CN218641911U - 支架移载机构及固晶设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种支架移载机构及固晶设备，该支架移载机构包括支撑平台、分别安装于支撑平台的两端的夹料组件和动力输出组件，各夹料组件包括安装于支撑平台上的挡板、滑动安装于挡板上的压料座和与压料座连接的压紧气缸。通过在支撑平台的两端分别安装夹料组件，各夹料组件中的压紧气缸可驱动压料座在挡板上实现上下移动，从而可实现压料座配合支撑平台实现对支架的夹紧固定。通过动力输出组件驱动支撑平台移动，从而可实现对支架的移动。本申请采用压紧气缸实现对压料座的驱动，压紧气缸具有动作迅速、反应快等优点，从而可有效降低压料座上下移动的重心，减少压料座在运动过程中的晃动，提高对支架的夹持效果，进而提高后续的固晶精度。

Description

支架移载机构及固晶设备

技术领域

本申请属于固晶设备技术领域，更具体地说，是涉及一种支架移载机构及使用该支架移载机构的固晶设备。

背景技术

固晶设备通常包括用于供应支架的支架上料机构，用于移动支架的支架移载机构，用于支撑并带动晶环转动的晶环旋转机构，用于将晶环上的芯片顶出的顶晶机构，用于将芯片移送至固晶位以实现固晶作业的固晶摆臂机构，分别设于取晶位和固晶位的相机，用于存储固晶后的产品的收料机构，以及将产品由固晶位移送至收料机构中的移料机构等。

在支架移载机构中，通常是在传送平台的挡板上滑动安装滑板，并在挡板上安装驱动电机，驱动电机与滑板连接，以驱动滑板上下移动，以实现对支架的夹持固定，避免支架移载机构在移动支架的过程中发生位置偏移而影响后续的固晶精度。然而，通过驱动电机驱动滑板上下移动的重心高，致使支架移载机构对支架的夹持效果差，而影响后续的固晶精度。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种支架移载机构及固晶设备，以解决相关技术中存在的：通过驱动电机驱动滑板上下移动的重心高，致使支架移载机构对支架的夹持效果差，而影响后续的固晶精度的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种支架移载机构，包括用于支撑支架的支撑平台、分别安装于所述支撑平台的两端的夹料组件和用于驱动所述支撑平台移动的动力输出组件，所述支撑平台安装于所述动力输出组件上，各所述夹料组件包括安装于所述支撑平台上的挡板、用于与所述支撑平台配合夹持所述支架的压料座和用于驱动所述压料座移动的压紧气缸，所述压料座滑动安装于所述挡板上，所述压紧气缸安装于所述挡板上，所述压紧气缸与所述压料座连接。

此结构，本申请通过在支撑平台的两端分别安装夹料组件，各夹料组件中的压紧气缸可驱动压料座在挡板上实现上下移动，从而可实现压料座配合支撑平台实现对支架的夹紧固定。通过动力输出组件驱动支撑平台移动，从而可实现对支架的移动。本申请采用压紧气缸实现对压料座的驱动，压紧气缸具有动作迅速、反应快等优点，从而可有效降低压料座上下移动的重心，减少压料座在运动过程中的晃动，提高对支架的夹持效果，进而提高后续的固晶精度。

在一个实施例中，各所述夹料组件还包括转动安装于所述压料座上的多个转动轮、用于支撑所述支架的传送带和用于驱动多个所述转动轮转动的驱动电机；所述传送带连接多个所述转动轮，所述驱动电机安装于所述压料座上，所述驱动电机与其中一个所述转动轮连接。

此结构，通过传送带可实现对支架的支撑；通过驱动电机和多个转动轮的作用，可一并带动传送带移送，从而可将上一工序输送来的支架移送至支撑平台上，或者将支撑平台上的支架移出，以实现对支架的过渡。

在一个实施例中，各所述夹料组件还包括一端铰接于所述压料座上的转动座和转动安装于所述转动座的另一端的引导轮。

此结构，通过转动座和引导轮可将支架准确地引导至传送带上，避免支架的位置发生偏移。

在一个实施例中，各所述夹料组件还包括连接所述转动座与所述压料座的弹性件。

此结构，通过弹性件可使引导轮紧贴于支架的顶面，以实现对支架的引导；而且，还可对转动座的转动角度进行限位。

在一个实施例中，所述支撑平台包括支撑底座、用于支撑所述支架的支撑顶板和连接所述支撑顶板与所述支撑底座的连接座；两个所述夹料组件安装于所述支撑底座的两端。

此结构，将支撑平台设置为支撑底座、支撑顶板和连接座，通过更换不同尺寸大小的连接座以调节支撑底座与支撑顶板之间的间距，以满足不同尺寸大小的支架，以及不同移动行程的夹料组件。

在一个实施例中，所述支架移载机构还包括用于抵挡所述支架的挡料组件，所述挡料组件安装于所述支撑平台上，所述挡料组件设于两个所述夹料组件之间。

此结构，当通过传送带移送支架至支撑平台上时，挡料组件可将支架抵挡，避免支架直接由出料口排出。

在一个实施例中，所述挡料组件包括安装于所述支撑平台上的挡料底座、用于抵挡所述支架的挡料顶座和用于驱动所述挡料顶座升降的挡料气缸，所述挡料顶座滑动安装于所述挡料底座上，所述挡料气缸安装于所述挡料底座上，所述挡料底座与所述挡料顶座连接。

此结构，通过挡料气缸驱动挡料顶座升降，在支架进料时，可实现对支架的抵挡；当支架需要出料时，挡料气缸驱动挡料顶座下降以实现对支架的避让，支架可通过传送带实现输出。

在一个实施例中，所述支架移载机构还包括用于检测所述支架的检测器，所述检测器安装于所述支撑平台上，所述检测器设于两个所述夹料组件之间。

此结构，检测器可用于检测是否存在支架，若支架由进料口进入后，则需要启动挡料组件以实现对支架的抵挡。

在一个实施例中，所述动力输出组件包括用于驱动所述支撑平台横向移动的横移动力单元和用于驱动所述支撑平台纵向移动的纵移动力单元，所述支撑平台安装于所述横移动力单元上，所述横移动力单元安装于所述纵移动力单元上。

此结构，横移动力单元可驱动支撑平台及支架实现沿X轴方向的往复运动，纵移动力单元可驱动横移动力单元、支撑平台及支架实现沿Y轴方向的往复运动。

另一方面，提供一种固晶设备，包括上述任一实施例提供的支架移载机构。

此结构，采用该支架移载机构的固晶设备对支架的夹持固定效果好，固晶效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的支架移载机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的夹料组件的结构示意图一；

图3为本申请实施例提供的夹料组件的结构示意图二；

图4为本申请实施例提供的支撑平台的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的挡料组件的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、支撑平台；11、支撑底座；12、支撑顶板；13、连接座；

2、夹料组件；21、挡板；22、压料座；221、压板；23、压紧气缸；24、转动轮；25、传送带；26、驱动电机；27、转动座；28、引导轮；29、弹性件；

3、动力输出组件；31、横移动力单元；32、纵移动力单元；

4、挡料组件；41、挡料底座；411、凸部；42、挡料顶座；421、挡料板；422、限位槽；43、挡料气缸；

5、检测器。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的支架移载机构进行说明。该支架移载机构包括支撑平台1、两个夹料组件2和动力输出组件3。其中，支撑平台1可安装于动力输出组件3上，支撑平台1用于支撑支架。两个夹料组件2可分别安装于支撑平台1的两端，两个夹料组件2和支撑平台1可实现对支架的夹持固定。动力输出组件3可用于驱动支撑平台1移动，如实现XYZ轴方向上的移动，进而实现对支架的多方向移动。

请参阅图2和图3，各夹料组件2可包括安装于支撑平台1上的挡板21、滑动安装于挡板21上的压料座22和用于驱动压料座22移动(具体是沿Z轴方向移动以实现升降)的压紧气缸23，压紧气缸23安装于挡板21上，压紧气缸23与压料座22连接。具体地，压料座22上可安装有压板221，压板221与压料座22之间可通过螺丝等紧固件连接固定。压板221上可开设有长条孔，通过将螺丝等紧固件锁紧于长条孔的不同位置，进而可对压板221的锁紧位置进行调节，以适配于不同尺寸的支架。其中，在各夹料组件2中，压紧气缸23的数量可为多个，在此不作唯一限定。本申请中在各夹料组件2中安装有两个压紧气缸23，两个压紧气缸23可分别安装于挡板21的两端，从而可提高对压料座22的驱动效果，提高压料座22往复移动的平稳性。

此结构，本申请通过在支撑平台1的两端分别安装夹料组件2，各夹料组件2中的压紧气缸23可驱动压料座22在挡板21上实现上下移动，从而可实现压料座22配合支撑平台1实现对支架的夹紧固定。通过动力输出组件3驱动支撑平台1移动，从而可实现对支架位置的移动。本申请采用压紧气缸23实现对压料座22的驱动，压紧气缸23具有动作迅速、反应快等优点，从而可有效降低压料座22上下移动的重心，减少压料座22在运动过程中的晃动，提高对支架的夹持效果，进而提高后续的固晶精度。

在一个实施例中，请参阅图3，作为本申请实施例提供的支架移载机构的一种具体实施方式，各夹料组件2还包括转动安装于压料座22上的多个转动轮24、连接多个转动轮24的传送带25和安装于压料座22上并与其中一个转动轮24连接的驱动电机26。此结构，通过传送带25可实现对支架的支撑；通过驱动电机26和多个转动轮24的作用，可一并带动传送带25移送，从而可将上一工序输送来的支架移送至支撑平台1上，或者将支撑平台1上的支架移出，以实现对支架的过渡。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，作为本申请实施例提供的支架移载机构的一种具体实施方式，各夹料组件2还包括一端铰接于压料座22上的转动座27和转动安装于转动座27的另一端的引导轮28，引导轮28与其中一个转动轮24对位设置。此结构，通过转动座27和引导轮28可将支架准确地引导至传送带25上，避免支架的位置发生偏移。

具体地，请参阅图3，在各夹料组件2中：压料座22靠近入料口(图1中左侧箭头所示)的一端转动安装有转动轮24，压料座22靠近出料口(图1中右侧箭头所示)的一端转动安装有转动轮24；转动座27的数量为两个，其中一个转动座27转动安装于压料座22靠近入料口的一端，另一个转动座27转动安装于压料座22靠近出料口的一端，各转动座27上的引导轮28与相应的转动轮24之间间隔形成供支架穿过的间隙。此结构，通过在压料座22的两端分别设置转动座27和引导轮28，不仅可对支架在进料时起到引导作用，还可对支架在出料时起到引导作用。

在一个实施例中，请参阅图2，作为本申请实施例提供的支架移载机构的一种具体实施方式，各夹料组件2还包括连接转动座27与压料座22的弹性件29。具体地，转动座27的中部位置与弹性件29连接。其中，弹性件29可为弹簧，在此不作唯一限定。此结构，通过弹性件29可使引导轮28紧贴于支架的顶面，以实现对支架的引导；而且，还可对转动座27的转动角度进行限位。

在一个实施例中，请参阅图4，作为本申请实施例提供的支架移载机构的一种具体实施方式，支撑平台1包括支撑底座11、与支撑底座11间隔设置的支撑顶板12和连接支撑顶板12与支撑底座11的连接座13。其中，支撑底座11可安装于动力输出组件3上；两个夹料组件2中的挡板21可分别安装于支撑底座11的两端。支撑顶板12与支撑底座11可呈平行间隔设置，支撑顶板12位于两个压板221的下方，以配合两个压板221实现对支架的夹持固定。连接座13的数量可为多个，起到对支撑顶板12的支撑作用。此结构，将支撑平台1设置为支撑底座11、支撑顶板12和连接座13，通过更换不同尺寸大小的连接座13以调节支撑底座11与支撑顶板12之间的间距，以满足不同尺寸大小的支架，以及不同移动行程的夹料组件2。

在一个实施例中，请参阅图4，作为本申请实施例提供的支架移载机构的一种具体实施方式，该支架移载机构还包括安装于支撑平台1上的挡料组件4，该挡料组件4可设于两个夹料组件2之间，并可设于支撑平台1靠近出料口的一端。此结构，当通过传送带25移送支架至支撑平台1上时，挡料组件4可将支架抵挡，避免支架直接由出料口排出。

在一个实施例中，请参阅图5，作为本申请实施例提供的支架移载机构的一种具体实施方式，该挡料组件4可包括挡料底座41、挡料顶座42和挡料气缸43。其中，挡料底座41可安装于支撑平台1上，并具体可安装于支撑底座11上。挡料顶座42可滑动安装于挡料底座41上，具体可沿Z轴方向在挡料底座41上滑动。挡料顶座42的顶部可设有挡料板421，该挡料板421可呈L构型，以实现对支架的抵挡。挡料气缸43安装于挡料底座41上，挡料气缸43的输出端与挡料顶座42连接，可用于驱动挡料顶座42沿Z轴方向升降。此结构，通过挡料气缸43驱动挡料顶座42升降，在支架进料时，可实现对支架的抵挡；当支架需要出料时，挡料气缸43驱动挡料顶座42下降以实现对支架的避让，支架可通过传送带25实现输出。

在一个实施例中，请参阅图5，挡料底座41面向挡料顶座42的侧面上凸设有凸部411，挡料顶座42上开设有供凸部411伸入的限位槽422。此结构，凸部411可分别与限位槽422的两端配合抵挡，以实现对挡料顶座42升降的限位。

在一些实施例中，挡料组件4也可为挡杆和用于驱动挡杆转动的电机，电机可安装于支撑平台1上，电机的输出端与挡杆连接。当电机驱动挡杆转动至高于支撑顶板12的位置时，可实现对支架的抵挡；当电机驱动挡杆转动至低于支撑顶板12的位置时，可实现对支架的避让。当然，在其它实施例中，挡料组件4也可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图1，作为本申请实施例提供的支架移载机构的一种具体实施方式，该支架移载机构还包括安装于支撑平台1上的检测器5，该检测器5可设于两个夹料组件2之间。具体地，检测器5可设于支撑平台1靠近进料口的一端，即检测器5和挡料组件4可分别设于支撑平台1的两端。此结构，检测器5可用于检测是否存在支架，若支架由进料口进入后，则需要启动挡料组件4以实现对支架的抵挡。

在一个实施例中，请参阅图1，作为本申请实施例提供的支架移载机构的一种具体实施方式，动力输出组件3可包括横移动力单元31和纵移动力单元32，支撑平台1可安装于横移动力单元31上，横移动力单元31可安装于纵移动力单元32上。此结构，横移动力单元31可驱动支撑平台1及支架实现沿X轴方向的往复运动，纵移动力单元32可驱动横移动力单元31、支撑平台1及支架实现沿Y轴方向的往复运动。其中，横移动力单元31和纵移动力单元32均可为气缸传动机构、丝杆传动机构、滑台直线电机等，在此不作唯一限定。在本申请中，横移动力单元31和纵移动力单元32均可为滑台直线电机，具有速度快，精确度高等优点。

本申请实施例还提供了一种固晶设备，包括上述任一实施例提供的支架移载机构。具体地，该固晶设备可包括用于供应支架的支架上料机构，用于移动支架的支架移载机构，用于支撑并带动晶环转动的晶环旋转机构，用于将晶环上的芯片顶出的顶晶机构，用于将芯片移送至固晶位以实现固晶作业的固晶摆臂机构，分别设于取晶位和固晶位的相机，用于存储固晶后的产品的收料机构，以及将产品由固晶位移送至收料机构中的移料机构等，通过上述多个机构之间的配合，可实现固晶作业。此结构，采用该支架移载机构的固晶设备对支架的夹持固定效果好，固晶效果好。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.支架移载机构，包括用于支撑支架的支撑平台(1)、分别安装于所述支撑平台(1)的两端的夹料组件(2)和用于驱动所述支撑平台(1)移动的动力输出组件(3)，所述支撑平台(1)安装于所述动力输出组件(3)上，其特征在于：各所述夹料组件(2)包括安装于所述支撑平台(1)上的挡板(21)、用于与所述支撑平台(1)配合夹持所述支架的压料座(22)和用于驱动所述压料座(22)移动的压紧气缸(23)，所述压料座(22)滑动安装于所述挡板(21)上，所述压紧气缸(23)安装于所述挡板(21)上，所述压紧气缸(23)与所述压料座(22)连接。

2.如权利要求1所述的支架移载机构，其特征在于：各所述夹料组件(2)还包括转动安装于所述压料座(22)上的多个转动轮(24)、用于支撑所述支架的传送带(25)和用于驱动多个所述转动轮(24)转动的驱动电机(26)；所述传送带(25)连接多个所述转动轮(24)，所述驱动电机(26)安装于所述压料座(22)上，所述驱动电机(26)与其中一个所述转动轮(24)连接。

3.如权利要求1所述的支架移载机构，其特征在于：各所述夹料组件(2)还包括一端铰接于所述压料座(22)上的转动座(27)和转动安装于所述转动座(27)的另一端的引导轮(28)。

4.如权利要求3所述的支架移载机构，其特征在于：各所述夹料组件(2)还包括连接所述转动座(27)与所述压料座(22)的弹性件(29)。

5.如权利要求1所述的支架移载机构，其特征在于：所述支撑平台(1)包括支撑底座(11)、用于支撑所述支架的支撑顶板(12)和连接所述支撑顶板(12)与所述支撑底座(11)的连接座(13)；两个所述夹料组件(2)安装于所述支撑底座(11)的两端。

6.如权利要求1所述的支架移载机构，其特征在于：所述支架移载机构还包括用于抵挡所述支架的挡料组件(4)，所述挡料组件(4)安装于所述支撑平台(1)上，所述挡料组件(4)设于两个所述夹料组件(2)之间。

7.如权利要求6所述的支架移载机构，其特征在于：所述挡料组件(4)包括安装于所述支撑平台(1)上的挡料底座(41)、用于抵挡所述支架的挡料顶座(42)和用于驱动所述挡料顶座(42)升降的挡料气缸(43)，所述挡料顶座(42)滑动安装于所述挡料底座(41)上，所述挡料气缸(43)安装于所述挡料底座(41)上，所述挡料底座(41)与所述挡料顶座(42)连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的支架移载机构，其特征在于：所述支架移载机构还包括用于检测所述支架的检测器(5)，所述检测器(5)安装于所述支撑平台(1)上，所述检测器(5)设于两个所述夹料组件(2)之间。

9.如权利要求1-7任一项所述的支架移载机构，其特征在于：所述动力输出组件(3)包括用于驱动所述支撑平台(1)横向移动的横移动力单元(31)和用于驱动所述支撑平台(1)纵向移动的纵移动力单元(32)，所述支撑平台(1)安装于所述横移动力单元(31)上，所述横移动力单元(31)安装于所述纵移动力单元(32)上。

10.固晶设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的支架移载机构。

Images