CN218693119U - 一种具有模内送料机构的模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有模内送料机构的模具，包括模具下模、模具上模和自动送料机构，自动送料机构包括滑动座、第一弹性件、升降模块、换向柱、按压柱、止位柱、第三弹性件及第四弹性件，在模具上模下行时，止位柱先滑动抵接在滑动座的上侧面，按压柱再抵推升降块下移至收纳位置，然后第二导向斜面滑动抵接于第一导向斜面，并使滑动座沿第二方向滑动；当滑动座沿第二方向移动一步距后，止位柱插入止位槽；在模具上模上行时，止位柱最后离开止位槽，顶料器处于顶出位置并能够在滑动座的带动下沿第一方向顶着料带前进，以完成送料作业。本实用新型技术方案能够降低连续模生产线的设备投入成本。

Description

一种具有模内送料机构的模具

技术领域

本实用新型涉及连续模技术领域，特别涉及一种具有模内送料机构的模具。

背景技术

连续模，指的是压力机在一次冲压行程中，采用带状冲压原材料(即料带)，在一副模具上用几个不同的工位同时完成多道冲压工序的冷冲压冲模，模具每冲压完成一次则料带移动一个步距。现有技术中，在连续模生产线上通常采用独立于模具之外的送料设备，来完成料带的前进功能，而这显著增加了连续模生产线的设备投入成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种具有模内送料机构的模具，旨在降低连续模生产线的设备投入成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的具有模内送料机构的模具，包括：

模具下模，设有开口向上的滑行槽；

模具上模，上下开合连接于所述模具下模；以及

自动送料机构，包括位于所述模具上模的上模组件和位于所述模具下模的下模组件，所述下模组件包括滑动连接于所述滑行槽的滑动座、连接于所述滑动座与所述滑行槽之间的第一弹性件、及升降模块，所述第一弹性件用以使所述滑动座具有沿第一方向滑动的趋势，所述滑动座的上侧面间隔设有升降滑槽、止位槽及第一导向斜面，所述升降模块包括滑动连接于所述升降滑槽的升降块、连接于所述升降块与所述升降滑槽之间的第二弹性件、及凸设于所述升降块的上侧面的顶料器，所述第二弹性件用以使所述升降块具有朝上滑动的趋势；

所述升降块具有收纳位置和顶出位置，于所述收纳位置，所述顶料器收容于所述升降滑槽内，于所述顶出位置，所述顶料器至少部分伸出所述升降滑槽并能够插入料带的定位孔；

所述上模组件包括换向柱、按压柱、止位柱、第三弹性件及第四弹性件，所述换向柱固设于所述模具上模，所述按压柱和所述止位柱均沿上下方向滑动连接于所述模具上模，所述第三弹性件用以使所述按压柱具有朝下滑动的趋势，所述第四弹性件用以使所述止位柱具有朝下滑动的趋势；

所述换向柱对应所述第一导向斜面设有第二导向斜面，在所述模具上模下行时，所述止位柱先滑动抵接在所述滑动座的上侧面，所述按压柱再抵推所述升降块下移至所述收纳位置，然后所述第二导向斜面滑动抵接于所述第一导向斜面，并使所述滑动座沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向相反设置；当所述滑动座沿所述第二方向移动一步距后，所述止位柱插入所述止位槽。

可选地，所述升降滑槽的侧壁凸设有限位台阶，所述升降块对应所述限位台阶设有限位凸起，当所述升降块处于所述顶出位置时，所述限位凸起与所述限位台阶抵接。

可选地，所述升降块的上侧面凸设有按压凸起，所述按压柱通过抵接于所述按压凸起以抵推所述升降块，所述顶料器设于所述升降块的侧边缘。

可选地，所述滑动座的侧面设有第一安装槽，所述第一弹性件至少部分收容于所述第一安装槽内。

可选地，所述升降块的下侧面设有第二安装槽，所述第二弹性件至少部分收容于所述第二安装槽内。

可选地，所述模具下模设有覆盖于所述滑行槽的安装盖板，所述安装盖板上间隔设有三个贯穿孔，三个所述贯穿孔分别对应所述升降滑槽、所述止位槽及所述第一导向斜面设置。

可选地，所述模具下模设有第一加工料道和第二加工料道，第一加工料道用以完成第一料带的冲压，第二加工料道用以完成第二料带的冲压，所述自动送料机构设有至少一个，至少一所述自动送料机构设于所述第二加工料道，所述第二加工料道沿所述第一方向延伸设置。

可选地，所述第一加工料道与所述第二加工料道呈相交设置，且相交处设有铆接机构，所述铆接机构用以将所述第二加工料道上制成的零件铆接于所述第一加工料道制成的零件上。

可选地，所述自动送料机构设有两个，一所述自动送料机构设于所述第一加工料道。

可选地，所述第一加工料道与所述第二加工料道之间的夹角取值范围为 15度至30度。

本实用新型技术方案，通过设于模具内的自动送料机构，能够实现料带在模具上按照预设步距前进的功能，且自动送料结构的运行是通过模具上模的下行及上行动作实现，也即，将模具上模的上下移动转化为顶料器对料带的推进移动，无需额外设置电机或气缸等驱动元件。如此，既节省了一台独立于模具之外的送料设备，又节省了送料设备运行所需的能源，从而能够降低连续模生产线的设备投入成本及生产成本。值得一提的是，现有技术中由于送料设备独立于模具之外，所以在每次架模时通常需要装卸和调整送料设备，而这一操作显著影响了生产效率。所以，由于本实用新型技术方案的自动送料机构内设在模具上，还能够节省每次架模时装卸和调整送料设备的时间，从而能够显著提升连续冲压的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型具有模内送料机构的模具一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的自动送料结构在模具上模处于下止点位置时的主视图；

图3为图1中A处的自动送料结构在模具上模处于上止点位置时的主视图；

图4为图3中自动送料机构的下模组件的俯视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有技术中，在连续模生产线上通常采用独立于模具之外的送料设备，来完成料带的前进功能，而这显著增加了连续模生产线的设备投入成本。并且，由于送料设备独立于模具之外，所以在每次架模时通常需要装卸和调整送料设备，而这一操作显著影响了连续冲压生产线的生产效率。

鉴于此，本实用新型提出一种具有模内送料机构的模具，参照图1至图4，包括：

模具下模20，所述模具下模20设有开口向上的滑行槽21；

模具上模，所述模具上模开合连接于所述模具下模20；以及

自动送料机构30，所述自动送料机构30包括位于所述模具上模的上模组件和位于所述模具下模20的下模组件，所述下模组件包括滑动连接于所述滑行槽21的滑动座31、连接于所述滑动座31与所述滑行槽21之间的第一弹性件 32、及升降模块，所述第一弹性件32用以使所述滑动座31具有沿第一方向滑动的趋势，所述滑动座31的上侧面间隔设有升降滑槽311、止位槽312及第一导向斜面313，所述升降模块包括滑动连接于所述升降滑槽311的升降块314、连接于所述升降块314与所述升降滑槽311的底壁之间的第二弹性件315、及凸设于所述升降块314的上侧面的顶料器316，所述第二弹性件315用以使所述升降块314具有朝上滑动的趋势；

所述升降块314具有收纳位置和顶出位置，于所述收纳位置，所述顶料器 316收容于所述升降滑槽311内，于所述顶出位置，所述顶料器316至少部分伸出所述升降滑槽311并能够插入料带的定位孔，其中，料带上相邻两定位孔之间的距离即对应一个步距；当所述滑动座31沿所述第一方向移动时，处于所述顶出位置的所述顶料器316能够顶着料带前进一个步距；

所述上模组件包括换向柱33、按压柱34、止位柱35、第三弹性件36及第四弹性件37，所述换向柱33固设于所述模具上模，所述按压柱34和所述止位柱35均沿上下方向滑动连接于所述模具上模，所述第三弹性件36用以使所述按压柱34具有朝下滑动的趋势，所述第四弹性件37用以使所述止位柱35具有朝下滑动的趋势；

所述换向柱33对应所述第一导向斜面313设有第二导向斜面，在所述模具上模下行时，所述止位柱先滑动抵接于所述滑动座31的上侧面，所述按压柱 34再抵推所述升降块314下移至所述收纳位置，然后所述第二导向斜面滑动抵接于所述第一导向斜面313，并使所述滑动座31沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向相反设置；当所述滑动座31沿所述第二方向移动一个步距后，所述止位柱35滑动插入所述止位槽312。

本实用新型技术方案，通过设于模具内的自动送料机构30，能够实现料带在模具上按照预设步距前进的功能，且自动送料结构的运行是通过模具上模的下行及上行动作实现，也即，将模具上模的上下移动转化为顶料器316对料带的推进移动，无需额外设置电机或气缸等驱动元件。如此，既节省了一台独立于模具之外的送料设备，又节省了送料设备运行所需的能源，从而能够降低连续模生产线的设备投入成本及生产成本。值得一提的是，现有技术中由于送料设备独立于模具之外，所以在每次架模时通常需要装卸和调整送料设备，而这一操作显著影响了生产效率。所以，由于本实用新型技术方案的自动送料机构内设在模具上，还能够节省每次架模时装卸和调整送料设备的时间，从而能够显著提升连续冲压的生产效率。

具体而言，请参照图2和3，图2中模具上模处于下止点位置，图3中模具上模处于上止点位置。图3中，顶料器处于顶出位置并插在料带的一定位孔内，滑动座上的止位槽处于止位柱的右侧。当模具上模开始下行后，所述止位柱的下端面是最先接触到滑动座的，并由于止位柱与止位槽未对齐，所以模具上模继续下行时止位柱无法下移而导致第四弹性件被压缩。接着按压柱的下端面开始抵推升降块下移至收纳位置，此时顶料器完全脱出料带的定位孔，则顶料器的横移不会对料带造成抵推作用。然后模具上模继续下行，此时换向柱的第二导向斜面才抵接于第一导向斜面，并使所述滑动座朝左侧(即第二方向)滑移，此时止位柱因无法下移而相对滑动座做横移滑动，并进一步压缩第四弹性件；由于升降块已经处于收纳位置且无法继续下移，所以按压柱上的第三弹性件也被压缩。当模具下行至下止点位置时，也即图4所示的位置时，止位柱恰好对齐止位槽，并在第四弹性件的弹性作用力促使下滑动插入止位槽内，从而限定滑动座的左右横移；此时滑动座向左移动了一个步距的长度，顶料器正好对齐料带的另一定位孔，也即处于该定位孔的正下方。

当模具上模由下止点位置开始上行后，由于止位柱与止位槽的相互配合使滑动座无法横移，则第二导向斜面上移并直接脱离第一导向斜面。然后模具上模继续上行，升降块在第二弹性件的作用下向上移动，直至按压柱脱离升降块并解除对升降块抵推作用后，升降块上的顶料器完全插入料带的另一定位孔内；此时止位柱的下端仍有部分插在止位槽内，或者是止位柱也恰好脱出止位槽。可以理解地，当止位柱脱出止位槽后，滑动座就会在第一弹性件的作用下朝右侧(即第一方向)滑移，从而带动顶料器及其上的料带朝右侧移动一个步距。如此，就完成了对料带的单次送料作业。

需要说明的是，本实用新型的模具可以不只设置一条加工料道，还能够根据需要设置两条及以上的加工料道，其中，这些加工料道既可以是相互平行也可以是相交设置。例如，本实用新型的模具可以用于加工电刷，该电刷用于微型电动机，具体地，电刷包括刷架和刷片，刷架和刷片分别做成由两个料带加工出来，每一料带占据一个加工料道。

具体而言，所述模具下模20设有第一加工料道23和第二加工料道24，第一加工料道23用以完成第一料带的冲压，第二加工料道24用以完成第二料带的冲压，所述自动送料机构30设有至少一个，至少一所述自动送料机构30设于所述第二加工料道24，所述第二加工料道24的延伸方向与所述第一方向相平行。在本实施例中，第一加工料道23加工刷架，第二加工料道24加工刷片，将刷架和刷片的单独料带在一套模具内加工完成，能够降低电刷的生产成本，并提高其生产效率。因为要将刷架、刷片各自加工成型，因此将两条料道错开各自送料，使两条加工料道互不相扰。由于加工制成刷片所需要的料带超薄(0.07mm)，因此该自动送料机构30优先设于第二加工料道24，而第一加工料道23通过高精度送料设备进行送料。当然，在另一实施例中，所述自动送料机构30设有两个，一自动送料机构设于第二加工料道，另一所述自动送料机构30设于所述第一加工料道23，也即，该模具不采用高精度送料设备，均采用自动送料结构完成送料作业。

可选地，所述第一加工料道23与所述第二加工料道24呈相交设置，且相交处设有铆接机构，所述铆接机构用以将所述第二加工料道上制成的零件铆接于所述第一加工料道制成的零件上，且完成铆接后，所述第二料道上制成的零件在所述第一料道上继续被冲压成型。通过在一套模具内完成刷架与刷片的加工成型、刷架与刷片的铆接和刷架与刷片铆接后加工成电刷的整套步骤，以减少材料废弃率、增加成品率，因此第一加工料道23与第二加工料道 24在模具内设置有一相交点作为铆接点25，且将第二加工料道24加工的刷片铆接于第一加工料道23加工的刷架上后，刷片跟随刷架在第一加工料道23上被加工成电刷成品，第二加工料道24在铆接后不再继续加工作业，第二加工料道24止步于铆接点25。由于铆接机构及其工作原理属于本领域的成熟现有技术，故在此不再展开赘述。

在本实施例中第一加工料道23在模具内沿模具的长度方向放置，第二加工料道24向第一加工料道23呈斜角放置。在另一实施例中，第二加工料道24 在模具内沿模具的长度方向放置，第一加工料道23向第一加工料道23呈斜角放置，由于在长方形中最长的是对角线的长度，此时，第一加工料道23上可容纳的加工工位最多。

可选地，所述第一加工料道23与所述第二加工料道24之间的夹角取值范围为15度至30度。当夹角取值范围在该区间时，模具下模20上的加工孔排布与模具上模的加工工具排布合理，不会因为拥挤产生干扰，且加工过程中产生的废料易排出，不会阻碍模具加工。进一步的，在本实施例中，优选为20 度夹角，此时第二加工料道24上，由于料片在模具上倾斜放置，而模具上模的刀具为使刷片能以契合刷架方向的角度叠加在刷架上，因此使模具上模中第二加工料道24的冲压工具的排布朝向与第一加工料道23的冲压工具的排布朝向一致，当料道之间夹角为20度时，第二加工料道24上的料片使用效率最高。

在本实施例中，可选地，第一弹性件32配置为第一弹簧，第二弹性件315 配置为第二弹簧，第三弹性件36配置为第三弹簧，第四弹性件37配置为第四弹簧。如此，由于弹簧结构具有性能稳定、结构简单及安装方便等优势，所以能提升自动送料机构的运行可靠性。当然，在其他实施例中，还可以是第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件及第四弹性件这四者均配置为弹性硅胶或弹性橡胶。

可选地，顶料器316呈针型以方便穿过料带上的定位孔。当然，在另一实施例中，顶料器316还可以是方形小块。

可选地，所述升降滑槽311的侧壁凸设有限位台阶311a，所述升降块314 上对应所述限位台阶311a设有限位凸起314b，当所述升降块314处于所述顶出位置时，所述限位凸起314b与所述限位台阶311a抵接。当升降块314底部被第二弹性件315顶起，底部两侧的限位台阶311a与升降块314上的限位凸起314b 抵接，将升降块314限位在顶料器316至少部分伸出模具下模20时的位置，也即顶出位置。如此，能够避免升降块过度上移，导致顶料器将料带意外顶起的问题，从而提高连续冲压工艺的可靠性。当然，在另一实施例中，还可以不设置限位凸起314b和限位台阶311a，通过设置第二弹性件的弹性作用力克服升降块的自重时，升降块恰好处于顶出位置。

可选地，所述升降块314的上侧面凸设有按压凸起314a，所述按压柱34通过抵接于所述按压凸起314a以抵推所述升降块314，所述顶料器316设于所述升降块314的侧边缘。如此，能够避免按压柱长期抵推顶料器，导致顶料器易出现变形或磨损的问题，从而提升顶料器的使用寿命。在本实施例中，优选的，按压凸起314a的顶面与顶料器316的顶面平齐，或者是按压凸起314a的顶面高于顶料器316的顶面，确保当按压凸起314a被按压至升降滑槽311内时，顶料器316能够完全脱离料带的定位孔。当然，在其他实施例中，还可以是顶料器同时作为被按压柱抵推的部件。

可选地，所述升降块314的下侧面设有第二安装槽314c，所述第二弹性件 315至少部分收容于所述第二安装槽314c内。如此，有利于缩小升降滑槽的高度尺寸。另外，为避免第一安装槽38与升降滑槽311相通，第二安装槽314c不设于升降滑槽311底部，而是设于升降块314的下侧面。当然，在其他实施例中，还可以不设置第二安装槽；或者是，第二安装槽开设于升降滑槽的底部。

可选地，所述滑动座31的侧面设有第一安装槽38，所述第一弹性件32至少部分收容于所述第一安装槽38内。如此，有利于缩小滑行槽的长度尺寸。第一安装槽38设于滑动座31侧面，而不是滑行槽21侧面，能够降低在模具下模20开滑行槽21的难度。当然，在另一实施列中，第一安装槽安装在滑行槽侧面；或者是，不设置第一安装槽。

可选地，所述模具下模20设有覆盖于所述滑行槽21的安装盖板，所述安装盖板上间隔设有三个贯穿孔，三个所述贯穿孔分别对应所述升降滑槽311、所述止位槽312及所述第一导向斜面313设置。安装盖板能够保护自动送料机构30的下模组件不被模具加工时所产生的废料影响。当然，在另一实施例中，还可以不设置安装盖板。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有模内送料机构的模具，其特征在于，包括：

模具下模，设有开口向上的滑行槽；

模具上模，上下开合连接于所述模具下模；以及

自动送料机构，包括位于所述模具上模的上模组件和位于所述模具下模的下模组件，所述下模组件包括滑动连接于所述滑行槽的滑动座、连接于所述滑动座与所述滑行槽之间的第一弹性件、及升降模块，所述第一弹性件用以使所述滑动座具有沿第一方向滑动的趋势，所述滑动座的上侧面间隔设有升降滑槽、止位槽及第一导向斜面，所述升降模块包括滑动连接于所述升降滑槽的升降块、连接于所述升降块与所述升降滑槽之间的第二弹性件、及凸设于所述升降块的上侧面的顶料器，所述第二弹性件用以使所述升降块具有朝上滑动的趋势；所述升降块具有收纳位置和顶出位置，于所述收纳位置，所述顶料器收容于所述升降滑槽内，于所述顶出位置，所述顶料器至少部分伸出所述升降滑槽并能够插入料带的定位孔；

所述上模组件包括换向柱、按压柱、止位柱、第三弹性件及第四弹性件，所述换向柱固设于所述模具上模，所述按压柱和所述止位柱均沿上下方向滑动连接于所述模具上模，所述第三弹性件用以使所述按压柱具有朝下滑动的趋势，所述第四弹性件用以使所述止位柱具有朝下滑动的趋势；

所述换向柱对应所述第一导向斜面设有第二导向斜面，在所述模具上模下行时，所述止位柱先滑动抵接于所述滑动座的上侧面，所述按压柱再抵推所述升降块下移至所述收纳位置，然后所述第二导向斜面滑动抵接于所述第一导向斜面，并使所述滑动座沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向相反设置；当所述滑动座沿所述第二方向移动一步距后，所述止位柱插入所述止位槽。

2.如权利要求1所述的具有模内送料机构的模具，其特征在于，所述升降滑槽的侧壁凸设有限位台阶，所述升降块对应所述限位台阶设有限位凸起，当所述升降块处于所述顶出位置时，所述限位凸起与所述限位台阶抵接。

3.如权利要求1所述的具有模内送料机构的模具，其特征在于，所述升降块的上侧面凸设有按压凸起，所述按压柱通过抵接于所述按压凸起以抵推所述升降块，所述顶料器设于所述升降块的侧边缘。

4.如权利要求1所述的具有模内送料机构的模具，其特征在于，所述滑动座的侧面设有第一安装槽，所述第一弹性件至少部分收容于所述第一安装槽内。

5.如权利要求1所述的具有模内送料机构的模具，其特征在于，所述升降块的下侧面设有第二安装槽，所述第二弹性件至少部分收容于所述第二安装槽内。

6.如权利要求1所述的具有模内送料机构的模具，其特征在于，所述模具下模设有覆盖于所述滑行槽的安装盖板，所述安装盖板上间隔设有三个贯穿孔，三个所述贯穿孔分别对应所述升降滑槽、所述止位槽及所述第一导向斜面设置。

7.如权利要求1所述的具有模内送料机构的模具，其特征在于，所述模具设有第一加工料道和第二加工料道，第一加工料道用以完成第一料带的冲压，第二加工料道用以完成第二料带的冲压，所述自动送料机构设有至少一个，至少一所述自动送料机构设于所述第二加工料道，所述第二加工料道沿所述第一方向延伸设置。

8.如权利要求7所述的具有模内送料机构的模具，其特征在于，所述第一加工料道与所述第二加工料道呈相交设置，且相交处设有铆接机构，所述铆接机构用以将所述第二加工料道上制成的零件铆接于所述第一加工料道制成的零件上。

9.如权利要求7所述的具有模内送料机构的模具，其特征在于，所述自动送料机构设有两个，一所述自动送料机构设于所述第一加工料道。

10.如权利要求7所述的具有模内送料机构的模具，其特征在于，所述第一加工料道与所述第二加工料道之间的夹角取值范围为15度至30度。

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