CN218674297U - 一种棒材冷床快速取样工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种棒材冷床快速取样工具，属于冶金行业冷床取样设备技术领域。技术方案是：液压缸（3）的缸体固定在安装座（2）上，安装座（2）设在底座（1）上，液压缸（3）的缸杆与大臂（4）的一端驱动连接，大臂（4）的另一端与小臂（5）的一端转动连接，小臂（5）的另一端与爪臂（6）的一端转动连接，爪臂（6）的另一端设有两个对称布置的机械爪（7），两个机械爪（7）通过两块弧形安装板（8）和两块弧形夹板（9）相连接。本实用新型的有益效果是：能够适应冷床上的棒材，进而对棒材进行夹持取样，同时利于在对长度较长的棒材进行转移时对棒材进行位置调节，防止棒材碰撞到外部物体。

Description

一种棒材冷床快速取样工具

技术领域

本实用新型涉及一种棒材冷床快速取样工具，属于冶金行业冷床取样设备技术领域。

背景技术

冷床是冶金轧钢行业对轧制产品有效进行冷却的工作台面，冷床由机械传动系统、水冷却系统、冷床工作台面、固定支架等方面组成。在对冷床上的棒材进行取样时，通常是通过人工利用夹具将冷床上的棒材夹持下来，进而利于对取样的棒材进行抽样检测，但是，由于棒材具有一定的长度以及重量，因此，在通过人工对棒材进行夹持取样时较为吃力，而且也不利于取样人员对长度较长的棒材进行转移与运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种棒材冷床快速取样工具，能够对棒材进行夹持取样，同时利于在对长度较长的棒材进行转移时对棒材进行位置调节，防止棒材碰撞到外部物体，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种棒材冷床快速取样工具，包含底座、安装座、液压缸、大臂、小臂、爪臂、机械爪、弧形安装板和弧形夹板，液压缸的缸体固定在安装座上，安装座设在底座上，液压缸的缸杆与大臂的一端驱动连接，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，小臂的另一端与爪臂的一端转动连接，爪臂的另一端设有两个对称布置的机械爪，两个机械爪通过两块弧形安装板和两块弧形夹板相连接。

所述弧形安装板上设有固定座和固定块，固定座上开设有第一安装槽，第一安装槽内设有固定板，固定板通过螺丝固定安装在机械爪上；固定块上设有电机，电机的输出轴上设有驱动轮；弧形夹板的外侧通过焊接的方式固定安装在弧形安装板上，弧形夹板的内侧设有两个第二安装槽和一个与驱动轮相配合的第三安装槽，两个第二安装槽内都通过转轴安装有辅助轮。

所述弧形夹板的内侧还设有若干个第二转槽，每个第二转槽内滚动安装有滚珠。

所述辅助轮通过转轴转动安装在第二安装槽内。

所述固定块通过焊接的方式固定安装在弧形安装板上，电机固定在固定块上。

本实用新型的有益效果是：在机械爪上安装的弧形安装板以及弧形夹板能够适应冷床上的棒材，进而对棒材进行夹持取样，同时，通过驱动轮能够将夹持的棒材进行横向位移，利于在对长度较长的棒材进行转移时对棒材进行位置调节，防止棒材碰撞到外部物体。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的弧形安装板与弧形夹板安装结构拆分图；

图3为本实用新型的弧形安装板结构示意图；

图4为图2中A处的放大图；

图中：1、底座；2、安装座；3、液压缸；4、大臂；5、小臂；6、爪臂；7、机械爪；8、弧形安装板；9、弧形夹板；10、固定座；11、第一安装槽；12、固定板；13、固定块；14、第二安装槽；15、第一转槽；16、辅助轮；17、转轴；18、第三安装槽；19、电机；20、驱动轮；21、第二转槽；22、滚珠。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1-4，一种棒材冷床快速取样工具，包含底座1、安装座2、液压缸3、大臂4、小臂5、爪臂6、机械爪7、弧形安装板8和弧形夹板9，液压缸3的缸体固定在安装座2上，安装座2设在底座1上，液压缸3的缸杆与大臂4的一端驱动连接，大臂4的另一端与小臂5的一端转动连接，小臂5的另一端与爪臂6的一端转动连接，爪臂6的另一端设有两个对称布置的机械爪7，两个机械爪7通过两块弧形安装板8和两块弧形夹板9相连接。

在本实施例中，参照附图3，弧形安装板8外侧设有固定座10，固定座10通过焊接的方式固定安装在弧形安装板8上，固定座10内开设有第一安装槽11，第一安装槽11内设有固定板12，固定板12两侧均通过焊接的方式固定安装在第一安装槽11内，且固定板12通过螺丝固定安装在机械爪7上，弧形安装板8的拆装设置，能够便于整个装置从机械爪上拆装维护。

参照附图3、4，固定座10下方位置的弧形安装板8上还设有固定块13，固定块13通过焊接的方式固定安装在弧形安装板8上，固定块13上设有电机19，弧形夹板9一侧通过焊接的方式固定安装在弧形安装板8上，弧形夹板9中间位置开设有两个第二安装槽14，第二安装槽14内顶部与底部均开设有第一转槽15，其中第二安装槽14下方位置的弧形夹板9内还开设有第三安装槽18，第二安装槽14内设有辅助轮16，辅助轮16顶部与底部中心位置均设有转轴17，转轴17通过焊接的方式固定安装在辅助轮16上，且辅助轮16通过转轴17转动安装在第二安装槽14内，电机19通过螺丝固定安装在固定块13上，电机19的机轴上固定安装有驱动轮20，驱动轮20一侧转动安装在第三安装槽18内，电机19驱动驱动轮20转动，进而通过驱动轮使两个弧形夹板9之间的棒材进行横向移动。

参照附图2，弧形夹板9内侧还开设有若干个第二转槽21，每个第二转槽21内滚动安装有滚珠22，弧形夹板9内的滚珠22，能够使得棒材在两个弧形夹板9之间移动时，减少棒材的移动摩擦力。

参照附图1，使用时，液压缸3启动，进而控制大臂4与小臂5以及爪臂6运转，并使得爪臂6下方的两个机械爪7分别控制对应的弧形安装板8夹持运动，于是，两个弧形安装板8通过相对一侧的弧形夹板9将冷床上的棒材夹持住，随后，大臂4与小臂5控制爪臂6抬升移动，进而使得爪臂6通过两个机械爪7带动两个弧形安装板8移动，最终使得两个弧形安装板8通过弧形夹板9带动棒材移动，并通过两个弧形夹板9能够使得在夹持棒材时更加稳定，当整个机械臂通过弧形安装板8与弧形夹板9带动棒材移动至样品收集板车上时，因车架内操作空间有限，以及需要将棒材对其板车进行放置时，启动电机19，使得电机19的机轴驱动驱动轮20在第三安装槽18内转动，进而使得两个弧形夹板9内的驱动轮20驱动棒材在两个弧形夹板9之间横向移动，进而对棒材的位置进行调整，随后，即可通过机械臂与机械爪7将棒材放入到收集板车上。

Claims (5)

1.一种棒材冷床快速取样工具，其特征在于：包含底座（1）、安装座（2）、液压缸（3）、大臂（4）、小臂（5）、爪臂（6）、机械爪（7）、弧形安装板（8）和弧形夹板（9），液压缸（3）的缸体固定在安装座（2）上，安装座（2）设在底座（1）上，液压缸（3）的缸杆与大臂（4）的一端驱动连接，大臂（4）的另一端与小臂（5）的一端转动连接，小臂（5）的另一端与爪臂（6）的一端转动连接，爪臂（6）的另一端设有两个对称布置的机械爪（7），两个机械爪（7）通过两块弧形安装板（8）和两块弧形夹板（9）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种棒材冷床快速取样工具，其特征在于：所述弧形安装板（8）上设有固定座（10）和固定块（13），固定座（10）上开设有第一安装槽（11），第一安装槽（11）内设有固定板（12），固定板（12）通过螺丝固定安装在机械爪（7）上；固定块（13）上设有电机（19），电机（19）的输出轴上设有驱动轮（20）；弧形夹板（9）的外侧通过焊接的方式固定安装在弧形安装板（8）上，弧形夹板（9）的内侧设有两个第二安装槽（14）和一个与驱动轮（20）相配合的第三安装槽（18），两个第二安装槽（14）内都通过转轴（17）安装有辅助轮（16）。

3.根据权利要求2所述的一种棒材冷床快速取样工具，其特征在于：所述弧形夹板（9）的内侧还设有若干个第二转槽（21），每个第二转槽（21）内滚动安装有滚珠（22）。

4.根据权利要求2所述的一种棒材冷床快速取样工具，其特征在于：所述辅助轮（16）通过转轴（17）转动安装在第二安装槽（14）内。

5.根据权利要求2所述的一种棒材冷床快速取样工具，其特征在于：所述固定块（13）通过焊接的方式固定安装在弧形安装板（8）上，电机（19）固定在固定块（13）上。

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