CN218698322U - 转换器全自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于装配设备技术领域，涉及一种转换器全自动装配装置。本实用新型，包括底座，所述底座上固定连接有装配转盘，所述底座上固定连接有外壳自动送料机械手，所述底座的侧壁固定连接有送料振动盘，所述外壳自动送料机械手位于装配转盘和送料振动盘之间，所述底座上固定连接有自动打胶器，所述底座上固定安装有电路板下压气缸，所述底座上固定安装有自动打螺丝机，所述底座上固定连接有绝缘测试仪，所述底座上固定连接有电参数检测仪，所述底座右侧的侧壁固定连接有成品输送带。本实用新型只需要一个工人进行操作，有效的降低了转换器装配的人工成本，且装配的自动化程度较高，有效的提高了转换器的装配效率。

Description

转换器全自动装配装置

技术领域

本实用新型属于装配设备技术领域，涉及一种转换器全自动装配装置。

背景技术

电动车转换器是电动车电路系统的重要组成部分，转换器主要由外壳和电路板组成，在对转换器进行组装时需要将外壳和电路板固定在一起。

现有的电动车转换器的电路板和外壳装配时，电路板是通过螺丝固定在外壳上的，且在组装时需要在电路板和外壳之间填充散热胶来辅助散热，且需要对装配完成的转换器进行绝缘测试和电参数检测，现有的转换器装配需要多个工人相互配合，导致装配的人工成本较高，且装配的自动化程度较低，装配的效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种转换器全自动装配装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种转换器全自动装配装置，包括底座，所述底座上固定连接有装配转盘，所述底座上固定连接有外壳自动送料机械手，所述底座的侧壁固定连接有送料振动盘，所述外壳自动送料机械手位于装配转盘和送料振动盘之间，所述底座上固定连接有自动打胶器，所述底座上固定安装有电路板下压气缸，所述底座上固定安装有自动打螺丝机，所述底座上固定连接有绝缘测试仪，所述底座上固定连接有电参数检测仪，所述底座右侧的侧壁固定连接有成品输送带。

在上述的转换器全自动装配装置中，所述送料振动盘包括底板，所述底板的四角处均固定连接有脚柱，所述底板上固定连接有振动电机，所述振动电机上固定连接有锥形送料盘，所述锥形送料盘的外缘固定连接有送料槽。

在上述的转换器全自动装配装置中，所述锥形送料盘的内壁涂覆有防刮伤涂层。

在上述的转换器全自动装配装置中，所述外壳自动送料机械手包括固定座，所述固定座上滑动连接有移动器，所述固定座上固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端与移动器固定连接，所述移动器上固定连接有取料夹。

在上述的转换器全自动装配装置中，所述装配转盘包括通过轴承转动连接于底座上的转轴，所述转轴外固定套设有转盘，所述转盘上固定连接有多个装配工位，多个所述装配工位环形分布于转盘上。

在上述的转换器全自动装配装置中，所述成品输送带包括固定连接于底座右侧的输送带，所述输送带的左侧固定连接有取料机械手，所述取料机械手与装配转盘相连通。

在上述的转换器全自动装配装置中，所述底座右侧的侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有废品箱，所述废品箱左侧的侧壁与底座右侧的侧壁固定连接。

在上述的转换器全自动装配装置中，所述底座右侧的侧壁固定连接有托板，所述托板与成品输送带固定连接。

在上述的转换器全自动装配装置中，所述脚柱远离底板的一端固定连接有脚座，所述脚座远离脚柱的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶。

在上述的转换器全自动装配装置中，所述底座底部的四角处均固定连接有支撑座。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过设置的底座、装配转盘、外壳自动送料机械手、送料振动盘、自动打胶器、电路板下压气缸、自动打螺丝机、绝缘测试仪、电参数检测仪和成品输送带，使用时，将转换器的外壳输送到送料振动盘内，外壳自动送料机械手将送料振动盘内的外壳放置到装配转盘上，装配转盘带动外壳转动，当外壳转动到自动打胶器的下方时，自动打胶器进行自动打胶，装配转盘带动外壳转动到操作工人的前方，操作工人将电路板按压到外壳内，装配转盘带动外壳和电路板移动到电路板下压气缸处，电路板下压气缸对电路板进行压紧，装配转盘带动外壳和电路板移动到自动打螺丝机处进行自动打螺丝，打完螺丝后，装配转盘带动转换器移动到绝缘测试仪和电参数检测仪对装配完成的转换器进行性能检测，最终装配转盘将转换器输送到成品输送带输送到下一工序，完成对转换器的快速装配，只需要一个工人进行操作，有效的降低了转换器装配的人工成本，且装配的自动化程度较高，有效的提高了转换器的装配效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中送料振动盘的俯视图。

图3图1中送料振动盘的整体结构示意图。

图4图1中外壳自动送料机械手的结构示意图。

图中：1、底座；2、装配转盘；21、转轴；22、转盘；23、装配工位；3、外壳自动送料机械手；31、固定座；32、移动器；33、电推杆；34、取料夹；4、送料振动盘；41、底板；42、脚柱；43、振动电机；44、锥形送料盘；45、送料槽；5、自动打胶器；6、电路板下压气缸；7、自动打螺丝机；8、绝缘测试仪；9、电参数检测仪；10、成品输送带；101、输送带；102、取料机械手；11、防刮伤涂层；12、支撑板；13、废品箱；14、托板；15、脚座；16、防滑垫；17、支撑座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1-4所示，一种转换器全自动装配装置，包括底座1，所述底座1上固定连接有装配转盘2，所述底座1上固定连接有外壳自动送料机械手3，所述底座1的侧壁固定连接有送料振动盘4，所述外壳自动送料机械手3位于装配转盘2和送料振动盘4之间，所述底座1上固定连接有自动打胶器5，所述底座1上固定安装有电路板下压气缸6，所述底座1上固定安装有自动打螺丝机7，所述底座1上固定连接有绝缘测试仪8，所述底座1上固定连接有电参数检测仪9，所述底座1右侧的侧壁固定连接有成品输送带10。

在上述实施例中，使用时，将转换器的外壳输送到送料振动盘4内，外壳自动送料机械手3将送料振动盘4内的外壳放置到装配转盘2上，装配转盘2带动外壳转动，当外壳转动到自动打胶器5的下方时，自动打胶器5进行自动打胶，装配转盘2带动外壳转动到操作工人的前方，操作工人将电路板按压到外壳内，装配转盘2带动外壳和电路板移动到电路板下压气缸6处，电路板下压气缸6对电路板进行压紧，装配转盘2带动外壳和电路板移动到自动打螺丝机7处进行自动打螺丝，打完螺丝后，装配转盘2带动转换器移动到绝缘测试仪8和电参数检测仪9对装配完成的转换器进行性能检测，最终装配转盘2将转换器输送到成品输送带10输送到下一工序，完成对转换器的快速装配，只需要一个工人进行操作，有效的降低了转换器装配的人工成本，且装配的自动化程度较高，有效的提高了转换器的装配效率。

所述送料振动盘4包括底板41，所述底板41的四角处均固定连接有脚柱42，所述底板41上固定连接有振动电机43，所述振动电机43上固定连接有锥形送料盘44，所述锥形送料盘44的外缘固定连接有送料槽45。

在本实施例中，设置的振动电机43能够带动锥形送料盘44震动，从而能够使外壳均匀的分布于锥形送料盘44内。

所述锥形送料盘44的内壁涂覆有防刮伤涂层11，设置的防刮伤涂层11避免外壳的表面被刮伤，有效的提高了送料振动盘4使用的安全性。

所述外壳自动送料机械手3包括固定座31，所述固定座31上滑动连接有移动器32，所述固定座31上固定连接有电推杆33，所述电推杆33的输出端与移动器32固定连接，所述移动器32上固定连接有取料夹34。

在上述实施例中，设置的外壳自动送料机械手3能够快速自动的将外壳从送料振动盘4中取出。

所述装配转盘2包括通过轴承转动连接于底座1上的转轴21，所述转轴21外固定套设有转盘22，所述转盘22上固定连接有多个装配工位23，多个所述装配工位23环形分布于转盘22上。

所述成品输送带10包括固定连接于底座1右侧的输送带101，所述输送带101的左侧固定连接有取料机械手102，所述取料机械手102与装配转盘2相连通。

所述底座1右侧的侧壁固定连接有支撑板12，所述支撑板12上固定连接有废品箱13，所述废品箱13左侧的侧壁与底座1右侧的侧壁固定连接，设置的废品箱13能够盛放不合格的废品。

所述底座1右侧的侧壁固定连接有托板14，所述托板14与成品输送带10固定连接，设置的托板14能够对成品输送带10进行支撑，有效的提高了成品输送带10的承重性能。

所述脚柱42远离底板41的一端固定连接有脚座15，所述脚座15远离脚柱42的一侧固定连接有防滑垫16，所述防滑垫16的材质为橡胶。

在上述实施例中，设置的脚座15和防滑垫16能够提高送料振动盘4放置的稳定性。

所述底座1底部的四角处均固定连接有支撑座17，设置的支撑座17能够提高底座1放置的稳定性。

本实用新型的工作原理是：

使用时，将转换器的外壳输送到送料振动盘4内，外壳自动送料机械手3将送料振动盘4内的外壳放置到装配转盘2上，装配转盘2带动外壳转动，当外壳转动到自动打胶器5的下方时，自动打胶器5进行自动打胶，装配转盘2带动外壳转动到操作工人的前方，操作工人将电路板按压到外壳内，装配转盘2带动外壳和电路板移动到电路板下压气缸6处，电路板下压气缸6对电路板进行压紧，装配转盘2带动外壳和电路板移动到自动打螺丝机7处进行自动打螺丝，打完螺丝后，装配转盘2带动转换器移动到绝缘测试仪8和电参数检测仪9对装配完成的转换器进行性能检测，最终装配转盘2将转换器输送到成品输送带10输送到下一工序，完成对转换器的快速装配，只需要一个工人进行操作，有效的降低了转换器装配的人工成本，且装配的自动化程度较高，有效的提高了转换器的装配效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用1、底座；2、装配转盘；21、转轴；22、转盘；23、装配工位；3、外壳自动送料机械手；31、固定座；32、移动器；33、电推杆；34、取料夹；4、送料振动盘；41、底板；42、脚柱；43、振动电机；44、锥形送料盘；45、送料槽；5、自动打胶器；6、电路板下压气缸；7、自动打螺丝机；8、绝缘测试仪；9、电参数检测仪；10、成品输送带；101、输送带；102、取料机械手；11、防刮伤涂层；12、支撑板；13、废品箱；14、托板；15、脚座；16、防滑垫；17、支撑座等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种转换器全自动装配装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有装配转盘(2)，所述底座(1)上固定连接有外壳自动送料机械手(3)，所述底座(1)的侧壁固定连接有送料振动盘(4)，所述外壳自动送料机械手(3)位于装配转盘(2)和送料振动盘(4)之间，所述底座(1)上固定连接有自动打胶器(5)，所述底座(1)上固定安装有电路板下压气缸(6)，所述底座(1)上固定安装有自动打螺丝机(7)，所述底座(1)上固定连接有绝缘测试仪(8)，所述底座(1)上固定连接有电参数检测仪(9)，所述底座(1)右侧的侧壁固定连接有成品输送带(10)。

2.根据权利要求1所述的转换器全自动装配装置，其特征在于，所述送料振动盘(4)包括底板(41)，所述底板(41)的四角处均固定连接有脚柱(42)，所述底板(41)上固定连接有振动电机(43)，所述振动电机(43)上固定连接有锥形送料盘(44)，所述锥形送料盘(44)的外缘固定连接有送料槽(45)。

3.根据权利要求2所述的转换器全自动装配装置，其特征在于，所述锥形送料盘(44)的内壁涂覆有防刮伤涂层(11)。

4.根据权利要求3所述的转换器全自动装配装置，其特征在于，所述外壳自动送料机械手(3)包括固定座(31)，所述固定座(31)上滑动连接有移动器(32)，所述固定座(31)上固定连接有电推杆(33)，所述电推杆(33)的输出端与移动器(32)固定连接，所述移动器(32)上固定连接有取料夹(34)。

5.根据权利要求4所述的转换器全自动装配装置，其特征在于，所述装配转盘(2)包括通过轴承转动连接于底座(1)上的转轴(21)，所述转轴(21)外固定套设有转盘(22)，所述转盘(22)上固定连接有多个装配工位(23)，多个所述装配工位(23)环形分布于转盘(22)上。

6.根据权利要求5所述的转换器全自动装配装置，其特征在于，所述成品输送带(10)包括固定连接于底座(1)右侧的输送带(101)，所述输送带(101)的左侧固定连接有取料机械手(102)，所述取料机械手(102)与装配转盘(2)相连通。

7.根据权利要求6所述的转换器全自动装配装置，其特征在于，所述底座(1)右侧的侧壁固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)上固定连接有废品箱(13)，所述废品箱(13)左侧的侧壁与底座(1)右侧的侧壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的转换器全自动装配装置，其特征在于，所述底座(1)右侧的侧壁固定连接有托板(14)，所述托板(14)与成品输送带(10)固定连接。

9.根据权利要求8所述的转换器全自动装配装置，其特征在于，所述脚柱(42)远离底板(41)的一端固定连接有脚座(15)，所述脚座(15)远离脚柱(42)的一侧固定连接有防滑垫(16)，所述防滑垫(16)的材质为橡胶。

10.根据权利要求9所述的转换器全自动装配装置，其特征在于，所述底座(1)底部的四角处均固定连接有支撑座(17)。

Images