CN218663818U - 一种移动式多点料位检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式多点料位检测装置，包括设置在仓体上方的行走轨道和检测车，仓体上设有料位测点，检测车通过滚轮在行走轨道上移动，前端的两个滚轮之间通过联动杆相连接，且滚轮通过驱动组件驱动；检测车上通过升降组件安装有连接板和两个延伸板，延伸板的顶面的两端上均开设有滑槽，滑槽的底部铺设有滑轨，延伸板的底部滑动连接在滑轨上，延伸板的顶面上设有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮与伺服电机的输出端相连接，伺服电机安装在是连接板两端的一侧，连接板的中间位置的底部和延伸板两端的底部均安装有料位计。本实用新型通过伺服电机驱动延伸板移动使本装置可以一次性对多个料位测点进行检测，大大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及于料位测量技术领域，尤其涉及一种移动式多点料位检测装置。
背景技术
目前的物料仓都广泛采用矩阵式排列方式，一列物料仓数量多达十几个之多，每个仓的仓体很大，行走皮带机往每个仓入料必须多点入料才能保证物料被基本摊平。要保证每个仓的多个点位都被检测到，需要安装大量的料位计或3D物位仪等料位检测仪器才能实现，购置成本和维护成本均会很高。
目前矩阵式料仓的仓位的监测是靠人工目测，不能实时掌握所有物料仓的料位情况，由于现场操作工疏忽造成的漫仓现象时有发生，严重影响了生产的顺利进行。且物料仓上粉尘弥漫，工作环境恶劣，对工人健康造成很大危害。中国已授权实用新型公开(公告)号：CN110031059A中公开的为及一种料位检测装置解决了上述的问题，但是这种料位检测装置每次检测只能对一个料位测点进行检测，浪费时间，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种移动式多点料位检测装置，解决上述的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种移动式多点料位检测装置，包括设置在仓体上方的行走轨道和检测车，所述仓体上设有若干个呈矩阵设置的料位测点，所述检测车通过滚轮在所述行走轨道上移动，前端的两个所述滚轮之间通过联动杆相连接，且前端的所述滚轮通过驱动组件驱动；所述检测车上通过升降组件安装有连接板和两个延伸板，所述延伸板的顶面的两端上均开设有滑槽，所述滑槽的底部铺设有滑轨，所述延伸板的底部开设有与所述滑轨相匹配的凹槽，所述延伸板通过所述凹槽滑动连接在所述滑轨上，所述延伸板的顶面上设有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮与伺服电机的输出端相连接，所述伺服电机安装在是连接板两端的一侧，所述连接板的中间位置的底部和延伸板两端的底部均安装有料位计。
进一步的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机通过安装板固定在所述检测车上，所述驱动组件的转轴与前端一侧的所述滚轮相连接。
进一步的，所述行走轨道的前后两端上均安装有第一缓冲器。
进一步的，所述检测车的底部设有防脱轨组件，所述防脱轨组件包括设置在所述行走轨道内侧的防脱轨轮，所述防脱轨轮的顶部顶在所述行走轨道T型钢上，所述防脱轨轮通过连接件安装在所述检测车上。
进一步的，所述升降组件包括安装在所述检测车上的立板，所述立板上安装有液压缸，所述液压缸与安装在所述检测车上的油泵相连接，所述液压缸的伸缩端竖直向下连接有固定块，所述固定块与连接板相连接。
进一步的，所述连接板两端的所述滑槽的下方均设有第二缓冲器。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
本实用新型通过伺服电机驱动延伸板移动使本装置可以一次性对多个料位测点进行检测，大大的提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型移动式多点料位检测装置主视图；
图2为图1中A处放大图；
图3为本实用新型移动式多点料位检测装置侧视图；
图4为连接板和延伸板俯视图；
附图标记说明：1、仓体；2、行走轨道；3、料位测点；4、检测车；5、滚轮；6、联动杆；7、连接板；8、滑槽；9、滑轨；10、延伸板；11、齿条；12、齿轮；13、伺服电机；14、料位计；15、驱动电机；16、第一缓冲器；17、防脱轨轮；18、立板；19、液压缸；20、固定块；21、第二缓冲器。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-4所示，一种移动式多点料位检测装置，包括设置在仓体1上方的行走轨道2和检测车4，所述仓体1上设有若干个呈矩阵设置的料位测点3。
所述检测车4通过滚轮5在所述行走轨道2上移动，前端的两个所述滚轮5 之间通过联动杆6相连接，且所述滚轮5通过驱动组件驱动，所述驱动组件包括驱动电机15，所述驱动电机15通过安装板固定在所述检测车4上，所述驱动电机15的转轴与前端一侧的所述滚轮5相连接。
所述行走轨道2的前后两端上均安装有第一缓冲器16。
所述检测车4上通过升降组件安装有连接板7和两个延伸板10，所述升降组件包括安装在所述检测车4上的立板18，所述立板18上安装有液压缸19，所述液压缸19与安装在所述检测车4上的油泵相连接，所述液压缸19的伸缩端竖直向下连接有固定块20，所述固定块20与连接板7相连接。
所述延伸板10的顶面的两端上均开设有滑槽8，所述滑槽8的底部铺设有滑轨9，所述延伸板10的底部开设有与所述滑轨9相匹配的凹槽，所述延伸板10 通过所述凹槽滑动连接在所述滑轨9上，所述延伸板10的顶面上设有齿条11，所述齿条11与齿轮12相啮合，所述齿轮12与伺服电机13的输出端相连接，所述伺服电机13安装在是连接板7两端的一侧，所述连接板7的中间位置的底部和延伸板10两端的底部均安装有料位计14。
所述连接板7两端的所述滑槽8的下方均设有第二缓冲器21。
所述检测车4的底部设有防脱轨组件，所述防脱轨组件包括设置在所述行走轨道2内侧的防脱轨轮17，所述防脱轨轮17的顶部顶在所述行走轨道2T型钢上，所述防脱轨轮17通过连接件安装在所述检测车4上。
本实用新型的动作过程如下：
使用时，驱动电机15开启，带动检测车4在行走轨道2上移动，直至料位计14置于料位测点3的上方，然后驱动电机15停止工作，伺服电机13开始工作，带动延伸板10从滑槽8内位移出来，直至延伸板上的料位计14置于另一个料位测点3的上方，然后液压缸19控制料位计14下降，然后通过料位计14对仓体1内进行检测。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种移动式多点料位检测装置，其特征在于：包括设置在仓体(1)上方的行走轨道(2)和检测车(4)，所述仓体(1)上设有若干个呈矩阵设置的料位测点(3)，所述检测车(4)通过滚轮(5)在所述行走轨道(2)上移动，前端的两个所述滚轮(5)之间通过联动杆(6)相连接，且前端的所述滚轮(5)通过驱动组件驱动；所述检测车(4)上通过升降组件安装有连接板(7)和两个延伸板(10)，所述延伸板(10)顶面的两端上均开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的底部铺设有滑轨(9)，所述延伸板(10)的底部开设有与所述滑轨(9)相匹配的凹槽，所述延伸板(10)通过所述凹槽滑动连接在所述滑轨(9)上，所述延伸板(10)的顶面上设有齿条(11)，所述齿条(11)与齿轮(12)相啮合，所述齿轮(12)与伺服电机(13)的输出端相连接，所述伺服电机(13)安装在是连接板(7)两端的一侧，所述连接板(7)的中间位置的底部和延伸板(10)两端的底部均安装有料位计(14)。
2.根据权利要求1所述的移动式多点料位检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(15)，所述驱动电机(15)通过安装板固定在所述检测车(4)上，所述驱动电机(15)的转轴与前端一侧的所述滚轮(5)相连接。
3.根据权利要求1所述的移动式多点料位检测装置，其特征在于：所述行走轨道(2)的前后两端上均安装有第一缓冲器(16)。
4.根据权利要求1所述的移动式多点料位检测装置，其特征在于：所述检测车(4)的底部设有防脱轨组件，所述防脱轨组件包括设置在所述行走轨道(2)内侧的防脱轨轮(17)，所述防脱轨轮(17)的顶部顶在所述行走轨道(2)T型钢上，所述防脱轨轮(17)通过连接件安装在所述检测车(4)上。
5.根据权利要求1所述的移动式多点料位检测装置，其特征在于：所述升降组件包括安装在所述检测车(4)上的立板(18)，所述立板(18)上安装有液压缸(19)，所述液压缸(19)与安装在所述检测车(4)上的油泵相连接，所述液压缸(19)的伸缩端竖直向下连接有固定块(20)，所述固定块(20)与连接板(7)相连接。
6.根据权利要求1所述的移动式多点料位检测装置，其特征在于：所述连接板(7)两端的所述滑槽(8)的下方均设有第二缓冲器(21)。
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