CN218696419U - 一种箱包切削加工机械手及箱包加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种箱包切削加工机械手及箱包加工设备。现有对箱包外壳进行综合加工的设备，其调节活动的维度有限，不能满足更多复杂或者不同箱包角度的加工需求，存在局限性，功能较为单一。本实用新型包括主体基座，主体基座设置在一段水平支架上且能相对水平支架作横向移动调节位置，主体基座的外侧设置一能相对水平基座上下调节位置的悬臂架，所述的悬臂架在外侧底端设置一能在水平方向上作至少360度旋转的转动臂，该转动臂的下部设置一能在竖直方向上作旋转的安装夹具，所述的安装夹具上装有电动加工工具。本实用新型公开的机械手能够对箱包完成多角度和多维度的加工需求，自动化程度高，加工精度、位置和角度均能满足加工需求。

Description

一种箱包切削加工机械手及箱包加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种箱包切削加工机械手及带有该机械手的箱包加工设备。

背景技术

公告号CN 209579784 U，公开了一种箱包孔加工设备，包括底座、固定座、驱动器和钻杆，所述底座上部设有固定座，所述固定座上部设有支撑杆，所述支撑杆通过螺栓与固定座固定连接，所述支撑杆上部设有活动轴，所述活动轴侧面设有连接杆，所述连接杆通过活动轴与支撑杆转动连接，所述连接杆侧面设有驱动器，所述驱动器下部设有连接块，所述连接块下部设有驱动杆，启动驱动器通过连接块带动驱动杆转动，带动钻杆进行旋转，对箱包需要钻孔的位置进行钻孔，钻杆与驱动杆螺纹连接可以根据需要进行更换，放置台的设置可以对箱包进行固定，启动液压器驱动伸缩杆伸缩，夹持架对箱包进行固定，方便打孔装置进行钻孔作业。

该设备中主要是依靠活动轴以及设置在活动轴上的连接杆和驱动杆对箱包进行钻孔作业，但是这种单活动轴加工设备其调节活动的维度有限，不能满足更多复杂或者不同箱包角度的加工需求，存在局限性，功能较为单一。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种箱包切削加工机械手及箱包加工设备，能够满足箱包上多角度和维度的加工需求，提升加工质量和效率。

为此，本实用新型采取如下的技术方案：一种箱包切削加工机械手，其特征在于包括主体基座，所述的主体基座设置在一段水平支架上且能相对水平支架作横向移动调节位置，所述主体基座的外侧设置一能相对水平基座上下调节位置的悬臂架，所述的悬臂架在外侧底端设置一能在水平方向上作至少360度旋转的转动臂，该转动臂的下部设置一能在竖直方向上作旋转的安装夹具，所述的安装夹具上装有电动加工工具。

作为优选，所述的水平支架内设置X轴伺服电机和水平滑轨，所述的X轴伺服电机驱动主体基座沿水平滑轨作横向移动。

作为优选，还包括Z轴伺服电机和设置在主体基座上的竖向滑轨，所述的 Z轴伺服电机驱动悬臂架沿竖向滑轨作上下移动。

作为优选，所述的悬臂架上设置A轴伺服电机，所述的A轴伺服电机连接滑环和谐波减速机，由滑环驱动转动臂旋转。

作为优选，所述转动臂的上部设置B轴伺服电机，所述的B轴伺服电机通过同步带连接谐波减速机，所述的谐波减速机驱动所述安装夹具上的加工工具转动位置。

作为优选，所述的安装夹具包括环套主体，环套主体内穿设安装切削主轴。

作为优选，本实用新型公开了一种箱包加工设备，其包括上述的箱包切削加工机械手，该箱包加工设备包括水平导轨，所述的水平导轨上设置能横向移动的箱包装夹机构，所述箱包装夹机构的横移方向与所述机械手的主体基座的横移方向垂直。

本实用新型公开的机械手属于箱包外壳加工的核心加工部件，其能够对箱包完成多角度和多维度的加工需求，自动化程度高，加工精度、位置和角度均能满足加工需求。通过该机械手配合具有横移功能的箱包装夹机构，拓展了箱包加工的维度，提升自动化程度和加工的全面性，能够全面完成加工，不留死角。

附图说明

图1为本实用新型机械手的安装结构示意图。

图2为本实用机械手内部结构示意图。

图3为本实用新型一种综合加工设备的结构示意图。

图4为图3的综合加工设备内部具体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-2所示的一种箱包切削加工机械手，包括主体基座3，所述的主体基座设置在一段水平支架1上且能相对水平支架作横向移动调节位置，所述主体基座的外侧设置一能相对水平基座上下调节位置的悬臂架4，所述的悬臂架在外侧底端设置一能在水平方向上作至少360度旋转的转动臂6，该转动臂的下部设置一能在竖直方向上作旋转的安装夹具7，所述的安装夹具上装有电动加工工具8。

具体的，水平支架内设置X轴伺服电机17和水平滑轨2，所述的X轴伺服电机驱动主体基座沿水平滑轨作横向移动。X轴伺服电机通过皮带轮连接减速机18，再由减速机驱动基座沿水平滑轨作横向移动，根据实际生产加工需求，调节基座的位置。

具体的，还包括Z轴伺服电机12和设置在主体基座上的竖向滑轨9，所述的Z轴伺服电机驱动悬臂架沿竖向滑轨作上下移动。

具体的，悬臂架上设置A轴伺服电机10，所述的A轴伺服电机连接滑环 11和谐波减速机，由滑环驱动转动臂旋转。通过滑环连接转动臂，使其能够旋转调节超过360范围，转向调节更为灵活方便。

具体的，转动臂的上部设置B轴伺服电机5，所述的B轴伺服电机通过同步带连接谐波减速机，所述的谐波减速机驱动所述安装夹具7上的加工工具8 转动位置。通过B轴伺服电机5驱动安装夹具在竖直方向上灵活转向，满足不同角度的加工需求。

具体的，安装夹具包括环套主体，环套主体内穿设安装切削主轴。通过切削主轴能够自主完成多规格的箱包加工需求，满足多样化生产。

如图3和图4所示，本实用新型的机械手安装在箱包综合加工设备上，该设备包括机架主体18，机架主体上设置箱包装夹机构15，箱包装夹机构安装在一横移机构上，该横移机构能沿机架的左右方向进行横移调节。机架上包括内外两段平行的横移滑轨13，横移机构19架设横移滑轨上，横移机构由电机驱动在滑轨上横移。

为了便于可靠定位箱包，箱包定位夹具包括定位板，定位板的中心设置气孔16，该气孔连接抽真空管，抽真空管另一端连接风机。定位板的边缘位置均匀布置多个卡夹固件14。箱包放置在定位夹具上固定后，再由风机抽真空，使箱包能够更稳定可靠的固定在定位板上。

在一个实施例中，箱包定位夹具上设有两个箱包定位工位，机械手安装在机架后部的安装板17上，箱包装夹机构的横移方向与机械手的主体基座的横移方向垂直，即该设备中机械手的主体基座移动方向为前后方向，由于机械手具有前后方向，上下方向，以及水平面转向和垂直面转向的四轴调节功能，而箱包定位夹具具有左右横移调节功能，因此总体构成五轴式调节的综合箱包加工设备，丰富了加工的多样性需求，提高工作效率和质量。

本实用新型加工过程如下：将箱包放置在定位夹具上夹紧固定，启动风机抽风使箱包内负压并可靠固定在夹具上。之后操作面板控制机械手的移动位置和角度，根据生产需要通过切削主轴对箱包的各个位置进行切削、打框或打孔等各项操作。本实用新型通过该机械手配合具有横移功能的箱包装夹机构，拓展了箱包加工的维度，提升自动化程度和加工的全面性，能够全面完成加工，不留死角。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种箱包切削加工机械手，其特征在于包括主体基座(3)，所述的主体基座设置在一段水平支架(1)上且能相对水平支架作横向移动调节位置，所述主体基座的外侧设置一能相对水平基座上下调节位置的悬臂架(4)，所述的悬臂架在外侧底端设置一能在水平方向上作至少360度旋转的转动臂(6)，该转动臂的下部设置一能在竖直方向上作旋转的安装夹具(7)，所述的安装夹具上装有电动加工工具(8)。

2.根据权利要求1所述的一种箱包切削加工机械手，其特征在于所述的水平支架内设置X轴伺服电机(17)和水平滑轨(2)，所述的X轴伺服电机驱动主体基座沿水平滑轨作横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种箱包切削加工机械手，其特征在于还包括Z轴伺服电机(12)和设置在主体基座上的竖向滑轨(9)，所述的Z轴伺服电机驱动悬臂架沿竖向滑轨作上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种箱包切削加工机械手，其特征在于所述的悬臂架上设置A轴伺服电机(10)，所述的A轴伺服电机连接滑环(11)和谐波减速机，由滑环驱动转动臂旋转。

5.根据权利要求1所述的一种箱包切削加工机械手，其特征在于所述转动臂的上部设置B轴伺服电机(5)，所述的B轴伺服电机通过同步带连接谐波减速机，所述的谐波减速机驱动所述安装夹具(7)上的加工工具(8)转动位置。

6.根据权利要求1所述的一种箱包切削加工机械手，其特征在于所述的安装夹具包括环套主体，环套主体内穿设安装切削主轴。

7.一种箱包加工设备，其特征在于包括权利要求1-6任一所述的箱包切削加工机械手。

8.根据权利要求7所述的一种箱包加工设备，其特征在于所述的箱包加工设备包括水平导轨(13)，所述的水平导轨上设置能横向移动的箱包装夹机构(15)，所述箱包装夹机构的横移方向与所述机械手的主体基座的横移方向垂直。

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