CN218695432U - 一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，涉及机械加工技术领域。包括工装大梁和顶推定位工装本体，所述顶推定位工装本体采用两组设置，并且分别位于工装大梁的前后两端，位于工装大梁后端的顶推定位工装本体一侧设置有大臂板定位工装，顶推定位工装本体由顶推工装、定位工装以及自动找正工装组合而成，定位工装由第一自动定位工装和第二自动定位工装组合而成，自动找正工装由第一自动找正工装和第二自动找正工装组合而成。本实用新型利用自动找正工装、定位工装和顶推工装保证焊接件的中心距和平行度，防止位置发生偏移，提高焊接件的焊缝质量，提高工作效率，防止二次加工的情况出现。

Description

一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装

技术领域

本实用新型属于设计机械加工技术领域，具体涉及一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装。

背景技术

焊接技术是重要的机械制造技术之一，在工程机械设备中应用广泛。焊接质量的好坏直接影响到工程设备的安全运行和使用寿命及操作者的安全，其效率的高低直接影响工件的制造周期和制造成本。如何保证焊接质量和提供焊接效率，减少返修率、降低工人劳动强度、降低人工成本，是工件制造控制的关键措施。而焊接工装夹具设计的好坏直接影响焊接的质量和效率。

现有的焊接工装在使用时，仅仅具备自动定位工装，可以对工件的横向位置进行定位，但是在使用的过程中，并不具备自动找正的功能，导致焊接工件在使用的过程中，若发生位置的偏移，则导致整个焊接件的焊缝变大，降低焊接的质量，需要重新进行二次加工，浪费大量的人力与物力。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，通过自动找正工装、定位工装和顶推工装保证焊接件的中心距和平行度，防止位置发生偏移，提高焊接件的焊缝质量，提高工作效率，防止二次加工的情况出现。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，包括工装大梁和顶推定位工装本体，所述顶推定位工装本体采用两组设置，并且分别位于工装大梁的前后两端，位于工装大梁后端的顶推定位工装本体一侧设置有大臂板定位工装，顶推定位工装本体由顶推工装、定位工装以及自动找正工装组合而成，顶推工装由第一顶推工装和第二顶推工装组合而成，并且通过紧固螺丝连接于定位工装顶部端面上，所述第一顶推工装和第二顶推工装之间设置有顶推支座，位于顶推支座一侧的定位工装上侧设置有自动找正工装；定位工装由第一自动定位工装和第二自动定位工装组合而成，自动找正工装由第一自动找正工装和第二自动找正工装组合而成，所述第一自动找正工装和第二自动找正工装两组相对设置，所述第一自动找正工装的侧部端面通过紧固螺丝连接有安装梁，所述第二自动找正工装的侧壁通过紧固螺丝连接于安装梁另一端侧部端面上。

采用上述技术方案，利用自动找正工装、定位工装和顶推工装保证焊接件的中心距和平行度，防止位置发生偏移，提高焊接件的焊缝质量，提高工作效率，防止二次加工的情况出现。

本实用新型进一步设置为：

顶推支座的两端通过紧固螺丝分别连接第一双作用油缸和第二双作用油缸的油缸座，所述第一双作用油缸和第二双作用油缸的驱动端通过法兰盘分别连接有第一顶推头和第二顶推头。

采用上述技术方案，通过第一顶推工装和第二顶推工装使焊接件移到精确位置。

本实用新型进一步设置为：

所述第一自动定位工装和第二自动定位工装相对设置，并且均设置有滑轨座，所述第一自动定位工装的滑轨座侧壁上通过紧固螺丝连接有第一承载板，所述第二自动定位工装的滑轨座侧壁上通过紧固螺丝连接有第二承载板，所述第一承载板和第二承载板均成L型设置，并且与顶推支座之间形成一个空腔，用于放置工装大梁。

采用上述技术方案，通过第一承载板和第二承载板对工装大梁起到一个承托的作用。

本实用新型进一步设置为：

所述滑轨座上侧通过紧固螺丝连接有直线滑轨，位于直线滑轨一侧的滑轨座上侧通过紧固螺丝连接有传感器，所述传感器与设备本体的控制系统相连接，所述直线滑轨上侧滑动连接有定位销安装座，所述定位销安装座上侧设置有工件定位销。

采用上述技术方案，定位销安装座在直线滑轨上侧进行滑动。

本实用新型进一步设置为：

定位销安装座内壁上侧通过紧固螺丝连接有安装板，安装板上侧设置有两组相对设置的耳板，耳板通过连接销轴与定位双作用油缸的驱动端相连接，定位双作用油缸设置有油缸固定座，油缸固定座通过紧固螺丝连接于滑轨座上侧。

采用上述技术方案，在使用时，通过启动定位双作用油缸，此时定位双作用油缸伸出，推动定位销安装座在直线滑轨上侧滑动，通过定位销安装座带动工件定位销进行位移。

本实用新型进一步设置为：

所述第一自动找正工装和第二自动找正工装均采用两组设置，分别位于工装大梁的前后两端，所述第一自动找正工装和第二自动找正工装均设置有找正油缸座，所述找正油缸座通过紧固螺丝安装于安装梁侧壁上侧，所述找正油缸座上侧设置有找正油缸，找正油缸的驱动端通过法兰盘连接有连接头，并通过紧固螺丝连接固定，连接头的顶部端面上固定设置有垫板，所述垫板的顶部端面上固定连接有工装板。

采用上述技术方案，通过启动找正油缸，此时找正油缸伸出，通过找正油缸的伸出带动连接头伸出，通过连接头带动工装板与焊接件侧壁相抵接，利用工装大梁左右两侧，前后端相对设置的第一自动找正工装和第二自动找正工装，保证焊接件的平行度。

本实用新型进一步设置为：

所述大臂板定位工装设置有大臂板支座，大臂板支座上侧设置有大臂板定位块，所述大臂板定位块上侧设置有大臂板定位传感器，所述大臂板定位传感器和设备本体的控制系统相连接。

采用上述技术方案，利用大臂板定位工装进行位置定位。

本实用新型进一步设置为：

关于油缸和顶推头以及连接头等结构之间的连接为现有技术，在此不做详细的叙述。

本实用新型提供了一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过自动找正工装、定位工装和顶推工装保证焊接件的中心距和平行度，防止位置发生偏移，提高焊接件的焊缝质量，提高工作效率，防止二次加工的情况出现。

2、本实用新型通过增设自动顶推工装代替原先的人工推动安装，自动顶推工装将焊接件一次顶推到位，防止出现由于人工顶推导致出现较大误差，降低焊接件质量的情况。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的装配图；

图2是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的顶推工装结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例的自动定位结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的自动找正工装结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例的大臂板定位工装结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例的大臂板定位工装主视图。

附图标记：

1、工装大梁；2、第一侧板；3、第二侧板；4、第一自动定位工装；5、第一自动找正工装；6、顶推定位工装本体；8、第二自动找正工装；9、第一顶推工装；10、第一承载板；11、第二承载板；12、第二顶推工装；13、安装梁；14、第二自动定位工装；15、第一双作用油缸；16、顶推支座；17、第一顶推头；18、第二顶推头；19、第二双作用油缸；20、定位销安装座；21、工件定位销；22、连接销轴；23、定位双作用油缸；24、传感器；25、油缸固定座；26、直线滑轨；27、滑轨座；28、工装板；29、垫板；30、连接头；31、找正油缸；32、找正油缸座；33、大臂板定位工装；331、大臂板定位传感器；332、大臂板定位块；333、大臂板支座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

参见附图1-7，一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，包括工装大梁1和顶推定位工装本体6，所述顶推定位工装本体6采用两组设置，并且分别位于工装大梁1的前后两端，位于工装大梁1后端的顶推定位工装本体6一侧设置有大臂板定位工装33，顶推定位工装本体6由顶推工装、定位工装以及自动找正工装组合而成，顶推工装由第一顶推工装9和第二顶推工装12组合而成，并且通过紧固螺丝连接于定位工装顶部端面上，所述第一顶推工装9和第二顶推工装12之间设置有顶推支座16，位于顶推支座16一侧的定位工装上侧设置有自动找正工装；定位工装由第一自动定位工装4和第二自动定位工装14组合而成，自动找正工装由第一自动找正工装5和第二自动找正工装8组合而成，所述第一自动找正工装5和第二自动找正工装8两组相对设置，所述第一自动找正工装5的侧部端面通过紧固螺丝连接有安装梁13，所述第二自动找正工装8的侧部端面通过紧固螺丝连接于安装梁13另一端的侧部端面上。

进一步，利用自动找正工装、定位工装和顶推工装保证焊接件的中心距和平行度，防止位置发生偏移，提高焊接件的焊缝质量，提高工作效率，防止二次加工的情况出现。

如图1-7所示，本实施例提供了一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，顶推支座16的两端通过紧固螺丝分别连接第一双作用油缸15和第二双作用油缸19，所述第一双作用油缸15和第二双作用油缸19的驱动端通过法兰盘分别连接有第一顶推头17和第二顶推头18。

进一步，通过第一顶推工装9和第二顶推工装12使焊接件移到精确位置。

所述第一自动定位工装4和第二自动定位工装14相对设置，并且均设置有滑轨座27，所述第一自动定位工装4的滑轨座27侧壁上侧通过紧固螺丝连接有第一承载板10，所述第二自动定位工装14的滑轨座27侧壁上侧通过紧固螺丝连接有第二承载板11，所述第一承载板10和第二承载板11均成L型设置，并且与顶推支座16之间形成一个空腔，用于放置工装大梁1。

进一步，通过第一承载板10和第二承载板11对工装大梁1起到一个承托的作用。

如图1-7所示，本实施例提供了一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，所述滑轨座27上侧通过紧固螺丝连接有直线滑轨26，位于直线滑轨26一侧的滑轨座27上侧通过紧固螺丝连接有传感器24，所述传感器24与设备本体的控制系统相连接，所述直线滑轨26上侧滑动连接有定位销安装座20，所述定位销安装座20上侧设置有工件定位销21。

进一步，定位销安装座20在直线滑轨26上侧进行滑动。

如图1-7所示，本实施例提供了一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，定位销安装座20内壁上侧通过紧固螺丝连接有安装板，安装板上侧设置有两组相对设置的耳板，耳板通过连接销轴22与定位双作用油缸23的驱动端相连接，定位双作用油缸23设置有油缸固定座25，油缸固定座25通过紧固螺丝连接于滑轨座27上侧。

进一步，在使用时，通过启动定位双作用油缸23，此时定位双作用油缸伸出，推动定位销安装座20在直线滑轨26上侧滑动，通过定位销安装座20带动工件定位销进行位移。

如图1-7所示，本实施例提供了一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，所述第一自动找正工装5和第二自动找正工装8均采用两组设置，分别位于工装大梁的前后两端，所述第一自动找正工装5和第二自动找正工装8均设置有找正油缸座32，所述找正油缸座32通过紧固螺丝安装于安装梁13侧壁上侧，所述找正油缸座32上侧设置有找正油缸31，找正油缸31的驱动端通过法兰盘连接有连接头30，并通过紧固螺丝连接固定，连接头30的顶部端面上固定设置有垫板29，所述垫板29的顶部端面上固定连接有工装板28。

进一步，通过启动找正油缸31，此时找正油缸31伸出，通过找正油缸的伸出带动连接头30伸出，通过连接头30带动工装板与焊接件侧壁相抵接，利用工装大梁左右两侧，前后端相对设置的第一自动找正工装5和第二自动找正工装8，保证焊接件的平行度。

如图1-7所示，本实施例提供了一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，所述大臂板定位工装33设置有大臂板支座333，大臂板支座333上侧设置有大臂板定位块332，所述大臂板定位块332上侧设置有大臂板定位传感器331，所述大臂板定位传感器331和设备本体的控制系统相连接。

进一步，利用大臂板定位工装进行位置定位。

本实用新型的使用流程以及工作原理是：

本实用新型在使用时，首先将其中一个焊接件放置于工装大梁上的一侧，对焊接件进行承托，然后通过启动位于焊接件一侧的顶推工装的第一双作用油缸15，此时第一双作用油缸15处于伸出打开的状态，利用第一双作用油缸15的伸出分别推动第一顶推头朝向工装大梁中间位置移动，直至第一顶推工装将焊接件推到位，此时位于焊接件一侧的第一自动定位工装4上侧的传感器24进行自动检测，并且将检测信号传输至设备本体的控制系统，利用设备本体的控制系统启动第一自动定位工装4上的定位双作用油缸23，此时定位双作用油缸23处于打开伸出的状态，利用定位双作用油缸23的伸出推动定位销安装座20在直线滑轨上侧进行移动，直至定位销安装座20上侧的工件定位销21与与焊接件的轴套完全贴合，通过工件定位销将焊接件进行精确定位，

此时自动启动找正工装的找正油缸31，此时找正油缸31处于打开伸出状态，利用找正油缸31的伸出驱动连接头30向外伸出，利用连接头的伸出推动工装板将焊接件的轴套与定位工装的工件定位销完全贴合，防止焊接件发生偏移的可能性，利用自动找正工装、定位工装和顶推工装保证焊接件的中心距和平行度，防止位置发生偏移，提高焊接件的焊缝质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，包括工装大梁和顶推定位工装本体，顶推定位工装本体由顶推工装、定位工装以及自动找正工装组合而成，其特征在于：顶推工装由第一顶推工装和第二顶推工装组合而成，并且通过紧固螺丝连接于定位工装顶部端面上，所述第一顶推工装和第二顶推工装之间设置有顶推支座，位于顶推支座一侧的定位工装上侧设置有自动找正工装；定位工装由第一自动定位工装和第二自动定位工装组合而成，自动找正工装由第一自动找正工装和第二自动找正工装组合而成，所述第一自动找正工装和第二自动找正工装两组相对设置，第一自动找正工装的侧部端面通过紧固螺丝连接有安装梁，第二自动找正工装的侧壁通过紧固螺丝连接于安装梁另一端侧部端面上。

2.根据权利要求1所述一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，其特征在于：顶推支座的两端通过紧固螺丝分别连接第一双作用油缸和第二双作用油缸的油缸座，所述第一双作用油缸和第二双作用油缸的驱动端通过法兰盘分别连接有第一顶推头和第二顶推头。

3.根据权利要求1所述一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，其特征在于：所述第一自动定位工装和第二自动定位工装相对设置，并且均设置有滑轨座，所述第一自动定位工装的滑轨座侧壁上通过紧固螺丝连接有第一承载板，所述第二自动定位工装的滑轨座侧壁上通过紧固螺丝连接有第二承载板，所述第一承载板和第二承载板均成L型设置，并且与顶推支座之间形成一个空腔，用于放置工装大梁。

4.根据权利要求3所述一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，其特征在于：所述滑轨座上侧通过紧固螺丝连接有直线滑轨，位于直线滑轨一侧的滑轨座上侧通过紧固螺丝连接有传感器，所述直线滑轨上侧滑动连接有定位销安装座，所述定位销安装座上侧设置有工件定位销。

5.根据权利要求4所述一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，其特征在于：定位销安装座内壁上侧通过紧固螺丝连接有安装板，安装板上侧设置有两组相对设置的耳板，耳板通过连接销轴与定位双作用油缸的驱动端相连接，定位双作用油缸设置有油缸固定座，油缸固定座通过紧固螺丝连接于滑轨座上侧。

6.根据权利要求1所述一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，其特征在于：所述第一自动找正工装和第二自动找正工装均采用两组设置，分别位于工装大梁的前后两端，所述第一自动找正工装和第二自动找正工装均设置有找正油缸座，所述找正油缸座通过紧固螺丝安装于安装梁侧壁上侧，所述找正油缸座上侧设置有找正油缸，找正油缸的驱动端通过法兰盘连接有连接头，并通过紧固螺丝连接固定，连接头的顶部端面上固定设置有垫板，所述垫板的顶部端面上固定连接有工装板。

7.根据权利要求1所述一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，其特征在于：位于工装大梁后端的顶推定位工装本体一侧设置有大臂板定位工装，所述大臂板定位工装设置有大臂板支座，大臂板支座上侧设置有大臂板定位块，所述大臂板定位块上侧设置有大臂板定位传感器，所述大臂板定位传感器和设备本体的控制系统相连接。

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