CN218964362U - 一种并行式双工位多维耦合平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平台，具体为一种并行式双工位多维耦合平台，包括平台本体，所述平台本体包括有基座，在基座的顶部两侧平行设置有第一主台体、第二主台体，且第一主台体和第二主台体包括有旋转机架，在旋转机架的顶部固定安装有加工台，且旋转机架的两端分别固定安装有第一端头机箱、第二端头机箱，在第二端头机箱的内壁远离第一端头机箱的一侧固定安装有电机，且电机的一端通过转轴活动安装有主动齿轮，同时主动齿轮的顶部啮合连接有从动齿轮，与此同时从动齿轮和旋转机架通过旋转轴转动连接，可同时对两组进行工件进行加工，与此同时可实现多维度的加工，从而大大提升了现有的自动耦合激光焊接设备的实用性，效率更高。

Description

一种并行式双工位多维耦合平台

技术领域

本实用新型涉及一种平台，具体为一种并行式双工位多维耦合平台。

背景技术

激光耦合焊接技术中应用较多的是激光-电弧耦合焊接技术,主要目的是有效的利用电弧能量在较小的激光功率条件下获得较大的熔深,同时提高激光焊接对接头间隙的适应性，降低激光焊接的装配精度,实现高效率、高质量的焊接过程。

同时目前市面上的自动激光耦合焊接机器主要由主机体、加工平台组合而成，但是单一加工平台的效率是固定的，实用性无法得到提升。

因此，需要设计一种并行式双工位多维耦合平台来解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种并行式双工位多维耦合平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种并行式双工位多维耦合平台，包括平台本体，所述平台本体包括有基座，在基座的顶部两侧平行设置有第一主台体、第二主台体，且第一主台体和第二主台体包括有旋转机架，在旋转机架的顶部固定安装有加工台，且旋转机架的两端分别固定安装有第一端头机箱、第二端头机箱，在第二端头机箱的内壁远离第一端头机箱的一侧固定安装有电机，且电机的一端通过转轴活动安装有主动齿轮，同时主动齿轮的顶部啮合连接有从动齿轮，与此同时从动齿轮和旋转机架通过旋转轴转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述旋转轴的外表面套设有轴承套，且轴承套与第二端头机箱靠近旋转机架一侧面固定连接，同时旋转轴和从动齿轮、旋转机架均通过螺栓固定连接，与此同时旋转机架远离旋转轴的一端固定连接有辅助转轴，且辅助转轴远离旋转轴一端延伸至第一端头机箱的内部，同时电机与外部的控制器、固定电源电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述加工台的顶部靠近四周处均设置有定位夹具，且加工台和旋转机架通过角架结合螺钉固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述定位夹具包括有固定安装在加工台顶部的固定夹具本体，且固定夹具本体靠近加工台顶部中心处的一侧活动安装有活动夹具本体，同时固定夹具本体和活动夹具本体通过传动丝杆传动连接，且传动丝杆和固定夹具本体螺旋连接，在固定夹具本体和活动夹具本体之间设置有夹角，且固定夹具本体和活动夹具本体靠近彼此的一侧均固定安装有限位块。

作为本实用新型优选的方案，所述活动夹具本体的底部固定连接有滑块，且滑块和加工台顶面滑动连接，同时传动丝杆远离活动夹具本体一端贯穿安装有转把。

作为本实用新型优选的方案，所述基座的顶部靠近第一主台体、第二主台体之间活动安装有激光耦合焊接机器人。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，电机开始工作，利用转轴带动主动齿轮进行转动，同时由于主动齿轮和从动齿轮啮合连接，此时从动齿轮随之不断转动，与此同时通过旋转轴带动旋转机架进行翻转，从而可对位于加工台顶面的工件进行翻转，每翻转一次可实现该角度的耦合焊接作业，进而翻转多次后可实现多维度的耦合焊接作业，且利用呈平行设置的第一主台体、第二主台体结合旋转机架以及电机、转轴、主动齿轮、从动齿轮以及旋转轴的传动组件可使得整体平台做到并行式双工位多维耦合焊接加工的特征，可同时对两组进行工件进行加工，与此同时可实现多维度的加工，从而大大提升了现有的自动耦合激光焊接设备的实用性，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的整体侧视平面外部结构示意图；

图2为本实用新型中的平台本体正视平面外部结构示意图；

图3为本实用新型中的平台本体侧视平面内部结构示意图；

图4为本实用新型中的A局部放大结构示意图；

图5为本实用新型中的定位夹具平面放大结构示意图；

图中：1、平台本体；11、基座；12、第一主台体；13、第二主台体；14、旋转机架；15、加工台；151、定位夹具；1511、固定夹具本体；1512、活动夹具本体；1513、传动丝杆；15131、转把；1514、夹角；1515、限位块；152、角架；16、第一端头机箱；17、第二端头机箱；171、电机；172、转轴；173、主动齿轮；174、从动齿轮；175、旋转轴；176、轴承套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5本实用新型提供一种技术方案：

一种并行式双工位多维耦合平台，包括平台本体1，平台本体1包括有基座11，在基座11的顶部两侧平行设置有第一主台体12、第二主台体13，且第一主台体12和第二主台体13包括有旋转机架14，在旋转机架14的顶部固定安装有加工台15，且旋转机架14的两端分别固定安装有第一端头机箱16、第二端头机箱17，在第二端头机箱17的内壁远离第一端头机箱16的一侧固定安装有电机171，且电机171的一端通过转轴172活动安装有主动齿轮173，同时主动齿轮173的顶部啮合连接有从动齿轮174，与此同时从动齿轮174和旋转机架14通过旋转轴175转动连接。

其中，旋转轴175的外表面套设有轴承套176，且轴承套176与第二端头机箱17靠近旋转机架14一侧面固定连接，同时旋转轴175和从动齿轮174、旋转机架14均通过螺栓固定连接，与此同时旋转机架14远离旋转轴175的一端固定连接有辅助转轴，且辅助转轴远离旋转轴175一端延伸至第一端头机箱16的内部，同时电机171与外部的控制器、固定电源电性连接；基座11的顶部靠近第一主台体12、第二主台体13之间活动安装有激光耦合焊接机器人，耦合焊接加工时，位于第一主台体12、第二主台体13之间的耦合焊接机器人可在加工台15的顶面对工件进行自动耦合焊接加工，且电机171开始工作，利用转轴172带动主动齿轮173进行转动，同时由于主动齿轮173和从动齿轮174啮合连接，此时从动齿轮174随之不断转动，与此同时通过旋转轴175带动旋转机架14进行翻转，从而可对位于加工台15顶面的工件进行翻转，每翻转一次可实现该角度的耦合焊接作业，进而翻转多次后可实现多维度的耦合焊接作业，且利用呈平行设置的第一主台体12、第二主台体13结合旋转机架14以及电机171、转轴172、主动齿轮173、从动齿轮174以及旋转轴175的传动组件可使得整体平台做到并行式双工位多维耦合焊接加工的特征，可同时对两组进行工件进行加工，与此同时可实现多维度的加工，从而大大提升了现有的自动耦合激光焊接设备的实用性，效率更高，且通过设置的主动齿轮173、从动齿轮174以及旋转轴175的传动组件呈机械传动的方式，可使得工件翻转的过程更为稳定、可靠，同时通过设置的轴承套176进一步的提升翻转过程的稳定可靠性。

在该实施例中，请参照图3、图4和图5，加工台15的顶部靠近四周处均设置有定位夹具151，且加工台15和旋转机架14通过角架152结合螺钉固定连接；定位夹具151包括有固定安装在加工台15顶部的固定夹具本体1511，且固定夹具本体1511靠近加工台15顶部中心处的一侧活动安装有活动夹具本体1512，同时固定夹具本体1511和活动夹具本体1512通过传动丝杆1513传动连接，且传动丝杆1513和固定夹具本体1511螺旋连接，在固定夹具本体1511和活动夹具本体1512之间设置有夹角1514，且固定夹具本体1511和活动夹具本体1512靠近彼此的一侧均固定安装有限位块1515；活动夹具本体1512的底部固定连接有滑块，且滑块和加工台15顶面滑动连接，同时传动丝杆1513远离活动夹具本体1512一端贯穿安装有转把15131，且通过设置的固定夹具本体1511、活动夹具本体1512以及传动丝杆1513可使得定位夹具151利用丝杆传动的原理对夹角1514的宽度进行机械调节，从而可实现对工件的固定夹持，同时通过设置的限位块1515可对工件进行限位，避免工件接触太深触碰到传动丝杆1513影响彼此。

工作原理：耦合焊接加工时，位于第一主台体12、第二主台体13之间的耦合焊接机器人可在加工台15的顶面对工件进行自动耦合焊接加工，且电机171开始工作，利用转轴172带动主动齿轮173进行转动，同时由于主动齿轮173和从动齿轮174啮合连接，此时从动齿轮174随之不断转动，与此同时通过旋转轴175带动旋转机架14进行翻转，从而可对位于加工台15顶面的工件进行翻转，每翻转一次可实现该角度的耦合焊接作业，进而翻转多次后可实现多维度的耦合焊接作业，有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种并行式双工位多维耦合平台，包括平台本体(1)，其特征在于：所述平台本体(1)包括有基座(11)，在基座(11)的顶部两侧平行设置有第一主台体(12)、第二主台体(13)，且第一主台体(12)和第二主台体(13)包括有旋转机架(14)，在旋转机架(14)的顶部固定安装有加工台(15)，且旋转机架(14)的两端分别固定安装有第一端头机箱(16)、第二端头机箱(17)，在第二端头机箱(17)的内壁远离第一端头机箱(16)的一侧固定安装有电机(171)，且电机(171)的一端通过转轴(172)活动安装有主动齿轮(173)，同时主动齿轮(173)的顶部啮合连接有从动齿轮(174)，与此同时从动齿轮(174)和旋转机架(14)通过旋转轴(175)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种并行式双工位多维耦合平台，其特征在于：所述旋转轴(175)的外表面套设有轴承套(176)，且轴承套(176)与第二端头机箱(17)靠近旋转机架(14)一侧面固定连接，同时旋转轴(175)和从动齿轮(174)、旋转机架(14)均通过螺栓固定连接，与此同时旋转机架(14)远离旋转轴(175)的一端固定连接有辅助转轴，且辅助转轴远离旋转轴(175)一端延伸至第一端头机箱(16)的内部，同时电机(171)与外部的控制器、固定电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种并行式双工位多维耦合平台，其特征在于：所述加工台(15)的顶部靠近四周处均设置有定位夹具(151)，且加工台(15)和旋转机架(14)通过角架(152)结合螺钉固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种并行式双工位多维耦合平台，其特征在于：所述定位夹具(151)包括有固定安装在加工台(15)顶部的固定夹具本体(1511)，且固定夹具本体(1511)靠近加工台(15)顶部中心处的一侧活动安装有活动夹具本体(1512)，同时固定夹具本体(1511)和活动夹具本体(1512)通过传动丝杆(1513)传动连接，且传动丝杆(1513)和固定夹具本体(1511)螺旋连接，在固定夹具本体(1511)和活动夹具本体(1512)之间设置有夹角(1514)，且固定夹具本体(1511)和活动夹具本体(1512)靠近彼此的一侧均固定安装有限位块(1515)。

5.根据权利要求4所述的一种并行式双工位多维耦合平台，其特征在于：所述活动夹具本体(1512)的底部固定连接有滑块，且滑块和加工台(15)顶面滑动连接，同时传动丝杆(1513)远离活动夹具本体(1512)一端贯穿安装有转把(15131)。

6.根据权利要求1所述的一种并行式双工位多维耦合平台，其特征在于：所述基座(11)的顶部靠近第一主台体(12)、第二主台体(13)之间活动安装有激光耦合焊接机器人。

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