CN218657459U - 一种适用于流水线批量焊接工件的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于流水线批量焊接工件的焊接机器人，包括左右对称的两个焊接底座，焊接底座内设有动力机构、批量机构和焊接机构，动力机构能够驱动批量机构，带动工件进行转动，批量机构能够固定住工件，批量的进行工件的焊接，焊接机构能够批量地给工件进行焊接，本实用新型通过设置了动力机构，通过焊接底座、滑动槽和转动连接块，带动转动连接块转动，在起到固定作用的同时，能够转动工件，进行焊接，本实用新型通过设置了批量机构，通过移动板和焊接板，通过将多个固定在焊接板上的工件，进行批量的焊接，设置了焊接机构，通过电动推杆、焊接口和移动滑块，能够带动移动滑块转动，给工件进行全方位的焊接。

Description

一种适用于流水线批量焊接工件的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，具体为一种适用于流水线批量焊接工件的焊接机器人。

背景技术

现有的流水线焊接机器人焊接时效率较低，需要单独一个焊接件后进行焊接，并且焊接完后还需要拆下，不用应用于流水线工作，将焊接机器人应用于流水线中，将大大提高焊接的效率，降低人工成本，所以，就需要一种能够适用于流水线的批量焊接工件的焊接机器人；

对此，公告号为CN111633294A的中国实用新型专利公开了一种适用于工厂流水线的自动焊接机器人的结构，包括：箱体，所述箱体顶部连接有抽气泵，所述抽气管另一端贯穿箱体顶部向内延伸并连接有抽气口，所述第二伸缩气缸内设置有第二伸缩杆且第二伸缩杆底端连接有焊枪，所述第一伸缩气缸内均设置有第一伸缩杆且第一伸缩杆内侧一端均连接有夹持块；

上述案例中的适用于工厂流水线的自动焊接机器人结构，并未解决批量焊接工件的问题，通过设计多个驱动，带动焊接头进行同样的焊接来解决以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于流水线批量焊接工件的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于流水线批量焊接工件的焊接机器人，包括左右对称的两个焊接底座，所述焊接底座内设有动力机构、批量机构和焊接机构，所述动力机构能够驱动所述批量机构，带动工件进行转动，所述批量机构能够固定住工件，批量的进行工件的焊接，所述焊接机构能够批量地给工件进行焊接。

优选的，所述动力机构包括每个所述焊接底座内都设有的滑动槽，两个所述焊接底座之间固定连接都多个固定板，每个所述固定板下端面连接有第一电机，所述固定板转动连接有转动连接块，所述第一电机动力连接有转动轴，所述转动轴与所述转动连接块动力连接，所述焊接底座下端面连接有支撑柱，所述支撑柱起到固定焊接机器人的作用。

优选的，所述批量机构包括滑动连接于所述滑动槽内的移动板，所述移动板转动连接有多个焊接板，每个所述焊接板下侧设有缺口，移动到所述转动连接块上方时，所述转动连接块能够带动所述焊接板转动，所述焊接板上端面能够固定工件，进行批量的工件焊接；

优选的，所述焊接机构包括每个焊接板上方设有的固定连接与所述焊接底座的一对前后对称的焊接支架，所述焊接支架内设有齿轮腔，所述齿轮腔下端壁连接有内齿轮，两个所述焊接支架之间滑动连接有移动滑块，所述移动滑块连接有动力块；

所述动力块内设有电机腔，所述电机腔上下端壁连接有第二电机，所述第二电机动力连接有另一端与所述齿轮腔侧壁抵住的动力轴，所述动力轴连接有位于所述齿轮腔内的圆齿轮，所述圆齿轮与所述内齿轮啮合，所述圆齿轮转动能够带动所述移动滑块沿着所述焊接支架转动并移动，所述动力块连接有第二连接板，所述第二连接板连接有电动推杆；

所述电动推杆连接有第一连接板，所述第一连接板连接有焊接器，所述焊接器连接有焊接口，所述电动推杆能够带动所述焊接器移动，焊接到工件的更多位置，所述焊接器能够配合所述焊接口给工件进行焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置了动力机构，通过焊接底座、滑动槽和转动连接块，带动转动连接块转动，在起到固定作用的同时，能够转动工件，进行焊接；

本实用新型通过设置了批量机构，通过移动板和焊接板，通过将多个固定在焊接板上的工件，进行批量的焊接；

本实用新型通过设置了焊接机构，通过电动推杆、焊接口和移动滑块，能够带动移动滑块转动，给工件进行全方位的焊接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为图2的A-A剖面示意图；

图4为本实用新型中焊接机构放大示意图；

图5为本实用新型中动力机构放大示意图；

图6为本实用新型中批量机构放大示意图；

图7为本实用新型中焊接机构放大示意图。

图中：1、焊接机构；2、批量机构；3、动力机构；4、转动轴；5、第二电机；6、电机腔；7、圆齿轮；8、滑动槽；9、第二连接板；10、焊接底座；11、移动板；12、焊接支架；13、支撑柱；14、焊接板；15、移动滑块；16、内齿轮；17、电动推杆；18、焊接器；19、第一连接板；20、焊接口；21、第一电机；22、转动连接块；23、固定板；24、齿轮腔；25、动力轴；26、动力块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于流水线批量焊接工件的焊接机器人，包括左右对称的两个焊接底座10，所述焊接底座10内设有动力机构3、批量机构2和焊接机构1，所述动力机构3能够驱动所述批量机构2，带动工件进行转动，所述批量机构2能够固定住工件，批量的进行工件的焊接，所述焊接机构1能够批量地给工件进行焊接。

所述动力机构3包括每个所述焊接底座10内都设有的滑动槽8，两个所述焊接底座10之间固定连接都多个固定板23，每个所述固定板23下端面连接有第一电机21，所述固定板23转动连接有转动连接块22，所述第一电机21动力连接有转动轴4，所述转动轴4与所述转动连接块22动力连接，所述焊接底座10下端面连接有支撑柱13，所述支撑柱13起到固定焊接机器人的作用。

所述批量机构2包括滑动连接于所述滑动槽8内的移动板11，所述移动板11转动连接有多个焊接板14，每个所述焊接板14下侧设有缺口，移动到所述转动连接块22上方时，所述转动连接块22能够带动所述焊接板14转动，所述焊接板14上端面能够固定工件，进行批量的工件焊接。

作为本实用新型的进一步改进：

如图1至图7所示，所述焊接机构1包括每个焊接板14上方设有的固定连接与所述焊接底座10的一对前后对称的焊接支架12，所述焊接支架12内设有齿轮腔24，所述齿轮腔24下端壁连接有内齿轮16，两个所述焊接支架12之间滑动连接有移动滑块15，所述移动滑块15连接有动力块26，所述动力块26内设有电机腔6。

所述电机腔6上下端壁连接有第二电机5，所述第二电机5动力连接有另一端与所述齿轮腔24侧壁抵住的动力轴25，所述动力轴25连接有位于所述齿轮腔24内的圆齿轮7，所述圆齿轮7与所述内齿轮16啮合，所述圆齿轮7转动能够带动所述移动滑块15沿着所述焊接支架12转动并移动。

所述动力块26连接有第二连接板9，所述第二连接板9连接有电动推杆17，所述电动推杆17连接有第一连接板19，所述第一连接板19连接有焊接器18，所述焊接器18连接有焊接口20。

所述电动推杆17能够带动所述焊接器18移动，焊接到工件的更多位置，所述焊接器18能够配合所述焊接口20给工件进行焊接。

工作原理：

加工工件时，移动板11移动，当移动板11上的焊接板14移动到转动连接块22正上方时，启动第一电机21，带动转动轴4转动，带动转动连接块22转动，带动焊接板14转动，带动工件转动，能够给工件的所有位置进行焊接。

同时第二电机5启动，带动动力轴25转动，带动圆齿轮7转动，带动移动滑块15移动，带动动力块26移动，带动电动推杆17移动，带动第一连接板19移动，带动焊接器18和焊接口20移动，配合电动推杆17的伸缩，给工件进行多角度的焊接，实现批量的焊接。

然后转动连接块22转到初始位置，移动板11继续移动，进行下一步的流水线工序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种适用于流水线批量焊接工件的焊接机器人，包括左右对称的两个焊接底座(10)，其特征在于：所述焊接底座(10)内设有动力机构(3)、批量机构(2)和焊接机构(1)，所述动力机构(3)能够驱动所述批量机构(2)，带动工件进行转动，所述批量机构(2)能够固定住工件，批量的进行工件的焊接，所述焊接机构(1)能够批量地给工件进行焊接；

所述动力机构(3)包括每个所述焊接底座(10)内都设有的滑动槽(8)，两个所述焊接底座(10)之间固定连接都多个固定板(23)，每个所述固定板(23)下端面连接有第一电机(21)，所述固定板(23)转动连接有转动连接块(22)，所述第一电机(21)动力连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)与所述转动连接块(22)动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于流水线批量焊接工件的焊接机器人，其特征在于：所述焊接底座(10)下端面连接有支撑柱(13)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于流水线批量焊接工件的焊接机器人，其特征在于：所述批量机构(2)包括滑动连接于所述滑动槽(8)内的移动板(11)，所述移动板(11)转动连接有多个焊接板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于流水线批量焊接工件的焊接机器人，其特征在于：每个所述焊接板(14)下侧设有缺口。

5.根据权利要求1所述的一种适用于流水线批量焊接工件的焊接机器人，其特征在于：所述焊接机构(1)包括每个焊接板(14)上方设有的固定连接与所述焊接底座(10)的一对前后对称的焊接支架(12)，所述焊接支架(12)内设有齿轮腔(24)，所述齿轮腔(24)下端壁连接有内齿轮(16)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于流水线批量焊接工件的焊接机器人，其特征在于：两个所述焊接支架(12)之间滑动连接有移动滑块(15)，所述移动滑块(15)连接有动力块(26)，所述动力块(26)内设有电机腔(6)，所述电机腔(6)上下端壁连接有第二电机(5)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于流水线批量焊接工件的焊接机器人，其特征在于：所述第二电机(5)动力连接有另一端与所述齿轮腔(24)侧壁抵住的动力轴(25)，所述动力轴(25)连接有位于所述齿轮腔(24)内的圆齿轮(7)，所述圆齿轮(7)与所述内齿轮(16)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种适用于流水线批量焊接工件的焊接机器人，其特征在于：所述动力块(26)连接有第二连接板(9)，所述第二连接板(9)连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)连接有第一连接板(19)。

9.根据权利要求8所述的一种适用于流水线批量焊接工件的焊接机器人，其特征在于：所述第一连接板(19)连接有焊接器(18)。

10.根据权利要求9所述的一种适用于流水线批量焊接工件的焊接机器人，其特征在于：所述焊接器(18)连接有焊接口(20)。

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