固定段及活动段，使设置活动段的位置可以在需要设置定位时使用第一活动段，不需要设置定位时使用第二活动段，且第一活动段、第二活动段与沿固定段方向固定设置的限位件安装适配，不仅提高转产效率，降低人力成本，且使第一活动段或者第二活动段均稳定的安装在限位件内，提高集装箱在轨道上移动或定位的稳定性，进而提高生产的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是集装箱位于本实用新型的实施例的集装箱生产线上的连接结构示意图；

图2是图1中的A部结构放大示意图；

图3是固定段的纵向剖视示意图；

图4是活动段的结构示意图；

图5是图4中的活动段的B向剖视示意图；

图6是活动段的结构示意图；

图7是图6中的活动段的C向剖视示意图；

图8是辅助定位装置不阻挡状态结构示意图；

图9是辅助定位装置阻挡状态结构示意图；

图10是辅助定位装置不阻挡状态结构示意图；

图11是辅助定位装置阻挡状态结构示意图。

图中，

1、轨道；2、箱轮；3、集装箱；4、辅助定位装置；11、固定段；12、第一活动段；13、限位件；111、第一导轨；112、第一连接部；113、导轨座；121、第二导轨；122、第二连接部；123、定位凹坑；124、第一斜面；125、第二斜面；131、第二凹槽；132、梯形凹槽；14、第二活动段；141、第三导轨；142、第三连接部；21、第一凹槽；41、第一驱动件；411、第一端；412、第二端；42、阻挡件；421、第三端；422、第四端；43、套件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中至始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，本实用新型的一种集装箱生产线用于集装箱3的生产，此处的集装箱3的生产指成箱的加工工序。

集装箱3在集装箱3生产线上时底部设置有多个箱轮2，一般是四角分别设置有箱轮2；集装箱生产线包括与箱轮2滑动连接适配的轨道1；集装箱3通过各箱轮2与轨道1连接，并可沿轨道1移动。

轨道1包括固定设置的固定段11及多个可替换的活动段；固定段11固定设置。活动段包括限位件13、第一活动段12、第二活动段14；限位件13为长直结构，沿固定段11的方向固定设置，且与相邻的固定段11的端部对接；限位件13与第一活动段12、第二活动段14安装适配，用于安装第一活动段12或第二活动段14，使其与固定段11一起形成连续的轨道1。

第一活动段12、第二活动段14为等长且与箱轮2安装适配的长直结构；在第一活动段12设置有定位凹坑123，用于箱轮2停止定位。

具体为，当根据集装箱3的箱型在某限位件13的位置需要定位时，在此限位件13上安装第一活动段12；当根据集装箱3的箱型在某限位件13的位置不需要定位时，在此限位件13上安装第二活动段14。

本实用新型的集装箱生产线通过设置固定段11及活动段，使设置活动段的位置需要设置定位时使用第一活动段12，不需要设置定位时使用第二活动段14，且第一活动段12、第二活动段14与沿固定段11方向固定设置的限位件13安装适配，不仅提高转产效率，降低人力成本，且使第一活动段12或者第二活动段14均稳定的安装在限位件13内，提高集装箱3在轨道1上移动或定位的稳定性，进而提高生产的安全性。

根据本申请的一些实施例，参照图1、图2、图3，固定段11包括第一导轨111、第一连接部112、导轨座113。

箱轮2包括圆周向的第一凹槽21；第一导轨111为宽度小于第一凹槽21的槽宽的长直型结构；第一连接部112为宽度小于第一导轨111的宽度、长度与第一导轨111的长度相同的长直型结构；导轨座113为与第一导轨111、第一连接部112长度相同的长直型结构，其固定设置。

第一连接部112、第一导轨111沿导轨座113设置，且第一连接部112的上下两侧分别与位于其上方的第一导轨111、位于其下方的导轨座113固定连接。

根据本申请的一些实施例，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，第一导轨111、第一连接部112均为方形柱体，其长度方向与方形柱体的长度方向对应；第一导轨111、第一连接部112、导轨座113为一体制造的型材，且第一导轨111、第一连接部112、导轨座113通过弧形过渡连接。

根据本申请的一些实施例，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，第一活动段12包括第二导轨121、第二连接部122；第二导轨121、第二连接部122分别与第一导轨111、第一连接部112结构相同；第二导轨121与第二连接部122固定连接。定位凹坑123设置在第二导轨121的上侧面上。

第二活动段14包括第三导轨141、第三连接部142；第三导轨141、第三连接部142分别与第一导轨111、第一连接部112结构相同；第三导轨141与第三连接部142固定连接。

限位件13包括与第二连接部122、第三连接部142安装适配的第二凹槽131，且限位件13的上端面与第二导轨121、第三导轨141的下端面安装适配。

当第一活动段12安装在限位件13内时，第二连接部122安装在第二凹槽131内，第二导轨121的下端面与限位件13的上端面连接；当第二活动段14安装在限位件13内时，第三连接部142安装在第二凹槽131内，第三导轨141的下端面与限位件13的上端面连接。

本实施例的集装箱生产线通过设置与第二连接部122和第三连接部142安装适配的第二凹槽131、与第二导轨121的下端面和第三导轨141的下端面安装适配的限位件13的上端面，使第一活动段12、第二活动段14安装在限位件13上时更加的稳固，提高集装箱3生产过程中的安全。

根据本申请的一些实施例，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，第一活动段12为一体成型制造的型材；第二活动段14为一体成型制造的型材。

第一导轨111的下端、第二导轨121的下端、第三导轨141的下端的纵向截面呈倒置的梯形。

限位件13的上端面包括与第一导轨111的下端面、第二导轨121的下端面、第三导轨141的下端面安装适配的梯形凹槽132。

根据本申请的一些实施例，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，定位凹坑123贯穿第二导轨121的宽度方向，且其竖直横向截面呈倒置的三角形；定位凹坑123包括第一斜面124、第二斜面125；第一斜面124的斜度大于第二斜面125的斜度。

本实施例的集装箱生产线使集装箱3经过第一活动段12时第一斜面124首先与箱轮2连接；即箱轮2首先经第一斜面124进入定位凹坑123；由第二斜面125离开定位凹坑123。由于第一斜面124的斜度大于第二斜面125的斜度使承载有集装箱3重量的箱轮2在进入定位凹坑123时其势能更多的转换为热能，提高箱体稳定定位的效率；当本工位完成加工集装箱3需继续向前移动时，斜度较小的第二斜面125降低箱轮2冲出定位凹坑123的难度。

根据本申请的一些实施例，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，集装箱生产线还包括多个辅助定位装置4，其分别对应各活动段设置，位于活动段的前方，用于集装箱3停止定位时阻挡由定位凹坑123冲出的箱轮2，辅助箱轮2定位。

本实施例的集装箱生产线提高箱轮2定位即集装箱3稳定定位的效率。

根据本申请的一些实施例，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9，辅助定位装置4包括第一驱动件41、阻挡件42。

第一驱动件41为直线伸缩驱动件，包括第一端411、第二端412；第一端411竖向平面内可转动设置。

阻挡件42为一段固定段11的结构，其替代相应长度的固定段11设置，包括第三端421、第四端422；第三端421与相邻的固定段11的端部可竖向面内转动连接，第四端422朝向集装箱3来的方向；第一端411与第三端421和第四端422之间的部分包括第四端422竖向面内可转动连接。

第一驱动件41位于轨道1的下方，与固定段11相对倾斜设置。

本实施例的集装箱生产线在集装箱3需要停止定位时，第一驱动件41伸长，使阻挡件42的第四端422相对第三端421向上凸出于固定段11，用于阻挡箱轮2向前冲出定位凹坑123。当定位完成时，第一驱动件41缩短，使阻挡件42与固定段11平齐，集装箱3的箱轮2正常与阻挡件42上移动。

根据本申请的一些实施例，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9，第三端421、第四端422与相邻的固定段11的端部分别为互相连接适配的以第三端421为圆心的圆弧面。

本实施例增加第三端421、第四端422与相邻的固定段11的端部连接的紧密型，提高轨道1的质量，进而提高集装箱3移动的稳定性及降低移动噪音。

根据本申请的一些实施例，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图10、图11，辅助定位装置4包括第一驱动件41、阻挡件42、套件43。

第一驱动件41为直线伸缩驱动件，包括第一端411、第二端412。

阻挡件42为长直型结构，位于轨道1的上方，垂直于轨道1设置，包括第三端421、第四端422；第四端422与第一端411连接。

套件43与阻挡件42沿长度方向滑动套装适配；套件43沿第一驱动件41长度方向固定设置，且垂直于轨道1；阻挡件42部分套装在套件43内。

当第一驱动件41伸长时，第一端411推动第四端422，使第三端421位于第一导轨111的正上方，可阻挡经过定位凹坑123的箱轮2；当第一驱动件41缩短时，第一端411带动第四端422缩回，使第三端421撤离第一导轨111的正上方，从而撤销对经过定位凹坑123的箱轮2的阻挡。

本实施例的集装箱3通过设置脱离于轨道1的阻挡件42对经过定位凹坑123的箱轮2进行阻挡，降低集装箱3停止定位时由于阻挡箱轮2对轨道1的磨损，而是对阻挡件42进行磨损，磨损严重时更换阻挡件42即可，提高维护效率，降低维护成本。

当然，也可设置其他形式或结构的辅助定位装置4对集装箱3进行辅助定位，提高集装箱3停止定位的效率。

根据本申请的一些实施例，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，第一驱动件41为液压缸或电动推杆或气动推杆。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种集装箱生产线，所述集装箱生产时在底部设置多个箱轮，其特征在于，包括至少一条与所述箱轮滑动连接适配的轨道；所述集装箱通过各所述箱轮与所述轨道连接，并可沿所述轨道移动；

所述轨道包括固定设置的固定段及多个可替换的活动段；所述活动段包括限位件、第一活动段、第二活动段；所述限位件沿所述固定段的方向固定设置，与所述第一活动段、所述第二活动段安装适配，用于安装所述第一活动段或所述第二活动段，与所述固定段一起形成连续的所述轨道；所述第一活动段设置有定位凹坑，用于所述箱轮停止定位；所述第二活动段与所述第一活动段等长。

2.根据权利要求1所述的集装箱生产线，其特征在于，所述固定段包括第一导轨、第一连接部、导轨座；

所述箱轮包括圆周向的第一凹槽；所述第一导轨为宽度小于所述第一凹槽的槽宽的长直型结构；所述第一连接部为宽度小于所述第一导轨的宽度的长直型结构；所述导轨座为长直型结构，其横向固定设置；所述第一连接部、所述第一导轨沿所述导轨座设置，且所述第一连接部的上下两侧分别与所述导轨座、所述第一导轨固定连接。

3.根据权利要求2所述的集装箱生产线，其特征在于，所述第一活动段包括第二导轨、第二连接部；所述第二活动段包括第三导轨、第三连接部；

所述第二导轨、所述第三导轨与所述第一导轨结构相同；所述定位凹坑设置在所述二导轨的上侧面上；所述第二连接部、所述第三连接部与所述第一连接部结构相同；所述第二导轨延长度方向与所述第二连接部固定连接；所述第三导轨延长度方向与所述第三连接部固定连接；

所述限位件包括与所述第二连接部、所述第三连接部安装适配的第二凹槽，且所述限位件的上端面与所述第二导轨、所述第三导轨的下端面安装适配。

4.根据权利要求3所述的集装箱生产线，其特征在于，所述第一导轨的下端、所述第二导轨的下端、所述第三导轨的下端的纵向截面呈倒置的梯形；

所述限位件的上端面包括与所述第一导轨的下端面、所述第二导轨的下端面、所述第三导轨的下端面安装适配的梯形凹槽。

5.根据权利要求3所述的集装箱生产线，其特征在于，所述定位凹坑贯穿所述第二导轨的宽度方向，且其竖直横向截面呈倒置的三角形；所述定位凹坑包括第一斜面、第二斜面；所述第一斜面早于所述第二斜面接收所述箱轮；所述第一斜面的斜度大于所述第二斜面的斜度。

6.根据权利要求2至5任一项所述的集装箱生产线，其特征在于，还包括多个辅助定位装置，其分别对应各所述活动段设置，位于所述活动段的前方，用于阻挡由所述定位凹坑冲出的所述箱轮，辅助所述箱轮定位。

7.根据权利要求6所述的集装箱生产线，其特征在于，所述辅助定位装置包括第一驱动件、阻挡件；

所述第一驱动件为直线伸缩驱动件，包括第一端、第二端；所述第一端竖向平面内可转动设置；

所述阻挡件为一段所述固定段的结构，其替代相应长度的所述固定段，包括第三端、第四端；所述第三端与相邻的所述固定段可竖向面内转动连接，所述第二端与所述阻挡件竖向面内可转动连接；

所述第一驱动件位于所述轨道下方，与所述固定段相对倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的集装箱生产线，其特征在于，所述第四端及其相邻的所述固定段为相互连接适配的以所述第三端为圆心的圆弧面。

9.根据权利要求6所述的集装箱生产线，其特征在于，所述辅助定位装置包括第一驱动件、阻挡件、套件；

所述第一驱动件为直线伸缩驱动件，包括第一端、第二端；

所述阻挡件为长直型结构，其垂直于所述轨道，位于所述轨道的上方，包括第三端、第四端；所述第四端与所述第一端连接；

所述套件与所述阻挡件延长度方向滑动套装适配；所述套件沿所述第一驱动件长度方向固定设置；所述阻挡件部分套装在所述套件内；

当所述第一驱动件伸长时，所述第一端推动所述第四端，使所述第三端位于所述第一导轨的正上方；当所述第一驱动件缩短时，所述第一端带动所述第四端缩回，使所述第三端撤离所述第一导轨的正上方。

10.根据权利要求9所述的集装箱生产线，其特征在于，所述第一驱动件为液压缸或电动推杆或启动推杆。

Images