CN218638999U - 一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，包括总支架、引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构以及渗灌管牵引机构，其中引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构和渗灌管牵引机构顺次固定安装在总支架的上端，相互衔接。引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管的滴头部位；保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上与之对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装好保护壳的渗灌管并牵引送出。该设备主要用于渗灌管上保护壳的安装，能够实现保护壳自动化安装，有效提高渗灌管上保护壳的安装效率，降低人工成本。

Description

一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备

技术领域

本实用新型涉及渗灌产品的安装设备技术领域，具体涉及一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备。

背景技术

渗灌是一种新型节水灌溉方法，是继喷灌、滴灌之后的又一节水灌溉技术，该技术的利用率是目前所有灌溉技术中最高的。渗灌是利用渗灌管道将灌溉水输入地下一定深度区域内，根据作物的生长需水量定时定量地向土壤中渗水供给作物。渗灌系统全部采用管道输水，灌溉水是通过渗灌管直接供给作物根部，地表及作物叶面均保持干燥，作物棵间蒸发减至最小，计划湿润层土壤含水率均低于饱和含水率，因此其水利用率高。

不含保护壳的渗灌管灌溉技术的缺点是渗灌管上微小滴孔容易被土壤泥沙堵塞，潮湿环境中也容易在滴孔处生长微生物，且受植物根系影响，有些植物根系会钻进渗灌管的毛细孔内从而堵塞滴水孔，长此以往，整个渗灌系统都将受到破坏，无法正常为农作物供给水分。为了防止上述现象的产生，在渗灌管的内部植入滴头，滴头直径略大于渗灌管直径，在滴头内部打孔并做出迷宫槽，在与迷宫槽对应的渗灌管处做出滴水孔；在渗灌管滴水孔处套装保护外壳，与渗灌管内外嵌套，将渗灌水二次引流，出水方式由常规渗灌的点状转变为螺旋环线状。此结构能有效解决被泥沙、微生物以及植物根系堵塞的问题，但当前渗灌管上保护壳的安装多采用人工安装或半自动安装，现有渗灌管较长，其上分布着大量的滴水孔，从而导致效率低且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有背景技术中保护管安装方法存在的不足，提供一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，包括总支架、引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构以及渗灌管牵引机构，所述引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构和渗灌管牵引机构从左至右顺次固定安装在总支架的上端，相互衔接。其中引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管的滴头部位；保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上与之对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装好保护壳的渗灌管并牵引送出。

进一步地，所述引导检测机构包括底座支架、引导底板、导引组件和检测组件，底座支架通过角铁固定安装在总支架的左端部上方，引导底板固定安装在底座支架的顶面；所述导引组件安装在引导底板的下方，包括中空钢管和导向轮，导向轮安装在引导底板的左端部下方，中空钢管通过钢管抱箍固定在引导底板的下方，其中心轴线与两个导向轮的导向中线重合，中空钢管的出口端上部切除；所述检测组件安装在引导底板的上方，包括支撑连接板、光电传感器、杠杆、立式光轴支架和滚轮，其中支撑连接板竖向固定在引导底板的上侧面，其上设有长槽孔，光电传感器对应安装在上述长槽孔中；立式光轴支架固定安装在引导底板的右端部上方，其上横向安装有光轴，光轴的活动端安装带座轴承，带座轴承的侧面固定于杠杆的支撑点，杠杆的头部安装滚轮，尾端通过弹簧连接于支撑连接板的顶端，起始位置处于光电传感器的上方，所述滚轮位于中空钢管的切除部位，实时与渗灌管接触。

进一步地，所述保护壳上料机构包括辅助支架、支撑板、上料组件和输送组件，其中辅助支架竖向设置于总支架的旁侧，支撑板固定安装在总支架和辅助支架的上端；所述输送组件布置在支撑板的上方，包括输送电机、输送带轮以及输送皮带，输送电机通过电机支架固定安装在支撑板的上侧，靠近辅助支架一端，其输出轴末端固定安装主动输送带轮，支撑板上远离输送电机的一端上方通过立式光轴基座转动安装有从动输送带轮，输送皮带环绕在主动输送带轮和从动输送带轮外侧并随之转动，所述输送皮带的外侧面上设有若干个、垂直于带面等距排列的传送挡板，相邻两个传送挡板之间的间距大于单个保护壳的宽度；所述上料组件包括料仓、上料气缸和上料推板，料仓竖向固定在支撑板上，位于输送皮带靠近输送电机一端的旁侧，其上端设有入料开口，料仓的下部设有横向贯穿的上料口，上料口的底端设置高度与输送皮带的上侧表面平齐；所述上料气缸通过气缸支撑梁固定安装在支撑板上，位于料仓的右侧，与之正对，上料气缸的活塞杆末端固定安装有与上料口相适配的上料推板，能够在上料口内抽插。

进一步地，所述引导检测机构的下方还设有保护壳推出机构，包括支撑横梁、推出气缸以及推板，支撑横梁固定在支撑板上，推出气缸固定在支撑横梁上方，推出气缸的活塞杆末端固定安装有推板；所述推板的设置高度略高于输送皮带的上表面，其设置宽度小于输送皮带上相邻两个传送挡板之间的间距宽度。

进一步地，所述保护壳扣合机构包括扣合工作台、动力气缸、左扣合模具、右扣合模具以及扣合气缸组件，其中扣合工作台通过支撑型材固定安装在总支架上，位于支撑板的右侧，其上设有滑动槽口；扣合工作台中心轴线的上方固定有光轴基座，光轴基座中固定安装有光轴，左扣合模具和右扣合模具呈对称结构转动安装在光轴上，能够沿轴回转，两者的外侧壁上均铰接有拉杆，拉杆向下伸展穿过扣合工作台上的滑动槽口；所述扣合工作台的下方固定安装有气缸安装板，动力气缸通过气缸支架竖向安装在气缸安装板上，其活塞杆的末端通过杆端连接件铰接于上述两个拉杆的下端；所述扣合气缸组件设有两组，以光轴所处竖向面为对称面，对称安装在扣合工作台上，分别位于左、右扣合模具的两侧，均包括气缸垫块、双轴扣合气缸和压紧块，气缸垫块固定于扣合工作台上指定位置，双轴扣合气缸安装在气缸垫块的顶端，其伸出轴末端固定安装压紧块；两组扣合气缸组件中双轴扣合气缸同步伸缩，其上的压紧块相对设置，设置高度略高于左右扣合模具扣合后顶端高度。

进一步地，所述渗灌管牵引机构包括牵引动力组件和牵引输送组件，所述牵引输送组件分为可移动和固定两个部分，均包括上夹板、下夹板、安装在两者之间的若干个惰轮带轮、主动带轮、从动带轮、牵引皮带以及导向轮，若干个惰轮带轮通过与之相配套的光轴基座、光轴以等距一字排布安装在上夹板和下夹板之间，位于其内侧边沿，主动带轮通过带轮基座安装在一排惰性带轮的右端侧，从动带轮通过带轮基座安装在一排惰性带轮的左端侧，牵引皮带环绕主动带轮、惰性带轮和从动带轮外侧安装并能够随之旋转，所述上夹板和下夹板之间通过双头螺栓固定，导向轮转动安装在靠近从动带轮的一端；牵引输送组件中两部分均通过支撑型材固定在总支架的上方，两部分中安装带轮的一侧相对安装，并通过连接板把两端相对固定，中间形成牵引通道；所述牵引动力组件包括伺服电机、减速器、一级主动带轮、一级从动带轮、同步带、第一从动齿轮和第二从动齿轮，伺服电机的输出端固定连接减速器的输入端，减速器通过电机支撑架固定安装在牵引输送组件中固定部分的下夹板上，减速器的输出端固定安装一级主动带轮；固定部分中主动带轮的转轴下端同轴固定一级从动带轮，与一级主动带轮之间通过同步带传动连接，固定部分中主动带轮的转轴下端还同轴固定有第一从动齿轮，可移动部分中主动带轮的转轴下端同轴固定有第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮之间相互啮合，从而带动牵引皮带同步转动。

进一步地，所述牵引通道的中心轴线与左、右扣合模具闭合后中心轴线以及中空钢管的中心轴线重合。

进一步地，所述从动带轮相对于上夹板和下夹板做可滑动调节安装，设有调节支架、调节螺杆和调节螺母，调节支架固定安装在上夹板的上侧，正对从动带轮的带轮基座，调节螺杆的一端转动安装在带轮基座上，另一端穿过调节支架并通过调节螺母固定；对应从动带轮安装位置的上夹板和下夹板上分别设有对应的调节长槽，从动带轮的光轴安装在对应的调节长槽中，调节长槽的旁侧设有调节紧固槽，用于固定从动带轮基座的紧固螺栓可滑动安装在调节紧固槽内，并能够与之固定。

进一步地，所述料仓上设有横向贯穿的传感器探孔，料仓外侧壁上通过传感器支架固定安装有正对传感器探孔的光电传感器；所述支撑板上还设有限位挡板，位于输送皮带的旁侧，与料仓相对设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中各机构之间相互衔接，能够精准完成各自功能，实现保护壳自动化安装，有效提高渗灌管上保护壳的安装效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中引导检测机构的结构示意图；

图3是本实用新型中保护壳上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型中保护壳扣合机构的结构示意图；

图5是本实用新型中渗灌管牵引机构的结构示意图；

图6中a是渗灌管保护壳来料状态示意图，b是渗灌管保护壳半扣合状态示意图；

图7中a是渗灌管未安装保护壳的示意图，b是渗灌管安装保护壳后的示意图；

图中：1、总支架，2、引导检测机构，3、保护壳上料机构，4、保护壳扣合机构，5、渗灌管牵引机构，6、保护壳推出机构；

201、底座支架，202、引导底板，203、中空钢管，204、导向轮，205、钢管抱箍，206、支撑连接板，207、长槽孔，208、光电传感器，209、杠杆，210、立式光轴支架，211、滚轮，212、带座轴承，213、弹簧；301、辅助支架，302、支撑板，303、输送电机，304、主动输送带轮，305、从动输送带轮，306、输送皮带，307、传送挡板，308、料仓，309、上料气缸，310、上料推板，311、上料口，312、限位挡板，313、电机支架，314、立式光轴基座，315、入料开口，316、气缸支撑梁，317、传感器探孔；401、扣合工作台，402、左扣合模具，403、右扣合模具，404、拉杆，405、动力气缸，406、气缸安装板，407、滑动槽口，408、光轴基座，409、气缸垫块，410、双轴扣合气缸，411、压紧块，412、光轴，413、气缸支架；501、支撑型材架，502、上夹板，503、下夹板，504、导向轮，505、带轮光轴基座，506、伺服电机，507、减速器，508、电机支撑架，509、一级主动带轮，510、一级从动带轮，511、同步带，512、第一从动齿轮，513、第二从动齿轮，514、牵引皮带，515、主动带轮基座，516、从动带轮基座，517、双头螺栓，518、调节支架，519、调节螺杆，520、调节螺母；61、支撑横梁，62、推出气缸，63、推板。

具体实施方式

需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限制，若相对位置关系出现分歧以整体结构示意为主。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一级”、“二级”等描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一级”、“二级”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

如图1所示，一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，包括总支架1、引导检测机构2、保护壳上料机构3、保护壳扣合机构4以及渗灌管牵引机构5，其中总支架1由多根钢型材拼接固定成框架结构，拼接处通过T型角铁进行稳固；上述引导检测机构2、保护壳上料机构3、保护壳扣合机构4和渗灌管牵引机构5则依次从右至左安装在总支架1的上端，相互衔接。

结合图2所示，所述引导检测机构2包括底座支架201、引导底板202、导引组件和检测组件。所述底座支架201同样由钢型材根据实际加工需求固定制成，并通过角铁和螺栓固定安装在总支架1的右端部上方；所述引导底板202通过螺栓固定安装在底座支架201的顶面。上述导引组件安装在引导底板202的下方，包括有中空钢管203和两个导向轮204，所述中空钢管203通过多个钢管抱箍205固定安装在引导底板202的下方，并处于其中心线上；中空钢管203的左端出口探出引导底板202，且上部切除；两个导向轮204则通过导向轮基座转动安装在引导底板202的右端部下方，相互对称平行，其中间形成的夹缝中心线与上述中空钢管203的中心轴线重合，未安装保护壳的渗灌管先通过最右侧的两个导向轮204再穿入中空钢管203中，从中空钢管203的左侧穿出。所述检测组件安装在引导底板202的上方，包括支撑连接板206、光电传感器208、杠杆209、立式光轴支架210和滚轮211，其中支撑连接板206竖向固定在引导底板202上侧面的中心靠右位置，其上还设有沿其长度方向上的长槽孔207，光电传感器208对应安装在所述长槽孔207中，调整其安装高度后并固定；所述立式光轴支架210固定安装在引导底板202左端部的中心上方，其上横向安装有光轴，光轴的活动端安装有带座轴承212，带座轴承212的侧面则固定于杠杆209的支撑点，使得杠杆209能够绕光轴进行转动；所述杠杆209的头部(即下端)转动安装滚轮211，滚轮211处于中空钢管203左端出口的切除部位，能够实时与穿过中空钢管203的渗灌管接触；尾部(即上端)则设有连接孔，通过弹簧213连接于支撑连接板206的顶端，使得杠杆209尾部的起始位置处于固定安装后光电传感器208的上方，并确保上述滚轮211始终压在渗灌管上。

结合图3所示，所述保护壳上料机构3包括辅助支架301、支撑板302、上料组件和输送组件，其中辅助支架301由钢型材拼装而成，竖向设置在总支架1的后方，设置高度一致；所述支撑板302水平安装固定在总支架1和辅助支架301的顶端。所述输送组件布置在支撑板302的上方，包括输送电机303、主动输送带轮304、从动输送带轮305以及输送皮带306；输送电机303通过电机支架313横向安装在支撑板302的上侧面，位于靠近辅助支架301的一端，其输出轴末端通过键固定安装主动输送带轮304；所述支撑板302远离辅助支架301的一端上方固定安装有立式光轴基座314，其上横向安装光轴，光轴上转动套装从动输送带轮305，与输送电机303上安装的主动输送带轮304遥相设置，但处于同一竖向平面上；所述输送皮带306环绕于主动输送带轮304和从动输送带轮305外侧并随之转动，所述输送皮带306的外侧面上固定设有若干个、垂直于带面且等距排列的传送挡板307，每相邻两个传送挡板307之间的间隔距离刚好大于单个保护壳的宽度。所述上料组件包括料仓308、上料气缸309和上料推板310，其中料仓308竖向固定在支撑板302的上侧面，位于输送皮带306靠近输送电机303一端的旁侧，与输送皮带306平行设置；所述料仓308的上端设有入料开口315，排序好的保护壳从入料开口315放置到料仓308内；所述料仓308的下部设有横向贯穿的上料口311，上料口311的底端设置高度与输送皮带306的上侧表面平齐，以保证保护壳从料仓308内平滑的推送至输送皮带306上；在上料口311的上方，料仓308侧壁上还设有横向贯穿的传感器探孔317；对应传感器探孔317，在料仓308的外侧壁上通过传感器支架固定安装有正对传感器探孔317的光电传感器，该光电传感器与上料气缸309信号连接。所述上料气缸309通过气缸支撑梁316固定安装在支撑板302上，位于料仓308的左侧并与之正对，所述上料气缸309的活塞杆末端固定安装有与上料口311相适配的上料推板310，上料推板310在上料气缸309的作用下能够在上料口311内往复运动，其推出前端能够很好的将保护壳推送至输送皮带306上对应的输送工位中。所述支撑板302上还固定安装有一块限位挡板312，竖向设置，位于输送皮带306的旁侧，与料仓308相对设置，防止保护壳被上料气缸309的作用力推出输送皮带306。

参照图2，所述引导检测机构2的下方还设置有保护壳推出机构6，包括支撑横梁61、推出气缸62以及推板63，其中支撑横梁61通过螺栓固定在上述支撑板302上，推出气缸62横向固定在支撑横梁61的上方，推出气缸62的活塞杆末端固定安装推板63。所述推板63的安装设置高度要略高于输送皮带306的上表面，其设置宽度要小于输送皮带306上相邻两个传送挡板307之间的间距宽度。当保护壳通过输送皮带306带动至上料工位时，推出气缸62运行，推板63将保护壳推入下一加工程序。

结合图4所示，所述保护壳扣合机构4包括扣合工作台401、动力气缸405、左扣合模具402、右扣合模具403以及两组相对设置的扣合气缸组件。其中扣合工作台401通过支撑型材固定安装在总支架1的上方，位于支撑板302的左侧，其上靠近右边沿的中心处设有滑动槽口407；所述扣合工作台401中心轴线的上方固定安装光轴基座408，光轴基座408上固定安装有光轴412，所述左扣合模具402和右扣合模具403呈对称结构转动安装在光轴412上，能够沿轴回转。所述左扣合模具402和右扣合模具403的形状与保护壳的外形相适配，同时在两者的外侧壁上均铰接有拉杆404，两根拉杆404均向下伸展安装并穿过扣合工作台401上的滑动槽口407。所述扣合工作台401的底面固定安装有气缸安装板406，动力气缸405则通过气缸支架413竖向安装在气缸安装板406上，其活塞杆的末端通过杆端连接件铰接于上述两根拉杆404的下端。所述两组扣合气缸组件以光轴412所处竖向面为对称面，对称安装在扣合工作台401上，分别位于左、右扣合模具的两侧，均包括气缸垫块409、双轴扣合气缸410和压紧块411，气缸垫块409分别固定安装在扣合工作台401上指定位置，双轴扣合气缸410分别安装在对应的气缸垫块409的顶端，其伸出轴末端均固定安装压紧块411；两组扣合气缸组件中双轴扣合气缸410同步伸缩，其上的压紧块411相对设置，设置高度略高于左右扣合模具扣合后顶端高度，能够压紧保护壳的闭合边缘。

结合图5所示，所述渗灌管牵引机构5包括牵引动力组件和牵引输送组件，其中牵引输送组件分为可移动和固定两个部分，两部分结构设置相同，均通过支撑型材架501安装在总支架1的上方，位于总支架1的左半部，对称设置；其中可移动部分是指相对于支撑型材架501可前后移动，调节两部分之间形成的夹缝宽度，以适配不同规格直径的渗灌管牵引。所述牵引输送组件中可移动部分和固定部分均包括上夹板502、下夹板503、安装在上夹板502和下夹板503之间的若干个惰轮带轮、主动带轮、从动带轮、牵引皮带514以及导向轮504。若干个惰轮带轮通过与之相配套的带轮光轴基座505、光轴以等间距、一字排布安装在上夹板502和下夹板503之间，且位于其内侧边沿；主动带轮通过主动带轮基座515安装在一排惰性带轮的左端侧，从动带轮通过从动带轮基座516安装在一排惰性带轮的右端侧，所述牵引皮带514环绕主动带轮、惰性带轮和从动带轮外侧，首尾相接安装并能够随之旋转，所述牵引皮带514为带背胶同步带；所述上夹板502和下夹板503之间通过双头螺栓517进行夹紧固定，导向轮504转动安装在上夹板502和下夹板503之间，位于靠近从动带轮的一端。牵引输送组件中可移动和固定两部分中安装带轮的一侧边沿相对安装，并通过连接板把两端相对固定，中间形成渗灌管牵引通道。所述牵引动力组件包括伺服电机506、减速器507、一级主动带轮509、一级从动带轮510、同步带511、第一从动齿轮512和第二从动齿轮513；所述伺服电机506的输出端固定连接至减速器507的输入端，减速器507则通过电机支撑架508竖向固定安装在上述牵引输送组件中固定部分的下夹板503上，位于牵引输送组件的左端，减速器507的输出轴末端固定安装一级主动带轮509；所述固定部分中主动带轮的转轴下端同轴固定一级从动带轮510，与一级主动带轮509平齐，两者之间通过同步带511传动连接；同时在固定部分中主动带轮的转轴下端还同轴固定有第一从动齿轮512，位于一级从动带轮510的下方，可移动部分中主动带轮的转轴下端同轴固定有第二从动齿轮513，第一从动齿轮512与第二从动齿轮513之间相互啮合，从而通过伺服电机506带动两根牵引皮带514同步转动。

上述渗灌管牵引通道的中心轴线与左、右扣合模具闭合后中心轴线以及中空钢管203的中心轴线重合。

作为本实用新型上述技术方案的进一步优化，上述从动带轮相对于上夹板502和下夹板503做可滑动调节安装，实时调节牵引皮带514的张紧度。从动带轮通过从动带轮基座516安装在上夹板502和下夹板503上，对应其安装位置，在上夹板502和下夹板503上分别设有对应的调节长槽，安装从动带轮的光轴设置在对应的调节长槽中；调节长槽的旁侧平行设有调节紧固槽，用于固定从动带轮基座516的紧固螺栓可滑动安装在调节紧固槽内，并能够与之固定。所述上夹板502的上侧面固定安装有调节支架518，位于从动带轮基座516的旁侧并与之相对设置，调节支架518上设有通孔；调节螺杆519的一端转动安装在从动带轮基座516上，另一端穿过调节支架518上通孔并通过调节螺母520进行固定。

上述一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，主要用于渗灌管上保护壳的安装，结合图6和图7所示，具体使用过程如下：

S1、首先，未安装保护壳的渗灌管(图7中a所示)经导引组件中导向轮204从中空钢管203的右端进入，由其左端出口伸出；与此同时，保护壳上料机构3中输送组件运行，输送皮带306呈步进式转动，上料组件中上料气缸309将料仓308内码好的保护壳逐个推送至输送皮带306上相邻的两个挡块工位中；输送电机303通过输送皮带306带动保护壳至上料工位。渗灌管通过上述渗灌管牵引机构5拖动，当渗灌管上滴头部位经过中空钢管203左端切除部位时，因滴头部位的直径大于渗灌管直径，会抬起位于切除部位的检测组件中滚轮211，杠杆209发生摆动，带动杠杆209的尾部下降遮挡光电传感器208，光电传感器208检测到动作后进行一次记录，渗灌管的初始端穿过输送皮带306上方、保护壳扣合机构4中心进入渗灌管牵引机构5继续牵出。

S2、当渗灌管上下一滴头部位经过滚轮211时，杠杆209的尾部再次下降遮挡光电传感器208，此时前一个滴头部位正好处于保护壳扣合机构4中左扣合模具402和右扣合模具403的正上方；随后保护壳推出机构6中推出气缸62运行，通过推板63将输送皮带306上对应上料工位内的保护壳推入左扣合模具402和右扣合模具403上。

S3、接着保护壳扣合机构4中动力气缸405运行，其活塞杆伸出，通过拉杆404带动左扣合模具402和右扣合模具403沿轴回转，带动保护壳向上闭合至半扣合状态(如图6中b所示)，将保护壳包覆在渗灌管的滴头部位；随后两组扣合气缸组件中双轴扣合气缸410同步运行，其上的压紧块411相对挤压，将保护壳外沿压紧，完成保护壳闭合安装动作。随后各运行气缸复位，渗灌管牵引机构5中伺服电机506运行，通过带轮、齿轮之间的传动，带动两侧的牵引皮带514同步运动，从而夹住带动已安装保护壳的渗灌管(图7中b所示)向前移动输出。

S4、重复上述S2、S3中步骤，以完成整根渗灌管上保护壳的安装。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是，上述实施方式的说明仅用于说明本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：包括总支架、引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构以及渗灌管牵引机构，所述引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构和渗灌管牵引机构从左至右顺次固定安装在总支架的上端，相互衔接；其中引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管的滴头部位；保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上与之对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装好保护壳的渗灌管并牵引送出。

2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述引导检测机构包括底座支架、引导底板、导引组件和检测组件，底座支架通过角铁固定安装在总支架的左端部上方，引导底板固定安装在底座支架的顶面；所述导引组件安装在引导底板的下方，包括中空钢管和导向轮，导向轮安装在引导底板的左端部下方，中空钢管通过钢管抱箍固定在引导底板的下方，其中心轴线与两个导向轮的导向中线重合，中空钢管的出口端上部切除；所述检测组件安装在引导底板的上方，包括支撑连接板、光电传感器、杠杆、立式光轴支架和滚轮，其中支撑连接板竖向固定在引导底板的上侧面，其上设有长槽孔，光电传感器对应安装在上述长槽孔中；立式光轴支架固定安装在引导底板的右端部上方，其上横向安装有光轴，光轴的活动端安装带座轴承，带座轴承的侧面固定于杠杆的支撑点，杠杆的头部安装滚轮，尾端通过弹簧连接于支撑连接板的顶端，起始位置处于光电传感器的上方，所述滚轮位于中空钢管的切除部位，实时与渗灌管接触。

3.根据权利要求2所述的一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述保护壳上料机构包括辅助支架、支撑板、上料组件和输送组件，其中辅助支架竖向设置于总支架的旁侧，支撑板固定安装在总支架和辅助支架的上端；所述输送组件布置在支撑板的上方，包括输送电机、输送带轮以及输送皮带，输送电机通过电机支架固定安装在支撑板的上侧，靠近辅助支架一端，其输出轴末端固定安装主动输送带轮，支撑板上远离输送电机的一端上方通过立式光轴基座转动安装有从动输送带轮，输送皮带环绕在主动输送带轮和从动输送带轮外侧并随之转动，所述输送皮带的外侧面上设有若干个、垂直于带面等距排列的传送挡板，相邻两个传送挡板之间的间距大于单个保护壳的宽度；所述上料组件包括料仓、上料气缸和上料推板，料仓竖向固定在支撑板上，位于输送皮带靠近输送电机一端的旁侧，其上端设有入料开口，料仓的下部设有横向贯穿的上料口，上料口的底端设置高度与输送皮带的上侧表面平齐；所述上料气缸通过气缸支撑梁固定安装在支撑板上，位于料仓的右侧，与之正对，上料气缸的活塞杆末端固定安装有与上料口相适配的上料推板，能够在上料口内抽插。

4.根据权利要求3所述的一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述引导检测机构的下方还设有保护壳推出机构，包括支撑横梁、推出气缸以及推板，支撑横梁固定在支撑板上，推出气缸固定在支撑横梁上方，推出气缸的活塞杆末端固定安装有推板；所述推板的设置高度略高于输送皮带的上表面，其设置宽度小于输送皮带上相邻两个传送挡板之间的间距宽度。

5.根据权利要求4所述的一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述保护壳扣合机构包括扣合工作台、动力气缸、左扣合模具、右扣合模具以及扣合气缸组件，其中扣合工作台通过支撑型材固定安装在总支架上，位于支撑板的右侧，其上设有滑动槽口；扣合工作台中心轴线的上方固定有光轴基座，光轴基座中固定安装有光轴，左扣合模具和右扣合模具呈对称结构转动安装在光轴上，能够沿轴回转，两者的外侧壁上均铰接有拉杆，拉杆向下伸展穿过扣合工作台上的滑动槽口；所述扣合工作台的下方固定安装有气缸安装板，动力气缸通过气缸支架竖向安装在气缸安装板上，其活塞杆的末端通过杆端连接件铰接于上述两个拉杆的下端；所述扣合气缸组件设有两组，以光轴所处竖向面为对称面，对称安装在扣合工作台上，分别位于左、右扣合模具的两侧，均包括气缸垫块、双轴扣合气缸和压紧块，气缸垫块固定于扣合工作台上指定位置，双轴扣合气缸安装在气缸垫块的顶端，其伸出轴末端固定安装压紧块；两组扣合气缸组件中双轴扣合气缸同步伸缩，其上的压紧块相对设置，设置高度略高于左右扣合模具扣合后顶端高度。

6.根据权利要求5所述的一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述渗灌管牵引机构包括牵引动力组件和牵引输送组件，所述牵引输送组件分为可移动和固定两个部分，均包括上夹板、下夹板、安装在两者之间的若干个惰轮带轮、主动带轮、从动带轮、牵引皮带以及导向轮，若干个惰轮带轮通过与之相配套的光轴基座、光轴以等距一字排布安装在上夹板和下夹板之间，位于其内侧边沿，主动带轮通过带轮基座安装在一排惰性带轮的右端侧，从动带轮通过带轮基座安装在一排惰性带轮的左端侧，牵引皮带环绕主动带轮、惰性带轮和从动带轮外侧安装并能够随之旋转，所述上夹板和下夹板之间通过双头螺栓固定，导向轮转动安装在靠近从动带轮的一端；牵引输送组件中两部分均通过支撑型材固定在总支架的上方，两部分中安装带轮的一侧相对安装，并通过连接板把两端相对固定，中间形成牵引通道；所述牵引动力组件包括伺服电机、减速器、一级主动带轮、一级从动带轮、同步带、第一从动齿轮和第二从动齿轮，伺服电机的输出端固定连接减速器的输入端，减速器通过电机支撑架固定安装在牵引输送组件中固定部分的下夹板上，减速器的输出端固定安装一级主动带轮；固定部分中主动带轮的转轴下端同轴固定一级从动带轮，与一级主动带轮之间通过同步带传动连接，固定部分中主动带轮的转轴下端还同轴固定有第一从动齿轮，可移动部分中主动带轮的转轴下端同轴固定有第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮之间相互啮合，从而带动牵引皮带同步转动。

7.根据权利要求6所述的一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述牵引通道的中心轴线与左、右扣合模具闭合后中心轴线以及中空钢管的中心轴线重合。

8.根据权利要求6所述的一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述从动带轮相对于上夹板和下夹板做可滑动调节安装，设有调节支架、调节螺杆和调节螺母，调节支架固定安装在上夹板的上侧，正对从动带轮的带轮基座，调节螺杆的一端转动安装在带轮基座上，另一端穿过调节支架并通过调节螺母固定；对应从动带轮安装位置的上夹板和下夹板上分别设有对应的调节长槽，从动带轮的光轴安装在对应的调节长槽中，调节长槽的旁侧设有调节紧固槽，用于固定从动带轮基座的紧固螺栓可滑动安装在调节紧固槽内，并能够与之固定。

9.根据权利要求3所述的一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述料仓上设有横向贯穿的传感器探孔，料仓外侧壁上通过传感器支架固定安装有正对传感器探孔的光电传感器；所述支撑板上还设有限位挡板，位于输送皮带的旁侧，与料仓相对设置。

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