CN218676751U - 一种自动包铜箔穿管缠脚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及小型变压器自动加工技术领域，具体涉及一种自动包铜箔穿管缠脚机，该自动包铜箔穿管缠脚机包括机架、设于机架的主体供料机构、线材供料机构、包铜箔机构、夹取机构以及取料机构，所述主体供料机构用于对变压器主体供料，所述线材供料机构用于对线材供料，所述包铜箔机构用于对铜箔供料，所述夹取机构用于将线材从供料机构拉出，所述取料机构用于从主体供料机构取出变压器主体并驱动变压器主体进行四轴运动以配合包铜箔机构进行包铜箔以及配合线材供料机构将线材自动绕线缠脚。本实用新型的目的在于提供一种自动包铜箔穿管缠脚机，能够实现对变压器的自动包铜箔穿管缠脚焊锡线动作，生产效率更高。

Description

一种自动包铜箔穿管缠脚机

技术领域

本实用新型涉及小型变压器自动加工技术领域，具体涉及一种自动包铜箔穿管缠脚机。

背景技术

目前现有技术中，对变压器制作过程一般都是采用包铜箔穿管缠脚焊锡线动作这几个步骤完成，但是，目前上述几个步骤只能通过人手工完成，无法在机器上完成，使整个生产效率比较低下，无法满足大规模快速生产的需求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动包铜箔穿管缠脚机，能够实现对变压器的自动包铜箔穿管缠脚焊锡线动作，生产效率更高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动包铜箔穿管缠脚机，包括机架、设于机架的主体供料机构、线材供料机构、包铜箔机构、夹取机构以及取料机构，所述主体供料机构用于对变压器主体供料，所述线材供料机构用于对线材供料，所述包铜箔机构用于对铜箔供料，所述夹取机构用于将线材从供料机构拉出，所述取料机构用于从主体供料机构取出变压器主体并驱动变压器主体进行四轴运动以配合包铜箔机构进行包铜箔以及配合线材供料机构将线材自动绕线缠脚。

其中，所述取料机构包括装设于机架的取料三轴机械手、装设于取料三轴机械手的输出端的安装架、装设于安装架的转动电机以及装设于转动电机的输出端的取料杆，所述取料杆与安装架转动连接。

其中，所述包铜箔穿管缠脚机还包括设于安装架的焊线机构，所述焊线机构用于将自动绕线缠脚后的变压器主体进行送锡及焊锡。

其中，所述焊线机构包括焊枪、装设于机架的焊锡三轴机械手以及用于供锡的供锡组件，所述供锡组件与焊枪的输入端连通，所述焊枪装设于焊锡三轴机械手的输出端。

其中，所述主体供料机构包括料盘、料道以及顶出气缸，所述料盘与料道的进料端连通，所述顶出气缸装设于料道的出料端。

其中，所述夹取机构包括设置于机架的夹取三轴机械手以及装设于夹取三轴机械手的输出端的夹取气缸。

其中，所述机架还设有下料轨道。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种自动包铜箔穿管缠脚机，通过设置有主体供料机构、线材供料机构、包铜箔机构、夹取机构以及取料机构，加工时，首先由取料机构从主体供料机构处取出变压器主体，后取料机构带动变压器主体至包铜箔机构处，由取料机构与包铜箔机构配合进行包铜箔；后取料机构带动变压器主体至线材供料机构处，由取料机构与线材供料机构配合进行自动绕线缠脚动作。本实用新型能够实现对变压器的自动包铜箔穿管缠脚焊锡线动作，生产效率更高。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一结构示意图。

附图标记

机架--101，下料轨道--102，

主体供料机构--200，料道--201，顶出气缸--202，

线材供料机构--300，包铜箔机构--400，

夹取机构--500，夹取三轴机械手--501，夹取气缸--502，

取料机构--600，取料三轴机械手--601，安装架--602，取料杆--603，

焊线机构--700，焊枪--701，焊锡三轴机械手--702。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

目前现有技术中，对变压器制作过程一般都是采用包铜箔穿管缠脚焊锡线动作这几个步骤完成，但是，目前在对绕组引线进行折线的这个步骤只能通过人手工完成，导致其他的步骤也无法在机器上完成，使整个生产效率比较低下，无法满足大规模快速生产的需求。

为了解决上述问题，本实施例公开了一种自动包铜箔穿管缠脚机，其结构如图1和图2所示，该自动包铜箔穿管缠脚机包括机架101、设于机架101的主体供料机构200、线材供料机构300、包铜箔机构400、夹取机构500以及取料机构600，所述主体供料机构200用于对变压器主体供料，所述线材供料机构300 用于对线材供料，所述包铜箔机构400用于对铜箔供料，所述夹取机构500用于将线材从供料机构拉出，所述取料机构600用于从主体供料机构200取出变压器主体并驱动变压器主体进行四轴运动以配合包铜箔机构400进行包铜箔以及配合线材供料机构300将线材自动绕线缠脚。

进一步的，所述取料机构600包括装设于机架101的取料三轴机械手601、装设于取料三轴机械手601的输出端的安装架602、装设于安装架602的转动电机以及装设于转动电机的输出端的取料杆603，所述取料杆603与安装架602转动连接。在本实施例中，取料三轴机械手601带动安装架602进行x、y、z轴的三轴移动，以控制安装架602上的取料杆603进行三个方向上的移动，同时转动电机可带动取料杆603转动，以便进行取料、放料、绕线缠脚等操作。

具体的，所述包铜箔穿管缠脚机还包括设于安装架602的焊线机构700，所述焊线机构700用于将自动绕线缠脚后的变压器主体进行送锡及焊锡，当取料杆 603上的变压器本体绕线缠脚后，由取料杆603上方的焊线机构700对该变压器主体进行送锡及焊锡。进一步的，所述焊线机构700包括焊枪701、装设于机架 101的焊锡三轴机械手702以及用于供锡的供锡组件，所述供锡组件与焊枪701 的输入端连通，所述焊枪701装设于焊锡三轴机械手702的输出端。焊锡三轴机械手702可驱动焊枪701进行x、y、z轴的三轴移动，同时由供锡组件提供锡线，以便对取料杆603上的变压器本体进行锡焊。需要说明的是，本实施例中的供锡组件以及包铜箔机构400为现有技术，在此不再赘述。

进一步的，所述主体供料机构200包括料盘、料道201以及顶出气缸202，所述料盘与料道201的进料端连通，所述顶出气缸202装设于料道201的出料端，变压器主体经料盘到达料道201，随后由顶出气缸202将变压器主体从料道201 中顶出至取料杆603处，方便取料。

进一步的，所述夹取机构500包括设置于机架101的夹取三轴机械手501以及装设于夹取三轴机械手501的输出端的夹取气缸502。使用时，由夹取气缸502 将线材夹取后，再由夹取三轴机械手501驱动夹取气缸502进行x、y、z轴的三轴移动，同时配合取料杆603的四轴移动，完成自动绕线缠脚。

综上，本实用新型的一种自动包铜箔穿管缠脚机，通过设置有主体供料机构 200、线材供料机构300、包铜箔机构400、夹取机构500以及取料机构600，加工时，首先由取料机构600从主体供料机构200处取出变压器主体，后取料机构600带动变压器主体至包铜箔机构400处，由取料机构600与包铜箔机构400配合进行包铜箔；后取料机构600带动变压器主体至线材供料机构300处，由取料机构600与线材供料机构300配合进行自动绕线缠脚动作。本实用新型能够实现对变压器的自动包铜箔穿管缠脚焊锡线动作，生产效率更高。并在机架101还设有下料轨道102，方便下料。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种自动包铜箔穿管缠脚机，包括机架，其特征在于：还包括设于机架的主体供料机构、线材供料机构、包铜箔机构、夹取机构以及取料机构，所述主体供料机构用于对变压器主体供料，所述线材供料机构用于对线材供料，所述包铜箔机构用于对铜箔供料，所述夹取机构用于将线材从供料机构拉出，所述取料机构用于从主体供料机构取出变压器主体并驱动变压器主体进行四轴运动以配合包铜箔机构进行包铜箔以及配合线材供料机构将线材自动绕线缠脚。

2.根据权利要求1所述的一种自动包铜箔穿管缠脚机，其特征在于：所述取料机构包括装设于机架的取料三轴机械手、装设于取料三轴机械手的输出端的安装架、装设于安装架的转动电机以及装设于转动电机的输出端的取料杆，所述取料杆与安装架转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动包铜箔穿管缠脚机，其特征在于：所述包铜箔穿管缠脚机还包括设于安装架的焊线机构，所述焊线机构用于将自动绕线缠脚后的变压器主体进行送锡及焊锡。

4.根据权利要求3所述的一种自动包铜箔穿管缠脚机，其特征在于：所述焊线机构包括焊枪、装设于机架的焊锡三轴机械手以及用于供锡的供锡组件，所述供锡组件与焊枪的输入端连通，所述焊枪装设于焊锡三轴机械手的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种自动包铜箔穿管缠脚机，其特征在于：所述主体供料机构包括料盘、料道以及顶出气缸，所述料盘与料道的进料端连通，所述顶出气缸装设于料道的出料端。

6.根据权利要求1所述的一种自动包铜箔穿管缠脚机，其特征在于：所述夹取机构包括设置于机架的夹取三轴机械手以及装设于夹取三轴机械手的输出端的夹取气缸。

7.根据权利要求1所述的一种自动包铜箔穿管缠脚机，其特征在于：所述机架还设有下料轨道。

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