CN218694939U - 矿用修理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种矿用修理装置，矿用修理装置包括：移动部，移动部沿预设轨迹往复移动，移动部用于放置待维修件；激光除锈组件，包括第一固定架和激光头，激光头设置在第一固定架上，激光头用于对待维修件进行除锈处理；喷漆组件，包括第二固定架和喷嘴，喷嘴设置在第二固定架上，喷嘴用于对待维修件进行喷漆处理；烘干组件，包括第三固定架和气嘴，气嘴设置在第三固定架上，气嘴用于对待维修件进行烘干处理；其中，第一固定架、第二固定架和第三固定架沿移动部的预设轨迹顺次设置。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的不易对管路以及输送机的框架进行除锈和刷漆的问题。

Description

矿用修理装置

技术领域

本实用新型涉及矿用修理技术领域，具体而言，涉及一种矿用修理装置。

背景技术

在煤矿采掘工作过程中，需要采用输送机对煤矿进行运输，并且需要设置多条管路以对巷道进行供水、供风、排水或者注浆。随着工作时间增加，从煤矿采掘工作面回收的输送机的框架和管路会出现不同程度的锈蚀，为保证输送机和管路的复用质量，需要对输送机的框架和管路进行除锈和刷漆亮化。但是，在现有技术中，通常人工对框架和管路进行除锈和刷漆，这样极易导致框架和管路的除锈不完全以及刷漆不均匀，并且容易对工作人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型提供一种矿用修理装置，以解决现有技术中的不易对管路以及输送机的框架进行除锈和刷漆的问题。

本实用新型提供了一种矿用修理装置，矿用修理装置包括：移动部，移动部沿预设轨迹往复移动，移动部用于放置待维修件；激光除锈组件，包括第一固定架和激光头，激光头设置在第一固定架上，激光头用于对待维修件进行除锈处理；喷漆组件，包括第二固定架和喷嘴，喷嘴设置在第二固定架上，喷嘴用于对待维修件进行喷漆处理；烘干组件，包括第三固定架和气嘴，气嘴设置在第三固定架上，气嘴用于对待维修件进行烘干处理；其中，第一固定架、第二固定架和第三固定架沿移动部的预设轨迹顺次设置。

进一步地，移动部包括：导轨，沿预设轨迹设置；车架，可移动地设置在导轨上，车架用于放置待维修件；驱动件，与车架驱动连接，驱动件能够驱动车架沿导轨往复移动。

进一步地，驱动件包括：电机，电机具有驱动端；进线轮和出线轮，进线轮和出线轮并排设置在驱动端，进线轮、出线轮与驱动端同步、同向转动；第一连接线，第一连接线的一端与进线轮连接，且第一连接线绕第一方向缠绕在进线轮上，第一连接线的另一端与车架的前端连接；第二连接线，第二连接线的一端与出线轮连接，且第二连接线绕第二方向缠绕在出线轮上，第二连接线的另一端与车架的末端连接；导向轮组，设置在电机与车架之间，第一连接线或第二连接线设置在导向轮组上，电机通过导向轮组与第一连接线和第二连接线配合以使车架往复移动。

进一步地，导轨具有相对设置的前端和末端，电机靠近导轨的前端设置，导向轮组包括第一导向单元和第二导向单元，第一导向单元位于电机的远离导轨的一侧，第二导向单元位于车架的远离电机的一侧，第二连接线的一端由驱动端顺次经过第一导向单元和第二导向单元并与车架的末端连接。

进一步地，激光除锈组件还包括激光发生器和多个安装座，第一固定架为环形结构，第一固定架位于预设轨迹的上方，且围设在预设轨迹的外周，多个安装座沿第一固定架的延伸方向间隔设置在第一固定架上，激光除锈组件包括多个激光头，激光头与安装座一一对应设置，多个激光头均与激光发生器连接。

进一步地，安装座包括基体和转动部，基体固定在第一固定架上，转动部可转动地设置在基体上，转动部与基体之间具有阻尼结构，转动部通过阻尼结构具有相对基体转动的转动状态和固定状态，激光头设置在转动部上。

进一步地，喷漆组件还包括：储料部，储料部用于存储涂料；第一泵体，第一泵体的一端与储料部连通，第一泵体的另一端与喷嘴连通，第一泵体用于将储料部的涂料泵送至喷嘴。

进一步地，烘干组件包括：空气过滤器、气泵以及气体加热装置，空气过滤器、气泵以及气体加热装置顺次连通，气体加热装置的出气口与气嘴连通。

进一步地，喷漆组件具有多个喷嘴，烘干组件具有多个气嘴，多个喷嘴环形间隔设置在预设轨迹的外周，多个气嘴环形间隔设置在预设轨迹的外周。

进一步地，矿用修理装置还包括：罩体，罩体罩设在第一固定架、第二固定架和第三固定架的外周，罩体具有通道，部分预设轨迹穿设在通道内。

应用本实用新型的技术方案，移动部带动待维修件依次经过第一固定架、第二固定架和第三固定架，从而使得待维修件依次进行激光除锈、喷漆和烘干处理。如此设置，激光除锈能够保证将待维修件上的锈蚀清除完全，喷嘴能够将油漆均匀喷射在待维修件的表面，使待维修件的表面均匀地进行亮化处理，气嘴能够对待维修件进行烘干处理，避免自然晾晒待维修件时造成的时间的浪费，从而使得待维修件能够及时的投入生产。采用上述结构，能够提高对待维修件进行处理的效率，并且能够保证对待维修件的除锈和喷漆效果，同时便于对待维修件进行除锈和喷漆，降低工作人员的劳动强度，避免对工作人员在造成伤害。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的矿用修理装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型提供的矿用修理装置的侧视图；

图3示出了本实用新型提供的电机、进线轮、出线轮、第一连接线和第二连接线相配合的结构示意图；

图4示出了本实用新型提供的车架的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、移动部；11、导轨；12、车架；131、电机；1311、驱动端；132、进线轮；133、出线轮；134、第一连接线；135、第二连接线；1361、第一导向单元；1362、第二导向单元；

20、激光除锈组件；21、第一固定架；22、激光头；

31、第二固定架；

41、第三固定架；

50、罩体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种矿用修理装置，矿用修理装置包括移动部10、激光除锈组件20、喷漆组件和烘干组件。移动部10沿预设轨迹往复移动，移动部10用于放置待维修件。激光除锈组件20包括第一固定架21和激光头22，激光头22设置在第一固定架21上，激光头22用于对待维修件进行除锈处理。喷漆组件包括第二固定架31和喷嘴，喷嘴设置在第二固定架31上，喷嘴用于对待维修件进行喷漆处理。烘干组件包括第三固定架41和气嘴，气嘴设置在第三固定架41上，气嘴用于对待维修件进行烘干处理。其中，第一固定架21、第二固定架31和第三固定架41沿移动部10的预设轨迹顺次设置。

应用本申请的技术方案，移动部10带动待维修件依次经过第一固定架21、第二固定架31和第三固定架41，从而使得待维修件依次进行激光除锈、喷漆和烘干处理。如此设置，激光除锈能够保证将待维修件上的锈蚀清除完全，喷嘴能够将油漆均匀喷射在待维修件的表面，使待维修件的表面均匀地进行亮化处理，气嘴能够对待维修件进行烘干处理，避免自然晾晒待维修件时造成的时间的浪费，从而使得待维修件能够及时的投入生产。采用上述结构，能够提高对待维修件进行处理的效率，并且能够保证对待维修件的除锈和喷漆效果，同时便于对待维修件进行除锈和喷漆，降低工作人员的劳动强度，避免对工作人员在造成伤害。

如图2和图4所示，移动部10包括导轨11、车架12和驱动件。导轨11沿预设轨迹设置，车架12可移动地设置在导轨11上，车架12用于放置待维修件。驱动件与车架12驱动连接，驱动件能够驱动车架12沿导轨11往复移动。移动部10包括两条导轨11，两条导轨11平行设置，导轨11上设置有凹槽，车架12的底部具有相互平行设置的两组车轮，每组车轮均设置在一条导轨11内，这样能够保证车架12运动时的稳定性。并且，采用上述结构，便于对待维修件进行运输，省去人工对待维修件进行移动，降低工作人员的劳动强度。其中，当待维修件的底部无法进行维修时，能够将待维修件进行翻转后再次进行维修处理。

如图3所示，驱动件包括电机131、进线轮132、出线轮133、第一连接线134、第二连接线135和导向轮组。电机131具有驱动端1311。进线轮132和出线轮133并排设置在驱动端1311，进线轮132、出线轮133与驱动端1311同步、同向转动。第一连接线134的一端与进线轮132连接，且第一连接线134绕第一方向缠绕在进线轮132上，第一连接线134的另一端与车架12的前端连接。第二连接线135的一端与出线轮133连接，且第二连接线135绕第二方向缠绕在出线轮133上，第二连接线135的另一端与车架12的末端连接。在本申请中，第一连接线134正向缠绕在进线轮132上，第二连接线135反向缠绕在出线轮133上，这样进线轮132在释放第一连接线134时，第二连接线135在出线轮133上进行缠绕，相反地，出线轮133在释放第二连接线135时，第一连接线134在进线轮132上进行缠绕。导向轮组设置在电机131与车架12之间，第一连接线134或第二连接线135设置在导向轮组上，电机131通过导向轮组与第一连接线134和第二连接线135配合以使车架12往复移动。采用上述结构，电机131在正转和反转时，能够通过第一连接线134和第二连接线135的缠绕或者释放实现车架12的前进和后退，如此设置，结构简单，便于组装和操作，同时也便于通过调节电机131的转速来调整车架12的运行速度。

进一步地，导轨11具有相对设置的前端和末端，电机131靠近导轨11的前端设置，导向轮组包括第一导向单元1361和第二导向单元1362，第一导向单元1361位于电机131的远离导轨11的一侧，第二导向单元1362位于车架12的远离电机131的一侧，第二连接线135的一端由驱动端1311顺次经过第一导向单元1361和第二导向单元1362并与车架12的末端连接。如此设置，通过第一导向单元1361和第二导向单元1362来改变第二连接线135的运动方向，结构简单，便于操作。在本申请中，第一导向单元1361包括架体，架体的顶部设置有滑轮，架体的底部设置有滑轮，第二导向单元1362与第一导向单元1361的结构相同，第二连接线135的一端由驱动端1311顺次经过第一导向单元1361顶部的滑轮、第一导向单元1361底部的滑轮、第二导向单元1362底部的滑轮和第二导向单元1362顶部的滑轮与车架12的末端连接。

其中，激光除锈组件20还包括激光发生器和多个安装座，第一固定架21为环形结构，第一固定架21位于预设轨迹的上方，且围设在预设轨迹的外周，多个安装座沿第一固定架21的延伸方向间隔设置在第一固定架21上，激光除锈组件20包括多个激光头22，激光头22与安装座一一对应设置，多个激光头22均与激光发生器连接，激光发生器工作时能够使得激光头22发射激光。如此设置，激光头22的辐射范围能够覆盖待维修件的表面，从而能够保证激光头22对待维修件的除锈效果。

具体地，安装座包括基体和转动部，基体固定在第一固定架21上，转动部可转动地设置在基体上，转动部与基体之间具有阻尼结构，转动部通过阻尼结构具有相对基体转动的转动状态和固定状态，激光头22设置在转动部上。如此设置，激光头22能够相对基体固定，并对待维修件进行除锈。同时，激光头22能够在旋转过程中对待维修件进行除锈，这样能够进一步地扩大激光头22的除锈范围，便于工作人员进行操作。同时，工作人员能够通过旋转激光头22将激光头22调整至所需位置，以使得激光头22能够更准确地对待维修件进行除锈处理。

进一步地，喷漆组件还包括储料部和第一泵体。储料部用于存储涂料，第一泵体的一端与储料部连通，第一泵体的另一端与喷嘴连通，第一泵体用于将储料部的涂料泵送至喷嘴。如此设置，结构简单，同时能够进一步地保证喷漆组件对待维修件的喷漆效果。并且，储料部能够采用较大的储料罐，这样能够避免工作人员反复地添加油漆。

其中，烘干组件包括空气过滤器、气泵以及气体加热装置，空气过滤器、气泵以及气体加热装置顺次连通，气体加热装置的出气口与气嘴连通。如此设置，能够保证对待维修件进行烘干的气体的清洁度，避免灰尘粘附在待维修件的油漆表面，同时气泵能够输送空气至喷嘴，并将空气加压为高压空气，气体加热装置能够对高压空气进行加压，使其成为高温高压空气，从而能够进一步地加快烘干组件对待维修件的烘干速度。

具体地，喷漆组件具有多个喷嘴，烘干组件具有多个气嘴，多个喷嘴环形间隔设置在预设轨迹的外周，多个气嘴环形间隔设置在预设轨迹的外周。如此设置，能够加快喷漆、烘干的速度，同时能够进一步地保证对待维修件进行喷漆和烘干的均匀性。

进一步地，矿用修理装置还包括罩体50，罩体50罩设在第一固定架21、第二固定架31和第三固定架41的外周，罩体50具有通道，部分预设轨迹穿设在通道内。罩体50能够避免在除锈过程中锈渣的飞散，同时能够避免在喷漆过程中油漆喷射到外界，并且能够避免在烘干过程中热量的散失，如此设置，能够保证矿用修理装置的周围的环境，避免对环境造成污染，同时也能够降低能量的损失，使得喷漆后的待维修件能够尽快烘干。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿用修理装置，其特征在于，所述矿用修理装置包括：

移动部(10)，所述移动部(10)沿预设轨迹往复移动，所述移动部(10)用于放置待维修件；

激光除锈组件(20)，包括第一固定架(21)和激光头(22)，所述激光头(22)设置在所述第一固定架(21)上，所述激光头(22)用于对待维修件进行除锈处理；

喷漆组件，包括第二固定架(31)和喷嘴，所述喷嘴设置在所述第二固定架(31)上，所述喷嘴用于对待维修件进行喷漆处理；

烘干组件，包括第三固定架(41)和气嘴，所述气嘴设置在所述第三固定架(41)上，所述气嘴用于对待维修件进行烘干处理；

其中，所述第一固定架(21)、所述第二固定架(31)和所述第三固定架(41)沿所述移动部(10)的预设轨迹顺次设置。

2.根据权利要求1所述的矿用修理装置，其特征在于，所述移动部(10)包括：

导轨(11)，沿预设轨迹设置；

车架(12)，可移动地设置在所述导轨(11)上，所述车架(12)用于放置所述待维修件；

驱动件，与所述车架(12)驱动连接，所述驱动件能够驱动所述车架(12)沿所述导轨(11)往复移动。

3.根据权利要求2所述的矿用修理装置，其特征在于，所述驱动件包括：

电机(131)，所述电机(131)具有驱动端(1311)；

进线轮(132)和出线轮(133)，所述进线轮(132)和所述出线轮(133)并排设置在所述驱动端(1311)，所述进线轮(132)、所述出线轮(133)与所述驱动端(1311)同步、同向转动；

第一连接线(134)，所述第一连接线(134)的一端与所述进线轮(132)连接，且所述第一连接线(134)绕第一方向缠绕在所述进线轮(132)上，所述第一连接线(134)的另一端与所述车架(12)的前端连接；

第二连接线(135)，所述第二连接线(135)的一端与所述出线轮(133)连接，且所述第二连接线(135)绕第二方向缠绕在所述出线轮(133)上，所述第二连接线(135)的另一端与所述车架(12)的末端连接；

导向轮组，设置在所述电机(131)与所述车架(12)之间，所述第一连接线(134)或所述第二连接线(135)设置在所述导向轮组上，所述电机(131)通过所述导向轮组与所述第一连接线(134)和所述第二连接线(135)配合以使所述车架(12)往复移动。

4.根据权利要求3所述的矿用修理装置，其特征在于，所述导轨(11)具有相对设置的前端和末端，所述电机(131)靠近所述导轨(11)的前端设置，所述导向轮组包括第一导向单元(1361)和第二导向单元(1362)，所述第一导向单元(1361)位于所述电机(131)的远离所述导轨(11)的一侧，所述第二导向单元(1362)位于所述车架(12)的远离所述电机(131)的一侧，所述第二连接线(135)的一端由所述驱动端(1311)顺次经过所述第一导向单元(1361)和所述第二导向单元(1362)并与所述车架(12)的末端连接。

5.根据权利要求1所述的矿用修理装置，其特征在于，所述激光除锈组件(20)还包括激光发生器和多个安装座，所述第一固定架(21)为环形结构，所述第一固定架(21)位于所述预设轨迹的上方，且围设在所述预设轨迹的外周，多个所述安装座沿所述第一固定架(21)的延伸方向间隔设置在所述第一固定架(21)上，所述激光除锈组件(20)包括多个所述激光头(22)，所述激光头(22)与所述安装座一一对应设置，多个所述激光头(22)均与所述激光发生器连接。

6.根据权利要求5所述的矿用修理装置，其特征在于，所述安装座包括基体和转动部，所述基体固定在所述第一固定架(21)上，所述转动部可转动地设置在所述基体上，所述转动部与所述基体之间具有阻尼结构，所述转动部通过所述阻尼结构具有相对所述基体转动的转动状态和固定状态，所述激光头(22)设置在所述转动部上。

7.根据权利要求1所述的矿用修理装置，其特征在于，所述喷漆组件还包括：

储料部，所述储料部用于存储涂料；

第一泵体，所述第一泵体的一端与所述储料部连通，所述第一泵体的另一端与所述喷嘴连通，所述第一泵体用于将所述储料部的涂料泵送至所述喷嘴。

8.根据权利要求1所述的矿用修理装置，其特征在于，所述烘干组件包括：空气过滤器、气泵以及气体加热装置，所述空气过滤器、所述气泵以及所述气体加热装置顺次连通，所述气体加热装置的出气口与所述气嘴连通。

9.根据权利要求1所述的矿用修理装置，其特征在于，所述喷漆组件具有多个所述喷嘴，所述烘干组件具有多个气嘴，多个所述喷嘴环形间隔设置在所述预设轨迹的外周，多个所述气嘴环形间隔设置在所述预设轨迹的外周。

10.根据权利要求1所述的矿用修理装置，其特征在于，所述矿用修理装置还包括：

罩体(50)，所述罩体(50)罩设在所述第一固定架(21)、所述第二固定架(31)和所述第三固定架(41)的外周，所述罩体(50)具有通道，部分所述预设轨迹穿设在所述通道内。

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