JP2001334799A - 塗装塗膜の除去装置及び除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 塗装塗膜の除去装置及び除去方法において、
作業効率を向上させるとともに作業に掛かるコストを低
減できるようにする。 【解決手段】 構造物５０に塗装された塗装塗膜５１を
加熱して炭化させる加熱装置２Ａと、加熱装置２Ａによ
り炭化させた塗装塗膜５１ａを掻取って構造物５０から
除去する掻取り装置５Ａとをそなえて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼構造物等に施さ
れた塗装塗膜を除去するのに用いて好適の、塗装塗膜の
除去装置及び除去方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】構造物の表面に塗装された塗膜や被膜
は、塗装されてから時間が経過すると、やがて、剥離や
ひび割れを起こす。そこで、塗装を補修する必要が生じ
るが、補修塗装の際には、剥離やひび割れを起こした旧
塗膜層を除去して下地処理が行なわれる。このような構
造物表面の塗膜や被膜を除去する方法としては、従来よ
り、サンド（砂）やショット（鋼片）などの研削材を旧
塗膜層に噴射して除去するブラスト工法が一般に行われ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たブラスト工法では、噴射された研削材が周囲に飛散し
て作業環境の悪化を招く虞があり、研削材の飛散防止対
策又はその回収に多くの時間とコストが費やされるなど
の課題があった。本発明は、このような課題に鑑み創案
されたもので、作業効率を向上させるとともに作業に掛
かるコストを低減できるようにした、塗装塗膜の除去装
置及び除去方法を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の塗装塗膜の除去装置は、構造物に塗装された
塗装塗膜を加熱して炭化させる加熱装置と、該加熱装置
により炭化させた該塗装塗膜を掻取って該構造物から除
去する掻取り装置とをそなえて構成されていることを特
徴としている。

【０００５】請求項２記載の本発明の塗装塗膜の除去装
置は、請求項１記載の塗装塗膜の除去装置において、該
掻取り装置により掻取られた該塗装塗膜を回収する回収
装置がそなえられていることを特徴としている。請求項
３記載の本発明の塗装塗膜の除去装置は、請求項１又は
２記載の塗装塗膜の除去装置において、該加熱装置は、
赤外線ランプを用いた赤外線加熱装置であることを特徴
としている。

【０００６】請求項４記載の本発明の塗装塗膜の除去装
置は、請求項１〜３のいずれかの項に記載の塗装塗膜の
除去装置において、該掻取り装置が、上記の炭化した塗
装塗膜を掻取るスクレーパ本体と、該スクレーパ本体を
回転駆動するスクレーパ駆動装置とをそなえて構成され
ていることを特徴としている。請求項５記載の本発明の
塗装塗膜の除去装置は、請求項４記載の塗装塗膜の除去
装置において、該スクレーパ本体が、該スクレーパ駆動
装置により駆動される回転軸と、該回転軸に設けられた
ワイヤブラシとをそなえて構成されていることを特徴と
している。

【０００７】請求項６記載の本発明の塗装塗膜の除去装
置は、請求項４記載の塗装塗膜の除去装置において、該
スクレーパ本体が、該スクレーパ駆動装置により駆動さ
れる回転軸と、該回転軸に取り付けられた掻取り刃とを
そなえて構成されていることを特徴としている。請求項
７記載の本発明の塗装塗膜の除去装置は、請求項１〜３
のいずれかの項に記載の塗装塗膜の除去装置において、
該掻取り装置が、高圧水を噴射する多孔式ノズルを装備
し、該多孔式ノズルを回転させながら高圧水を噴射させ
て、上記炭化した塗装塗膜を掻取るウォータジェット噴
射ガンにより構成されたことを特徴としている。

【０００８】請求項８記載の本発明の塗装塗膜の除去装
置は、請求項１〜７のいずれかの項に記載の塗装塗膜の
除去装置において、該加熱装置及び該掻取り装置が、い
ずれも同一の移動台車に取り付けられたことを特徴とし
ている。請求項９記載の本発明の塗装塗膜の除去装置
は、請求項１〜７のいずれかの項に記載の塗装塗膜の除
去装置において、該加熱装置及び該掻取り装置を、個別
に操作及び移動できるように、それぞれ異なる移動台車
に取り付けることを特徴としている。

【０００９】請求項１０記載の本発明の塗装塗膜の除去
装置は、請求項８又は９記載の塗装塗膜の除去装置にお
いて、該移動台車に、磁石がそなえられ、該磁石によ
り、該移動台車が該構造物に吸着することを特徴として
いる。請求項１１記載の本発明の塗装塗膜の除去方法
は、構造物に塗装された塗装塗膜を加熱して炭化させる
第１のステップと、上記の炭化した塗装塗膜を該構造物
から除去する第２のステップとから構成されていること
を特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。まず、本発明の第１実施形
態としての塗装塗膜の除去装置及び除去方法について説
明すると、図１〜図５は本発明の第１実施形態としての
塗装塗膜の除去装置及び除去方法について示す図であ
り、図１はその機略構成を示す概念図、図２はその構成
を示す模式的な縦断面図、図３はその構成を示す模式的
な平面図、図４はその変形例の構成を示す模式的な縦断
面図、図５はその変形例の構成を示す模式的な平面図で
ある。

【００１１】本実施形態の塗装塗膜除去装置１Ａの機略
構成について、図１の概念図を参照しながら説明する
と、塗装塗膜除去装置１Ａは、ケーブル９を介して電源
４に接続される赤外線ランプ３を有する赤外線加熱装置
（加熱装置）２Ａと、スクレーパ本体６Ａ及びスクレー
パ駆動装置１８を有する掻取り装置５Ａと、回収ホース
８及び図示しない吸引装置からなる回収装置とをそなえ
て構成されている。このような構成により、赤外線加熱
装置２Ａ，掻取り装置５Ａを移動させながら、赤外線加
熱装置２Ａの赤外線ランプ３により、構造物５０に塗装
された塗膜層（塗装塗膜）５１を加熱して炭化させ、こ
の炭化して構造物５０から剥離させやすくなった塗装膜
（炭化塗膜層）５１ａを、スクレーパ駆動装置１８によ
り駆動されるスクレーパ本体６Ａにより掻取って構造物
５０から除去し、さらに、構造物５０から除去された炭
化塗膜層（塗装塵灰）５１ａ′を回収ホース８により吸
引して回収するようになっている。

【００１２】なお、掻取るとは、上記のようにスクレー
パ本体６を直接に炭化塗膜層５１ａに接触させて構造物
５０から剥離させるだけでなく、たとえば、炭化塗膜層
５１ａに流体を噴射することにより、この流体によって
構造物５０から炭化塗膜層５１ａを剥離させることも含
む。以下、塗装塗膜除去装置１Ａの具体的な構成につい
て、図２及び図３を参照しながら説明すると、塗装塗膜
除去装置１Ａは、上述した赤外線加熱装置２Ａ，掻取り
装置５Ａ及び回収装置に加え、赤外線加熱装置２Ａ及び
掻取り装置５Ａが共に取り付けられる移動台車１０をそ
なえて構成されており、後述するように、移動台車１０
を移動させながら、赤外線加熱装置２Ａによる塗膜層５
１の加熱作業、掻取り装置５Ａによる炭化塗膜層５１ａ
の掻取り作業、掻取られた炭化塗膜層（塗装灰塵）５１
ａ′の回収ホース８（回収装置）による回収作業を同時
に行なえるようになっている。

【００１３】赤外線加熱装置２Ａは、電源４（図１参
照，図２及び図３では省略）に接続された赤外線ランプ
３と、赤外線ランプ３を収容するボックス１１ａとをそ
なえて構成されている。ボックス１１ａは開口部を有
し、この開口部が作業時に塗膜層５１に面するように、
ボックス１１ａは、図２において移動台車１０の下方に
開口部を下に向けて取り付けられている。また、ボック
ス１１ａには反射板１２が内貼りされており、この反射
板１２より、赤外線ランプ３から放射状に照射された赤
外線が、開口部から塗膜層５１に向けて照射されるよう
になっている。これにより、赤外線ランプ３から照射さ
れた赤外線により効率よく塗膜層５１を加熱して炭化で
きるようになっている。

【００１４】掻取り装置５Ａは、炭化塗膜層５１ａを掻
取るスクレーパ本体（掻取り工具）６と、図示しない外
部のコンプレッサからエアホース１８ａを介して高圧エ
アを供給されスクレーパ本体６を回転駆動するエアモー
タ（スクレーパ駆動装置）１８とをそなえて構成されて
いる。また、スクレーパ本体６は、エアモータに駆動さ
れる回転軸１７と、回転軸１７の周面に放射状に取り付
けられた複数のワイヤブラシ６ａとからなる。移動台車
１０にはボックス１１ｂが設けられおり、このボックス
１１ｂは開口部を有し、ボックス１１ｂは、作業時にこ
の開口部が塗膜層５１に向くように移動台車に設けられ
ている。スクレーパ本体６は、このボックス１１ｂ内に
設置されており、作業時は、ボックス１１ｂと構造物５
０とにより外部から略遮蔽されるようになっている。

【００１５】これにより、ボックス１１ｂ内でスクレー
パ本体６を回転させることにより、開口部において、ワ
イヤブラシ６ａの先端が回転しながら炭化塗膜層５１ａ
に接触して、この炭化塗膜層５１ａを掻取ることがで
き、さらに、この掻取られた炭化塗膜層（塗装塵媒）５
１ａ′をボックス１１ｂ内に保持して外部に飛散させな
いようにしている。

【００１６】また、ボックス１１ｂには、ボックス１１
ｂの内部と連通するように、回収ホース８の一端が取り
付けられており、この回収ホース８の他端には、上述し
たように図示しない吸引装置が接続されている。これに
より、スクレーパ本体６により掻取られボックス１１ｂ
内に保持された塗装塵媒５１ａ′を、回収ホース８から
回収できるようになっている。

【００１７】移動台車１０には、その四隅にそれぞれ車
輪１３がそなえられ、また、塗膜層５１と面しない側に
は、作業者が人手により移動台車１０を持ち運んだり又
は走行させたりし易いように取手１４ａ，１４ｂ（取手
１４ａは図３では省略）が取り付けられている。塗装さ
れた構造物５０は、ここでは磁性体製の鋼構造物として
構成されており、このような鋼構造物５０が鉛直又は水
平方向に対して大きく傾斜している場合にも鋼構造物５
０上を安定して走行できるように、移動台車１０の四隅
には、それぞれ磁石１５が取付けられている。これによ
り、例えば鉛直な壁面（鋼構造物）５０に磁石１５の作
用により移動台車１０を安定して吸着させつつ、作業者
が人手により取手１４ａ，１４ｂを介して塗装塗膜除去
装置１Ａ（移動台車１０）を任意に走行させることがで
きるようになっている。

【００１８】なお、磁石１５による吸着力は、強すぎる
と移動台車１０を鋼構造物５０上で走行させることがで
きなくなり、弱すぎると移動台車１０が傾斜した鋼構造
物５０上から滑落してしまうので、移動台車１０と鋼構
造物５０との間で所定の吸着力が作用するように、磁石
１５の配置や個数が決定される。したがって、ここで
は、磁石１５は、移動台車１０の四隅にそれぞれ取り付
けられているが、所定の吸着力を発生できるのであれ
ば、例えば、移動台車１０の中央部に一つの磁石１５を
設けるように構成しても良い。

【００１９】本発明の第１実施形態としての塗装塗膜の
除去装置は上述のように構成されているので、作業者
が、取手１４ａ，１４ｂを把持して塗装塗膜除去装置１
Ａを除去処理対象（構造物）５０まで運搬し、塗装塗膜
除去装置１Ａをこの構造物５０上に設置した後、以下の
ような手順（本実施形態としての塗装塗膜の除去方法）
により構造物５０の塗膜層５１が除去される。

【００２０】つまり、作業者が、取手１４ａ，１４ｂを
操作して、赤外線加熱装置２Ａが前方、掻取り装置５Ａ
が後方になる姿勢で塗装塗膜除去装置１Ａを構造物５０
上で所定速度で移動させる。この時、塗装塗膜除去装置
１Ａは、移動台車１０の四隅にそれぞれ取り付けられた
磁石１５により所定の吸着力で構造物５０に吸着され
る。

【００２１】そして、電源４をオンして赤外線ランプ３
に通電すると赤外線ランプ３が発熱し、この熱が、ボッ
クス１１ａに内貼りされた反射板１２により塗膜層５１
に向けて反射される。これにより、赤外線加熱装置２Ａ
に面する塗膜層５１が加熱されて炭化する（第１のステ
ップ）。上述したように、この時、塗装塗膜除去装置１
Ａを、赤外線加熱装置２Ａを前方且つ掻取り装置５Ａを
後方にして移動させており、したがって、赤外線加熱装
置２Ａにより塗膜層５１を炭化させると、やがて、この
炭化された塗膜層（炭化塗膜層）５１ａ上に掻取り装置
５Ａが位置するようになる。この時、エアモータ１８に
はエアホース１８ａを介して図示しないコンプレッサか
ら高圧エアが供給されており、このエアモータ１８によ
り回転軸１７を介してワイヤブラシ６Ａが回転駆動され
る。これにより、ワイヤブラシ６ａの先端が回転しなが
ら炭化塗膜層５１ａに接触して、この炭化塗膜層５１ａ
が構造物５０の表面から掻取られる（第２のステッ
プ）。

【００２２】そして、この掻取られた炭化塗膜層（塗装
塵媒）５１ａ′は、ワイヤブラシ６ａが収容されるボッ
クス１１ｂから、ボックス１１ｂに接続された回収ホー
ス８より吸引されて回収される。したがって、従来のブ
ラスト工法では研削材を使用していたのに対し、本塗装
塗膜除去装置１Ａによれば、研削材を使用せずに構造物
５０から塗膜層５１を除去でき、したがって、作業環境
を好適なもに維持することができ、さらに、研削材の回
収作業が不要となるので、作業効率を向上させて除去作
業時間を短縮することができるという利点がある。ま
た、回収作業にかかるコストが不要となるという利点も
ある。

【００２３】また、赤外線加熱装置２Ａにより塗膜層５
１を炭化させて構造物５０の表面から剥離させやすい状
態としてから、この炭化した塗膜層５１ａを掻取り装置
５Ａにより掻取って構造物５０の表面から除去するの
で、塗膜層５１の除去が容易になって、この点からも作
業効率を向上させることができるという利点がある。ま
た、スクレーパ本体６が線状のワイヤブラシ６ａにより
構成されているので、構造物５０を傷つけることなく、
塗膜層５１を構造物５０から取り残さずに掻取って、良
好な処理面（構造物５０の表面）が得られるという利点
もある。つまり、スクレーパ本体６の炭化塗膜層５１ａ
との接触部の剛性が高すぎると、この接触部が、炭化塗
膜層５１ａが付着した構造物５０に接触した際、この構
造物５０を傷つける虞があるが、かかる接触部が、線状
のワイヤブラシ６ａにより構成されているので、炭化塗
膜層５１ａを良好に掻取る程度の強度を有しながらも、
構造物５０と接触した際には撓んで、構造物５０を傷つ
けることなく炭化塗膜層５１ａを掻取ることができるの
である。

【００２４】また、構造物５０の表面から掻取られた塗
装塵媒５１ａ′は、外部に放出されることなく回収ホー
ス８により回収されるので、この点からも作業環境を整
然としたものに維持することができるという利点があ
る。さらに、赤外線加熱装置２Ａと掻取り装置５Ａとが
ともに移動台車１０に設置されて一体化されているの
で、装置を比較的小型且つ簡素な構成とすることができ
る。また、赤外線加熱装置２Ａを前方に且つ掻取り装置
５Ａを後方に向けた姿勢で塗装塗膜除去装置１Ａを移動
させることにより、ある塗膜層５１の所定箇所に対し
て、赤外線加熱装置２Ａによる塗膜層５１の加熱／炭化
と、掻取り装置５Ａによる塗膜層５１（炭化塗膜層５１
ａ）の掻取りがこの順に行なわれるようになるので、単
に塗装塗膜除去装置１Ａを移動させるだけで塗膜層５１
を除去することができるという利点もある。

【００２５】また、塗装塗膜除去装置１Ａは、移動台車
１０の四隅にそれぞれ取り付けられた磁石１５により所
定の吸着力で構造物５０に吸着されているので、安定し
た状態で塗装塗膜除去装置１Ａを構造物５０上で移動さ
せることができ、安定して塗装塗膜除去作業を行なえる
ので、この点からも、作業効率を向上させることができ
るという利点がある。

【００２６】なお、上述の実施形態では、塗装塗膜除去
装置１Ａの掻取り装置５Ａを、ワイヤブラシ６ａを有す
るスクレーパ本体６Ａをそなえて構成しているが、例え
ば、掻取り装置５Ａの代わりとして、図３及び図４に示
すように、塗装塗膜除去装置１Ｂの掻取り装置５Ｂを、
掻取り刃１６ａを有するスクレーパ本体６Ｂをそなえて
構成しても良い。スクレーパ本体６Ｂは、回転軸２６
と、回転軸２６の周面に周方向に対して略等間隔で立設
された複数の板状の可撓部材１６ｂと、これらの可撓部
材１６ｂの先端に回転軸２６の軸方向（図５で上下方
向）に対して略等間隔で設けられた複数の掻取り刃１６
ａにより構成されており、掻取り刃１６ａは例えば硬質
の耐摩耗材等により構成されている。

【００２７】このような構成により、エアモータ１８に
より回転駆動される掻取り刃１６ａが塗膜層５１と当接
した際には、掻取り刃１６ａを支持する可撓部材１６ｂ
が撓むので、掻取り刃１６ａは、構造物５０の表面を傷
つけることなく、構造物５０の表面から効率的に塗膜層
５１を掻取ることができる。なお、図３及び図４に示す
例では、可撓部材１６ｂの先端に複数の掻取り刃１６ａ
を間隔をあけて設ける構成としているが、可撓部材１６
ｂの先端部の全長に渡る幅広の掻取り刃を設けた構成と
しても良い。

【００２８】次に、本発明の第２実施形態としての塗装
塗膜の除去装置及び除去方法について説明すると、図６
は本発明の第２実施形態としての塗装塗膜の除去装置及
び除去方法について示す図であって、（ａ）はその構成
を示す模式的な正面図、（ｂ）はその構成を示す模式的
な側面図である。なお、第１実施形態で説明したものと
同一の部材については、同じ符号を付し、その説明を省
略する。

【００２９】本実施形態は、図６（ａ），（ｂ）に示す
ように、図１〜図３に示す上述した第１実施形態の塗装
塗膜除去装置１Ａを、ゴンドラ３０上に搭載して使用す
る例を示す。ゴンドラ３０は、図６（ａ）で左右両側
を、構造物６０の表面（例えばビルの壁面）に沿って鉛
直方向に吊られた昇降ワイヤ３１にそれぞれ摺動可能に
取り付けられるとともに、構造物６０上を走行する複数
（ここでは４個）のガイドローラ３４をそなえており、
ゴンドラ３０を構造物６０の表面に沿って安定して昇降
できるとともに任意の位置に停止できるようなってい
る。

【００３０】ゴンドラ３０の上部には構造物６０の表面
に沿ってガイドレール３５が水平に設けられており、こ
のガイドレール３５には、ガイドレール３５にそって移
動可能にロープ３３の上端が取付けられている。そし
て、このロープ３３の下端には塗装塗膜除去装置１Ａが
吊り下げられており、塗装塗膜除去装置１Ａを、ロープ
３３，ガイドレール３５を介してゴンドラ３０に支持さ
せつつ、ガイドレール３５に沿って水平方向に移動させ
ることができるようになっている。

【００３１】また、構造物６０の表面から掻取られた塗
膜層５１を回収する回収装置３７Ａは、回収ホース８と
吸引装置３７とをそなえて構成されるが、吸引装置３７
は、ここでは、ゴンドラ３０上に載置されている。ま
た、赤外線加熱装置２Ａに電気を供給する電源４や、エ
アモータ１８に高圧エアを供給するコンプレッサはゴン
ドラ３０の外部に置かれている（赤外線加熱装置２Ａ，
電源４，エアモータ１８は図２及び図３参照）。勿論、
吸引装置３７をゴンドラ３０の外部に設置することもで
きるし、電源４やコンプレッサをゴンドラ３０内に設置
することもできる。

【００３２】本発明の第２実施形態としての塗装塗膜の
除去装置は上述のように構成されているので、以下のよ
うな手順（本実施形態としての塗装塗膜の除去方法）に
より構造物５０の塗膜層５１が除去される。つまり、先
ず、ゴンドラ３０を所定の昇降位置に停止させる。そし
て、塗装塗膜除去装置１Ａを、所定の水平位置におい
て、磁石１５（図２及び図３参照）の作用により所定の
吸着力で磁性体製の構造物５０に吸着させつつ、ゴンド
ラ３０上の作業者が、取手１４ａ，１４ｂを把持しなが
ら塗装塗膜除去装置１Ａを鉛直方向に運搬／走行させる
ことにより、第１実施形態で上述したように、塗膜層５
１を、炭化させ（第１のステップ）、そして、構造物５
０から掻取って回収する（第２のステップ）ことができ
る。

【００３３】そして、ゴンドラ３０上の作業者は、塗装
塗膜除去装置１Ａを、構造物５０から一旦離隔させて、
ロープ３３に支持させながらガイドレール３５に沿って
所定の水平位置に移動させてから、上述したように鉛直
方向に移動させて、塗膜層５１を構造物５０から除去す
る。以降、このような操作を繰り返し、所定範囲での塗
膜層５１の除去作業が終了すると、ゴンドラ３０を昇降
させて所定の高さに移動させた後、さらに、上述した操
作を繰り返して、塗膜層５１の除去作業が行なわれる。

【００３４】したがって、本実施形態によれば、第１実
施形態の効果に加え、例えばビルのような高層建築物の
塗膜層５１を除去することができるという利点がある。
なお、上述した実施形態では、ゴンドラ３０に、図２及
び図３に示す塗装塗膜除去装置１Ａを搭載した例を示し
たが、塗装塗膜除去装置１Ａの代わりに、図４及び図５
に示す塗装塗膜除去装置１Ｂを搭載した構成としても良
い。

【００３５】次に、本発明の第３実施形態としての塗装
塗膜の除去装置及び除去方法について説明すると、図７
〜図１０は本発明の第３実施形態としての塗装塗膜の除
去装置及び除去方法について示す図であり、図７はその
赤外線加熱装置の構成を一部破断して示す模式的な側面
図、図８はその掻取り装置の構成を一部破断して示す模
式的な側面図、図９は鋼管材の継手における加熱作業の
一例を説明するための図、図１０は鋼管材の継手におけ
る掻取り作業の一例を説明するための図である。なお、
上述の各実施形態で説明したものと同一の部材について
は、同じ符号を付し、その説明を省略する。

【００３６】上述した図２〜図６に示す実施形態では、
赤外線加熱装置及び掻取り装置が同じ移動台車に設置さ
れていたのに対し、本実施形態の塗装塗膜除去装置で
は、図７及び図８に示すように、赤外線加熱装置２Ａ
と、掻取り装置５Ａとがそれぞれ異なる移動台車４０，
４１に取り付けられている。赤外線加熱装置２Ａは、図
７に示すように、反射板１２が内貼りされ開口部を有す
るボックス１１ａと、このボックス１１ａに収容される
赤外線ランプ３とをそなえて構成されており、赤外線ラ
ンプ３は、ケーブル９により、ゴンドラ３０に積載され
た電源４と接続されている。作業時には、赤外線加熱装
置２Ａは、ボックス１１ａの開口部が構造物５０に面す
るように構造物５０上にセットされて、赤外線ランプ３
からこの開口部を介して構造物５０上に赤外線が照射さ
れ、構造物５０の塗膜層５１を加熱して炭化させるよう
になっている。

【００３７】また、移動台車４０には、ボックス１１ａ
側（図７中で左側）の面の４隅にそれぞれガイドローラ
４４が取り付けられ、また、その反対側（図７中で右
側）の面には取手２４ａが設けられている。さらに、移
動台車４０には図示しない磁石が取り付けられており、
赤外線加熱装置２Ａ（移動台車４０）は所定の吸着力で
磁性体製の構造物５０に吸着するようになっており、作
業者は取手２４ａを把持しながら、構造物５０上で移動
台車４０を走行させて赤外線加熱装置２Ａを移動させる
ことができるようになっている。

【００３８】また、移動台車４０の取付台４０ａには、
ゴンドラ３０のガイドレール３５から吊り下げられたロ
ープ３３の下端が接続されており、このロープ３３を介
して赤外線加熱装置２Ａ（移動台車４０）がゴンドラ３
０に支持されている。ロープ３３の上端が接続されるガ
イドレール３５は、図７において、紙面に対して垂直方
向に沿って設けられ、また、ロープ３３の上端はガイド
レール３５に摺動可能に取り付けられている。これによ
り、赤外線加熱装置２Ａを、ゴンドラ３０に支持させな
がら、図７において紙面に対して垂直方向に安定して移
動させることができ、また、赤外線加熱装置２Ａを誤っ
て落下させてしまわないようにしている。

【００３９】掻取り装置５Ａは、図８に示すように、移
動台車４１に設置されたボックス１１ｂと、ボックス１
１ｂ内に収容されるスクレーパ本体６Ａとをそなえて構
成されており、スクレーパ本体６Ａは、回転軸１７と、
この回転軸１７の周面に設けられる複数のワイヤブラシ
６ａとから構成されている。ゴンドラ３０にはコンプレ
ッサ４６が積載されており、回転軸１７は、このコンプ
レッサ４６から高圧エアを供給されるエアモータ１８
（図２及び図３参照）により回転駆動されるようになっ
ている。そして、掻取り装置５Ａは、作業時には、ボッ
クス１１ｂの開口部が構造物５０に面するようにセット
され、回転するワイヤブラシ６ａの先端が、この開口部
において、図７に示す赤外線加熱装置２Ａにより炭化さ
せた炭化塗膜層５１ａと接触して掻取るようになってい
る。

【００４０】さらに、ボックス１１ｂには、ボックス１
１ｂの内部と連通するように回収ホース８の一端が接続
され、また、回収ホース８の他端は、ゴンドラ３０に載
置された吸引装置３７に接続されている。これにより、
スクレーパ本体６Ａにより掻取られた塗装灰塵５１ａ′
が吸引され回収されるようになっている。また、ボック
ス１１ｂは、開口部でない側を移動台車４１の取付台４
１ａに取り付けられている。そして、移動台車４０に
は、ボックス１１ｂ側（図８中で左側）の面の４隅にそ
れぞれガイドローラ４５が取り付けられ、また、その反
対側（図８中で右側）の面には取手２４ｂが設けられて
いる。さらに、移動台車４１には図示しない磁石が取り
付けられており、掻取り装置５Ａは所定の吸着力で構造
物５０に吸着するようになっている。これにより、作業
者は取手２４ｂを把持しながら、構造物５０上で図８に
おいて上下方向に安定して掻取り装置５Ａを移動させる
ことができるようになっている。

【００４１】また、移動台車４１の取付台４１ａには、
ゴンドラ３０のガイドレール３５から吊り下げられたロ
ープ３３の下端が接続され、また、ロープ３３の上端は
ガイドレール３５に摺動可能に取り付けられており、掻
取り装置５Ａを、ゴンドラ３０に支持させて落下を防止
しながら、図８において紙面に対して垂直方向に安定し
て移動させることができるようになっている。

【００４２】本発明の第３実施形態としての塗装塗膜の
除去装置は上述のように構成されているので、以下のよ
うな手順（本実施形態としての塗装塗膜の除去方法）に
より構造物５０の塗膜層５１が除去される。つまり、先
ず、赤外線加熱装置２Ａを、移動台車４０の取付台４０
ａを介して、ゴンドラ３０の上部から吊り下げたロープ
３３に支持させながら、作業者が取手２４ａを操作し
て、赤外線加熱装置２Ａを、磁石により構造物５０に吸
着させつつ移動させる。この際、赤外線加熱装置２Ａの
赤外線ランプ３により構造物５０の塗膜層５１を加熱し
て炭化させる（第１のステップ）。

【００４３】次に、掻取り装置５Ａを、赤外線加熱装置
２Ａと同様に、移動台車４１の取付台４１ａを介して、
ゴンドラ３０から吊り下げられたロープ３３に支持させ
ながら、作業者が、取手２４ｂを操作して構造物５０に
吸着した状態で掻取り装置５Ａを移動させる。この際、
回転するスクレーパ本体６Ａのワイヤブラシ６ａによ
り、赤外線加熱装置２Ａにより炭化させた炭化塗膜層５
１ａが掻取られる。そして、この掻取られた炭化塗膜層
（塗装灰塵）５１ａ′を吸引装置３７により吸引して回
収する（第２のステップ）。

【００４４】このような掻取り装置５Ａの作業は、赤外
線加熱装置２Ａにより塗膜層５１を炭化させてから直ち
に行なうこともできるし、時間が経過してから行なうこ
ともできる。つまり、炭化した炭化塗膜層５１ａは、時
間経過に応じて性状が変化してしまうようなことがない
ので、その後行なわれる掻取り作業は、何ら時間的に規
制されることがないのである。

【００４５】また、被作業対称が、図９及び図１０に示
すように、主鋼管材（主部材）５２と支持鋼管材（支持
部材）５３，５４とを接続する継手部５５である場合に
は、先ず、図９に示すように、作業者は、簡略化して示
す赤外線加熱装置２Ａを、ゴンドラ３０（図７参照）又
は他の手段により支持させつつ、二点鎖線で示す比較的
広い範囲ａで移動させて継手部５５の表面の塗膜層を加
熱して炭化させる。

【００４６】次に、作業者は、図１０に示すように、簡
略化して示す掻取り装置５Ａを、赤外線加熱装置２Ａと
同様に、ゴンドラ３０（図８参照）又は他の手段により
支持させつつ、二点鎖線で示す範囲ａを移動させなが
ら、赤外線加熱装置２Ａにより炭化させた塗膜層を掻取
って除去／回収する。この場合でも、掻取り装置５Ａに
よる作業は、上述したように、赤外線加熱装置２Ａによ
り塗膜層５１を炭化させてから直ちに行なうこともでき
るし、時間が経過してから行なうこともできる。

【００４７】したがって、本実施形態の塗装塗膜除去装
置によれば、上述した各実施形態の利点に加え、赤外線
加熱装置２Ａと掻取り装置５Ａとを異なる移動台車４
０，４１に設置して独立した構成としたので、赤外線加
熱装置２Ａによる作業と、掻取り装置５Ａによる作業と
を、周囲の条件や、作業の進捗状況に応じて、適宜独立
して行なうことができ、作業効率の向上が可能であると
いう利点がある。また、赤外線加熱装置２Ａと掻取り装
置５Ａとに分割された構成となるので、赤外線加熱装置
２Ａと掻取り装置５Ａとを一体化した構成に比べ、持ち
運びや取り扱いを容易にすることができるという利点も
ある。

【００４８】次に、本発明の第４実施形態としての塗装
塗膜の除去装置及び除去方法について説明すると、図１
１は本発明の第４実施形態としての塗装塗膜の除去装置
及び除去方法にかかる掻取り装置について示す図であ
り、（ａ）はその構成を一部破断して示す模式的な側面
図、（ｂ）はその高圧水及び高圧エアの供給系統を示す
模式的な側面図である。なお、上述の各実施形態で説明
したものと同一の部材については、同じ符号を付し、そ
の説明を省略する。

【００４９】本実施形態の塗装塗膜除去装置は、上述し
た図７及び図８に示す第３実施形態に対し、掻取り装置
の構成を変えだけのもなので、以下、掻取り装置につい
てのみ説明する。本実施形態の掻取り装置５Ｃは、図１
１（ａ）に示すように昇降ワイヤ３１に昇降可能に支持
されたゴンドラ３０に搭載され、ロープ３３を介してゴ
ンドラ３１に支持されている。掻取り装置５Ｃは、赤外
線加熱装置２Ａ（図７参照）により加熱され炭化した塗
膜層５１に高圧水を噴射して塗膜層５１を掻取るウォー
タジェット噴射ガンとして構成されており、掻取り装置
５Ｃは、高圧水を噴射する多孔式ノズル４３と、多孔式
ノズル４３を軸心線を中心に回転駆動するエアモータ４
８と、多孔式ノズル４３を遮蔽するフード４９とをそな
えている。

【００５０】そして、図１１（ａ），（ｂ）に示すよう
に、エアモータ４８には、コンプレッサ４６からエアホ
ース４６ａを介して高圧エアが供給され、多孔式ノズル
４３には、ウォータジェットポンプ４７から高圧水ホー
ス４７ａを介して高圧水が供給されている。ここでは、
コンプレッサ４６及びウォータジェットポンプ４７は、
地上ＧＲに設置されているが、ゴンドラ３０に設置して
も良い。

【００５１】これにより、本発明の第３実施形態にかか
るとしての掻取り装置５Ｃは上述のように構成されてい
るので、赤外線加熱装置２Ａ（図７参照）により加熱さ
れ炭化した塗膜層５１を以下の手順（第２のステップ）
により掻取る。つまり、コンプレッサ４６から高圧エア
をエアモータ４８に供給することにより、多孔式ノズル
４３を回転駆動し、同時に、ウォータジェットポンプ４
７から高圧水を供給することにより、回転する多孔式ノ
ズル４３から、炭化塗膜層５１ａに対して高圧水を噴射
させる。したがって、高圧水は、旋回しながら炭化塗膜
層５１ａに噴射し、この高圧水により炭化塗膜層５１ａ
が掻取られる。この際、多孔式ノズル４３から炭化塗膜
層５１ａに向けて噴射された高圧水及び掻取られた塗装
灰塵は、多孔式ノズル４３の周囲に取り付けられたフー
ド４９により周囲に飛散することが防止されるので、作
業者は、高圧水及び塗装灰塵に煩わされることなく作業
を行なうことができる。

【００５２】そして、掻取り装置５Ｃをロープ３３で支
持させながら、作業者が、掻取り装置５Ｃを移動させた
り、多孔式ノズル４３の向きを変えて高圧水の噴射方向
を調整するなどして、所定範囲における掻取り作業が行
なわれる。したがって、本発明の第４実施形態の塗装塗
膜除去装置及び除去方法によれば、上述した各実施形態
と同様に、研削材を使用することなく塗膜層を除去する
ことができ、作業効率を向上させることができるという
利点がある。また、高圧水を噴射させて炭化塗膜層５１
ａを掻取るので、この際、構造物５０を傷つけてしまう
ことを確実に防止できるという利点もある。

【００５３】なお、上述の実施形態では、高圧水を噴射
して炭化塗膜層５１ａを掻取るようにしているが、高圧
水の代わりに高圧エアを噴射するように構成しても良
い。また、構造物５０に噴射され塗装灰塵を含む処理水
を回収する回収装置を設けても良い。具体的には、例え
ば、回収装置を、吸引装置と、この吸引装置に接続され
フード４９の内部に連通するようにフード４９に取り付
けられた吸引用ホースとをそなえて構成すればよい。こ
の場合、回収装置による吸引力が構造物５０に噴射され
た高圧水に影響して炭化塗膜層５１ａの除去が阻害され
てしまうことのないように、吸引用ホースの取り付け位
置を設定する必要がある。

【００５４】また、本発明の塗装塗膜の除去装置及び除
去方法は、上述した各実施形態のものに限定されず、発
明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
例えば、上述の各実施形態では、本発明の塗装塗膜の除
去装置及び除去方法を、磁性体製の構造物５０における
塗装塗膜の除去に適用した例を説明したが、磁性を有さ
ない構造物５０における塗装塗膜の除去に適用すること
もできる。この場合、構造物５０が磁性を有さないため
磁力により除去装置を構造物５０に吸着できないが、除
去装置を構造物５０に沿って走行させるように拘束する
手段を設けたり、又は、構造物５０が、水平又は安定し
て移動台車を走行させることができる程度で傾斜したも
のであれば、このような手段なしにも作業可能である
し、或いは、被作業対象が、鉛直であったり傾斜が大き
い場合でも、除去装置を軽量にできれば、除去装置を人
手により構造物５０に押し付けて作業することもでき
る。

【００５５】また、構造物５０が磁性を有し且つ鉛直な
ものであっても、除去装置が軽量で人手により構造物５
０に押し付けられるものであれば、移動台車に磁石を設
けなくても良い。また、上述の実施形態では、掻取り装
置５Ａ，５Ｂのスクレーパ本体６Ａ，６Ｂを駆動するス
クレーパ駆動装置を、エアモータにより構成している
が、例えば電動モータにより構成してもよい。同様に、
図１１に示す掻取り装置５Ｃでは、多孔式ノズル４３を
回転駆動する駆動装置４８を、エアモータにより構成し
ているが、電動モータにより構成してもよい。

【００５６】また、上述した図１〜図５に示す第１実施
形態の塗装塗膜除去装置１Ａ，１Ｂにおいて、スクレー
パ６Ａ，６Ｂを用いた掻取り装置５Ａ，５Ｂの代わり
に、図１１に示す第４実施形態のウォータジェット噴射
ガン（掻取り装置）５Ｃを用いた構成としても良い。さ
らに、上述した各実施形態では、加熱装置を、赤外線ラ
ンプを用いた赤外線加熱装置により構成しているが、加
熱装置は、塗膜層５１を加熱して炭化させるものであれ
ば良く、例えば、熱風を噴射して塗膜層５１を炭化させ
るものでもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の塗装塗膜の除去装置によれば、従来のブラスト工
法では研削材が必要であったのに対し、加熱装置により
炭化させて構造物から剥離させ易くなった塗装塗膜を、
掻取り装置により構造物から掻取って除去するため研削
材が不要となるので、研削材による作業環境の悪化や研
削材の回収作業がなくなり、これにより、作業効率を向
上させるとともに作業に掛かるコストを低減できるとい
う利点がある。

【００５８】請求項２記載の本発明の塗装塗膜の除去装
置によれば、掻取り装置により掻取られた塗装塗膜が回
収装置により回収されるので、作業環境を好適なものに
維持して作業効率を向上させることができ、また、掻取
られた塗装塗膜が外部に飛散してしまうことを防止でき
るという利点がある。請求項３記載の本発明の塗装塗膜
の除去装置によれば、加熱装置は、赤外線ランプを用い
た赤外線加熱装置により構成されているので、簡易な構
成により、塗装塗膜を加熱して炭化させることができる
という利点がある。

【００５９】請求項４記載の本発明の塗装塗膜の除去装
置によれば、スクレーパ駆動装置により駆動されて回転
するスクレーパ本体により、簡易な構成で、炭化した塗
装塗膜を確実に掻取ることができるという利点がある。
請求項５記載の本発明の塗装塗膜の除去装置によれば、
炭化した塗装塗膜は、スクレーパ駆動装置により駆動さ
れる回転軸に設けられたワイヤブラシにより掻取られる
が、この際、ワイヤブラシが撓むので、構造物を傷つけ
ずに塗装塗膜を構造物から除去できるという利点があ
る。

【００６０】請求項６記載の本発明の塗装塗膜の除去装
置によれば、スクレーパ駆動装置により駆動される回転
軸に設けられた掻取り刃により、炭化した塗装塗膜を構
造物から効率よく除去できるという利点がある。請求項
７記載の本発明の塗装塗膜の除去装置によれば、回転す
る多孔式ノズルから噴射される高圧水により炭化した塗
装塗膜が掻取られるので、構造物を全く傷つけることな
く塗装塗膜を除去できるという利点がある。

【００６１】請求項８記載の本発明の塗装塗膜の除去装
置によれば、加熱装置及び掻取り装置が、いずれも同一
の移動台車に取り付けられているので、加熱装置を前方
に向け且つ掻取り装置を後方に向けた姿勢で移動台車を
移動させることにより、自ずと、加熱装置による塗装塗
膜の炭化と、掻取り装置による炭化した塗装塗膜の掻取
りとがこの順に行なわれるようになり、容易に塗装塗膜
を除去することができるという利点がある。

【００６２】請求項９記載の本発明の塗装塗膜の除去装
置によれば、加熱装置及び掻取り装置が、それぞれ異な
る移動台車に取り付けられているので、加熱装置及び掻
取り装置を個別に操作及び移動でき、したがって、周囲
の条件や作業の進捗状況に応じて、加熱装置及び掻取り
装置を適宜使用できるようになって、作業効率を向上さ
せることができるようになるという利点がある。

【００６３】また、除去装置が、加熱装置と掻取り装置
とに分割された構成となるので、加熱装置と掻取り装置
とを一体化した構成に比べ、持ち運びや取り扱いを容易
にすることができるという利点もある。請求項１０記載
の本発明の塗装塗膜の除去装置によれば、移動台車にそ
なえられた磁石により移動台車が構造物に吸着するの
で、移動台車を安定して構造物上で走行させることがで
き、作業効率を向上させることができるという利点があ
る。

【００６４】請求項１１記載の本発明の塗装塗膜の除去
方法によれば、第１のステップで、構造物に塗装された
塗装塗膜を炭化させて構造物から剥離させやすい状態と
し、第２のステップで、この炭化した塗装塗膜を構造物
から除去するので、研削材が不要であり、したがって、
研削材による作業環境の悪化や研削材の回収作業がなく
なり、作業効率を向上させるとともに作業に掛かるコス
トを低減できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態としての塗装塗膜の除去
装置及び除去方法の機略構成を示す概念図である。

【図２】本発明の第１実施形態としての塗装塗膜の除去
装置の構成を示す模式的な縦断面図である。

【図３】本発明の第１実施形態としての塗装塗膜の除去
装置の構成を示す模式的な平面図である。

【図４】本発明の第１実施形態としての塗装塗膜の除去
装置の変形例の構成を示す模式的な縦断面図である。

【図５】本発明の第１実施形態としての塗装塗膜の除去
装置の変形例の構成を示す模式的な平面図である。

【図６】本発明の第２実施形態としての塗装塗膜の除去
装置について示す図であって、（ａ）はその構成を示す
模式的な正面図、（ｂ）はその構成を示す模式的な側面
図である。

【図７】本発明の第３実施形態としての塗装塗膜の除去
装置にかかる赤外線加熱装置の構成を一部破断して示す
模式的な側面図である。

【図８】本発明の第３実施形態としての塗装塗膜の除去
装置にかかる掻取り装置の構成を一部破断して示す模式
的な側面図である。

【図９】本発明の第３実施形態としての塗装塗膜の除去
装置による鋼管材の継手における加熱作業の一例を説明
するための図である。

【図１０】本発明の第３実施形態としての塗装塗膜の除
去装置による鋼管材の継手における掻取り作業の一例を
説明するための図である。

【図１１】本発明の第４実施形態としての塗装塗膜の除
去装置にかかる掻取り装置について示す図であり、
（ａ）はその構成を一部破断して示す模式的な側面図、
（ｂ）はその高圧水及び高圧エアの供給系統を示す模式
的な側面図である。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ 塗装塗膜除去装置 ２Ａ 赤外線加熱装置（加熱装置） ３ 赤外線ランプ ４ 電源 ５Ａ，５Ｂ 掻取り装置 ５Ｃ 掻取り装置（ウォータジェット噴射ガン） ６Ａ，６Ｂ スクレーパ本体 ６ａ ワイヤブラシ ８ 回収ホース ９ ケーブル １０，４０，４１ 移動台車 １１ａ，１１ｂ ボックス １２ 反射板 １３ 車輪 １４ａ，１４ｂ，２４ａ，２４ｂ 取手 １５ 磁石 １６ａ 掻取り刃 １６ｂ 可撓部材 １７，２６ 回転軸 １８ エアモータ（スクレーパ駆動装置） １８ａ，４６ａ エアホース ３０ ゴンドラ ３１ 昇降ワイヤ ３３ ロープ ３４，４４，４５ ガイドローラ ３５ ガイドレール ３７ 吸引装置 ３７Ａ 回収装置 ４０ａ，４１ａ 取付台 ４３ 多孔式ノズル ４６ コンプレッサ ４７ ウォータジェットポンプ ４７ａ 高圧水ホース ４８ エアモータ ４９ フード ５０ 構造物 ５１ 塗膜層（塗装塗膜） ５１ａ 炭化塗膜層 ５１ａ′ 塗装灰塵 ５２ 主鋼管材 ５３，５４ 支持鋼管材 ５５ 継手部 ａ 作業範囲

フロントページの続き (72)発明者 石井 元悦 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 長谷川 順行 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 新谷 光裕 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島製作所内 Ｆターム(参考） 4D075 BB20Z DB02 DC05

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 構造物に塗装された塗装塗膜を加熱して
   炭化させる加熱装置と、 該加熱装置により炭化させた該塗装塗膜を掻取って該構
   造物から除去する掻取り装置とをそなえて構成されてい
   ることを特徴とする、塗装塗膜の除去装置。
2. 【請求項２】 該掻取り装置により掻取られた該塗装塗
   膜を回収する回収装置がそなえられていることを特徴と
   する、請求項１記載の塗装塗膜の除去装置。
3. 【請求項３】 該加熱装置は、赤外線ランプを用いた赤
   外線加熱装置であることを特徴とする、請求項１又は２
   記載の塗装塗膜の除去装置。
4. 【請求項４】 該掻取り装置が、 上記の炭化した塗装塗膜を掻取るスクレーパ本体と、 該スクレーパ本体を回転駆動するスクレーパ駆動装置と
   をそなえて構成されていることを特徴とする、請求項１
   〜３のいずれかの項に記載の塗装塗膜の除去装置。
5. 【請求項５】 該スクレーパ本体が、 該スクレーパ駆動装置により駆動される回転軸と、 該回転軸に設けられたワイヤブラシとをそなえて構成さ
   れていることを特徴とする、請求項４記載の塗装塗膜の
   除去装置。
6. 【請求項６】 該スクレーパ本体が、 該スクレーパ駆動装置により駆動される回転軸と、 該回転軸に取り付けられた掻取り刃とをそなえて構成さ
   れていることを特徴とする、請求項４記載の塗装塗膜の
   除去装置。
7. 【請求項７】 該掻取り装置が、高圧水を噴射する多孔
   式ノズルを装備し、該多孔式ノズルを回転させながら高
   圧水を噴射させて、上記炭化した塗装塗膜を掻取るウォ
   ータジェット噴射ガンにより構成されたことを特徴とす
   る、請求項１〜３のいずれかの項に記載の塗装塗膜の除
   去装置。
8. 【請求項８】 該加熱装置及び該掻取り装置が、いずれ
   も同一の移動台車に取り付けられたことを特徴とする、
   請求項１〜７のいずれかの項に記載の塗装塗膜の除去装
   置。
9. 【請求項９】 該加熱装置及び該掻取り装置を、個別に
   操作及び移動できるように、それぞれ異なる移動台車に
   取り付けることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか
   の項に記載の塗装塗膜の除去装置。
10. 【請求項１０】 該移動台車に、磁石がそなえられ、該
    磁石により、該移動台車が該構造物に吸着することを特
    徴とする、請求項８又は９記載の塗装塗膜の除去装置。
11. 【請求項１１】 構造物に塗装された塗装塗膜を加熱し
    て炭化させる第１のステップと、 上記の炭化した塗装塗膜を該構造物から除去する第２の
    ステップとから構成されていることを特徴とする、塗装
    塗膜の除去方法。