CN108165712A - 一种用于工程机械引导轮、驱动轮淬火的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于工程机械引导轮、驱动轮淬火的设备，是机床底座上设有步进送料装置，机床底座左端设有工件预定位装置，工件预定位装置上设有工件检测装置一，工件预定位装置右侧设有升降转台一，升降转台一上方设有淬火喷液装置一，淬火喷液装置后方设有淬火负载一，淬火喷液装置一右侧设有翻料装置一，翻料装置一右侧设有工件检测装置二，工件检测装置二右侧设有升降转台二，升降转台二上方设有淬火喷液装置二，淬火喷液装置二后方设有淬火负载二，淬火喷液装置二右侧设有翻料装置二。自动化程度高，节省人力，工作效率高；采用整体扫描淬火无软带产生，淬火深度及硬度均匀，淬火质量稳定；设备绿色环保，能耗低，不孕育产生有害物质。
Description
技术领域
本发明涉及一种淬火设备，特别是一种用于工程机械引导轮、驱动轮淬火的设备。
背景技术
引导轮是工程机械挖掘机与推土机底盘件的重要零件之一，在工作中起着引导作用，链轨节与引导轮对磨，要求引导轮有着高的强度、耐磨性及良好的冲击性能。
驱动轮是工程机械挖掘机与推土机的动力传输者，驱动轮一般直接与驱动马达相连，直接把动力传给履带，从而带动底盘前进；驱动轮工作时轮齿会与链轨节发生对磨和冲击，要求驱动轮有着高的强度、耐磨性及良好的冲击性能；良好的热处理对引导轮驱动轮的使用寿命起到关键作用。
目前国内的一些引导轮、驱动轮淬火设备燃烧煤炭能耗高，对环境造成污染严重；一些感应淬火设备自动化程度很低，工件运输需要大量的人力物力，费时费力，生产效率低，淬火设备可靠性得不到很好的保障。常出现下列问题：驱动轮轮齿淬硬层深浅不一以及淬火变形量大；引导轮表面淬火产生表面裂纹，淬火常出现软带，上下工作面硬化不一致，严重影响产品的可靠性和安全性，降低产品使用寿命。
CN 202898464 U公开了大型整体无软带淬火机床，包括地平面上部结构和地平面下部结构，所述地平面下部结构包括机床床身、安置在机床床身内的工件旋转驱动装置和工件升降装置 ；所述地平面上部结构包括安置在上平台上的淬火液水箱、安置在淬火液水箱中部上侧且可自由升降的定位夹具、均匀分布在淬火液水箱周围的负载系统、为负载系统提供动力且与负载系统数量等同的伺服驱动装置、与淬火感应器数量相同的感应器自动跟随装置以及电气数控系统。 本发明采用多个淬火感应器同步加热，工件迅速浸入淬火液中快速冷却，从而保证工件表面全部淬硬，不存在未淬硬的软带区域。
该专利技术中采用的工件迅速浸入淬火液中快速冷却，从而保证工件表面全部淬硬，但是在实际应用中由于是采用自然状态的浸入淬火液，此时淬火液无压力，虽然其表面全部浸入淬火液，但是淬火的硬度达不到要求。
CN101323899A公告的一种无软带淬火机床涉及一种卧式淬火机床，特别是一种用于环形器件淬火的卧式淬火机床。本发明打破了长久以来遗留下来的原有设计淬火机床的固定思维，采用了淬火装置围绕工件旋转淬火的新型淬火方式，使淬火更加灵活。本发明不仅可以对环形工件淬火，还可以对其他形状的工件，以及形状复杂的工件进行淬火。另外本发明在淬火中设有用于预热的辅助淬火装置，解决了淬火中存在软带的问题，从而提高了淬火质量。现有大量工业设备以及生活用品都需要用到经过淬火的零部件，本发明可以为这些工业设备以及生活用品质量的提高奠定基础。
该专利文件中采用的技术是淬火装置围绕工件旋转淬火的新型淬火方式和预热的辅助淬火装置，但是对于工程机械引导轮、驱动轮的淬火显得力不从心，无法达到淬火的目的。
发明内容
本发明为了解决工程机械引导轮、驱动轮淬火的淬火问题，特提供一种用于工程机械引导轮、驱动轮淬火的设备。
为此本发明的技术方案为：一种用于工程机械引导轮、驱动轮淬火的设备，包括钢材焊接而成的机床底座，机床底座横向设置，其特征在于：机床底座中间沿长度方向从左开始设有步进送料装置；
步进送料装置上方对应设有工件预定位装置，工件预定位装置上还设有工件检测装置一；
工件检测装置一右方设有淬火喷液装置一，淬火喷液装置一后连接有淬火负载一，淬火负载一则固定在机床底座的后侧边；
其中淬火喷液装置一中间设有升降转台一，升降转台一上下贯穿机床底座，在机床底座中对应淬火喷液装置一上、下运动和旋转；
淬火喷液装置一右侧设有翻料装置一，翻料装置一右侧设有工件检测装置二，工件检测装置二右侧设有淬火喷液装置二，淬火喷液装置二后方设有淬火负载二，淬火喷液装置二右侧设有翻料装置二；其中淬火喷液装置二中间设有升降转台二，升降转台二在机床底座中对应淬火喷液装置二上、下运动和旋转；
上述各部件最后通过控制系统控制。
进一步的改进在于： 所述的步进送料装置包括固定滑块，多个固定滑块排列两排，并在两排的固定滑块上横向设有多个支撑杆，其中支撑杆安装固定在机床底座和固定滑块上，所述的步进送料装置分为送料装置、导向装置和步进送料装置，其中送料装置中在支撑杆之间设置有输送链；
导向装置中移动导轨架设在支撑杆上，并对应输送链的出口；
步进送料装置中导轨安装固定在固定架的两侧，滚轮滑块、固定滑块安装在导轨上，步进送料装置中设有小车驱动装置，小车驱动装置位于支撑杆下方，通过固定滑块、滚轮滑块及电机座安装在机床底座上。
步进送料装置中还设有推杆驱动装置，推杆驱动装置安装固定在小车驱动装置的固定架上。
进一步的改进在于：所述的小车驱动装置中齿条安装在固定架一侧，电机座安装在齿条外侧，电机座上设有减速机，减速机上端装有伺服电机输出轴端装有齿轮，齿轮与齿条相互啮合。
进一步的改进在于：所述的推杆驱动装置中气缸、导向块、转轴座固定安装在固定架上，其中气缸、导向块安装在固定架的纵梁上，转轴座固定安装在固定架横梁上，气缸的气缸杆通过鱼眼接头穿过导向块用拉杆和锁紧块连接；导向块和转轴座之间通过转轴连接，转轴穿过导向块连接有摆臂，摆臂再和锁紧块连接，推杆则安装在转轴上形成推杆驱动装置。
进一步的改进在于：所述的翻料装置一和翻料装置二中是在底座上设置有输送装置，工件则架设在输送装置上，底座的两端竖向设有左导向柱、右导向柱，其中左导向柱、右导向柱上横向架设有连接梁，左导向柱、右导向柱之间通过导向轮设有翻料架横梁，翻料架横梁下设有翻料机械臂，其中翻料机械臂通过设置在翻料架横梁下的夹紧装置驱动；翻料机械臂下设有翻料机械手，翻料机械手通过旋转电机驱动；
所述左导向柱、右导向柱内设有升降蜗杆并通过丝母连接至翻料架横梁的两端，升降蜗杆通过设置在连接梁的涡轮连接有横向蜗杆，最后连接至升降驱动装置。
进一步的改进在于：所述的工件检测装置一和工件检测装置二中是机床底座上设置有输送装置，工件则架设在输送装置上，机床底座的两端竖向设有支撑柱，其中支撑柱上横向架设有横梁， 在所述的支撑柱之间的横梁下设有右定位臂和左定位臂，并与驱动装置连接；驱动装置设置在横梁上，横梁上还设有调整装置，其中调整装置上竖向设有气缸并在气缸的侧面设有位移传感器，气缸上通过滑动轴承设有检测杆；所述的驱动装置、调整装置、位移传感器、检测杆都连接至控制系统控制。
进一步的改进在于：所述的升降转台一和升降转台二包括立柱，立柱外侧面上设有导轨滑块组，立柱的内侧面设有齿条，导轨滑块组外侧还设有升降电机，升降电机通过齿条带动导轨滑块组上下运动；
立柱的顶部设有固定板，固定板向下设有转台，其中转台通过锁紧块固定在导轨滑块组外侧上，在转台的下方设有旋转电机；旋转电机带动转台旋转运动；
转台伸出固定板并在转台的顶部设有定心模具，转台伸出固定板的轴颈上径向设有支撑臂，支撑臂上设有支撑块，支撑块在支撑臂上滑动调整并锁死。
进一步的改进在于：在立柱的侧面上对应导轨滑块组设有下限位和上限位。
进一步的改进在于：所述支撑臂为2-4个，对应的支撑块也为2-4个。
进一步的改进在于：升降电机和旋转电机为伺服电机。
有益效果：
本设备具有生产效率高、可靠性高、精度高、智能化程度高、更节能环保的特点。
实现工件自动输送装夹，操作简单，节省人力物力；采用整体扫描淬火，淬火质量均匀稳定，无软带产生。
本发明的机床底座由钢材焊接成为一个整体强度好，通过电气控制系统严格管控淬火工艺参数，确保淬火质量稳定；各部件的有序安装和连接，引导轮驱动轮能够双工位同步加热淬火；工件检测装置测量淬火面尺寸，淬火工位升降转台对测量值进行补偿，保证引导轮轮缘上下面淬火质量的一致性；加热速度快，自动化程度高，生产效率高；工件定位精确，整体扫描淬火，保证淬火质量。
附图说明
图1为本发明主视结构图。
图2为本发明俯视结构图。
图3为本发明的立体结构图。
图4为步进送料装置俯视结构示意图。
图5为步进送料装置立体结构示意图。
图6为步进送料装置中小车驱动装置详细示意图。
图7为步进送料装置中小车驱动装置翻转示意图。
图8为推杆驱动装置详细示意图。
图9为翻料装置一、二主视工作结构图。
图10为翻料装置一、二左视结构示意图。
图11为翻料装置一、二立体结构示意图。
图12为工件检测装置一、二的工作示意图。
图13为工件检测装置一、二中无底座的轴侧结构图。
图14是升降转台一、二的工作示意图。
图15是升降转台一、二的轴侧结构示意图。
图16是工件中的引导轮轴侧示意图。
图17是工件中的驱动轮轴侧示意图。
其中1是机床底座，2是步进送料装置， 3是工件检测装置一， 4是淬火负载一， 5是淬火喷液装置一，6是翻料装置一，7是工件检测装置二， 8是淬火负载二， 9是淬火喷液装置一， 10是翻料装置一，11是升降转台一， 12是升降转台二，13工件预定位装置，14是控制装置，15是工件中的引导轮，16是工件中的驱动轮。
21是输送链，22是支撑杆，23是移料导轨， 24是小车驱动装置，25推杆驱动装置，26是工件，24-1是固定架，24-2是滚轮滑块，24-3是导轨，24-4是固定滑块，24-5是电机座，24-6是齿轮，24-7是减速机，24-8是伺服电机，24-9是齿条，25-1是气缸，25-2是拉杆，25-3是导向杆，25-4是锁紧块，25-5是摇臂，25-6是鱼眼接头，25-7是推杆，25-8是转轴，25-9是转轴座，25-10是导向块。
31是连接梁，32是右导向柱，33是导向轮，34是翻料架横梁， 35是翻料机械臂，3501是翻转机械手，3502是旋转电机，36是夹紧装置，37是左导向柱， 38是升降驱动装置,3801是横向蜗杆，3802是竖向蜗杆，3803是丝母，3804是涡轮装置， 310是输送装置。
41是驱动装置，42是调整装置， 43是右定位臂，44是气缸，45是横梁，46左定位臂，47是位移传感器，48是滑动轴承，49是检测杆，410支撑柱，411是工件，412是输送装置。
51是立柱，52是下限位， 53是升降滑台，54是导轨滑块组，55是升降电机，56是旋转电机，57是锁紧块，58是转台，59是上限位，510是固定板，511是支撑臂，512是支撑块，513是定心模具，514是齿条，517淬火感应器。
具体实施方式是
本发明如图1/2/3所示。
一种用于工程机械引导轮、驱动轮淬火的设备，包括钢材焊接而成的机床底座1，机床底座横1向设置，机床底座1中间沿长度方向从左开始设有步进送料装置2；
步进送料装置2上方对应设有工件预定位装置13，工件预定位装置13上还设有工件检测装置一3；
工件检测装置一3右方设有淬火喷液装置一5，淬火喷液装置一5后连接有淬火负载一4，淬火负载一4则固定在机床底座1的后侧边；
其中淬火喷液装置一5中间设有升降转台一11，升降转台一11上下贯穿机床底座1，在机床底座1中对应淬火喷液装置一5上下运动和旋转；
淬火喷液装置一5右侧设有翻料装置一6，翻料装置一6右侧设有工件检测装置二7，工件检测装置二7右侧设有淬火喷液装置二9，淬火喷液装置二9后方设有淬火负载二8，淬火喷液装置二9右侧设有翻料装置二10；其中淬火喷液装置二9中间设有升降转台二12，升降转台二12在机床底座1中对应淬火喷液装置二9上下运动和旋转。
上述各部件最后通过控制系统14控制。
在使用时机床启动后步进送料装置2运送工件15/16至工件预定位装置13；工件检测装置装置一3检测工件15/16加工面高度；检测完毕步进送料装置2运送工件15/16至淬火工位一；升降转台一11夹紧托起工件15/16送至淬火位，淬火负载一4启动同时升降转台一11旋转对工件15/16进行加热；加热完毕升降转台一11下降至喷液位，喷液装置一5对工件15/16进行喷液冷却；淬火完毕升降转台一11下降，步进送料装置2输送工件15/16至翻料工位，翻料装置一6抓取工件15/16进行翻转；翻转完毕步进送料装置2输送工件15/16至检测位，工件检测装置二7对工件15/16进行高度检测；检测完毕，步进送料装置2输送工件15/16至淬火工位二，升降转台二12夹紧托起工件15/16送至淬火位，淬火负载二8启动同时升降转台二12旋转对工件15/16进行加热；加热完毕升降转台二11下降至喷液位，喷液装置二9对工件15/16进行喷液冷却；淬火完毕升降转台二12下降，步进送料装置2输送工件15/16至翻料工位，翻料装置二10抓取工件15/16进行翻转；翻料完毕步进送料装置2输送工件15/16至下序。
如图4/5/6/7/8所示：所述的步进送料装置2包括固定滑块24-4，多个固定滑块24-4排列两排，并在两排的固定滑块24-4上横向设有多个支撑杆22，其中支撑杆22安装固定在机床底座和固定滑块上24-4，所述的步进送料装置分为送料装置、导向装置和步进送料装置，
其中送料装置中在支撑杆22之间设置有输送链21；
导向装置中移料导轨23架设在支撑杆22上，并对应输送链21的出口；
步进送料装置中导轨24-3安装固定在固定架24-1的两侧，滚轮滑块24-2、固定滑块24-4安装在导轨24-3上，步进送料装置中设有小车驱动装置24，小车驱动装置24位于支撑杆22下方，通过固定滑块24-4、滚轮滑块24-2及电机座24-5安装在机床底座1上。
步进送料装置2中还设有推杆驱动装置25，推杆驱动装置25安装固定在小车驱动装置24的固定架24-1上。
小车驱动装置25中齿条24-9安装在固定架24-1一侧，电机座24-5安装在齿条24-9外侧，电机座24-5上设有减速机24-7，减速机24-7上端装有伺服电机24-8，伺服电机24-8的输出轴端装有齿轮24-6，齿轮24-6与齿条24-9相互啮合。
推杆驱动装置25中气缸25-1、导向块25-10、转轴座25-9固定安装在固定架24-1上，其中气缸25-1、导向块25-10安装在固定架24-1的纵梁上，转轴座25-9固定安装在固定架24-1横梁上，气缸25-1的气缸杆通过鱼眼接头25-6穿过导向块25-10用拉杆25-2和锁紧块25-4连接；导向块25-10和转轴座25-9之间通过转轴25-8连接，转轴25-8穿过导向块25-10连接有摆臂25-5，摆臂25-5再和锁紧块25-4连接，推杆25-7则安装在转轴25-8上形成推杆驱动装置25。
其工作时，输送链21运送工件15/16至移料导轨23前端，伺服电机24-8带动齿轮24-6转动驱动小车驱动装置24向输送链21端移动，移动到位后伺服电机24-8停止，气缸25-1通过驱动拉杆25-2，带动摆臂25-5，通过转轴25-8传动使推料杆25-7旋转90°，然后伺服电机24-8启动，带动推料杆25-7移动，推动工件15/16沿移料导轨23移动预定步距，然后小车驱动装置24和推杆驱动装置25一次往复推动工件移动多个步距。
如图9/10/11所示：所述的翻料装置一6和翻料装置二10中，包括机床底座1，底座1上设置有输送装置310，工件15/16则架设在输送装置310上，机床底座1的两端竖向设有左导向柱37、右导向柱32，其中左导向柱37、右导向柱32上横向架设有连接梁31，所述的左导向柱37、右导向柱32之间通过导向轮33设有翻料架横梁34，翻料架横梁34下设有翻料机械臂35，其中翻料机械臂35通过设置在翻料架横梁34下的夹紧装置36驱动；翻料机械臂35下设有翻料机械手3501，翻料机械手3501通过旋转电机3502驱动；
所述左导向柱37、右导向柱32内设有升降蜗杆3802并通过丝母3803连接至翻料架横梁34的两端，升降蜗杆3802通过设置在连接梁31的涡轮3804连接有横向蜗杆3801，最后连接至升降驱动装置38。
其工作时
本发明安装在机床底座1上，输送装置310从翻料装置下穿过。
使用时，升降驱动装置38驱动翻料架横梁34下移到指定位置；夹紧装置36驱动翻料机械臂35通过翻转机械手3501夹紧工件15/16；夹紧后，升降驱动装置38驱动翻料架横梁34上升至原位；翻转机械手3501通过旋转电机3502对工件15/16进行180°翻转；翻转完毕，升降驱动装置38驱动翻料架横梁34下移至指定位置，夹紧装置36驱动翻料机械臂35松开工件15/16退回原位，最后升降驱动装置38驱动翻料架横梁34上移至初始位置。工件15/16完成翻转，由输送装置310输送工件9至下序。
整个翻转过程自动完成，自动化程度高；减少了工件人工搬运翻转，节约人力提高工作效率。
如图12/13所示
工件检测装置中工件检测装置一3和工件检测装置二7中是机床底座1上设置有输送装置412，工件411则架设在输送装置412上，机床底座1的两端竖向设有支撑柱410，其中支撑柱410上横向架设有横梁45， 在所述的支撑柱410之间的横梁45下设有右定位臂43和左定位臂46，并与驱动装置41连接；驱动装置41设置在横梁45上，横梁45上还设有调整装置42，其中调整装置42上竖向设有气缸44并在气缸44的侧面设有位移传感器47，气缸44上通过滑动轴承48设有检测杆49；所述的驱动装置41、调整装置42、位移传感器47、检测杆49都连接至控制系统14控制。
其工作时
工件检测装置安装在设备机床底座1上，输送装置412从定位检测装置下穿过。
使用时驱动装置41驱动左定位臂46和右定位臂43移动至设定位置，对输送装置412上工件411进行拦截定位；定位完成后气缸44工作，气缸44带动检测杆49向下伸出检测工件15/16加工面高度，位移传感器47实时反馈检测数据；测量完毕气缸44带动检测杆49复位，驱动装置41驱动左定位臂46和右定位臂43回复初始位置，输送装置412推送工件15/16至淬火工位。
更换不同型号工件15/16，手动调整调整装置42至合适位置锁死。
本发明能够完成淬火工件15/16的准确定位，对工件15/16加工面准确测量，使后续淬火能补偿加工误差，使淬火质量更稳定。
如图14/15所示：
升降转台，升降转台一11和升降转台二12中包括立柱51，所述的立柱51外侧面上设有导轨滑块组54，立柱52的内侧面设有齿条514，导轨滑块组54外侧还设有升降电机55，升降电机55通过齿条514带动导轨滑块组54上下运动；
立柱51的顶部设有固定板510，固定板510向下设有转台58，其中转台58通过锁紧块57固定在导轨滑块组54外侧上，在转台58的下方设有旋转电机56；旋转电机56带动转台58旋转运动；
转台58伸出固定板510并在转台58的顶部设有定心模具513，在转台58伸出固定板510的轴颈上径向设有支撑臂511，支撑臂511上设有支撑块512，支撑块512在支撑臂511上滑动调整并锁死。
在立柱51的侧面对应导轨滑块组54设有下限位52和上限位59。
所述支撑臂511为2-4个，对应的支撑块512也为2-4个。
升降电机55和旋转电机56为伺服电机。
换工件15/16品种之前（直径有变化时），支撑臂511上的支撑块512行程或者更换定心模具513；
使用时，升降电机55通过齿条514带动导轨滑块组54上升运动，定心模具513将在步进送料装置2上的工件15/16定心和夹紧，工件15/16上升到淬火感应器517位置，旋转电机56带动转台58旋转运动，淬火感应器517加热工件15/16，加热完毕升降电机55通过齿条514带动导轨滑块组54下降至初始位置，工件15/16落在步进送料装置2上，完成淬火工作。
Claims (10)
1.一种用于工程机械引导轮、驱动轮淬火的设备，包括钢材焊接而成的机床底座，机床底座横向设置，其特征在于：机床底座中间沿长度方向从左开始设有步进送料装置；
步进送料装置上方对应设有工件预定位装置，工件预定位装置上还设有工件检测装置一；
工件检测装置一右方设有淬火喷液装置一，淬火喷液装置一后连接有淬火负载一，淬火负载一则固定在机床底座的后侧边；
其中淬火喷液装置一中间设有升降转台一，升降转台一上下贯穿机床底座，在机床底座中对应淬火喷液装置一上下运动和旋转；
淬火喷液装置一右侧设有翻料装置一，翻料装置一右侧设有工件检测装置二，工件检测装置二右侧设有淬火喷液装置二，淬火喷液装置二后方设有淬火负载二，淬火喷液装置二右侧设有翻料装置二；其中淬火喷液装置二中间设有升降转台二，升降转台二在机床底座中对应淬火喷液装置二上下运动和旋转；
上述各部件最后通过控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于工程机械引导轮、驱动轮淬火的设备，其特征在于：所述的步进送料装置包括固定滑块，多个固定滑块排列两排，并在两排的固定滑块上横向设有多个支撑杆，其中支撑杆安装固定在机床底座和固定滑块上，所述的步进送料装置分为送料装置、导向装置和步进送料装置，其中送料装置中在支撑杆之间设置有输送链；
导向装置中移动导轨架设在支撑杆上，并对应输送链的出口；
步进送料装置中导轨安装固定在固定架的两侧，滚轮滑块、固定滑块安装在导轨上，步进送料装置中设有小车驱动装置，小车驱动装置位于支撑杆下方，通过固定滑块、滚轮滑块及电机座安装在机床底座上；
步进送料装置中还设有推杆驱动装置，推杆驱动装置安装固定在小车驱动装置的固定架上。
3.根据权利要求2所述的一种用于工程机械引导轮、驱动轮淬火的设备，其特征在于：所述的小车驱动装置中齿条安装在固定架一侧，电机座安装在齿条外侧，电机座上设有减速机，减速机上端装有伺服电机输出轴端装有齿轮，齿轮与齿条相互啮合。
4.根据权利要求2所述的一种用于工程机械引导轮、驱动轮淬火的设备，其特征在于：所述的推杆驱动装置中气缸、导向块、转轴座固定安装在固定架上，其中气缸、导向块安装在固定架的纵梁上，转轴座固定安装在固定架横梁上，气缸的气缸杆通过鱼眼接头穿过导向块用拉杆和锁紧块连接；导向块和转轴座之间通过转轴连接，转轴穿过导向块连接有摆臂，摆臂再和锁紧块连接，推杆则安装在转轴上形成推杆驱动装置。
5.根据权利要求1所述的一种用于工程机械引导轮、驱动轮淬火的设备，其特征在于：所述的翻料装置一和翻料装置二中是在底座上设置有输送装置，工件则架设在输送装置上，底座的两端竖向设有左导向柱、右导向柱，其中左导向柱、右导向柱上横向架设有连接梁，左导向柱、右导向柱之间通过导向轮设有翻料架横梁，翻料架横梁下设有翻料机械臂，其中翻料机械臂通过设置在翻料架横梁下的夹紧装置驱动；翻料机械臂下设有翻料机械手，翻料机械手通过旋转电机驱动；
所述左导向柱、右导向柱内设有升降蜗杆并通过丝母连接至翻料架横梁的两端，升降蜗杆通过设置在连接梁的涡轮连接有横向蜗杆，最后连接至升降驱动装置。
6.根据权利要求1所述的一种用于工程机械引导轮、驱动轮淬火的设备，其特征在于：所述工件检测装置一和工件检测装置二，是机床底座上设置有输送装置，工件则架设在输送装置上，机床底座的两端竖向设有支撑柱，其中支撑柱上横向架设有横梁， 在所述的支撑柱之间的横梁下设有右定位臂和左定位臂，并与驱动装置连接；驱动装置设置在横梁上，横梁上还设有调整装置，其中调整装置上竖向设有气缸并在气缸的侧面设有位移传感器，气缸上通过滑动轴承设有检测杆；所述的驱动装置、调整装置、位移传感器、检测杆都连接至控制系统控制。
7.根据权利要求1所述的一种用于工程机械引导轮、驱动轮淬火的设备，其特征在于 ：所述升降转台一和升降转台二，是在立柱外侧面上设有导轨滑块组，立柱的内侧面设有齿条，导轨滑块组外侧还设有升降电机，升降电机通过齿条带动导轨滑块组上下运动；
立柱的顶部设有固定板，固定板向下设有转台，其中转台通过锁紧块固定在导轨滑块组外侧上，在转台的下方设有旋转电机；旋转电机带动转台旋转运动；
转台伸出固定板并在转台的顶部设有定心模具，转台伸出固定板的轴颈上径向设有支撑臂，支撑臂上设有支撑块，支撑块在支撑臂上滑动调整并锁死。
8.根据权利要求7所述的一种用于工程机械引导轮、驱动轮淬火的设备，其特征在于 ：在立柱的侧面上对应导轨滑块组设有下限位和上限位。
9.根据权利要求7所述的一种用于工程机械引导轮、驱动轮淬火的设备，其特征在于 ：所述支撑臂为2-4个，对应的支撑块也为2-4个。
10.根据权利要求7所述的一种用于工程机械引导轮、驱动轮淬火的设备，其特征在于：升降电机和旋转电机为伺服电机。
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