CN218695758U - 一种电机转子伺服压装机的开合式压头 - Google Patents

Abstract

一种电机转子伺服压装机的开合式压头，其特征在于：包括一下压板（1）、导轨（2）、两夹块（3）以及夹持驱动装置（4）；两夹块（3）通过导轨（2）与下压块（1）滑动连接；夹持驱动装置（4）设置在两夹块（3）之间，以使两夹块（3）相合拢或相分离运动；两夹块（3）的底面设有顶压作用面（31），而两者的相对面上设有夹持部（32），该夹持部（32）上从上至下开设有转子底部压圈夹持槽（321）、磁钢片夹持槽（322）、转子顶部压圈夹持槽（323）。本实用新型既起到夹持磁钢片的作用，又起到下压施力的作用，即两功能合一，便于实现全自动装配，安全性也提高。

Description

一种电机转子伺服压装机的开合式压头

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，具体涉及一种电机转子伺服压装机的开合式压头。

背景技术

传统中，对于电机的装配，特别是转子的转轴和磁钢片装配多是采用人工摆放再用压机操作，存在着安全性问题，需要提升其自动化程度和安全性。并且，对于大型的电机的转子，其总重量达100多公斤，每一片磁钢片都有好几公斤，手工摆放和扶正基本无法实现。

转子的转轴和磁钢片装配，即是将一片片磁钢片压套于长长的转子上，一般设计者能想到的是将转轴夹持定位住，然后需要人工或用机械手在转轴端套上磁钢片，再由压机的压头下压将磁钢片向下压套进转轴上，在压套过程中磁钢片一旦有偏转，磁钢片与转轴的轴心线就不重合了，即压偏，成为废品。

发明内容

本实用新型目的是提供一种电机转子伺服压装机的开合式压头，既起到夹持磁钢片的作用，又起到下压施力的作用，以低成本的方式实现磁钢片与转轴的装配。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机转子伺服压装机的开合式压头，包括一下压板、导轨、两夹块以及夹持驱动装置；

所述导轨布设于下压板的底面上，两夹块通过导轨与下压板滑动连接，以使两夹块能够在两夹块的连线方向上滑动；所述夹持驱动装置设置在两夹块之间，以使两夹块相合拢或相分离运动；

所述两夹块的底面设有顶压作用面，而两者的相对面上设有夹持部，该夹持部上从上至下开设有转子底部压圈夹持槽、磁钢片夹持槽、转子顶部压圈夹持槽；所述转子底部压圈夹持槽为与转子底部压圈匹配的圆弧凹槽，所述磁钢片夹持槽为与磁钢片匹配的圆弧凹槽，所述转子顶部压圈夹持槽为与转子顶部压圈匹配的圆弧凹槽。

上述方案中，所述夹持部上在磁钢片夹持槽和转子顶部压圈夹持槽之间还设有转子端板夹持槽。

上述方案中，所述夹持驱动装置由两个气缸构成，两气缸对称安装在两夹块的前后侧，气缸的缸体与一夹块固定连接，而气缸的活塞杆杆端与另一夹块固定连接，所述两气缸同步动作。

本实用新型既起到夹持磁钢片的作用，又起到下压施力的作用，即两功能合一，便于实现全自动装配，安全性也提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图一；

图2为本实用新型实施例的立体示意图二；

图3为本实用新型实施例的压块立体示意图；

图4为使用本实用新型实施例的电机转子伺服压装机整机。

以上图中： 1、下压板；2、导轨；3、夹块；31、顶压作用面；32、夹持部；321、转子底部压圈夹持槽；322、磁钢片夹持槽；323、转子顶部压圈夹持槽；324、转子端板夹持槽；4夹持驱动装置、6、转子底部压圈；7、磁钢片；8、转子顶部压圈；9、转子端板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见图1-4所示：

一种电机转子伺服压装机的开合式压头，包括一下压板1、导轨2、两夹块3以及夹持驱动装置4，参见图1和图2所示。

参见图1和图2所示，所述导轨2布设于下压板1的底面上，两夹块3通过导轨2与下压板1滑动连接，以使两夹块3能够在两夹块3的连线方向上滑动。具体导轨2为两条，它们平行并列布置。两夹块3通过这两导轨2与下压板1连接，如此更平稳。

参见图1和图2所示，所述夹持驱动装置4设置在两夹块3之间，以使两夹块3相合拢或相分离运动。具体，夹持驱动装置4可由两个气缸构成，两气缸对称安装在两夹块3的前后侧，气缸的缸体与一夹块3固定连接，而气缸的活塞杆杆端与另一夹块3固定连接，所述两气缸同步动作。夹持驱动装置4当然也可采用其他现有技术的驱动装置。

参见图1、图2及图3所示，所述两夹块3的底面设有顶压作用面31，而两者的相对面上设有夹持部32，该夹持部32上从上至下开设有转子底部压圈夹持槽321、磁钢片夹持槽322、转子顶部压圈夹持槽323。所述转子底部压圈夹持槽321为与转子底部压圈6匹配的圆弧凹槽，所述磁钢片夹持槽322为与磁钢片7匹配的圆弧凹槽，所述转子顶部压圈夹持槽323为与转子顶部压圈8匹配的圆弧凹槽。在夹持部32上在磁钢片夹持槽322和转子顶部压圈夹持槽323之间还设有转子端板夹持槽324。

本实施例要装配的电机转子如图4中所示，在转轴上套设多片磁钢片7，并在转轴的磁钢片7的底部再套有转子底部压圈6，转轴的磁钢片7的顶部再套有转子端板9，并在转子端板9上方再压置有转子顶部压圈8。

本实施例工作时，先将转轴在压机的工作台上装夹定位好，然后，本实施开合式压头的夹持驱动装置4气缸动作，使两夹块3分离打开至最大位置，以机械手将转子底部压圈6送至两夹块3之间且在上下位置上对着转子底部压圈夹持槽321，紧接着，气缸动作使两夹块3合拢将转子底部压圈6夹持在转子底部压圈夹持槽321内，接着，压机启动带动下压板1下压，两夹块3即夹着转子底部压圈6套入转轴到位，即完成了转子底部压圈6的套装。之后，两夹块3分离打开至最大位置，压机的压头上抬复位，再以机械手将磁钢片7送至两夹块3之间且在上下位置上对着磁钢片夹持槽322，紧接着，气缸动作使两夹块3合拢将磁钢片夹持在磁钢片夹持槽322内，接着，压机的压头再带动下压板1下压，两夹块3即夹着磁钢片7压套入转轴上一定位置，压头停止下降，两夹块3分离张开释放磁钢片7，接着，压头驱动两夹块3上抬合拢后，再以其底端的顶压作用面31接触抵压磁钢片7将磁钢片7进一步下压至完全到位，如此反复操作，完成多片磁钢片7的压装，最后再以同样的操作方式完成转子端板9和转子顶部压圈8的压装。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电机转子伺服压装机的开合式压头，其特征在于：包括一下压板（1）、导轨（2）、两夹块（3）以及夹持驱动装置（4）；

所述导轨（2）布设于下压板（1）的底面上，两夹块（3）通过导轨（2）与下压板（1）滑动连接，以使两夹块（3）能够在两夹块（3）的连线方向上滑动；所述夹持驱动装置（4）设置在两夹块（3）之间，以使两夹块（3）相合拢或相分离运动；

所述两夹块（3）的底面设有顶压作用面（31），而两者的相对面上设有夹持部（32），该夹持部（32）上从上至下开设有转子底部压圈夹持槽（321）、磁钢片夹持槽（322）、转子顶部压圈夹持槽（323）；所述转子底部压圈夹持槽（321）为与转子底部压圈（6）匹配的圆弧凹槽，所述磁钢片夹持槽（322）为与磁钢片（7）匹配的圆弧凹槽，所述转子顶部压圈夹持槽（323）为与转子顶部压圈（8）匹配的圆弧凹槽。

2.根据权利要求1所述电机转子伺服压装机的开合式压头，其特征在于：所述夹持部（32）上在磁钢片夹持槽（322）和转子顶部压圈夹持槽（323）之间还设有转子端板夹持槽（324），所述转子端板夹持槽（324）为与转子端板（9）匹配的圆弧凹槽。

3.根据权利要求1所述电机转子伺服压装机的开合式压头，其特征在于：所述夹持驱动装置（4）由两个气缸构成，两气缸对称安装在两夹块（3）的前后侧，气缸的缸体与一夹块（3）固定连接，而气缸的活塞杆杆端与另一夹块（3）固定连接，所述两气缸同步动作。

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