CN218673712U - 一种升降式激光测量头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降式激光测量头，涉及激光测量设备技术领域，包括加工台和激光测量头，支撑架顶面设有第二防护壳，第二防护壳内部设有齿条升降装置，齿条升降装置一侧设有U型吊装杆，U型吊装杆底端设有激光测量设备，激光测量设备包括安装套筒和激光测量头，安装套筒内部设有第一旋转座和第二旋转座，第一旋转座内部嵌入设有第一旋转电机，第二旋转座内部设有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴连接设有伸缩气缸，伸缩气缸与激光测量头连接，齿条升降装置控制整个激光测量设备的升降调节，第一旋转座和第二旋转座实现旋转激光测量，激光测量头通过伸缩气缸的伸缩进行移动，从而实现对竖直方向不同直径的旋转激光测量使用。

Description

一种升降式激光测量头

技术领域

本实用新型涉及激光测量设备技术领域，尤其涉及一种升降式激光测量头。

背景技术

非接触式测量主要包括电磁波测量、超声波测量和光学测量等。其中电磁波测量仅局限于对金属材料的测量，超声波测量的发散角较大、方向性差。相比之下，光学测量具有频率响应快、结构简单、对被测物材质无特殊要求等优点，在非接触式形状测量领域应用最为广泛，在针对激光测量使用时需要对建筑物表面进行定点测量和动态测量使用。

现有技术中进行激光动态测量时存在以下技术问题：

1、激光测量头使用时一般选择对定点位置进行测量，针对建筑物表面旋转测量使用时，无法进行适配调节；

2、针对激光测量头升降使用时，传统的导轨、液压缸等方式调节可控度不高，容易受电力电压等影响，不利于实际升降调节使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对不同直径位置测量不精准和升降调节不可控的缺点，而提出的一种升降式激光测量头。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种升降式激光测量头，包括加工台和激光测量头，所述加工台顶面栓接设有支撑架，所述支撑架顶面设有第二防护壳，所述第二防护壳内部设有齿条升降装置，所述齿条升降装置一侧设有U型吊装杆，所述U型吊装杆底端设有激光测量设备，所述激光测量设备包括安装套筒和激光测量头，所述安装套筒内部设有第一旋转座和第二旋转座，所述第一旋转座内部嵌入设有第一旋转电机，且第一旋转电机的输出轴与第二旋转座底面连接，所述第二旋转座内部设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴垂直连接设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端与激光测量头侧面连接。

优选的，所述第二旋转座表面沿直线阵列开设有导向轨道，相邻所述导向轨道均为同心圆，相邻所述导向轨道之间开设有导向槽，所述激光测量头底端与导向轨道底面相抵。

优选的，所述第二防护壳内部底面位置嵌入设有蜗杆主体，所述蜗杆主体一端设有动力电机，所述动力电机底面与支撑架顶面相抵，所述蜗杆主体顶面啮合设有蜗轮主体，所述蜗轮主体侧面啮合设有齿条主体，所述齿条主体两端与第二防护壳两端贯穿，所述齿条主体顶面与U型吊装杆底端连接。

优选的，所述加工台顶面嵌入设有伸缩套杆，所述伸缩套杆顶端与安装套筒底面螺纹连接，所述U型吊装杆底端与安装套筒和第一旋转座顶面螺纹连接。

优选的，所述第二防护壳正面设有第一防护壳，且第一防护壳和第二防护壳大小相同，所述第一防护壳通过螺栓与第二防护壳连接，所述第一防护壳和第二防护壳与齿条主体对应位置开设有升降槽，所述U型吊装杆沿升降槽与第二防护壳和第一防护壳贯穿。

优选的，所述齿条主体背面与第二防护壳底部与支撑架正面相抵，所述第二防护壳和第一防护壳外部均采用圆角处理。

优选的，相邻所述第一旋转电机和第二旋转电机均相互独立控制，所述安装套筒两端分别与第一旋转座和第二旋转座表面卡合。

有益效果

本实用新型中，采用加工台顶面通过齿条升降装置控制整个激光测量设备的升降调节，激光测量设备通过第一旋转座和第二旋转座实现旋转激光测量，激光测量头通过伸缩气缸的伸缩进行移动，从而实现对竖直方向不同直径的旋转激光测量使用。

本实用新型中，改变传统的通过导轨或液压缸直接控制激光测量设备升降的方式，通过齿条升降装置控制整个激光测量设备的升降调节，利用蜗轮主体和蜗杆主体配合齿条主体的啮合传送，带动整个激光测量设备移动，提高调节的可控度和精准度。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构图；

图2为本实用新型的图1的A放大图；

图3为本实用新型的立体结构视图；

图4为本实用新型的正面剖视图；

图5为本实用新型的侧视图；

图6为本实用新型的激光测量设备拆分图。

图例说明：

1、加工台；2、支撑架；3、第一防护壳；4、第二防护壳；5、升降槽；6、齿条升降装置；601、蜗轮主体；602、蜗杆主体；603、齿条主体；604、动力电机；7、U型吊装杆；8、伸缩套杆；9、激光测量设备；901、安装套筒；902、第一旋转座；903、第一旋转电机；904、第二旋转座；905、第二旋转电机；906、伸缩气缸；907、激光测量头；908、导向轨道；909、导向槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例一：

参照图1-6，一种升降式激光测量头，包括加工台1和激光测量头907，加工台1顶面栓接设有支撑架2，支撑架2顶面设有第二防护壳4，第二防护壳4内部设有齿条升降装置6，第二防护壳4正面设有第一防护壳3，且第一防护壳3和第二防护壳4大小相同，第一防护壳3通过螺栓与第二防护壳4连接，设置第一防护壳3和第二防护壳4对齿条升降装置6进行防护，为齿条升降装置6提供支撑，防止相邻的蜗轮主体601、蜗杆主体602和齿条主体603之间出现散落，第一防护壳3和第二防护壳4与齿条主体603对应位置开设有升降槽5，U型吊装杆7沿升降槽5与第二防护壳4和第一防护壳3贯穿，齿条升降装置6一侧设有U型吊装杆7，U型吊装杆7底端设有激光测量设备9，整个装置的主要由齿条升降装置6和激光测量设备9两大结构组成，齿条升降装置6通过蜗轮主体601和蜗杆主体602的啮合传送配合齿条主体603通过U型吊装杆7实现对激光测量设备9的上下升降操作，激光测量设备9同步进行激光测量使用，完成整个装置的基础运行。

在进行具体激光测量使用时，由于激光测量设备9包括安装套筒901和激光测量头907，安装套筒901内部设有第一旋转座902和第二旋转座904，第一旋转座902内部嵌入设有第一旋转电机903，且第一旋转电机903的输出轴与第二旋转座904底面连接，第二旋转座904内部设有第二旋转电机905，设置两个相同结构的第一旋转座902和第二旋转座904的目的为，第一旋转座902内部嵌入的第一旋转电机903可通过旋转，带动整个第二旋转座904旋转，第二旋转座904内部的第二旋转电机905运转可带动第二旋转座904表面的连接结构旋转，实现两种不同的旋转方式。

激光测量头907的测量方式在上下升降调节的前提下分为两种，一种为定点测量，另一种为旋转测量，由于第二旋转电机905的输出轴垂直连接设有伸缩气缸906，伸缩气缸906的活动端与激光测量头907侧面连接，因而激光测量头907在使用时可通过伸缩气缸906的活动端的伸缩，调节激光测量头907的位置，从而进行不同位置的定点激光测量使用，而激光测量头907在进行旋转测量使用时分为两种情况，一种为直径不变的固态旋转测量，另一种为直径变化的动态旋转测量，由于第二旋转座904表面沿直线阵列开设有导向轨道908，相邻导向轨道908均为同心圆，相邻导向轨道908之间开设有导向槽909，激光测量头907底端与导向轨道908底面相抵，导向轨道908为激光测量头907位置变化时提供导向，设置导向槽909便于激光测量头907在相邻的导向轨道908之间移动，因而激光测量头907在进行直径不变的固态旋转测量使用时，伸缩气缸906通过活动端的伸缩将激光测量头907移动至固定位置，然后伸缩气缸906保持不变，此时第二旋转座904内部的第二旋转电机905运转，带动整个伸缩气缸906和激光测量头907进行旋转，实现旋转激光测量，在激光测量头907进行直径变化的动态测量使用时，伸缩气缸906的活动端保持持续伸长或收缩带动激光测量头907进行移动，此时在进行旋转时通过第一旋转座902内部的第一旋转电机903旋转使用，从而实现动态激光旋转测量使用，在进行动态激光测量使用时，由于伸缩气缸906的活动端保持动态伸缩，此时通过第二旋转电机905旋转会在旋转时对伸缩气缸906的活动端产生直接的离心力，导致伸缩气缸906的活动端伸缩受到影响，因而设定第一旋转电机903进行旋转力的提供，第一旋转电机903旋转时的离心力间接作用于伸缩气缸906表面，减少对伸缩气缸906伸缩的影响，从而实现激光测量头907两种形式的旋转测量工作。

整个激光测量设备9在进行升降使用时，由于第二防护壳4内部底面位置嵌入设有蜗杆主体602，蜗杆主体602一端设有动力电机604，动力电机604底面与支撑架2顶面相抵，蜗杆主体602顶面啮合设有蜗轮主体601，蜗轮主体601侧面啮合设有齿条主体603，齿条主体603两端与第二防护壳4两端贯穿，齿条主体603顶面与U型吊装杆7底端连接，因而通过动力电机604的运转，带动蜗杆主体602旋转，从而带动与蜗杆主体602啮合的蜗轮主体601旋转，蜗轮主体601旋转时通过与齿条主体603的啮合，带动齿条主体603竖直方向发生位置移动，通过动力电机604的正转和反转实现对齿条主体603的上下移动，从而使齿条主体603通过U型吊装杆7可带动整个激光测量设备9上下移动，设置齿条升降装置6相对于伸缩气缸906直接控制的上下升降装置整个升降的数值更加可控，通过齿纹的啮合位置可精准控制上下升降的数值，提高调节的可控度和精准度。

整个装置的其他结构为加工台1顶面嵌入设有伸缩套杆8，伸缩套杆8顶端与安装套筒901底面螺纹连接，U型吊装杆7底端与安装套筒901和第一旋转座902顶面螺纹连接，设置伸缩套杆8对激光测量设备9整体进行支撑，防止激光测量设备9上下升降过程中晃动，保持激光测量设备9上下升降时的稳定性，齿条主体603背面与第二防护壳4底部与支撑架2正面相抵，第二防护壳4和第一防护壳3外部均采用圆角处理，相邻第一旋转电机903和第二旋转电机905均相互独立控制，安装套筒901两端分别与第一旋转座902和第二旋转座904表面卡合。

具体实施例二：

参照图1-6，整个装置在针对激光测量设备9进行支撑时，伸缩套杆8可替换为另一组齿条升降装置6，两组齿条升降装置6升降互相辅助，两组齿条升降装置6分别通过U型吊装杆7与安装套筒901顶面和底面连接，此时激光测量设备9两端的齿条升降装置6同步运动，即激光测量设备9顶部连接的齿条升降装置6进行上移，底部的齿条升降装置6辅助提供激光测量设备9的上移，从而实现支撑吊装的情况下，进行激光测量设备9的双动力驱动升降。

具体实施例三：

参照图1-6，激光测量头907内部设有激光测量所用的激光发射器、反射片、传感器等结构，激光测量头907为整个装置中的激光发射、处理等装置的总称，具体可根据实际使用设定激光测量头907的结构类型。

综上所述：

1、采用加工台1顶面通过齿条升降装置6控制整个激光测量设备9的升降调节，激光测量设备9通过第一旋转座902和第二旋转座904实现旋转激光测量，激光测量头907通过伸缩气缸906的伸缩进行移动，从而实现对竖直方向不同直径的旋转激光测量使用。

2、采用齿条升降装置6控制整个激光测量设备9的升降调节，利用蜗轮主体601和蜗杆主体602配合齿条主体603的啮合传送，带动整个激光测量设备9移动，提高调节的可控度和精准度。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种升降式激光测量头，包括加工台(1)和激光测量头(907)，其特征在于：所述加工台(1)顶面栓接设有支撑架(2)，所述支撑架(2)顶面设有第二防护壳(4)，所述第二防护壳(4)内部设有齿条升降装置(6)，所述齿条升降装置(6)一侧设有U型吊装杆(7)，所述U型吊装杆(7)底端设有激光测量设备(9)，所述激光测量设备(9)包括安装套筒(901)和激光测量头(907)，所述安装套筒(901)内部设有第一旋转座(902)和第二旋转座(904)，所述第一旋转座(902)内部嵌入设有第一旋转电机(903)，且第一旋转电机(903)的输出轴与第二旋转座(904)底面连接，所述第二旋转座(904)内部设有第二旋转电机(905)，所述第二旋转电机(905)的输出轴垂直连接设有伸缩气缸(906)，所述伸缩气缸(906)的活动端与激光测量头(907)侧面连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降式激光测量头，其特征在于：所述第二旋转座(904)表面沿直线阵列开设有导向轨道(908)，相邻所述导向轨道(908)均为同心圆，相邻所述导向轨道(908)之间开设有导向槽(909)，所述激光测量头(907)底端与导向轨道(908)底面相抵。

3.根据权利要求1所述的一种升降式激光测量头，其特征在于：所述第二防护壳(4)内部底面位置嵌入设有蜗杆主体(602)，所述蜗杆主体(602)一端设有动力电机(604)，所述动力电机(604)底面与支撑架(2)顶面相抵，所述蜗杆主体(602)顶面啮合设有蜗轮主体(601)，所述蜗轮主体(601)侧面啮合设有齿条主体(603)，所述齿条主体(603)两端与第二防护壳(4)两端贯穿，所述齿条主体(603)顶面与U型吊装杆(7)底端连接。

4.根据权利要求1所述的一种升降式激光测量头，其特征在于：所述加工台(1)顶面嵌入设有伸缩套杆(8)，所述伸缩套杆(8)顶端与安装套筒(901)底面螺纹连接，所述U型吊装杆(7)底端与安装套筒(901)和第一旋转座(902)顶面螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种升降式激光测量头，其特征在于：所述第二防护壳(4)正面设有第一防护壳(3)，且第一防护壳(3)和第二防护壳(4)大小相同，所述第一防护壳(3)通过螺栓与第二防护壳(4)连接，所述第一防护壳(3)和第二防护壳(4)与齿条主体(603)对应位置开设有升降槽(5)，所述U型吊装杆(7)沿升降槽(5)与第二防护壳(4)和第一防护壳(3)贯穿。

6.根据权利要求3所述的一种升降式激光测量头，其特征在于：所述齿条主体(603)背面与第二防护壳(4)底部与支撑架(2)正面相抵，所述第二防护壳(4)和第一防护壳(3)外部均采用圆角处理。

7.根据权利要求1所述的一种升降式激光测量头，其特征在于：相邻所述第一旋转电机(903)和第二旋转电机(905)均相互独立控制，所述安装套筒(901)两端分别与第一旋转座(902)和第二旋转座(904)表面卡合。

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