CN218657817U - 一种夹具及连接头加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了夹具及连接头加工设备，属于技术领域连接头加工。夹具包括圆柱段，圆柱段用于与三爪卡盘装夹。装夹段包括第一装夹板和第二装夹板，第一装夹板和第二装夹板均自圆柱段远离三爪卡盘的端面且沿圆柱段的长度延伸方向延伸。第一装夹板和第二装夹板以圆柱段的中心纵截面为对称面而对称分布；第一装夹板与第二装夹板之间具有装夹空间；贯穿第一装夹板开设第一通孔，贯穿第二装夹板开设第二通孔，第一通孔和第二通孔的孔径相同且中心轴线共线。以及紧固件，夹具在装夹状态下，连接头所包括的扁平部容纳在装夹空间内，且孔与第一通孔、第二通孔的中心轴线共线。紧固件同时贯穿第一通孔、孔和第二通孔后将连接头与装夹段紧固连接在一起。

Description

一种夹具及连接头加工设备

技术领域

本实用新型涉及连接头加工技术领域，尤其涉及一种夹具及连接头加工设备。

背景技术

参见图1和图2，连接头为伺服机构重要工件，连接头一般包括依次连接在扁平部10、过渡部11和螺杆部12。其中，贯穿扁平部开设孔。螺杆所具有的中心轴线与孔的中心轴向垂直。连接头的其中一个设计要求是，当螺杆的M12外螺纹加工完成后，与孔的对称度为0.04mm。

现有技术提供一种螺接头所包括的螺杆部外螺纹的加工方法，即采用四爪卡盘卡装装夹扁平部。具体的，先用两个相对的卡爪夹紧，然后再用另一对相对的卡爪夹紧。使用移位调整方法，调整四爪中心后，顶尖顶紧另一端待车螺纹的中心孔，找正螺杆与四爪卡盘的中心轴线后再加工螺纹。

由于连接头一端扁尺寸7.5由铣加工完成，该尺寸公差为0.03mm不稳定，从而影响四爪卡盘找正机床中心。而且四爪卡盘的装夹部分呈球面结构

且厚度仅为5mm，四爪装夹对中性和刚性较差。

加工螺杆的外螺纹基圆后检测对称度，如果对称度超差，则应重新调整四爪中心，在装夹找正上耗时较长，影响工件加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具及连接头加工设备，在提高连接头装夹效率的情况下，提高连接头的加工效率。

第一方面，为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具，夹具用于装夹待加工连接头，待加工连接头包括扁平部、过渡部和光杆部。贯穿扁平部开设孔，孔的中心轴线与光杆部的中心轴线垂直。夹具包括：圆柱段，圆柱段用于与三爪卡盘装夹。装夹段，装夹段包括第一装夹板和第二装夹板，第一装夹板和第二装夹板均自圆柱段远离三爪卡盘的端面且沿圆柱段的长度延伸方向延伸。第一装夹板和第二装夹板以圆柱段的中心纵截面为对称面而对称分布；第一装夹板与第二装夹板之间具有装夹空间；贯穿第一装夹板开设第一通孔，贯穿第二装夹板开设第二通孔，第一通孔和第二通孔的孔径相同且中心轴线共线。以及紧固件，夹具在装夹状态下，连接头所包括的扁平部容纳在装夹空间内，且孔与第一通孔、第二通孔的中心轴线共线。紧固件同时贯穿第一通孔、孔和第二通孔后将连接头与装夹段紧固连接在一起。

在实际应用中，可以将连接头的扁平部容置在装夹空间内，此时，第一通孔、孔和第二通孔的中心轴线共线，然后再利用紧固件将连接头与夹具紧固连接在一起。基于此，再将夹具的圆柱段利用三爪卡盘紧固连接在机床上。三爪卡盘现对于现有技术中的四爪卡盘的对中性较好，因此，可以提高装夹的精度，基于此，在光杆部上车削外螺纹时能够保证与孔的对称度。而且，圆柱段与三爪卡盘装夹时，既便于装夹又利于找正，可以有效的避免现有技术利用四爪卡盘直接卡装连接头时需要较长时间找正的问题，基于此，在提高装夹效率的情况下，可以进一步的提高连接头加工外螺纹的效率。

作为一种可能的实现方式，紧固件包括紧固螺栓和螺母，紧固螺栓同时贯穿第一通孔、孔和第二通孔后，凸出于第二装夹板外；紧固螺栓凸出于第二装夹板外的部分开设有外螺纹段，螺母与外螺纹段紧固旋接在一起；紧固螺栓与第一通孔、孔和第二通孔过盈配合在一起。

作为一种可能的实现方式，紧固件还包括垫片，垫片紧固在螺母与第二装夹板之间。

作为一种可能的实现方式，第一装夹板和第二装夹板之间的垂直距离为装夹空间的高度H，扁平部具有厚度T，H＝T。

作为一种可能的实现方式，圆柱段和装夹段为一体式结构。

作为一种可能的实现方式，圆柱段与装夹段为分体式结构，此时，装夹段焊接、卡接或螺纹连接在一起。

作为一种可能的实现方式，第一装夹板相对于圆柱段的外表面具有第一下沉面，第二装夹板相对于圆柱段的外表面具有第二下沉面，第一下沉面和第二下沉面均为平面。

第二方面，本实用新型还提供一种连接头加工设备，包括夹具，夹具为本实用新型第一方面和/或第一方面任意一种实现方式提供的夹具。

本实用新型提供的连接头加工设备的有益效果与本实用新型第一方面和/或第一方面任意一种实现方式提供的夹具的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的连接头的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的连接头主视方向的剖视图；

图3为本实用新型实施提供的夹具在装夹状态的主视图；

图4为图3的A-A向剖视图。

附图标记：

10-扁平部， 11-过渡部， 12-螺杆部，

13-孔， 14-光杆部；

20-圆柱段， 21-装夹段， 210-第一装夹板；

211-第二装夹板， 212-装夹空间， 22-紧固件，

220-紧固螺栓， 221-螺母， 222-垫片。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一方面，参见图1至图4，本实用新型实施例提供一种夹具，夹具用于装夹待加工连接头，待加工连接头包括扁平部10、过渡部11和光杆部14。贯穿扁平部10开设孔13，孔13的中心轴线与光杆部14的中心轴线垂直。夹具包括：圆柱段20，圆柱段20用于与三爪卡盘装夹。装夹段21，装夹段21包括第一装夹板210和第二装夹板211，第一装夹板210和第二装夹板211均自圆柱段20远离三爪卡盘的端面且沿圆柱段20的长度延伸方向延伸。第一装夹板210和第二装夹板211以圆柱段20的中心纵截面为对称面而对称分布；第一装夹板210与第二装夹板211之间具有装夹空间212；贯穿第一装夹板210开设第一通孔，贯穿第二装夹板211开设第二通孔，第一通孔和第二通孔的孔13径相同且中心轴线共线。以及紧固件22，夹具在装夹状态下，连接头所包括的扁平部10容纳在装夹空间212内，且孔13与第一通孔、第二通孔的中心轴线共线。紧固件22同时贯穿第一通孔、孔和第二通孔后将连接头与装夹段21紧固连接在一起。

在实际应用中，可以将连接头的扁平部10容置在装夹空间212内，此时，第一通孔、孔13和第二通孔的中心轴线共线，然后再利用紧固件22将连接头与夹具紧固连接在一起。基于此，再将夹具的圆柱段20利用三爪卡盘紧固连接在机床上。三爪卡盘现对于现有技术中的四爪卡盘的对中性较好，因此，可以提高装夹的精度，基于此，在光杆部14上车削外螺纹时能够保证与孔13的对称度。且圆柱段20与三爪卡盘装夹时，既便于装夹又利于找正，可以有效的避免现有技术利用四爪卡盘直接卡装连接头时需要较长时间找正的问题，基于此，在提高装夹效率的情况下，可以进一步的提高连接头加工外螺纹的效率。

参见图3和图4，作为一种可能的实现方式，紧固件22包括紧固螺栓220和螺母221，紧固螺栓220同时贯穿第一通孔13、孔13和第二通孔13后，凸出于第二装夹板211外；紧固螺栓220凸出于第二装夹板211外的部分开设有外螺纹段，螺母221与外螺纹段紧固旋接在一起；紧固螺栓220与第一通孔、孔13和第二通孔过盈配合在一起。

采用上述技术方案的情况下，利用螺栓螺母221配合的方式将连接头与夹具紧固连接在一起，具有结构简单以及装配简单快捷的优点。另外，紧固螺栓220与第一通孔、孔13和第二通孔以过盈配合的方式装配在一起，可以有效的增加连接头与夹具的装夹稳定性。基于此，当三爪卡盘带动夹具、以及夹具带动连接头旋转以在光杆部14车削出外螺纹段时，可以降低连接头在旋转过程中出现轴向窜动的概率，进而确保外螺纹段的加工精度。

参见图3和图4，作为一种可能的实现方式，紧固件22还包括垫片222，垫片222紧固在螺母221与第二装夹板211之间。如此设置，垫片222可以增大接触面积，以减少压力，从而有效的减小螺母221相对于紧固螺栓220发生松动的可能性。换言之，提高连接头与夹具的连接稳定性。

参见图3和图4，作为一种可能的实现方式，第一装夹板210和第二装夹板211之间的垂直距离为装夹空间212的高度H，扁平部10具有厚度T，H＝T。如此设置，扁平部10的厚度与装夹空间212的高度相等，当扁平部10容置在装夹空间212后，两者之间可以形成过渡或过盈配合的连接关系，也就是说，可以第一装夹板210配合第二装夹板211为扁平部10提供预紧力。此时，在没有通过紧固件22将两者紧固的情况下，也可以使得连接头与装夹段21之间保持一个相对固定的装配状态。基于此，在装配紧固件22时，不会因连接头与夹具之间发生松动或晃动而导致紧固件22无法高效定位以及装配的问题。

参见图3和图4，作为一种可能的实现方式，圆柱段20和装夹段21为一体式结构。如此设置，可以从整体上提高夹具的结构稳定性，从而提高夹具的使用寿命。

参见图3和图4，作为一种可能的实现方式，圆柱段20与装夹段21为分体式结构，此时，装夹段21焊接、卡接或螺纹连接在一起。如此设置，当圆柱段20或装夹段21需要更换时，可以单独更换，基于此，能够降低夹具的使用成本。

参见图3和图4，作为一种可能的实现方式，第一装夹板210相对于圆柱段20的外表面具有第一下沉面，第二装夹板211相对于圆柱段20的外表面具有第二下沉面，第一下沉面和第二下沉面均为平面。如此设置，当紧固件22装配完成后，紧固螺栓220所具有的螺帽以及紧固件22所包括的螺母221与第一装夹板210和第二装夹板211之间为面面接触，以增大接触面积，提高连接的稳定性。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种连接头加工设备，包括夹具，夹具为本实用新型第一方面和/或第一方面任意一种实现方式提供的夹具。

本实用新型提供的连接头加工设备的有益效果与本实用新型第一方面和/或第一方面任意一种实现方式提供的夹具的有益效果相同，在此不再赘述。

尽管在此结合各实施例对本实用新型进行了描述，然而，在实施所要求保护的本实用新型过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本实用新型进行了描述，显而易见的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本实用新型的示例性说明，且视为已覆盖本实用新型范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种夹具，其特征在于，所述夹具用于装夹待加工连接头，所述待加工连接头包括扁平部、过渡部和光杆部；贯穿所述扁平部开设孔，所述孔的中心轴线与所述光杆部的中心轴线垂直；所述夹具包括：

圆柱段，所述圆柱段用于与三爪卡盘装夹；

装夹段，所述装夹段包括第一装夹板和第二装夹板，所述第一装夹板和第二装夹板均自所述圆柱段远离所述三爪卡盘的端面且沿所述圆柱段的长度延伸方向延伸；所述第一装夹板和第二装夹板以所述圆柱段的中心纵截面为对称面而对称分布；所述第一装夹板与所述第二装夹板之间具有装夹空间；贯穿所述第一装夹板开设第一通孔，贯穿所述第二装夹板开设第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的孔径相同且中心轴线共线；

以及紧固件，所述夹具在装夹状态下，所述连接头所包括的扁平部容纳在所述装夹空间内，且所述孔与所述第一通孔、第二通孔的中心轴线共线；所述紧固件同时贯穿所述第一通孔、孔和第二通孔后将所述连接头与所述装夹段紧固连接在一起。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述紧固件包括紧固螺栓和螺母，所述紧固螺栓同时贯穿所述第一通孔、孔和第二通孔后，凸出于第二装夹板外；所述紧固螺栓凸出于所述第二装夹板外的部分开设有外螺纹段，所述螺母与所述外螺纹段紧固旋接在一起；所述紧固螺栓与所述第一通孔、孔和第二通孔过盈配合在一起。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述紧固件还包括垫片，所述垫片紧固在所述螺母与第二装夹板之间。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一装夹板和第二装夹板之间的垂直距离为所述装夹空间的高度H，所述扁平部具有厚度T，H＝T。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述圆柱段和装夹段为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述圆柱段与装夹段为分体式结构，此时，所述装夹段焊接、卡接或螺纹连接在一起。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一装夹板相对于所述圆柱段的外表面具有第一下沉面，所述第二装夹板相对于所述圆柱段的外表面具有第二下沉面，所述第一下沉面和第二下沉面均为平面。

8.一种连接头加工设备，其特征在于，包括夹具，所述夹具为权利要求1至7任一项所述的夹具。

Images