CN218695770U - 一种陶瓷片组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体公开了一种陶瓷片组装设备。该陶瓷片组装设备包括上料机构、承载机构、转移机构和铆接机构；上料机构用于提供并运输陶瓷片，承载机构用于承载待安装件，转移机构用于转移上料机构上的陶瓷片，并将转移的陶瓷片安装于承载机构的待安装件上，铆接机构用于将承载机构上的陶瓷片铆接于待安装件上。本实用新型通过使用上料机构、承载机构、转移机构和铆接机构实现了陶瓷片安装于待安装件上的自动化生产，进而提高了生产效率，减少了人力成本，同时，避免了人力产生的安装错误，以此提高了安装精度。

Description

一种陶瓷片组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种陶瓷片组装设备。

背景技术

随着科技的不断发展与进步，陶瓷片已经广泛的应用在各个领域。其中，陶瓷片可用于制作导电材料、绝缘材料、电极、超导体、量子器件、静电屏蔽材料、压敏和非线性电阻以及热电和介电材料等。

现有技术中，在陶瓷片安装于产品上时，需要通过人工上下料后对陶瓷片进行组装，此过程需要人力的操作才能完成，这不但增加了人力的成本，而且工作人员在长期的上下料以及组装陶瓷片时还容易出现疲劳的情况，进而人为的产生安装错误，致使产品生产的生产效率降低和安装精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种陶瓷片组装设备，以解决现有技术中人工上下料后对陶瓷片进行组装，进而造成人力成本较高、生产效率较低以及安装精度较低的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种陶瓷片组装设备，用于将陶瓷片安装到待安装件上，上述陶瓷片组装设备包括：

上料机构，上述上料机构用于提供并运输上述陶瓷片；

承载机构，上述承载机构用于承载上述待安装件；

转移机构，上述转移机构用于转移上述上料机构上的上述陶瓷片，并将转移的上述陶瓷片安装于上述承载机构的上述待安装件上；

铆接机构，上述铆接机构用于将上述承载机构上的上述陶瓷片铆接于上述待安装件上。

作为上述陶瓷片组装设备的一种可选方案，上述上料机构包括：

运输槽；

振动盘，上述振动盘的出料口连接上述运输槽；上述振动盘用于将上述振动盘内的上述陶瓷片运输到上述运输槽内；

直振器，上述直振器上设有上述运输槽；上述直振器用于将上述陶瓷片从上述运输槽的进料口运输到上述运输槽的出料口；

换位组件，上述换位组件设于上述运输槽的出料口处，用于接收上述陶瓷片。

作为上述陶瓷片组装设备的一种可选方案，上述换位组件包括换位支架、第一水平驱动滑台和换位板，上述第一水平驱动滑台设于上述换位支架上；上述第一水平驱动滑台的驱动端连接上述换位板，用于驱动上述换位板沿第一方向移动；上述换位板上开设有放置槽，上述运输槽上的上述陶瓷片能够沿第二方向插设于上述放置槽内。

作为上述陶瓷片组装设备的一种可选方案，上述换位板上还开设有避让槽，上述避让槽沿上述第一方向延伸设置；上述避让槽与上述放置槽相互连通，用于避让上述转移机构。

作为上述陶瓷片组装设备的一种可选方案，上述转移机构包括机械手和夹爪组件，上述夹爪组件设于上述机械手上；上述夹爪组件用于夹持上述陶瓷片。

作为上述陶瓷片组装设备的一种可选方案，上述夹爪组件包括夹爪支架、第一竖直驱动组件和气动夹爪，上述夹爪支架设于上述机械手的驱动端，上述第一竖直驱动组件设于上述夹爪支架上；上述第一竖直驱动组件的驱动端连接上述气动夹爪，用于驱动上述气动夹爪沿竖直方向移动。

作为上述陶瓷片组装设备的一种可选方案，上述承载机构包括第二水平驱动滑台和承载板，上述第二水平驱动滑台的驱动端连接上述承载板，用于驱动上述承载板沿第二方向移动；上述承载板用于承载上述待安装件。

作为上述陶瓷片组装设备的一种可选方案，上述承载板沿竖直方向滑动设于上述第二水平驱动滑台的驱动端；上述承载机构还包括弹性件，上述弹性件的两端分别连接上述承载板和上述第二水平驱动滑台的驱动端。

作为上述陶瓷片组装设备的一种可选方案，上述铆接机构包括铆接支架、第二竖直驱动组件和锻压组件，上述第二竖直驱动组件设于上述铆接支架上；上述第二竖直驱动组件的驱动端连接上述锻压组件，用于驱动上述锻压组件沿竖直方向移动；上述锻压组件用于将上述陶瓷片铆接于上述待安装件上。

作为上述陶瓷片组装设备的一种可选方案，上述铆接机构还包括CCD组件，上述CCD组件设于上述铆接支架上，用于检测上述待安装件上的上述陶瓷片。

本实用新型的有益效果为：

该陶瓷片组装设备包括上料机构、承载机构、转移机构和铆接机构。上料机构用于提供并运输陶瓷片，承载机构用于承载待安装件，转移机构用于转移上料机构上的陶瓷片，并将转移的陶瓷片安装于承载机构的待安装件上，铆接机构用于将承载机构上的陶瓷片铆接于待安装件上，因此通过上述过程实现了陶瓷片安装于待安装件上的自动化生产，进而提高了生产效率，减少了人力成本，同时，避免了人力产生的安装错误，以此提高了安装精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的陶瓷片组装设备的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例所提供的陶瓷片组装设备另一侧的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图。

图中：

1、上料机构；11、运输槽；12、振动盘；13、直振器；14、换位组件；141、换位支架；142、第一水平驱动滑台；143、换位板；1431、放置槽；1432、避让槽；2、承载机构；21、第二水平驱动滑台；22、承载板；23、弹性件；3、转移机构；31、机械手；32、夹爪组件；321、夹爪支架；322、第一竖直驱动组件；323、气动夹爪；4、铆接机构；41、铆接支架；42、第二竖直驱动组件；43、锻压组件；44、CCD组件；5、陶瓷片；6、待安装件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供一种陶瓷片组装设备，用于将陶瓷片安装于待安装件上。

如图1～图4所示，该陶瓷片组装设备包括上料机构1、承载机构2、转移机构3和铆接机构4。上料机构1用于提供并运输陶瓷片5，承载机构2用于承载待安装件6，转移机构3用于转移上料机构1上的陶瓷片5，并将转移的陶瓷片5安装于承载机构2的待安装件6上，铆接机构4用于将承载机构2上的陶瓷片5铆接于待安装件6上，因此通过上述过程实现了陶瓷片5安装于待安装件6上的自动化生产，进而提高了生产效率，减少了人力成本，同时，避免了人力产生的安装错误，以此提高了安装精度。

如图2所示，上料机构1包括运输槽11、振动盘12、直振器13和换位组件14。振动盘12的出料口连接运输槽11，且振动盘12用于将振动盘12内的陶瓷片5运输到运输槽11内，进而通过振动盘12能够实现陶瓷片5的自动筛选以及上料，使得陶瓷片5有序的排列出来。同时，直振器13上设有运输槽11，且直振器13用于将陶瓷片5从运输槽11的进料口运输到运输槽11的出料口，使得从振动盘12内出来的陶瓷片5能够进一步地进行排列，以使陶瓷片5能够进行有序运输。换位组件14设于运输槽11的出料口处，用于接收陶瓷片5，使得陶瓷片5能够脱离运输槽11，以方便后续转移机构3对陶瓷片5进行转移。可选地，运输槽11设置有两个，两个运输槽11沿第二方向(即附图中的Y方向)分别设于换位组件14的两端，且每个运输槽11均有一个振动盘12和一个直振器13相对应设置。

具体地，换位组件14包括换位支架141、第一水平驱动滑台142和换位板143，第一水平驱动滑台142设于换位支架141上，第一水平驱动滑台142的驱动端连接换位板143，用于驱动换位板143沿第一方向(即附图中的X方向)移动，且换位板143上开设有放置槽1431，运输槽11上的陶瓷片5能够沿第二方向插设于放置槽1431内，从而通过第一水平驱动滑台142调整换位板143的位置，能够方便运输槽11上的陶瓷片5准确地插设于放置槽1431内。可选地，换位板143上的放置槽1431设置有多个，多个放置槽1431设于换位板143沿第二方向的两端，且通过第一水平驱动滑台142对换位板143的位置进行调节，能够使得多个陶瓷片5一一对应的安装于多个放置槽1431内，以此能够提高生产效率。进一步可选地，第一水平驱动滑台142为伺服滑台。其中，换位板143上还开设有避让槽1432，避让槽1432沿第一方向延伸设置，且避让槽1432与放置槽1431相互连通，用于避让转移机构3，进而方便陶瓷片5的转移，避免换位板143对转移机构3产生止挡。

转移机构3包括机械手31和夹爪组件32，夹爪组件32设于机械手31上，且夹爪组件32用于夹持陶瓷片5，从而再通过机械手31调节夹爪组件32的空间位置，能够将夹爪组件32所夹持的陶瓷片5安装于承载机构2的待安装件6上。可选地，机械手31为四轴机械手。

进一步地，夹爪组件32包括夹爪支架321、第一竖直驱动组件322和气动夹爪323，夹爪支架321设于机械手31的驱动端，第一竖直驱动组件322设于夹爪支架321上，且第一竖直驱动组件322的驱动端连接气动夹爪323，用于驱动气动夹爪323沿竖直方向(即附图中的Z方向)移动，从而在机械手31调整夹爪组件32的空间位置后，通过第一竖直驱动组件322能够驱动气动夹爪323靠近或远离上料机构1所运输的陶瓷片5，使得气动夹爪323能够夹持并取走陶瓷片5，在通过机械手31转移夹爪组件32的位置后，第一竖直驱动组件322能够驱动气动夹爪323靠近或远离承载机构2上的待安装件6，以此实现陶瓷片5与待安装件6的安装。可选地，第一竖直驱动组件322和气动夹爪323均设置有多个，多个第一竖直驱动组件322与多个气动夹爪323一一对应设置，以此实现对多个陶瓷片5的夹取，提高生产效率。进一步可选地，第一竖直驱动组件322为驱动气缸。其中，第一方向、第二方向和竖直方向两两相互垂直设置。

如图4所示，承载机构2包括第二水平驱动滑台21和承载板22，第二水平驱动滑台21的驱动端连接承载板22，用于驱动承载板22沿第二方向移动，且承载板22用于承载待安装件6，从而通过第二水平驱动滑台21能够调整承载板22的位置，以此调整待安装件6的位置，从而方便转移机构3将陶瓷片5安装于待安装件6上，并方便铆接机构4将陶瓷片5铆接于待安装件6上。可选地，第二水平驱动滑台21为伺服滑台。

进一步地，承载板22沿竖直方向滑动设于第二水平驱动滑台21的驱动端，且承载机构2还包括弹性件23，弹性件23的两端分别连接承载板22和第二水平驱动滑台21的驱动端，从而在转移机构3将陶瓷片5安装于待安装件6上，以及铆接机构4将陶瓷片5铆接于待安装件6的过程中，弹性件23能够对承载板22上的待安装件6起到缓冲作用，以避免陶瓷片5与待安装件6的刚性接触，造成陶瓷片5的损坏。

铆接机构4包括铆接支架41、第二竖直驱动组件42和锻压组件43，第二竖直驱动组件42设于铆接支架41上，且第二竖直驱动组件42的驱动端连接锻压组件43，用于驱动锻压组件43沿竖直方向移动，同时锻压组件43用于将陶瓷片5铆接于待安装件6上，从而通过第二竖直驱动组件42能够调整锻压组件43沿竖直方向的高度，以此能够将锻压组件43抵接于承载机构2上的待安装件6上，进而实现陶瓷片5与待安装件6的铆接。可选地，第二竖直驱动组件42为驱动气缸。进一步地，铆接机构4还包括CCD组件44，CCD组件44设于铆接支架41上，用于检测待安装件6上的陶瓷片5，以此确保陶瓷片5铆接于待安装件6前，待安装件6上是否存在陶瓷片5，以及陶瓷片5安装于待安装件6上的位置精度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种陶瓷片组装设备，用于将陶瓷片(5)安装到待安装件(6)上，其特征在于，所述陶瓷片组装设备包括：

上料机构(1)，所述上料机构(1)用于提供并运输所述陶瓷片(5)；

承载机构(2)，所述承载机构(2)用于承载所述待安装件(6)；

转移机构(3)，所述转移机构(3)用于转移所述上料机构(1)上的所述陶瓷片(5)，并将转移的所述陶瓷片(5)安装于所述承载机构(2)的所述待安装件(6)上；

铆接机构(4)，所述铆接机构(4)用于将所述承载机构(2)上的所述陶瓷片(5)铆接于所述待安装件(6)上。

2.根据权利要求1所述的陶瓷片组装设备，其特征在于，所述上料机构(1)包括：

运输槽(11)；

振动盘(12)，所述振动盘(12)的出料口连接所述运输槽(11)；所述振动盘(12)用于将所述振动盘(12)内的所述陶瓷片(5)运输到所述运输槽(11)内；

直振器(13)，所述直振器(13)上设有所述运输槽(11)；所述直振器(13)用于将所述陶瓷片(5)从所述运输槽(11)的进料口运输到所述运输槽(11)的出料口；

换位组件(14)，所述换位组件(14)设于所述运输槽(11)的出料口处，用于接收所述陶瓷片(5)。

3.根据权利要求2所述的陶瓷片组装设备，其特征在于，所述换位组件(14)包括换位支架(141)、第一水平驱动滑台(142)和换位板(143)，所述第一水平驱动滑台(142)设于所述换位支架(141)上；所述第一水平驱动滑台(142)的驱动端连接所述换位板(143)，用于驱动所述换位板(143)沿第一方向移动；所述换位板(143)上开设有放置槽(1431)，所述运输槽(11)上的所述陶瓷片(5)能够沿第二方向插设于所述放置槽(1431)内。

4.根据权利要求3所述的陶瓷片组装设备，其特征在于，所述换位板(143)上还开设有避让槽(1432)，所述避让槽(1432)沿所述第一方向延伸设置；所述避让槽(1432)与所述放置槽(1431)相互连通，用于避让所述转移机构(3)。

5.根据权利要求1所述的陶瓷片组装设备，其特征在于，所述转移机构(3)包括机械手(31)和夹爪组件(32)，所述夹爪组件(32)设于所述机械手(31)上；所述夹爪组件(32)用于夹持所述陶瓷片(5)。

6.根据权利要求5所述的陶瓷片组装设备，其特征在于，所述夹爪组件(32)包括夹爪支架(321)、第一竖直驱动组件(322)和气动夹爪(323)，所述夹爪支架(321)设于所述机械手(31)的驱动端，所述第一竖直驱动组件(322)设于所述夹爪支架(321)上；所述第一竖直驱动组件(322)的驱动端连接所述气动夹爪(323)，用于驱动所述气动夹爪(323)沿竖直方向移动。

7.根据权利要求1所述的陶瓷片组装设备，其特征在于，所述承载机构(2)包括第二水平驱动滑台(21)和承载板(22)，所述第二水平驱动滑台(21)的驱动端连接所述承载板(22)，用于驱动所述承载板(22)沿第二方向移动；所述承载板(22)用于承载所述待安装件(6)。

8.根据权利要求7所述的陶瓷片组装设备，其特征在于，所述承载板(22)沿竖直方向滑动设于所述第二水平驱动滑台(21)的驱动端；所述承载机构(2)还包括弹性件(23)，所述弹性件(23)的两端分别连接所述承载板(22)和所述第二水平驱动滑台(21)的驱动端。

9.根据权利要求1所述的陶瓷片组装设备，其特征在于，所述铆接机构(4)包括铆接支架(41)、第二竖直驱动组件(42)和锻压组件(43)，所述第二竖直驱动组件(42)设于所述铆接支架(41)上；所述第二竖直驱动组件(42)的驱动端连接所述锻压组件(43)，用于驱动所述锻压组件(43)沿竖直方向移动；所述锻压组件(43)用于将所述陶瓷片(5)铆接于所述待安装件(6)上。

10.根据权利要求9所述的陶瓷片组装设备，其特征在于，所述铆接机构(4)还包括CCD组件(44)，所述CCD组件(44)设于所述铆接支架(41)上，用于检测所述待安装件(6)上的所述陶瓷片(5)。

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