CN218641926U - 一种光伏玻璃自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了玻璃生产技术领域的一种光伏玻璃自动输送装置，包括横向输送机，横向输送机的一侧设置有竖向输送机，竖向输送机与横向输送机呈垂直设置，竖向输送机远离横向输送机一侧的设置有多个分支输送机，多个分支输送机的侧壁均与竖向输送机的侧壁触接，竖向输送机与多个分支输送机位置相匹配的侧壁均为贯穿设置，竖向输送机朝向横向输送机一侧的侧壁设置有暂存输送机，暂存输送机与横向输送机平行设置，横向输送机与暂存输送机中间位置设置有多个机械臂，通过横向输送机将玻璃原片进行输送，在输送时，通过多个传感器检测输送机上的玻璃原片数量，并根据实际情况通过横向输送机和竖向输送机将玻璃原片向分支输送机上进行输送。

Description

一种光伏玻璃自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备领域，具体是一种光伏玻璃自动输送装置。

背景技术

随着玻璃工业的持续发展，自动化生产线在玻璃制造业中发展迅速，从原片生产到深加工，设备都有了一定程度的发展。目前的产业现状是玻璃规格繁多，市场需求订单多样化且产能日益增加，对连线自动化设备的高效和稳定性提出了极高的要求。直连线传输装置作为原片与深加工过渡的关键环节。目前玻璃生产过程中常出现一条原片主线多条深加工支线情况，针对这种情况通常有两种办法：一种是将冷端玻璃堆垛到玻璃架后由叉车转运至深加工生产线上完成后续的深加工流程，该种方式属于半自动化的生产方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏玻璃自动输送装置，以解决上述提出的直连线传输装置作为原片与深加工过渡的关键环节。目前玻璃生产过程中常出现一条原片主线多条深加工支线情况，针对这种情况通常有两种办法：一种是将冷端玻璃堆垛到玻璃架后由叉车转运至深加工生产线上完成后续的深加工流程，该种方式属于半自动化的生产方式问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏玻璃自动输送装置，包括横向输送机，所述横向输送机的一侧设置有竖向输送机，所述竖向输送机与横向输送机呈垂直设置，所述竖向输送机远离横向输送机一侧的设置有多个分支输送机，多个所述分支输送机的侧壁均与竖向输送机的侧壁触接，所述竖向输送机与多个分支输送机位置相匹配的侧壁均为贯穿设置，所述竖向输送机朝向横向输送机一侧的侧壁设置有暂存输送机，所述暂存输送机与横向输送机平行设置，所述横向输送机与暂存输送机中间位置设置有多个机械臂，通过横向输送机将玻璃原片进行输送，在输送时，通过多个传感器检测输送机上的玻璃原片数量，并根据实际情况通过横向输送机和竖向输送机将玻璃原片向分支输送机上进行输送，从而通过分支输送机将玻璃原片输送至深加工工序，同时，当横向输送机和竖向输送机上的玻璃原片数量过多时，则通过机械臂将玻璃原片吸取至暂存输送机上进行暂存，当横向输送机和竖向输送机上的玻璃原片数量不足供应时，则通过机械臂将暂存输送机上的玻璃原片重新吸取至竖向输送机或横向输送机顶部，实现玻璃生产的自动输送，同时在输送过程中可自动对输送数量进行智能调控。

作为本实用新型进一步的方案：所述横向输送机朝向竖向输送机的一侧呈贯穿设置，所述横向输送机的顶部转动连接有多个定向输送辊，所述横向输送机的内壁可拆卸连接有多个上料检测传感器，通过定向输送辊对玻璃原片进行输送，同时通过上料检测传感器对玻璃原片数量进行检测。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖向输送机的顶部转动连接有多个变向输送辊，所述竖向输送机的内壁可拆卸连接有多个数量检测传感器，通过变向输送辊实现玻璃原片进行变向输送。

作为本实用新型再进一步的方案：多个所述分支输送机的顶部均转动连接有多个分支输送辊，多个所述分支输送机的内壁均可拆卸连接有分支检测传感器，通过分支输送机将玻璃原片输送至深加工工序。

作为本实用新型再进一步的方案：多个所述机械臂均包括一个固定柱，多个所述固定柱的底端外壁均固定有固定法兰，多个所述固定柱均通过固定法兰进行连接限位，通过固定法兰对固定柱进行连接限位。

作为本实用新型再进一步的方案：多个所述固定柱的顶部均固定有活动臂，多个所述活动臂的底端外壁均固定有连接法兰，多个所述活动臂均通过连接法兰与固定柱可拆卸连接，多个所述活动臂的底端外壁均固定有支臂，多个所述支臂远离活动臂一端的底部均固定有电吸盘，通过活动臂带动支臂进行旋转、升降运动，从而通过点吸盘将玻璃原片进行吸取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，实现了原片生产线和深加工生产线的自动化连续加工，为玻璃全线智能化生产奠定了坚实的基础。输送连线装置大大降低了人工搬运或叉车转运的劳动力投入成本及转运过程损失问题、解决工厂用工难问题，实现了深加工生产线的柔性化设计，提高玻璃生产线的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的结构放大示意图；

图3为本实用新型中竖向输送机的结构放大示意图；

图4为本实用新型中分支输送机的结构放大示意图；

图5为本实用新型中机械臂的结构放大示意图。

图中：1、横向输送机；101、定向输送辊；102、上料检测传感器；2、竖向输送机；201、变向输送辊；202、数量检测传感器；3、分支输送机；301、分支输送辊；302、分支检测传感器；4、暂存输送机；5、机械臂；510、固定柱；511、固定法兰；520、活动臂；521、连接法兰；530、支臂；531、电吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种光伏玻璃自动输送装置，包括横向输送机1，横向输送机1的一侧设置有竖向输送机2，竖向输送机2与横向输送机1呈垂直设置，竖向输送机2远离横向输送机1一侧的设置有多个分支输送机3，多个分支输送机3的侧壁均与竖向输送机2的侧壁触接，竖向输送机2与多个分支输送机3位置相匹配的侧壁均为贯穿设置，竖向输送机2朝向横向输送机1一侧的侧壁设置有暂存输送机4，暂存输送机4与横向输送机1平行设置，横向输送机1与暂存输送机4中间位置设置有多个机械臂5，通过横向输送机1将玻璃原片进行输送，在输送时，通过多个传感器检测输送机上的玻璃原片数量，并根据实际情况通过横向输送机1和竖向输送机2将玻璃原片向分支输送机3上进行输送，从而通过分支输送机3将玻璃原片输送至深加工工序，同时，当横向输送机1和竖向输送机2上的玻璃原片数量过多时，则通过机械臂5将玻璃原片吸取至暂存输送机4上进行暂存，当横向输送机1和竖向输送机2上的玻璃原片数量不足供应时，则通过机械臂5将暂存输送机4上的玻璃原片重新吸取至竖向输送机1或横向输送机2顶部，实现玻璃生产的自动输送，同时在输送过程中可自动对输送数量进行智能调控。

其中，横向输送机1朝向竖向输送机2的一侧呈贯穿设置，横向输送机1的顶部转动连接有多个定向输送辊101，横向输送机1的内壁可拆卸连接有多个上料检测传感器102，通过定向输送辊101对玻璃原片进行输送，同时通过上料检测传感器102对玻璃原片数量进行检测。

竖向输送机2的顶部转动连接有多个变向输送辊201，竖向输送机2的内壁可拆卸连接有多个数量检测传感器202，通过变向输送辊201实现玻璃原片进行变向输送。

多个分支输送机3的顶部均转动连接有多个分支输送辊301，多个分支输送机3的内壁均可拆卸连接有分支检测传感器302，通过分支输送机3将玻璃原片输送至深加工工序。

多个机械臂5均包括一个固定柱510，多个固定柱510的底端外壁均固定有固定法兰511，多个固定柱510均通过固定法兰511进行连接限位，通过固定法兰511对固定柱510进行连接限位。

多个固定柱510的顶部均固定有活动臂520，多个活动臂520的底端外壁均固定有连接法兰521，多个活动臂520均通过连接法兰521与固定柱510可拆卸连接，多个活动臂520的底端外壁均固定有支臂530，多个支臂530远离活动臂520一端的底部均固定有电吸盘531，通过活动臂520带动支臂530进行旋转、升降运动，从而通过点吸盘531将玻璃原片进行吸取。

本实用新型的工作原理是：使用本装置时，将横向输送机1、竖向输送机2、分支输送机3、暂存输送机4及机械臂5安装好，同时使横向输送机1与玻璃原片出料口处，多个分支输送机3分别与深加工工序进料口处，在进行玻璃生产输送时，通过横向输送机1上的定向输送辊101对玻璃原片进行输送，进而通过竖向输送机2及其顶部的变向输送辊201将玻璃原片分类输送至多个分支输送机3上，从而完成玻璃原片至深加工的直接输送。

当横向输送机1和竖向输送机2上的玻璃原片数量过多时，则机械臂5启动，将玻璃原片吸取至暂存输送机4上进行暂存，当横向输送机1和竖向输送机2上玻璃原片数量不足时，重新将暂存机4上的玻璃原片吸取至横向输送机1或竖向输送机2上进行供料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种光伏玻璃自动输送装置，包括横向输送机(1)，其特征在于：所述横向输送机(1)的一侧设置有竖向输送机(2)，所述竖向输送机(2)与横向输送机(1)呈垂直设置，所述竖向输送机(2)远离横向输送机(1)一侧的设置有多个分支输送机(3)，多个所述分支输送机(3)的侧壁均与竖向输送机(2)的侧壁触接，所述竖向输送机(2)与多个分支输送机(3)位置相匹配的侧壁均为贯穿设置，所述竖向输送机(2)朝向横向输送机(1)一侧的侧壁设置有暂存输送机(4)，所述暂存输送机(4)与横向输送机(1)平行设置，所述横向输送机(1)与暂存输送机(4)中间位置设置有多个机械臂(5)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃自动输送装置，其特征在于：所述横向输送机(1)朝向竖向输送机(2)的一侧呈贯穿设置，所述横向输送机(1)的顶部转动连接有多个定向输送辊(101)，所述横向输送机(1)的内壁可拆卸连接有多个上料检测传感器(102)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃自动输送装置，其特征在于：所述竖向输送机(2)的顶部转动连接有多个变向输送辊(201)，所述竖向输送机(2)的内壁可拆卸连接有多个数量检测传感器(202)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃自动输送装置，其特征在于：多个所述分支输送机(3)的顶部均转动连接有多个分支输送辊(301)，多个所述分支输送机(3)的内壁均可拆卸连接有分支检测传感器(302)。

5.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃自动输送装置，其特征在于：多个所述机械臂(5)均包括一个固定柱(510)，多个所述固定柱(510)的底端外壁均固定有固定法兰(511)，多个所述固定柱(510)均通过固定法兰(511)进行连接限位。

6.根据权利要求5所述的一种光伏玻璃自动输送装置，其特征在于：多个所述固定柱(510)的顶部均固定有活动臂(520)，多个所述活动臂(520)的底端外壁均固定有连接法兰(521)，多个所述活动臂(520)均通过连接法兰(521)与固定柱(510)可拆卸连接，多个所述活动臂(520)的底端外壁均固定有支臂(530)，多个所述支臂(530)远离活动臂(520)一端的底部均固定有电吸盘(531)。

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