CN218692833U - 一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢管弯折技术领域，具体涉及一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述底座的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的外部转动连接有转轮，所述固定轴的外部转动连接有两个转环，两个所述转环之间共同固定连接有连接架，所述连接架上设置有管径适应机构，所述连接架的底部固定连接有对接杆，所述对接杆与所述底座滑动连接。通过在底座的顶部设置固定轴，固定轴上设置可转动的转轮和转环，转环上设置连接架，连接架上设置管径适应机构，通过第一伺服电机控制夹套与转套之间的距离，从而满足对不同管径的钢管进行弯折，增加适用性。

Description

一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统

技术领域

本实用新型涉及钢管弯折技术领域，具体为一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统。

背景技术

在一些通过钢管作为支撑腿的桌子生产时，首先需要对钢管进行各种加工，然后更加设计的形状，需要将钢管进行一定程度上弯折，而且随着技术的提升，数控化的弯折机逐渐取代手动弯折，并且利用伺服系统来控制折弯的角度。

但是现有的很多弯折机由于尺寸的定制，仅能对单一管径的钢管进行弯折，在对不同的管径的钢管进行弯折时，存在一定的局限性，并且伺服系统控制弯折角度时，钢管弯折后的扭转力可能对伺服系统的精度带来影响。因此，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统，解决了现有的很多弯折机由于尺寸的定制，仅能对单一管径的钢管进行弯折，在对不同的管径的钢管进行弯折时，存在一定的局限性，并且伺服系统控制弯折角度时，钢管弯折后的扭转力可能对伺服系统的精度带来影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述底座的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的外部转动连接有转轮，所述固定轴的外部转动连接有两个转环，两个所述转环之间共同固定连接有连接架，所述连接架上设置有管径适应机构，所述连接架的底部固定连接有对接杆，所述对接杆与所述底座滑动连接，所述底座的内侧底部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上设置有弯折角度定位机构。

优选的，所述管径适应机构包括第一伺服电机、螺纹轴、螺纹套、夹套、导向块和滚珠，所述连接架上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述连接架转动连接，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外部通过螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套上固定连接有夹套，所述夹套上固定连接有导向块。通过管径适应机构的设计，可以对不同管径的钢管进行弯折。

优选的，所述导向块上设置有滚珠，所述滚珠与所述连接架的内表面接触。通过滚珠的设计，可以减少导向块与连接架之间的摩擦力。

优选的，所述弯折角度定位机构包括转盘、套筒、定位销、定位槽和弹簧，所述转盘与所述对接杆活动连接，所述转盘与所述第二伺服电机的输出轴固定连接，所述转盘上固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有定位销，所述定位销与所述底座的内表面滑动连接，所述套筒内设置有弹簧。通过弯折角度定位机构的设计，可以对钢管弯折的角度进行定位。

优选的，所述底座的内表面开设有多个均匀分布的定位槽，所述定位槽与所述定位销滑动连接。通过定位槽的设计，与定位销配合，对转盘转动的角度进行定位。

优选的，所述弹簧的一端与所述定位销固定连接，所述弹簧的另一端固定连接于套筒的内表面。通过弹簧的设计，对定位销具有辅助复位的作用。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在底座的顶部设置固定轴，固定轴上设置可转动的转轮和转环，转环上设置连接架，连接架上设置管径适应机构，通过第一伺服电机控制夹套与转套之间的距离，从而满足对不同管径的钢管进行弯折，增加适用性。

2、本实用新型通过在底座内设置第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上设置弯折角度定位机构，弯折角度定位机构通过对接杆与连接架连接，这样通过第二伺服电机可以带动连接架转动，从而对钢管进行弯折，并且转盘上设置套筒，套筒内设置通过弹簧伸缩的定位销，而底座的内表面开设多个且阵列分布的定位槽，通过定位销与各个定位槽的配合，可以对转盘转动的角度进行限位，从而保证了钢管弯折角度的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的图1的正视剖视图；

图3为本实用新型的图2的A部结构放大图；

图4为本实用新型的图2的定位槽示意图；

图5为本实用新型的图2的转盘俯视图。

图中：1、底座；2、支撑腿；3、固定轴；4、转轮；5、转环；6、连接架；7、管径适应机构；71、第一伺服电机；72、螺纹轴；73、螺纹套；74、夹套；75、导向块；76、滚珠；8、对接杆；9、弯折角度定位机构；91、转盘；92、套筒；93、定位销；94、定位槽；95、弹簧；10、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统，包括底座1，底座1的底部固定连接有支撑腿2，底座1的顶部固定连接有固定轴3，固定轴3的外部转动连接有转轮4，固定轴3的外部转动连接有两个转环5，两个转环5之间共同固定连接有连接架6，连接架6上设置有管径适应机构7，连接架6的底部固定连接有对接杆8，对接杆8与底座1滑动连接，底座1的内侧底部设置有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴上设置有弯折角度定位机构9。

请参阅图1、图2，管径适应机构7包括第一伺服电机71、螺纹轴72、螺纹套73、夹套74、导向块75和滚珠76，连接架6上设置有第一伺服电机71，第一伺服电机71的输出轴与连接架6转动连接，第一伺服电机71的输出轴上固定连接有螺纹轴72，螺纹轴72的外部通过螺纹连接有螺纹套73，螺纹套73上固定连接有夹套74，夹套74上固定连接有导向块75，导向块75上设置有滚珠76，滚珠76与连接架6的内表面接触，通过滚珠76的设计，可以减少导向块75与连接架6之间的摩擦力，通过管径适应机构7的设计，可以对不同管径的钢管进行弯折。

请参阅图2、图3、图4、图5，弯折角度定位机构9包括转盘91、套筒92、定位销93、定位槽94和弹簧95，转盘91与对接杆8活动连接，转盘91与第二伺服电机10的输出轴固定连接，转盘91上固定连接有套筒92，套筒92内滑动连接有定位销93，定位销93与底座1的内表面滑动连接，底座1的内表面开设有多个均匀分布的定位槽94，定位槽94与定位销93滑动连接，通过定位槽94的设计，与定位销93配合，对转盘91转动的角度进行定位，套筒92内设置有弹簧95，弹簧95的一端与定位销93固定连接，弹簧95的另一端固定连接于套筒92的内表面，通过弹簧95的设计，对定位销93具有辅助复位的作用，通过弯折角度定位机构9的设计，可以对钢管弯折的角度进行定位。

本实用新型具体实施过程如下：使用时，将钢管待弯折部位贴合转轮4，然后启动第一伺服电机71，第一伺服电机71带动螺纹轴72转动，而螺纹套73则通过与螺纹轴72的螺纹运动产生位移，随后螺纹套73带动夹套74移动，直至夹套套74贴合钢管，另外，通过控制夹套74与转轮4之间的距离，可以满足对不同管径的钢管进行弯折，增加适用性，然后启动第二伺服电机10，第二伺服电机10带动转盘91转动，转盘91通过对接杆8带动连接架6转动，连接架6从而带动管径适应机构7转动，管径适应机构7中的夹套74则配合着转轮4对钢管进行弯折，另外，转盘91转动的同时，转盘91会带动套筒92转动，套筒92带动定位销93进行转动，而定位销93由于受到底座1内表面的反作用力而在套筒92内滑动，而定位销93回对弹簧95进行压缩，而且此时定位销93会从底座1上当前的定位槽94离开，而当定位销93跟随转盘91转动到下个定位槽94处时，定位销93会被弹簧95回顶到当前的定位槽94内，对转盘91转动的角度进行定位，从而对钢管弯折的角度进行定位，从而保证了钢管弯折角度的准确性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有支撑腿(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有固定轴(3)，所述固定轴(3)的外部转动连接有转轮(4)，所述固定轴(3)的外部转动连接有两个转环(5)，两个所述转环(5)之间共同固定连接有连接架(6)，所述连接架(6)上设置有管径适应机构(7)，所述连接架(6)的底部固定连接有对接杆(8)，所述对接杆(8)与所述底座(1)滑动连接，所述底座(1)的内侧底部设置有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出轴上设置有弯折角度定位机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统，其特征在于：所述管径适应机构(7)包括第一伺服电机(71)、螺纹轴(72)、螺纹套(73)、夹套(74)、导向块(75)和滚珠(76)，所述连接架(6)上设置有第一伺服电机(71)，所述第一伺服电机(71)的输出轴与所述连接架(6)转动连接，所述第一伺服电机(71)的输出轴上固定连接有螺纹轴(72)，所述螺纹轴(72)的外部通过螺纹连接有螺纹套(73)，所述螺纹套(73)上固定连接有夹套(74)，所述夹套(74)上固定连接有导向块(75)。

3.根据权利要求2所述的一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统，其特征在于：所述导向块(75)上设置有滚珠(76)，所述滚珠(76)与所述连接架(6)的内表面接触。

4.根据权利要求1所述的一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统，其特征在于：所述弯折角度定位机构(9)包括转盘(91)、套筒(92)、定位销(93)、定位槽(94)和弹簧(95)，所述转盘(91)与所述对接杆(8)活动连接，所述转盘(91)与所述第二伺服电机(10)的输出轴固定连接，所述转盘(91)上固定连接有套筒(92)，所述套筒(92)内滑动连接有定位销(93)，所述定位销(93)与所述底座(1)的内表面滑动连接，所述套筒(92)内设置有弹簧(95)。

5.根据权利要求4所述的一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统，其特征在于：所述底座(1)的内表面开设有多个均匀分布的定位槽(94)，所述定位槽(94)与所述定位销(93)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统，其特征在于：所述弹簧(95)的一端与所述定位销(93)固定连接，所述弹簧(95)的另一端固定连接于套筒(92)的内表面。

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