CN213354323U - 电动伸缩踏板和汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动伸缩踏板和汽车，该电动伸缩踏板包括：固定座；导轨，所述导轨与所述固定座连接，所述导轨沿水平方向直线延伸；脚踏连接件，所述脚踏连接件与所述导轨可滑动连接；以及伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件与所述脚踏连接件连接，并用于驱动所述脚踏连接件沿所述导轨运动，以使所述脚踏连接件可相对所述固定座展开或者收回。本方案的电动伸缩踏板的驱动电流平稳，可延长产品的使用寿命；并且还能够有效改善由于爬坡而导致的展开和收回末段存在抖动的问题，在长期使用后还能够保证脚踏连接件的展开和收回准确到位。

Description

电动伸缩踏板和汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车配件技术领域，特别是涉及一种电动伸缩踏板和汽车。

背景技术

随着汽车行业的发展，汽车设计越来越趋于细节化、人性化。对于一些底盘较高，车厢距离地面也相对较高的汽车来说，增加辅助乘客上下车的部件显得尤为重要。目前，市面上出现了一些电动伸缩踏板可辅助进行上下车，但传统的电动伸缩踏板大多由于结构设置不合理，使得踏板在展开和收回过程中都是处于爬坡状态，导致驱动电流不平稳，影响产品使用寿命，并且在展开和收回的末段会存在一定的抖动，随着使用次数的增加，还可能会产生展开与收回不到位的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的电动伸缩踏板驱动电流不平稳，影响产品使用寿命，并且在展开和收回的末段会存在一定的抖动，随着使用次数的增加，还可能会产生展开与收回不到位的问题，提供一种电动伸缩踏板和汽车。

一种电动伸缩踏板，包括：

固定座；

导轨，所述导轨与所述固定座连接，所述导轨沿水平方向直线延伸；

脚踏连接件，所述脚踏连接件与所述导轨可滑动连接；以及

伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件与所述脚踏连接件连接，并用于驱动所述脚踏连接件沿所述导轨运动，以使所述脚踏连接件可相对所述固定座展开或者收回。

上述的电动伸缩踏板通过固定座安装于汽车本体的底部，在汽车行驶过程中，脚踏连接件处于收回状态，而可隐藏于汽车本体的底部，此时电动伸缩踏板不会对汽车整体的流线型设计造成影响，以确保汽车的整体运动性能。当乘客需要上下车时，伸缩驱动组件驱动脚踏连接件沿着导轨向汽车外侧运动展开，从而能够方便乘客踩踏上下车。在整个展开和收回过程中，脚踏连接件在导轨的导向作用下能够保持平稳的直线伸缩运动，而不会涉及到爬坡状态，使得伸缩驱动组件的驱动电流平稳，不会产生突变，从而可延长伸缩驱动组件的使用寿命，进而使得产品的使用寿命延长；并且还能够有效改善由于爬坡而导致的展开和收回末段存在抖动的问题，在长期使用后还能够保证脚踏连接件的展开和收回准确到位。

在其中一个实施例中，所述伸缩驱动组件包括丝杆、螺母和驱动件，所述丝杆与所述导轨平行且间隔设置，所述丝杆可转动地连接于所述固定座，所述螺母套设于所述丝杆上并与所述丝杆螺纹传动配合，所述驱动件与所述丝杆连接以驱动所述丝杆转动，所述脚踏连接件与所述螺母连接。

在其中一个实施例中，所述导轨设置有至少两个，各所述导轨平行且间隔设置于所述固定座，所述脚踏连接件分别与各所述导轨可滑动连接。

在其中一个实施例中，所述固定座包括顶板以及设于所述顶板相对两侧的两个限位板，两个所述限位板沿所述导轨的延伸方向相对且间隔设置，所述导轨的两端分别与对应的所述限位板连接；所述脚踏连接件包括连接板，以及设于所述连接板一侧并向上折弯的滑动部，所述滑动部与所述导轨可滑动连接，两个所述限位板用于对所述滑动部的运动行程进行限制，所述连接板远离所述滑动部的一侧设有用于安装脚踏板的安装部。

在其中一个实施例中，所述安装部具有用于对所述脚踏板进行支撑的支撑面，所述支撑面相对于水平面呈倾斜设置，且所述支撑面远离所述连接板的一侧处于高点位置。

在其中一个实施例中，所述脚踏连接件还包括加强部，所述加强部连接于所述连接板和所述滑动部之间。

在其中一个实施例中，所述固定座还包括设于所述顶板侧部的凸耳，所述凸耳设有装配孔。

在其中一个实施例中，所述导轨为圆柱形导轨，所述导轨的端部设有限位部，所述限位板设有限位孔，所述限位部与所述限位孔配合以对所述导轨的转动进行限制。

在其中一个实施例中，所述脚踏连接件设有穿孔，所述穿孔内设有滑动轴承，所述滑动轴承可滑动地套设于所述导轨上。

本申请还提出一种汽车，包括如上所述的电动伸缩踏板。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的电动伸缩踏板处于展开状态的结构示意图；

图2为图1中的电动伸缩踏板处于收回状态的结构示意图；

图3为图1中的电动伸缩踏板的分解结构示意图。

10、固定座；11、顶板；12、限位板；121、限位孔；13、侧板；14、凸耳；141、装配孔；20、导轨；21、限位部；30、脚踏连接件；31、连接板；32、滑动部；33、安装部；331、支撑面；332、安装孔；34、加强部；41、丝杆；42、螺母；50、滑动轴承。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图3，本申请一实施例提供的电动伸缩踏板包括固定座10、导轨20、脚踏连接件30和伸缩驱动组件。所述导轨20与所述固定座10连接，所述导轨20沿水平方向直线延伸；所述脚踏连接件30与所述导轨20可滑动连接；所述伸缩驱动组件与所述脚踏连接件30连接，并用于驱动所述脚踏连接件30沿所述导轨20运动，以使所述脚踏连接件30可相对所述固定座10展开或者收回。

具体地，固定座10用于将电动伸缩踏板整体与汽车本体的底部连接固定，为了保证结构强度，固定座10通常采用金属材质制成。脚踏连接件30用于安装脚踏板以供乘客踩踏，导轨20用于将固定座10与脚踏连接件30进行连接，同时导轨20还能够对脚踏连接件30的伸缩运动进行导向。伸缩驱动组件用于驱动脚踏连接件30沿着导轨20进行直线运动，其中，伸缩驱动组件包括但不限于采用丝杆螺母结构、齿轮齿条结构、电动推杆等形式实现直线伸缩驱动。

上述的电动伸缩踏板通过固定座10安装于汽车本体的底部，在汽车行驶过程中，脚踏连接件30处于收回状态，而可隐藏于汽车本体的底部，此时电动伸缩踏板不会对汽车整体的流线型设计造成影响，以确保汽车的整体运动性能。当乘客需要上下车时，伸缩驱动组件驱动脚踏连接件30沿着导轨20向汽车外侧运动展开，从而能够方便乘客踩踏上下车。在整个展开和收回过程中，脚踏连接件30在导轨20的导向作用下能够保持平稳的直线伸缩运动，而不会涉及到爬坡状态，使得伸缩驱动组件的驱动电流平稳，不会产生突变，从而可延长伸缩驱动组件的使用寿命，进而使得产品的使用寿命延长；并且还能够有效改善由于爬坡而导致的展开和收回末段存在抖动的问题，在长期使用后还能够保证脚踏连接件30的展开和收回准确到位。

另外，传统的电动伸缩踏板的伸缩线路一般为下凹的曲线形设计，在展开时，存在一个下降的过程，使得最终的脚踏板的位置较低，使得辅助上车的功能实用性降低。而本方案的电动伸缩踏板的脚踏连接件30具有平进平出的效果，能够适用于更多的车型，增加辅助上车功能的实用性。

可选地，伸缩驱动组件与汽车的控制系统电性连接，当接收到开门信号时，控制系统将指令发送至伸缩驱动组件，伸缩驱动组件运行以带动脚踏连接件30及脚踏板向外展开，以便于乘客上下车。当接收到关门信号时，控制系统将指令发送至伸缩驱动组件，伸缩驱动组件反向运行以带动脚踏连接件30及脚踏板收起，如此，使得电动伸缩踏板的控制更为智能化和精准化。

进一步地，请参照图3，在本实施例中，所述伸缩驱动组件包括丝杆41、螺母42和驱动件(图未示)，所述丝杆41与所述导轨20平行且间隔设置，所述丝杆41可转动地连接于所述固定座10，所述螺母42套设于所述丝杆41上并与所述丝杆41螺纹传动配合，所述驱动件与所述丝杆41连接以驱动所述丝杆41转动，所述脚踏连接件30与所述螺母42连接。具体地，驱动件驱动丝杆41正转或者反转，可带动螺母42沿丝杆41往复运动，进而通过螺母42可带动脚踏连接件30实现往复的直线伸缩运动。驱动件具体可为驱动电机，在整个驱动过程中，可保证驱动电机的电流平稳。脚踏连接件30的运动轨迹由导轨20进行限制，并且，在展开到位后，导轨20与固定座10可一起提供脚踏连接件30受踩的支撑力。整体结构简单，运动平稳可靠，采用丝杆41、螺母42与导轨20相配合的直线驱动方式，更能够抵抗安装过程上下与前后高低不平整的问题。

进一步地，在本实施例中，所述导轨20设置有至少两个，各所述导轨20平行且间隔设置于所述固定座10，所述脚踏连接件30分别与各所述导轨20可滑动连接。通过设置至少两个导轨20，可进一步提升对脚踏连接件30的导向和支撑作用，从而提升产品的整体结构强度。其中，导轨20的数量可根据实际需求进行设置，可以为两个、三个或者更多。例如，在本实施例中，如图3所示，共设有四个导轨20。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，所述固定座10包括顶板11以及设于所述顶板11相对两侧的两个限位板12，两个所述限位板12沿所述导轨20的延伸方向相对且间隔设置，所述导轨20的两端分别与对应的所述限位板12连接；所述脚踏连接件30包括连接板31，以及设于所述连接板31一侧并向上折弯的滑动部32，所述滑动部32与所述导轨20可滑动连接，两个所述限位板12用于对所述滑动部32的运动行程进行限制，所述连接板31远离所述滑动部32的一侧设有用于安装脚踏板的安装部33。

具体地，如图3所示，固定座10大体呈向下开口的盒装结构，固定座10包括顶板11、设于固定座10相对两侧的两个限位板12，以及设于固定座10另一相对两侧的两个侧板13。脚踏连接件30大体呈L形结构，连接板31沿水平方向延伸，滑动部32自连接板31的一侧向上折弯延伸，滑动部32容置于固定座10的腔体内。导轨20及丝杆41均穿过滑动部32，且导轨20和丝杆41的两端分别与两个限位板12连接，整体结构紧凑。安装部33的顶面相对连接板31的顶面下凹一定距离，以便于对脚踏板进行安装固定。如图1及图2所示，当脚踏连接件30展开时，连接板31及安装部33向外运动至固定座10的外侧，直至滑动部32与其中一限位板12限位抵接；当脚踏连接件30收回时，连接板31收回至固定座10的底部，此时，滑动部32与另一限位板12限位抵接。通过两个限位板12的相互配合，即可对滑动部32的运动行程进行限制，结构简单，成本较低。当然，在其他实施例中，也可在固定座10内设置有用于与滑动部32相配合的行程开关，当滑动部32运动至与行程开关触发配合时，行程开关发出相应的信号，便可使伸缩驱动组件停止驱动。

进一步地，在本实施例中，所述安装部33具有用于对所述脚踏板进行支撑的支撑面331，所述支撑面331相对于水平面呈倾斜设置，且所述支撑面331远离所述连接板31的一侧处于高点位置。脚踏板的底面与支撑面相抵接，如此，在安装完脚踏板后，可使脚踏板能够向上翘起一定的角度，当乘客踩踏脚踏板时，在踩踏力的作用下，脚踏板向下运动而大体处于水平状态，从而能够提升乘客踩踏的舒适性，提升用户体验。其中，支撑面331相对于水平面的倾斜角度具体可设置为5°～10°，以保证具有较好的踩踏舒适度。

其中，脚踏板与脚踏连接件30之间包括但不限于采用焊接、粘接或者紧固件连接等方式进行装配。考虑到脚踏板在长期踩踏后容易产生磨损，为了便于脚踏板的更换，可选地，脚踏板与脚踏连接件30之间采用可拆卸连接。可选地，在支撑面331设有若干安装孔332，需要装配时，通过紧固件将脚踏板与安装孔332连接固定即可，操作简单方便，且装配可靠。可选地，安装孔332采用长圆孔，而使紧固件具有一定的调节自由度，从而能够方便对脚踏板的位置进行调节。

另外，由于脚踏连接件30长期受到踩踏力，容易发生变形，甚至损坏。为了提升脚踏连接件30的整体结构强度。进一步地，在本实施例中，所述脚踏连接件30还包括加强部34，所述加强部34连接于所述连接板31和所述滑动部32之间。

进一步地，在本实施例中，所述固定座10还包括设于所述顶板11侧部的凸耳14，所述凸耳14设有装配孔141。在将固定座10与汽车本体连接固定时，将顶板11与汽车本体的底面相贴合，再通过紧固件将汽车本体与装配孔141连接固定即可，操作简单方便，且装配可靠。可选地，装配孔141采用长圆孔，而使紧固件具有一定的调节自由度，从而能够方便对固定座10的位置进行调节。为了进一步保证电动伸缩踏板与汽车本体之间的装配可靠性，在本实施例中，顶板11的相对两侧均设有凸耳14，每一凸耳14上均设有至少两个装配孔141。

进一步地，在本实施例中，所述导轨20为圆柱形导轨。采用圆柱形导轨，结构简单，成本较低。当然，在其他实施例中，也可采用方形导轨或者其他结构的导轨。所述导轨20的端部设有限位部21，所述限位板12设有限位孔121，所述限位部21与所述限位孔121配合以对所述导轨20的转动进行限制。具体地，限位部21呈半圆形结构，相应地，限位孔121呈与限位部21适配的半圆形孔，从而能够有效防止导轨20绕自身轴线转动。当然，在其他实施例中，限位部21还可设置为其他形状，例如，矩形、六边形或者其他异形结构等。

进一步地，在本实施例中，所述脚踏连接件30设有穿孔，所述穿孔内设有滑动轴承50，所述滑动轴承50可滑动地套设于所述导轨20上。通过滑动轴承50与导轨20之间的滑动配合，可减小摩擦阻力，使得脚踏连接件30的运动更为顺畅，同时还可减小噪音。

本实用新型还提出一种汽车，该汽车包括汽车本体和设置于所述汽车本体底部的电动伸缩踏板，该电动伸缩踏板的具体结构参照上述实施例，由于本汽车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本申请对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本申请等同的技术方案。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种电动伸缩踏板，其特征在于，包括：

固定座；

导轨，所述导轨与所述固定座连接，所述导轨沿水平方向直线延伸；

脚踏连接件，所述脚踏连接件与所述导轨可滑动连接；以及

伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件与所述脚踏连接件连接，并用于驱动所述脚踏连接件沿所述导轨运动，以使所述脚踏连接件可相对所述固定座展开或者收回。

2.根据权利要求1所述的电动伸缩踏板，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括丝杆、螺母和驱动件，所述丝杆与所述导轨平行且间隔设置，所述丝杆可转动地连接于所述固定座，所述螺母套设于所述丝杆上并与所述丝杆螺纹传动配合，所述驱动件与所述丝杆连接以驱动所述丝杆转动，所述脚踏连接件与所述螺母连接。

3.根据权利要求1所述的电动伸缩踏板，其特征在于，所述导轨设置有至少两个，各所述导轨平行且间隔设置于所述固定座，所述脚踏连接件分别与各所述导轨可滑动连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的电动伸缩踏板，其特征在于，所述固定座包括顶板以及设于所述顶板相对两侧的两个限位板，两个所述限位板沿所述导轨的延伸方向相对且间隔设置，所述导轨的两端分别与对应的所述限位板连接；所述脚踏连接件包括连接板，以及设于所述连接板一侧并向上折弯的滑动部，所述滑动部与所述导轨可滑动连接，两个所述限位板用于对所述滑动部的运动行程进行限制，所述连接板远离所述滑动部的一侧设有用于安装脚踏板的安装部。

5.根据权利要求4所述的电动伸缩踏板，其特征在于，所述安装部具有用于对所述脚踏板进行支撑的支撑面，所述支撑面相对于水平面呈倾斜设置，且所述支撑面远离所述连接板的一侧处于高点位置。

6.根据权利要求4所述的电动伸缩踏板，其特征在于，所述脚踏连接件还包括加强部，所述加强部连接于所述连接板和所述滑动部之间。

7.根据权利要求4所述的电动伸缩踏板，其特征在于，所述固定座还包括设于所述顶板侧部的凸耳，所述凸耳设有装配孔。

8.根据权利要求4所述的电动伸缩踏板，其特征在于，所述导轨为圆柱形导轨，所述导轨的端部设有限位部，所述限位板设有限位孔，所述限位部与所述限位孔配合以对所述导轨的转动进行限制。

9.根据权利要求8所述的电动伸缩踏板，其特征在于，所述脚踏连接件设有穿孔，所述穿孔内设有滑动轴承，所述滑动轴承可滑动地套设于所述导轨上。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的电动伸缩踏板。

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