CN218533437U - 一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，包括总支架、渗灌管引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构和渗灌管牵引机构，渗灌管引导检测机构、保护壳扣合机构、保护壳上料机构和渗灌管牵引机构顺次安装在总支架的上端，相互衔接。渗灌管引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管的滴头部位；保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上相对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装保护壳的渗灌管并牵引送出。该设备主要用于渗灌管上保护壳的安装，能够实现保护壳自动化安装，有效提高渗灌管上保护壳的安装效率，降低人工成本。

Description

一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备

技术领域

本实用新型涉及渗灌产品的安装设备技术领域，具体涉及一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备。

背景技术

渗灌是一种新型节水灌溉方法，是继喷灌、滴灌之后的又一节水灌溉技术，该技术的利用率是目前所有灌溉技术中最高的。渗灌是利用渗灌管道将灌溉水输入地下一定深度区域内，根据作物的生长需水量定时定量地向土壤中渗水供给作物。渗灌系统全部采用管道输水，灌溉水是通过渗灌管直接供给作物根部，地表及作物叶面均保持干燥，作物棵间蒸发减至最小，计划湿润层土壤含水率均低于饱和含水率，因此其水利用率高。

不含保护壳的渗灌管灌溉技术的缺点是渗灌管上微小滴孔容易被土壤泥沙堵塞，潮湿环境中也容易在滴孔处生长微生物，且受植物根系影响，有些植物根系会钻进渗灌管的毛细孔内从而堵塞滴水孔，长此以往，整个渗灌系统都将受到破坏，无法正常为农作物供给水分。为了防止上述现象的产生，在渗灌管的内部植入滴头，滴头直径略大于渗灌管直径，在滴头内部打孔并做出迷宫槽，在与迷宫槽对应的渗灌管处做出滴水孔；在渗灌管滴水孔处套装保护外壳，与渗灌管内外嵌套，将渗灌水二次引流，出水方式由常规渗灌的点状转变为螺旋环线状。此结构能有效解决被泥沙、微生物以及植物根系堵塞的问题，但当前渗灌管上保护壳的安装多采用人工安装或半自动安装，现有渗灌管较长，其上分布着大量的滴水孔，从而导致效率低且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有背景技术中保护管安装方法存在的不足，提供一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，包括总支架、渗灌管引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构以及渗灌管牵引机构，所述渗灌管引导检测机构、保护壳扣合机构、保护壳上料机构和渗灌管牵引机构从右至左依次固定安装在总支架的上方，相互衔接。其中，渗灌管引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管上滴头部位；保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上与之对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装好保护壳的渗灌管并牵引送出。

进一步地，所述渗灌管引导检测机构包括支撑底座、引导底板、导引组件和检测组件，支撑底座固定安装在总支架的右端部上方，引导底板固定安装在支撑底座的顶面；所述导引组件安装在引导底板的下方，包括中空钢管和导向轮，两个导向轮安装在引导底板的右端部下方，中空钢管通过钢管抱箍固定在引导底板的下方，其中心轴线与两个导向轮的导向中线重合，中空钢管的出口端上部切除；所述检测组件安装在引导底板的上方，包括支撑连接板、光电传感器、杠杆、立式光轴支架和滚轮，其中支撑连接板竖向固定在引导底板的上侧面，其上设有沿其长度方向上的长槽孔，光电传感器对应安装在所述长槽孔中；立式光轴支架固定安装在引导底板的左端部上方，其上横向安装有光轴，光轴的活动端安装带座轴承，带座轴承的侧面固定于杠杆的支撑点；所述杠杆的头部转动安装滚轮，尾端通过弹簧连接于支撑连接板的顶端，起始位置处于光电传感器的上方，所述滚轮位于中空钢管的切除部位，实时与渗灌管接触。

进一步地，所述保护壳扣合机构包括支撑平台、移动扣合组件以及冲压扣合组件，其中支撑平台固定安装在总支架的上方，位于渗灌管引导检测机构的左侧；所述移动扣合组件设置在支撑平台的上端面，包括平移气缸、导轨、扣合工作台、舵机、转轴、固定扣合模具和可翻转扣合模具，其中导轨固定设置在支撑平台上，扣合工作台通过设置于其底面的、与导轨相适配的滑块滑动安装在导轨上；平移气缸通过气缸支架安装在支撑平台上，位于导轨的一端侧，其活塞杆的末端连接至扣合工作台；所述转轴通过两个立式带座轴承架设在扣合工作台上，其设置高度低于中空钢管的下切面；固定扣合模具和可翻转扣合模具套装在转轴上，固定扣合模具通过连接块与扣合工作台相连，水平设置，与转轴之间相对转动；可翻转扣合模具相对固定扣合模具180°设置，与转轴之间固定连接；所述舵机通过舵机支架固定安装在扣合工作台上，其输出端通过联轴器与转轴的一端固定连接，能带动可翻转扣合模具回转。

所述冲压扣合组件设置在支撑平台上，位于固定扣合模具的旁侧，与之相对，包括冲压垫块、双轴扣合气缸和压紧块，冲压垫块固定安装在支撑平台上，双轴扣合气缸通过气缸垫块竖向安装在冲压垫块的顶端，其活塞杆末端固定安装压紧块，压紧块与冲压垫块相对。

进一步地，所述保护壳上料机构包括料仓、推出气缸和上料推板，所述料仓竖向固定在支撑平台上远离平移气缸的端部，位于导轨的旁侧，其上端设有入料开口，料仓的下部设有横向贯穿的上料口，上料口的底端设置高度高于固定扣合模具的上侧面；所述推出气缸通过推出气缸垫块安装在支撑平台上，位于料仓的左侧并与之相对设置，推出气缸的活塞杆末端固定安装与上料口相适配的上料推板，能够在上料口内往复运动。

进一步地，所述渗灌管牵引机构包括牵引动力组件和牵引输送组件，所述牵引输送组件通过立式支架安装在总支架的左半部上方，由上半部和下半部组成，两部分结构相同，均包括前夹板、后夹板、安装在两者之间的若干个惰轮带轮、主动带轮、从动带轮、牵引皮带以及导向轮，若干个惰轮带轮通过与之相配套的光轴基座、光轴以等距、一字排布安装在前夹板和后夹板之间，位于其一侧边沿；主动带轮通过主动带轮基座安装在一排惰性带轮的左端侧，从动带轮通过从动带轮基座安装在一排惰性带轮的右端侧，牵引皮带环绕主动带轮、惰性带轮和从动带轮外侧安装并能够随之旋转；所述前夹板和后夹板之间通过双头螺栓固定，两者之间还安装有导向轮，导向轮转动安装在靠近从动带轮的一端；牵引输送组件中上半部和下半部呈对称安装，安装有牵引皮带的一侧相对，并通过连接板进行相对固定，牵引皮带之间形成牵引通道。

所述牵引动力组件包括伺服电机、减速器、第一从动齿轮和第二从动齿轮，伺服电机的输出端固定连接减速器的输入端，减速器通过电机支撑架固定安装在总支架上，其输出端通过联轴器固定连接位于下半部的主动带轮转轴一端，此主动带轮转轴的另一端外侧同轴安装第一从动齿轮；位于上半部的主动带轮的转轴的同一端外侧同轴安装第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮之间相互啮合，牵引皮带同步运行。

进一步地，所述牵引通道的中心轴线与固定扣合模具、可翻转扣合模具闭合后中心轴线以及中空钢管的中心轴线重合。

进一步地，所述料仓上还设有横向贯穿的传感器探孔，位于上料口的上方，料仓外侧壁上通过传感器支架固定安装有正对传感器探孔的光电传感器。

进一步地，所述冲压垫块的上端面与固定扣合模具的上端面平齐。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中各机构之间相互衔接，能够精准完成各自功能，实现保护壳自动化安装，有效提高渗灌管上保护壳的安装效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构的后侧视图；

图3是本实用新型中渗灌管引导检测机构的结构示意图；

图4是本实用新型中保护壳上料机构和保护壳扣合机构的结构示意图；

图5是本实用新型中渗灌管牵引机构的结构示意图；

图中：1、总支架，2、渗灌管引导检测机构，3、保护壳扣合机构，4、保护壳上料机构，5、渗灌管牵引机构；

201、支撑底座，202、引导底板，203、中空钢管，204、钢管抱箍，205、导向轮，206、支撑连接板，207、长槽孔，208、光电传感器，209、杠杆，210、立式光轴支架，211、滚轮，212、带座轴承，213、弹簧；301、支撑平台，302、导轨，303、扣合工作台，304、滑块，305、平移气缸，306、气缸支架，307、舵机，308、舵机支架，309、联轴器，310、立式带座轴承，312、转轴，313、固定扣合模具，314、可翻转扣合模具，315、冲压垫块，316、气缸垫块，317、双轴扣合气缸，318、压紧块，41、料仓，42、推出气缸垫块，43、推出气缸，44、上料推板，45、入料开口，46、上料口，47、传感器探孔，48、传感器支架，49、光电传感器，501、立式支架，502、前夹板，503、后夹板，504、牵引皮带，505、主动带轮，506、从动带轮，507、导向轮，508、光轴基座，509、主动带轮基座，510、从动带轮基座，511、连接板，512、伺服电机，513、减速器，514、电机支撑架，515、联轴器，516、第一从动齿轮，517、第二从动齿轮。

具体实施方式

需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限制，若相对位置关系出现分歧以整体结构示意为主。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

如图1和图2所示，一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，包括总支架1、渗灌管引导检测机构2、保护壳上料机构4、保护壳扣合机构3以及渗灌管牵引机构5，其中总支架1由多根钢型材拼接固定成框架结构，拼接处通过T型角铁或L型角铁进行稳固；上述渗灌管引导检测机构2、保护壳扣合机构3、保护壳上料机构4和渗灌管牵引机构5从右至左依次固定安装在总支架的上方，相互衔接。

结合图3所示，所述渗灌管引导检测机构2包括支撑底座201、引导底板202、导引组件和检测组件。所述支撑底座201同样由钢型材根据实际加工需求拼接固定制成，并通过角铁和螺栓固定安装在总支架1的右端部上方；所述引导底板202通过螺栓固定安装在支撑底座201的顶面。所述导引组件安装在引导底板202的下方，包括有中空钢管203和两个导向轮205，其中两个导向轮205通过导向轮基座转动安装在引导底板202的右端部下方，相互对称平行；所述中空钢管203通过多个钢管抱箍204固定安装在引导底板202的下方，并位于引导底板202的中心线上，中空钢管203的左端出口探出引导底板202且上部进行切除；所述中空钢管203的中心轴线与上述两个导向轮205之间形成的导向夹缝中线重合，未安装保护壳的渗灌管先通过最右侧的两个导向轮205再穿入中空钢管203中，从中空钢管203的左端出口穿出。所述检测组件安装在引导底板202的上方，包括支撑连接板206、光电传感器208、杠杆209、立式光轴支架210和滚轮211，其中支撑连接板206竖向固定在引导底板202的上侧面，其上设有沿其长度方向上的长槽孔207，光电传感器208对应安装在所述长槽孔207中，调整其安装高度后固定；所述立式光轴支架210固定安装在引导底板202左端部的中心上方，其上横向安装有光轴，光轴的活动端安装有带座轴承212，带座轴承212的侧面固定于杠杆209的支撑点，使得杠杆209能够绕光轴进行转动；所述杠杆209的头部(即下端)转动安装滚轮211，滚轮211处于中空钢管203左端出口的切除部，能够实时与穿过中空钢管203的渗灌管接触；尾部(即上端)设有连接孔，通过弹簧213连接于支撑连接板206的顶端，使得杠杆209尾部的起始位置处于固定安装后光电传感器208的上方，并确保上述滚轮211始终压在渗灌管上。

结合图4所示，所述保护壳扣合机构3包括支撑平台301、移动扣合组件以及冲压扣合组件，其中支撑平台301通过螺栓及连接件固定安装在总支架1的顶面，位于渗灌管引导检测机构2的左侧。所述移动扣合组件设置在支撑平台301的上端面，包括平移气缸305、两条平行设置的导轨302、扣合工作台303、舵机307、转轴312、固定扣合模具313和可翻转扣合模具314；所述两条平行设置的导轨302固定安装在支撑平台301的上端面，与中空钢管203相对垂直；所述扣合工作台303的底部固定安装有两块与导轨302相对应适配的滑块304，扣合工作台303通过滑块304与导轨302之间的配合滑动安装在导轨302的上方；所述平移气缸305则通过气缸支架306及气缸垫块横向安装在支撑平台301上，位于导轨302的前端侧，其活塞杆的末端通过连接件固定连接至扣合工作台303上，能够带动扣合工作台303沿导轨302进行前后滑动。所述扣合工作台303的上端面左部平行安装有两个立式带座轴承310，转轴312的两端分别转动安装在对应的立式带座轴承310上。上述固定扣合模具313和可翻转扣合模具314的一侧边沿分别套装在转轴312上，两者呈180°设置，相互对称；其中固定扣合模具313通过连接块与扣合工作台303固定连接，呈水平设置，与转轴312之间能够相对转动；可翻转扣合模具314则与转轴312之间相对固定，能够伴随着转轴312的转动而转动；上述固定扣合模具313和可翻转扣合模具314的形状与保护壳的外形相适配。所述舵机307通过舵机支架308固定安装在扣合工作台303上端面右部，其输出端通过联轴器309固定连接于转轴312的右端；为使联轴器309与转轴312呈水平连接，立式带座轴承310通过垫块进行高度抬升，使得转轴312的设置高度略低于中空钢管203的下水平切面。

所述冲压扣合组件同样设置在支撑平台301的上端面，位于固定扣合模具313的前侧，与之相对，包括有冲压垫块315、双轴扣合气缸317和压紧块318。所述冲压垫块315固定安装在支撑平台301上，其顶端面的设置高度与固定扣合模具313的上端面平齐；所述双轴扣合气缸317则通过气缸垫块316竖向安装在冲压垫块315的顶端，其活塞杆末端固定安装压紧块318，压紧块318与冲压垫块315相对，用于压紧保护壳的闭合外沿。

如图4所示，所述保护壳上料机构4包括料仓41、推出气缸43和上料推板44，所述料仓41竖向固定在支撑平台301上远离平移气缸305的后端部，位于导轨302的旁侧，与导轨302平行；所述料仓41的上端设有入料开口45，内部中空，排序好的保护壳从入料开口45放置在料仓41内；所述料仓41的下部设有横向贯穿的上料口46，上料口46的底端设置高度略高于固定扣合模具313的上侧面，以保证保护壳从料仓41内平滑的推送至扣合模具上；在上料口46的上方、料仓41侧壁上还设有横向贯穿的传感器探孔47，对应传感器探孔47，在料仓41的外侧壁上通过传感器支架48固定安装有正对传感器探孔47的光电传感器49，该光电传感器与推出气缸43信号连接。所述推出气缸43通过推出气缸垫块42固定安装在支撑平台301上，位于料仓41的左侧并与之相对设置，所述推出气缸43的活塞杆末端固定安装有与上料口46相适配的上料推板44，上料推板44在推出气缸43的作用下能够在上料口46内往复运动，其推出前端能够很好的将保护壳准确推送至扣合模具上。

结合图5所示，所述渗灌管牵引机构5包括牵引动力组件和牵引输送组件，所述牵引输送组件通过多个立式支架501安装在总支架1的左半部上方，由上半部和下半部组成，两部分结构设置相同，相互对称，均包括前夹板502、后夹板503、安装在前夹板502和后夹板503之间的若干个惰轮带轮、主动带轮505、从动带轮506、牵引皮带504以及导向轮507。若干个惰轮带轮通过与之相配套的光轴基座508、光轴以等间距、一字排布安装在前夹板502和后夹板503之间，位于其一侧边沿；主动带轮505通过主动带轮基座509安装在一排惰性带轮的左端侧，从动带轮506通过从动带轮基座510安装在一排惰性带轮的右端侧，所述牵引皮带504环绕主动带轮505、惰性带轮和从动带轮506外侧，首尾相接安装并能够随之旋转，所述牵引皮带504为带背胶同步带；所述前夹板502和后夹板503之间通过双头螺栓进行夹紧固定，导向轮507通过导向轮基座转动安装在前夹板502和后夹板503之间，位于靠近从动带轮506的一端。牵引输送组件中上半部和下半部中安装有牵引皮带504的一侧边沿相对安装，并通过连接板511进行相对固定，两条牵引皮带504之间形成渗灌管牵引通道。所述牵引动力组件包括伺服电机512、减速器513、第一从动齿轮516和第二从动齿轮517，牵引动力组件下方的总支架1顶部固定安装有支撑板，所述伺服电机512的输出端固定连接至减速器513的输入端，减速器513则通过电机支撑架514横向固定安装在总支架1上支撑板的上侧面，相对垂直于牵引输送组件，所述减速器513的输出端通过联轴器515固定连接于位于牵引输送组件中下半部的主动带轮转轴的一端，此主动带轮转轴的另一端外侧同轴安装第一从动齿轮516；位于牵引输送组件中上半部的主动带轮505的转轴的同一端外侧同轴安装第二从动齿轮517，第一从动齿轮516和第二从动齿轮517之间相互啮合，从而通过伺服电机512带动两根牵引皮带504同步运行。

上述渗灌管牵引通道的中心轴线与固定扣合模具313、可翻转扣合模具314闭合后中心轴线以及中空钢管203的中心轴线重合。

作为本实用新型上述技术方案的进一步优化，上述从动带轮506相对于前夹板502和后夹板503做可滑动调节安装，能够实时调节牵引皮带504的张紧度。从动带轮506通过从动带轮基座510安装在前夹板502和后夹板503上，对应其安装位置，在前夹板502和后夹板503上分别设有对应的调节长槽，安装从动带轮506的光轴设置在对应的调节长槽中；调节长槽的旁侧平行设有调节紧固槽，用于固定从动带轮基座510的紧固螺栓可滑动安装在调节紧固槽内，并能够与之固定。

上述一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，主要用于渗灌管上保护壳的安装，具体使用过程如下：

S1、首先，未安装保护壳的渗灌管经过导引组件中最右侧的导向轮205从中空钢管203的右端进入，由其左端出口伸出；与此同时，保护壳扣合机构3中平移气缸305运行，活塞杆伸出，带动扣合工作台303沿导轨302滑行至料仓41旁侧，抵达上料工位；保护壳上料机构4中推出气缸43运行，通过上料推板44将料仓41内码好的保护壳单个推送至固定扣合模具313和可翻转扣合模具314的上方；然后平移气缸305中活塞杆回收，带动扣合工作台303回移到扣合工位，此时固定扣合模具313的中心轴线与中空钢管203的中心轴线重合。渗灌管的头端经由上述渗灌管牵引机构5拖动，当渗灌管上滴头部位经过中空钢管203左端切除部位时，因滴头部位的直径大于渗灌管直径，会抬起位于切除部位的检测组件中滚轮211，杠杆209随之发生摆动，带动杠杆209的尾端下降遮挡光电传感器208，光电传感器208检测到动作后进行一次记录，渗灌管的初始端穿过保护壳扣合机构3进入渗灌管牵引机构5继续牵出。

S2、当渗灌管上下一滴头部位经过滚轮211时，杠杆209的尾端再次下降遮挡光电传感器208，此时前一个滴头部位正好处于保护壳扣合机构3中固定扣合模具313的上方；随后保护壳扣合机构3中舵机307运行，通过联轴器309带动转轴312转动，从而带动可翻转扣合模具314沿转轴312进行180°回转，将保护壳包覆在渗灌管的对应滴头部位，达到半扣合状态。

S3、所述保护壳扣合机构3中双轴扣合气缸317运行，其活塞杆伸出，带动压紧块318向下运动，与冲压垫块315顶端配合对保护壳外沿进行挤压压紧，完成保护壳闭合安装动作。随后舵机307进行反转，带动可翻转扣合模具314打开；渗灌管牵引机构5中伺服电机512运行，通过齿轮传动带动两根牵引皮带504同步转动，从而带动已安装保护壳的渗灌管向前移动送出。

S4、重复上述S1至S3中步骤，以完成整根渗灌管上保护壳的安装。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是，上述实施方式的说明仅用于说明本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：包括总支架、渗灌管引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构以及渗灌管牵引机构，所述渗灌管引导检测机构、保护壳扣合机构、保护壳上料机构和渗灌管牵引机构从右至左依次固定安装在总支架的上方，相互衔接；其中，渗灌管引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管上滴头部位；保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上与之对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装好保护壳的渗灌管并牵引送出。

2.根据权利要求1所述的一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述渗灌管引导检测机构包括支撑底座、引导底板、导引组件和检测组件，支撑底座固定安装在总支架的右端部上方，引导底板固定安装在支撑底座的顶面；所述导引组件安装在引导底板的下方，包括中空钢管和导向轮，两个导向轮安装在引导底板的右端部下方，中空钢管通过钢管抱箍固定在引导底板的下方，其中心轴线与两个导向轮的导向中线重合，中空钢管的出口端上部切除；所述检测组件安装在引导底板的上方，包括支撑连接板、光电传感器、杠杆、立式光轴支架和滚轮，其中支撑连接板竖向固定在引导底板的上侧面，其上设有沿其长度方向上的长槽孔，光电传感器对应安装在所述长槽孔中；立式光轴支架固定安装在引导底板的左端部上方，其上横向安装有光轴，光轴的活动端安装带座轴承，带座轴承的侧面固定于杠杆的支撑点；所述杠杆的头部转动安装滚轮，尾端通过弹簧连接于支撑连接板的顶端，起始位置处于光电传感器的上方，所述滚轮位于中空钢管的切除部位，实时与渗灌管接触。

3.根据权利要求2所述的一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述保护壳扣合机构包括支撑平台、移动扣合组件以及冲压扣合组件，其中支撑平台固定安装在总支架的上方，位于渗灌管引导检测机构的左侧；所述移动扣合组件设置在支撑平台的上端面，包括平移气缸、导轨、扣合工作台、舵机、转轴、固定扣合模具和可翻转扣合模具，其中导轨固定设置在支撑平台上，扣合工作台通过设置于其底面的、与导轨相适配的滑块滑动安装在导轨上；平移气缸通过气缸支架安装在支撑平台上，位于导轨的一端侧，其活塞杆的末端连接至扣合工作台；所述转轴通过两个立式带座轴承架设在扣合工作台上，其设置高度低于中空钢管的下切面；固定扣合模具和可翻转扣合模具套装在转轴上，固定扣合模具通过连接块与扣合工作台相连，水平设置，与转轴之间相对转动；可翻转扣合模具相对固定扣合模具180°设置，与转轴之间固定连接；所述舵机通过舵机支架固定安装在扣合工作台上，其输出端通过联轴器与转轴的一端固定连接，能带动可翻转扣合模具回转；

所述冲压扣合组件设置在支撑平台上，位于固定扣合模具的旁侧，与之相对，包括冲压垫块、双轴扣合气缸和压紧块，冲压垫块固定安装在支撑平台上，双轴扣合气缸通过气缸垫块竖向安装在冲压垫块的顶端，其活塞杆末端固定安装压紧块，压紧块与冲压垫块相对。

4.根据权利要求3所述的一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述保护壳上料机构包括料仓、推出气缸和上料推板，所述料仓竖向固定在支撑平台上远离平移气缸的端部，位于导轨的旁侧，其上端设有入料开口，料仓的下部设有横向贯穿的上料口，上料口的底端设置高度高于固定扣合模具的上侧面；所述推出气缸通过推出气缸垫块安装在支撑平台上，位于料仓的左侧并与之相对设置，推出气缸的活塞杆末端固定安装与上料口相适配的上料推板，能够在上料口内往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述渗灌管牵引机构包括牵引动力组件和牵引输送组件，所述牵引输送组件通过立式支架安装在总支架的左半部上方，由上半部和下半部组成，两部分结构相同，均包括前夹板、后夹板、安装在两者之间的若干个惰轮带轮、主动带轮、从动带轮、牵引皮带以及导向轮，若干个惰轮带轮通过与之相配套的光轴基座、光轴以等距、一字排布安装在前夹板和后夹板之间，位于其一侧边沿；主动带轮通过主动带轮基座安装在一排惰性带轮的左端侧，从动带轮通过从动带轮基座安装在一排惰性带轮的右端侧，牵引皮带环绕主动带轮、惰性带轮和从动带轮外侧安装并能够随之旋转；所述前夹板和后夹板之间通过双头螺栓固定，两者之间还安装有导向轮，导向轮转动安装在靠近从动带轮的一端；牵引输送组件中上半部和下半部呈对称安装，安装有牵引皮带的一侧相对，并通过连接板进行相对固定，牵引皮带之间形成牵引通道；

所述牵引动力组件包括伺服电机、减速器、第一从动齿轮和第二从动齿轮，伺服电机的输出端固定连接减速器的输入端，减速器通过电机支撑架固定安装在总支架上，其输出端通过联轴器固定连接位于下半部的主动带轮转轴一端，此主动带轮转轴的另一端外侧同轴安装第一从动齿轮；位于上半部的主动带轮的转轴的同一端外侧同轴安装第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮之间相互啮合，牵引皮带同步运行。

6.根据权利要求5所述的一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述牵引通道的中心轴线与固定扣合模具、可翻转扣合模具闭合后中心轴线以及中空钢管的中心轴线重合。

7.根据权利要求4所述的一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述料仓上还设有横向贯穿的传感器探孔，位于上料口的上方，料仓外侧壁上通过传感器支架固定安装有正对传感器探孔的光电传感器。

8.根据权利要求3所述的一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述冲压垫块的上端面与固定扣合模具的上端面平齐。

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