CN218284214U - 一种方便静音罩焊接的机器手焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及静音罩焊接的技术领域，特别是涉及一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，其通过设置此设备，可以使两组焊枪对静音罩进行焊接，缩短了其位移行程，提高了其焊接效率，也提高了焊枪的稳定性，操作较简单，节省其成本；包括四组支腿、工作台和焊接装置，四组支腿顶端与工作台底端连接，工作台上设置有焊接装置，焊接装置包括四组立柱、两组移动板、四组螺杆、两组电机座、两组第一电机、两组第一转轴、四组固定架、两组气缸、两组螺纹杆、两组第二电机、两组活塞、两组第三电机、两组第二转轴和两组焊枪，四组立柱底端与工作台顶端连接，工作台上设置有转动装置，转动装置上设置有夹持装置。

Description

一种方便静音罩焊接的机器手焊接机

技术领域

本实用新型涉及静音罩焊接的技术领域，特别是涉及一种方便静音罩焊接的机器手焊接机。

背景技术

机械设备在运行过程中会产生较大的噪音，通常其外侧会设置有静音罩进行隔音保护，而静音罩在生产过程中需要对其进行焊接，现有对静音罩进行焊接的方法是，将机械手焊接机安装在机械臂上，然后通过机械臂的转动来带动机械手焊接机进行位移，从而使机械手焊接机对静音罩进行焊接。

但是当静音罩体积较大时，机械手焊接机的位移则较大，从而需要较长的机械臂来完成，而若机械臂较长，会导致其稳定性较差，而且机械臂的结构较复杂，操作较困难，所需成本较高，并且通常机械臂为一组，从而导致机械手焊接机对静音罩的焊接效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以使两组焊枪对静音罩进行焊接，缩短了其位移行程，提高了其焊接效率，也提高了焊枪的稳定性，操作较简单，节省其成本的方便静音罩焊接的机器手焊接机。

本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，包括四组支腿、工作台和焊接装置，四组支腿顶端与工作台底端连接，工作台上设置有焊接装置，焊接装置包括四组立柱、两组移动板、四组螺杆、两组电机座、两组第一电机、两组第一转轴、四组固定架、两组气缸、两组螺纹杆、两组第二电机、两组活塞、两组第三电机、两组第二转轴和两组焊枪，四组立柱底端与工作台顶端连接，每组立柱上均设置有第一滑槽，两组移动板分别在前侧两组立柱和后侧两组立柱内的第一滑槽中滑动，四组螺杆转动安装在四组第一滑槽内，前侧两组螺杆和后侧两组螺杆分别与两组移动板螺纹连接，每组螺杆顶端均设置有第一锥齿轮，两组第一电机通过两组电机座安装在左侧两组立柱的左端上侧，两组第一转轴分别通过四组固定架转动安装在四组立柱顶端，两组第一转轴左端与两组第一电机输出端连接，每组第一转轴上均设置有两组第二锥齿轮，四组第二锥齿轮分别与四组第一锥齿轮相啮合，两组移动板内均设置有第二滑槽，两组气缸在两组第二滑槽内滑动，两组螺纹杆转动安装在两组第二滑槽内，两组螺纹杆与两组气缸螺纹连接，两组第二电机分别安装在两组移动板右端，两组第二电机输出端与两组螺纹杆右端连接，两组活塞分别与两组气缸输出端连接，两组第三电机安装在两组活塞上，两组第二转轴转动安装在两组活塞上，两组第二转轴左端与两组第三电机输出端连接，两组焊枪安装在两组第二转轴右端，工作台上设置有转动装置，转动装置上设置有夹持装置。

本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，转动装置包括转盘、第三转轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮和第四电机，工作台顶部设置有操作槽，转盘在操作槽内转动，转盘顶端设置有夹持装置，转盘底端与第三转轴顶端连接，第三转轴转动安装在工作台上，第三锥齿轮安装在第三转轴底端，第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，第四锥齿轮安装在第四电机输出端，第四电机安装在工作台底端。

本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括多组万向球，多组万向球转动安装在操作槽底端，多组万向球与转盘底端接触。

本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括防护罩，防护罩安装在工作台底端，防护罩位于第三锥齿轮、第四锥齿轮和第四电机外侧。

本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括检修门，防护罩左端连通设置有检修口，检修门盖装在检修口处。

本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括检修把手，检修把手安装在检修门上。

本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括两组保护罩，两组保护罩分别安装在前侧电机座、右前侧立柱顶端以及后侧电机座、右后侧立柱顶端，每组保护罩内均包括第一电机、第一转轴、两组第二锥齿轮、两组固定架和两组第一锥齿轮。

本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括两组加强筋，两组加强筋顶端与两组电机座底端连接，两组加强筋右端分别与左侧两组立柱左端连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将静音罩通过夹紧装置固定在转动装置上，然后打开第一电机，两组第一转轴则带动四组第二锥齿轮与四组第一锥齿轮啮合，四组第一锥齿轮则带动四组螺杆转动，四组螺杆则与两组移动板螺纹连接，两组移动板则在四组第一滑槽内滑动，两组移动板则带动两组焊枪进行竖向运动，通过打开两组第二电机，两组螺纹杆则与两组气缸螺纹连接，两组气缸则在两组第二滑槽内滑动，两组气缸则带动两组焊枪进行横向运动，通过打开两组气缸，两组活塞则带动两组焊枪进行纵向运动，根据焊接要求，通过打开两组第三电机，两组第二转轴则带动两组焊枪转动，从而调节两组焊枪的角度，两组焊枪则对静音罩进行焊接，之后打开转动装置，转动装置则带动静音罩运动90度，然后重复上述操作使两组焊枪对静音罩进行另一面的焊接，通过设置此设备，可以使两组焊枪对静音罩进行焊接，缩短了其位移行程，提高了其焊接效率，也提高了焊枪的稳定性，操作较简单，节省其成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1中A的放大结构示意图；

图4是图2中B的放大结构示意图；

附图中标记：1、支腿；2、工作台；3、立柱；4、第一滑槽；5、移动板；6、螺杆；7、第一锥齿轮；8、电机座；9、第一电机；10、第一转轴；11、第二锥齿轮；12、固定架；13、第二滑槽；14、气缸；15、螺纹杆；16、第二电机；17、活塞；18、第三电机；19、第二转轴；20、焊枪；21、转盘；22、操作槽；23、第三转轴；24、第三锥齿轮；25、第四锥齿轮；26、第四电机；27、万向球；28、防护罩；29、检修门；30、检修把手；31、保护罩；32、加强筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，包括四组支腿1、工作台2和焊接装置，四组支腿1顶端与工作台2底端连接，工作台2上设置有焊接装置，焊接装置包括四组立柱3、两组移动板5、四组螺杆6、两组电机座8、两组第一电机9、两组第一转轴10、四组固定架12、两组气缸14、两组螺纹杆15、两组第二电机16、两组活塞17、两组第三电机18、两组第二转轴19和两组焊枪20，四组立柱3底端与工作台2顶端连接，每组立柱3上均设置有第一滑槽4，两组移动板5分别在前侧两组立柱3和后侧两组立柱3内的第一滑槽4中滑动，四组螺杆6转动安装在四组第一滑槽4内，前侧两组螺杆6和后侧两组螺杆6分别与两组移动板5螺纹连接，每组螺杆6顶端均设置有第一锥齿轮7，两组第一电机9通过两组电机座8安装在左侧两组立柱3的左端上侧，两组第一转轴10分别通过四组固定架12转动安装在四组立柱3顶端，两组第一转轴10左端与两组第一电机9输出端连接，每组第一转轴10上均设置有两组第二锥齿轮11，四组第二锥齿轮11分别与四组第一锥齿轮7相啮合，两组移动板5内均设置有第二滑槽13，两组气缸14在两组第二滑槽13内滑动，两组螺纹杆15转动安装在两组第二滑槽13内，两组螺纹杆15与两组气缸14螺纹连接，两组第二电机16分别安装在两组移动板5右端，两组第二电机16输出端与两组螺纹杆15右端连接，两组活塞17分别与两组气缸14输出端连接，两组第三电机18安装在两组活塞17上，两组第二转轴19转动安装在两组活塞17上，两组第二转轴19左端与两组第三电机18输出端连接，两组焊枪20安装在两组第二转轴19右端，工作台2上设置有转动装置，转动装置上设置有夹持装置；将静音罩通过夹紧装置固定在转动装置上，然后打开第一电机9，两组第一转轴10则带动四组第二锥齿轮11与四组第一锥齿轮7啮合，四组第一锥齿轮7则带动四组螺杆6转动，四组螺杆6则与两组移动板5螺纹连接，两组移动板5则在四组第一滑槽4内滑动，两组移动板5则带动两组焊枪20进行竖向运动，通过打开两组第二电机16，两组螺纹杆15则与两组气缸14螺纹连接，两组气缸14则在两组第二滑槽13内滑动，两组气缸14则带动两组焊枪20进行横向运动，通过打开两组气缸14，两组活塞17则带动两组焊枪20进行纵向运动，根据焊接要求，通过打开两组第三电机18，两组第二转轴19则带动两组焊枪20转动，从而调节两组焊枪20的角度，两组焊枪20则对静音罩进行焊接，之后打开转动装置，转动装置则带动静音罩运动90度，然后重复上述操作使两组焊枪20对静音罩进行另一面的焊接，通过设置此设备，可以使两组焊枪20对静音罩进行焊接，缩短了其位移行程，提高了其焊接效率，也提高了焊枪20的稳定性，操作较简单，节省其成本。

本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，转动装置包括转盘21、第三转轴23、第三锥齿轮24、第四锥齿轮25和第四电机26，工作台2顶部设置有操作槽22，转盘21在操作槽22内转动，转盘21顶端设置有夹持装置，转盘21底端与第三转轴23顶端连接，第三转轴23转动安装在工作台2上，第三锥齿轮24安装在第三转轴23底端，第三锥齿轮24与第四锥齿轮25相啮合，第四锥齿轮25安装在第四电机26输出端，第四电机26安装在工作台2底端；通过打开第四电机26，第四锥齿轮25则与第三锥齿轮24啮合，第三锥齿轮24则带动第三转轴23转动，第三转轴23则带动转盘21转动，转盘21则带动静音罩转动90度，从而对静音罩进行另一面的焊接，起对静音罩进行全方位焊接的关键作用。

本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括多组万向球27，多组万向球27转动安装在操作槽22底端，多组万向球27与转盘21底端接触；通过设置万向球27，可以起对转盘21支撑的作用，提高转盘21转动的稳定性。

本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括防护罩28，防护罩28安装在工作台2底端，防护罩28位于第三锥齿轮24、第四锥齿轮25和第四电机26外侧；通过设置防护罩28，可以起对第三锥齿轮24、第四锥齿轮25和第四电机26保护的作用。

本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括检修门29，防护罩28左端连通设置有检修口，检修门29盖装在检修口处；通过设置检修门29，便于对防护罩28内的第三锥齿轮24、第四锥齿轮25和第四电机26进行检修。

本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括检修把手30，检修把手30安装在检修门29上；通过设置检修把手30，便于操作检修门29。

本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括两组保护罩31，两组保护罩31分别安装在前侧电机座8、右前侧立柱3顶端以及后侧电机座8、右后侧立柱3顶端，每组保护罩31内均包括第一电机9、第一转轴10、两组第二锥齿轮11、两组固定架12和两组第一锥齿轮7；通过设置保护罩31，可以起对第一电机9、第一转轴10、两组第二锥齿轮11、两组固定架12和两组第一锥齿轮7防护的作用。

本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括两组加强筋32，两组加强筋32顶端与两组电机座8底端连接，两组加强筋32右端分别与左侧两组立柱3左端连接；通过设置加强筋32，可以增加电机座8与立柱3的连接强度，提高电机座8的稳定性。

本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，其在工作时，首先将静音罩通过夹紧装置固定在转盘21上，然后打开第一电机9，两组第一转轴10则带动四组第二锥齿轮11与四组第一锥齿轮7啮合，四组第一锥齿轮7则带动四组螺杆6转动，四组螺杆6则与两组移动板5螺纹连接，两组移动板5则在四组第一滑槽4内滑动，两组移动板5则带动两组焊枪20进行竖向运动，通过打开两组第二电机16，两组螺纹杆15则与两组气缸14螺纹连接，两组气缸14则在两组第二滑槽13内滑动，两组气缸14则带动两组焊枪20进行横向运动，通过打开两组气缸14，两组活塞17则带动两组焊枪20进行纵向运动，根据焊接要求，通过打开两组第三电机18，两组第二转轴19则带动两组焊枪20转动，从而调节两组焊枪20的角度，两组焊枪20则对静音罩进行焊接，之后打开第四电机26，第四锥齿轮25则与第三锥齿轮24啮合，第三锥齿轮24则带动第三转轴23转动，第三转轴23则带动转盘21转动，转盘21则带动静音罩转动90度，然后重复上述操作使两组焊枪20对静音罩进行另一面的焊接即可。

本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机的第一电机9、气缸14、第二电机16、第三电机18、焊枪20和第四电机26为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，包括四组支腿(1)、工作台(2)和焊接装置，四组支腿(1)顶端与工作台(2)底端连接，工作台(2)上设置有焊接装置；

其特征在于，焊接装置包括四组立柱(3)、两组移动板(5)、四组螺杆(6)、两组电机座(8)、两组第一电机(9)、两组第一转轴(10)、四组固定架(12)、两组气缸(14)、两组螺纹杆(15)、两组第二电机(16)、两组活塞(17)、两组第三电机(18)、两组第二转轴(19)和两组焊枪(20)，四组立柱(3)底端与工作台(2)顶端连接，每组立柱(3)上均设置有第一滑槽(4)，两组移动板(5)分别在前侧两组立柱(3)和后侧两组立柱(3)内的第一滑槽(4)中滑动，四组螺杆(6)转动安装在四组第一滑槽(4)内，前侧两组螺杆(6)和后侧两组螺杆(6)分别与两组移动板(5)螺纹连接，每组螺杆(6)顶端均设置有第一锥齿轮(7)，两组第一电机(9)通过两组电机座(8)安装在左侧两组立柱(3)的左端上侧，两组第一转轴(10)分别通过四组固定架(12)转动安装在四组立柱(3)顶端，两组第一转轴(10)左端与两组第一电机(9)输出端连接，每组第一转轴(10)上均设置有两组第二锥齿轮(11)，四组第二锥齿轮(11)分别与四组第一锥齿轮(7)相啮合，两组移动板(5)内均设置有第二滑槽(13)，两组气缸(14)在两组第二滑槽(13)内滑动，两组螺纹杆(15)转动安装在两组第二滑槽(13)内，两组螺纹杆(15)与两组气缸(14)螺纹连接，两组第二电机(16)分别安装在两组移动板(5)右端，两组第二电机(16)输出端与两组螺纹杆(15)右端连接，两组活塞(17)分别与两组气缸(14)输出端连接，两组第三电机(18)安装在两组活塞(17)上，两组第二转轴(19)转动安装在两组活塞(17)上，两组第二转轴(19)左端与两组第三电机(18)输出端连接，两组焊枪(20)安装在两组第二转轴(19)右端，工作台(2)上设置有转动装置，转动装置上设置有夹持装置。

2.如权利要求1所述的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，其特征在于，转动装置包括转盘(21)、第三转轴(23)、第三锥齿轮(24)、第四锥齿轮(25)和第四电机(26)，工作台(2)顶部设置有操作槽(22)，转盘(21)在操作槽(22)内转动，转盘(21)顶端设置有夹持装置，转盘(21)底端与第三转轴(23)顶端连接，第三转轴(23)转动安装在工作台(2)上，第三锥齿轮(24)安装在第三转轴(23)底端，第三锥齿轮(24)与第四锥齿轮(25)相啮合，第四锥齿轮(25)安装在第四电机(26)输出端，第四电机(26)安装在工作台(2)底端。

3.如权利要求2所述的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，其特征在于，还包括多组万向球(27)，多组万向球(27)转动安装在操作槽(22)底端，多组万向球(27)与转盘(21)底端接触。

4.如权利要求3所述的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，其特征在于，还包括防护罩(28)，防护罩(28)安装在工作台(2)底端，防护罩(28)位于第三锥齿轮(24)、第四锥齿轮(25)和第四电机(26)外侧。

5.如权利要求4所述的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，其特征在于，还包括检修门(29)，防护罩(28)左端连通设置有检修口，检修门(29)盖装在检修口处。

6.如权利要求5所述的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，其特征在于，还包括检修把手(30)，检修把手(30)安装在检修门(29)上。

7.如权利要求6所述的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，其特征在于，还包括两组保护罩(31)，两组保护罩(31)分别安装在前侧电机座(8)、右前侧立柱(3)顶端以及后侧电机座(8)、右后侧立柱(3)顶端，每组保护罩(31)内均包括第一电机(9)、第一转轴(10)、两组第二锥齿轮(11)、两组固定架(12)和两组第一锥齿轮(7)。

8.如权利要求7所述的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，其特征在于，还包括两组加强筋(32)，两组加强筋(32)顶端与两组电机座(8)底端连接，两组加强筋(32)右端分别与左侧两组立柱(3)左端连接。

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