CN218648319U - 一种插壳驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插壳驱动机构，涉及端子插壳加工技术领域，具体包括安装架、台板，台板的顶部通过螺栓安装有滑轨；其台板的顶部还安装有驱动丝杠，驱动丝杠的一端与驱动电机传动连接；驱动丝杠的外部传动连接有丝杠滑块，丝杠滑块底部与滑轨滑动连接，丝杠滑块的顶部通过微调机构安装有胶壳定位组件；本实用新型主要针对目前平移式插壳加工设备中的插壳驱动机构，整体结构简单，操作方便，而且整个机构采用丝杠平移以及配合前推气缸的设计，不仅使得该驱动机构能够适用于两级插壳动作的平移式插壳设备，达到两段式插壳效果，同时还使得整个插壳驱动机构相比立式驱动机构而言，在安装到设备工作台面后，其占用空间将更小。

Description

一种插壳驱动机构

技术领域

本实用新型涉及端子插壳加工技术领域，具体为一种插壳驱动机构。

背景技术

排线加工中插壳工序是端子压着完成后紧随其后的一道工序，主要是对排线端子实施定位，并对线材实施定位连接构成排线；其次就是为排线后续使用时的快插对接操作提供便利。

目前排线的胶壳插壳工序中，包含插壳驱动和胶壳送料，其中插壳驱动负责将胶壳送往排线端子处，并借助端子夹持单元配合前送机构，最终完成胶壳的装配；而用来完成插壳动作的驱动机构，在如今排线插壳加工设备中结构多为平移式驱动，而目前常见的平移式驱动前推机构都是与胶壳送料机构进行整机装配，结构复杂，例如公开专利“CN209692123U”和“CN214673422U”中记载的胶壳插壳驱动机构，而且这类型插壳驱动机构，为了方便与送料机构以及夹线机构进行联合装配，多以立式结构设计为主，整个机构在设备上的安装也会占用较大的台面或台下空间。

因此，我们设计一种插壳驱动机构。

实用新型内容

针对上述背景技术中指出的问题，本实用新型提供一种插壳驱动机构。

本实用新型公开的一种插壳驱动机构，包括安装架和安装在安装架顶部的台板，所述台板的顶部通过螺栓安装有滑轨；其台板的顶部还通过两块端板转动安装有驱动丝杠；所述驱动丝杠的一端与安装在台板端部的驱动电机传动连接；所述驱动丝杠的外部传动连接有丝杠滑块，所述丝杠滑块底部与滑轨滑动连接，所述丝杠滑块的顶部通过微调机构安装有胶壳定位组件；

所述胶壳定位组件包括前推气缸，所述前推气缸的伸缩杆竖直安装有定位滑槽，该定位滑槽的槽内通过连接块安装有一号载板，所述一号载板的底部设有二号载板，所述一号载板的两侧竖直贯穿固定有夹持气缸，夹持气缸的伸缩杆与二号载板固定连接，所述一号载板和二号载板的前端分别安装有上钳口和下钳口。

进一步的，所述二号载板尾端的中部通过滑动块与定位滑槽滑动连接。

进一步的，所述微调机构由一号直角基板和二号直角基板构成；所述一号直角基板安装在丝杠滑块的顶部，且一号直角基板的一侧板体中部开设有矩形的滑移孔，所述滑移孔两侧的一号直角基板上均开设有长条形的调节槽孔；所述二号直角基板与一号直角基板相对设置，且二号直角基板底部的板体前端对应滑移孔的位置处一体成型有定位滑块，所述定位滑块滑动卡接在滑移孔内，所述定位滑块的中部呈竖直方向以及定位滑块两侧的二号直角基板上呈水平方向均开设有螺纹孔；所述微调机构还包括两根紧固螺栓和一根调节螺栓，两根所述紧固螺栓各穿过一个调节槽孔后分别与两个水平开设的螺纹孔螺纹连接，所述调节螺栓竖直设置在一号直角基板上，其调节螺栓的底端延伸至滑移孔内并螺纹连接在定位滑块上的螺纹孔内，所述调节螺栓与一号直角基板之间通过定位轴承转动连接。

进一步的，所述上钳口和下钳口的前端相对一侧均开设有胶壳滑槽；两个胶壳滑槽靠近胶壳送料机构的一端均设有斜面倒角；所述下钳口前端的胶壳滑槽中间开设有胶壳定位槽。

进一步的，所述上钳口和下钳口之间的胶壳滑槽之间滑动设有定位块，该定位块前端的底部对应下钳口前端位置螺纹旋拧有定位螺钉，所述胶壳定位槽的槽沿上印刻有刻度标尺。

进一步的，所述台板对应滑轨四角的位置处各插接有一根定位销。

进一步的，所述丝杠滑块的一侧安装有检测角板，所述台板的侧面靠近尾端且对应检测角板移动路径的位置处安装有测物传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型主要针对目前平移式插壳加工设备中的插壳驱动机构，整体结构简单，操作方便，而且整个机构采用丝杠平移以及配合前推气缸的设计，不仅使得该驱动机构能够适用于两级插壳动作的平移式插壳设备，达到两段式插壳效果，同时还使得整个插壳驱动机构相比立式驱动机构而言，在安装到设备工作台面后，其占用空间将更小。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型丝杆驱动组件结构示意图；

图3为本实用新型胶壳定位组件结构示意图；

图4为本实用新型微调机构结构示意图；

图5为本实用新型胶壳定位槽结构示意图。

图中：1、安装架；2、台板；3、滑轨；4、端板；5、驱动丝杠；6、驱动电机；7、丝杠滑块；8、胶壳定位组件；801、一号直角基板；802、二号直角基板；821、定位滑块；822、紧固螺栓；803、前推气缸；804、定位滑槽；805、连接块；806、一号载板；807、二号载板；808、夹持气缸；809、下钳口；810、上钳口；811、调节槽孔；812、滑移孔；813、调节螺栓；814、定位块；815、胶壳定位槽；816、斜面倒角；817、刻度标尺；9、定位销；10、检测角板；11、测物传感器。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“一号”、“二号”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1、图2，本实用新型公开的一种插壳驱动机构，针对目前平移式插壳驱动前推机构结构复杂，安装时占用空间大的问题，本申请提出一种结构简单，在满足插壳驱动的动作前提下能够尽可能的将结构体积做到更加小巧，具体的包括安装架1和安装在安装架1顶部的台板2，台板2的顶部通过螺栓安装有滑轨3；其台板2的顶部还通过两块端板4转动安装有驱动丝杠5；驱动丝杠5的一端与安装在台板2端部的驱动电机6传动连接；驱动丝杠5的外部传动连接有丝杠滑块7，丝杠滑块7底部与滑轨3滑动连接，丝杠滑块7的顶部通过微调机构安装有胶壳定位组件8；整体结构采用平直前推驱动，结合丝杠驱动和前推气缸803构成两级前推动力单元，使其能够适用于两级插壳动作的平移式插壳设备，达到两段式插壳效果，而且相比立式平移插壳前推驱动机构而言，本机构整体体积小，结构更加简单，安装操作以及调试方便。

请参阅图3，胶壳定位组件8包括前推气缸803，前推气缸803的伸缩杆竖直安装有定位滑槽804，该定位滑槽804的槽内通过连接块805固定安装有一号载板806，一号载板806的底部设有二号载板807，一号载板806的两侧竖直贯穿固定有夹持气缸808，夹持气缸808的伸缩杆与二号载板807固定连接，一号载板806和二号载板807的前端分别安装有上钳口810和下钳口809，首先前推气缸803的设置，主要是对插壳加工的二段插壳动作提供驱动条件，而两个载板以及上、下钳口809的设置，配合两个夹持气缸808，则是对上、下钳口809具备垂直开合的效果，为胶壳的上料以及线材和插壳后的脱料提供便利。

请参阅图2，为了对胶壳定位组件8的复位提供便利，使得上、下钳口809之间的胶壳滑槽能够与胶壳送料机构的出料口精准对接，实现精准送料目的，在丝杠滑块7的一侧安装有检测角板10，台板2的侧面靠近尾端且对应检测角板10移动路径的位置处安装有测物传感器11。

为了提高下钳口809开合移动时的精确性，将二号载板807尾端的中部通过滑动块与定位滑槽804滑动连接，滑动块与定位滑槽804的滑动配合，能够提高二号载板807移动时的稳定性。

请参阅图4，为了方便调整胶壳定位组件8的高度，使其能够与插壳机构中的夹线机构高度进行匹配，或者使其能够与胶壳送料机构的出料口对应，其微调机构由一号直角基板801和二号直角基板802构成；一号直角基板801安装在丝杠滑块7的顶部，且一号直角基板801的一侧板体中部开设有矩形的滑移孔812，滑移孔812两侧的一号直角基板801上均开设有长条形的调节槽孔811；二号直角基板802与一号直角基板801相对设置，且二号直角基板802底部的板体前端对应滑移孔812的位置处一体成型有定位滑块821，定位滑块821滑动卡接在滑移孔812内；定位滑块821与滑移孔812的配合主要是对二号直角基板802的角度实施定位，确保二号直角基板802能够在调试过程中始终保持水平状态，定位滑块821的中部呈竖直方向以及定位滑块821两侧的二号直角基板802上呈水平方向均开设有螺纹孔；微调机构还包括两根紧固螺栓822和一根调节螺栓813，两根紧固螺栓822各穿过一个调节槽孔811后分别与两个水平开设的螺纹孔螺纹连接，调节螺栓813竖直设置在一号直角基板801上，其调节螺栓813的底端延伸至滑移孔812内并螺纹连接在定位滑块821上的螺纹孔内，调节螺栓813与一号直角基板801之间通过定位轴承转动连接；通过旋拧调节螺栓813以及配合紧固螺栓822的使用，能够使得二号直角基板802在一号直角基板801上的高度具有可调性，而且整个调节操作，只需要旋拧几个螺栓即可，方便快捷。

请参阅图5，为了更方便的将胶壳固定到插壳驱动机构中，在上钳口810和下钳口809的前端相对一侧均开设有胶壳滑槽；两个胶壳滑槽靠近胶壳送料机构的一端均设有斜面倒角816；下钳口809前端的胶壳滑槽中间开设有胶壳定位槽815，其中斜面倒角816主要是对胶壳滑槽端部用于胶壳入料的位置实施扩口导向，方便胶壳从送料机构中能够顺利进入到胶壳滑槽内，而胶壳定位槽815的设计，主要是应胶壳结构而设计，主要是使得胶壳进行插壳前的固定能够保持水平状态，方便后续排线端子的插入。

请参阅图5，为了对胶壳位置实施精准定位，避免插壳过程出现胶壳对接不准的现象发生，在上钳口810和下钳口809之间的胶壳滑槽之间滑动设有定位块814，该定位块814前端的底部对应下钳口809前端位置螺纹旋拧有定位螺钉，胶壳定位槽815的槽沿上印刻有刻度标尺817，根据加工需求工作人员通过刻度标尺817来精准调整定位块814的位置，以此来确定胶壳在胶壳滑槽内的最终停顿位置。

请参阅图1、图2，为了防止滑轨3在安装过程中由于螺栓旋拧作用而出现水平角度旋钮，最终导致整个插壳驱动前进方向出现偏移，因此在台板2对应滑轨3四角的位置处各插接有一根定位销9，定位销9分布在滑轨3的四角位置可以对滑轨3在水平方位偏转角度实施有效限位。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种插壳驱动机构，包括安装架(1)和安装在安装架(1)顶部的台板(2)，其特征在于：所述台板(2)的顶部通过螺栓安装有滑轨(3)；其台板(2)的顶部还通过两块端板(4)转动安装有驱动丝杠(5)；

所述驱动丝杠(5)的一端与安装在台板(2)端部的驱动电机(6)传动连接；所述驱动丝杠(5)的外部传动连接有丝杠滑块(7)，所述丝杠滑块(7)底部与滑轨(3)滑动连接，所述丝杠滑块(7)的顶部通过微调机构安装有胶壳定位组件(8)；

所述胶壳定位组件(8)包括前推气缸(803)，所述前推气缸(803)的伸缩杆竖直安装有定位滑槽(804)，该定位滑槽(804)的槽内通过连接块(805)安装有一号载板(806)，所述一号载板(806)的底部设有二号载板(807)，所述一号载板(806)的两侧竖直贯穿固定有夹持气缸(808)，夹持气缸(808)的伸缩杆与二号载板(807)固定连接，所述一号载板(806)和二号载板(807)的前端分别安装有上钳口(810)和下钳口(809)。

2.根据权利要求1所述的一种插壳驱动机构，其特征在于：所述二号载板(807)尾端的中部通过滑动块与定位滑槽(804)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种插壳驱动机构，其特征在于：所述微调机构由一号直角基板(801)和二号直角基板(802)构成；

所述一号直角基板(801)安装在丝杠滑块(7)的顶部，且一号直角基板(801)的一侧板体中部开设有矩形的滑移孔(812)，所述滑移孔(812)两侧的一号直角基板(801)上均开设有长条形的调节槽孔(811)；

所述二号直角基板(802)与一号直角基板(801)相对设置，且二号直角基板(802)底部的板体前端对应滑移孔(812)的位置处一体成型有定位滑块(821)，所述定位滑块(821)滑动卡接在滑移孔(812)内，所述定位滑块(821)的中部呈竖直方向以及定位滑块(821)两侧的二号直角基板(802)上呈水平方向均开设有螺纹孔；

所述微调机构还包括两根紧固螺栓(822)和一根调节螺栓(813)，两根所述紧固螺栓(822)各穿过一个调节槽孔(811)后分别与两个水平开设的螺纹孔螺纹连接，所述调节螺栓(813)竖直设置在一号直角基板(801)上，其调节螺栓(813)的底端延伸至滑移孔(812)内并螺纹连接在定位滑块(821)上的螺纹孔内，所述调节螺栓(813)与一号直角基板(801)之间通过定位轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种插壳驱动机构，其特征在于：所述上钳口(810)和下钳口(809)的前端相对一侧均开设有胶壳滑槽；两个胶壳滑槽靠近胶壳送料机构的一端均设有斜面倒角(816)；所述下钳口(809)前端的胶壳滑槽中间开设有胶壳定位槽(815)。

5.根据权利要求4所述的一种插壳驱动机构，其特征在于：所述上钳口(810)和下钳口(809)之间的胶壳滑槽之间滑动设有定位块(814)，该定位块(814)前端的底部对应下钳口(809)前端位置螺纹旋拧有定位螺钉，所述胶壳定位槽(815)的槽沿上印刻有刻度标尺(817)。

6.根据权利要求1所述的一种插壳驱动机构，其特征在于：所述台板(2)对应滑轨(3)四角的位置处各插接有一根定位销(9)。

7.根据权利要求1所述的一种插壳驱动机构，其特征在于：所述丝杠滑块(7)的一侧安装有检测角板(10)，所述台板(2)的侧面靠近尾端且对应检测角板(10)移动路径的位置处安装有测物传感器(11)。

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