CN218638940U - 一种u形薄板的焊接固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种U形薄板的焊接固定装置,涉及薄板焊接技术领域。焊接固定装置包含底座组件、头部组件、尾部组件、至少一个内胆组件和至少一个外胆组件。底座组件沿着第一方向延伸且设置有镂空孔。头部组件和尾部组件分别配置于底座组件,用以定位U形薄板的两端。内胆组件和外胆组件可沿着第一方向移动的配置于底座组件。内胆组件用以嵌入U形薄板内进行支撑。外胆组件用以套置于U形薄板外进行夹持。外胆组件通过间隔设置的两个U形座使外侧的焊缝外露,以进行焊接。当外侧焊缝焊接好后,通过移动内胆组件和外胆组件使得内侧的焊缝外露,以对内侧进行焊接。焊接固定装置能够解决内外焊缝焊接问题,并减低操作者的劳动强度,并提高焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及薄板焊接技术领域,具体而言,涉及一种U形薄板的焊接固定装置。
背景技术
薄板焊接对压紧点的位置和压力大小要求都很高,位置不合适或是压力不足,都会导致工件焊接变形。
目前薄板工件普遍采用手动工装和人工焊接,不但工件装夹时间长,而且焊后下料还要拆除夹具,否则焊后工件无法取出。这势必导致每次的压紧力不均匀。并且,频繁的拆装夹具会增加操作者的疲劳,不仅减低生产效率,还降低生产质量容易导致薄板工件焊穿报废。
薄板焊接工作对操作者的焊接技术要求很高。特别是U形薄板工件,U型内部被夹具支撑,内部焊道无法焊接。
有鉴于此,申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。
实用新型内容
本实用新型提供了一种U形薄板的焊接固定装置,旨在改善上述技术问题中的至少一个。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种U形薄板的焊接固定装置,其包含底座组件、头部组件、尾部组件、至少一个内胆组件、至少一个外胆组件和变位机。
底座组件沿着第一方向延伸。底座组件设置有镂空孔。头部组件配置于底座组件,用以定位U形薄板的第一端。尾部组件可移动的配置于底座组件,用以定位U形薄板的第二端。
至少一个内胆组件包括可沿着第一方向移动的配置于底座组件的内胆底座、接合于底座组件和内胆底座之间的第一伸缩件、可上下移动的配置于内胆底座的第一支撑板、接合于内胆底座和第一支撑板之间的第二伸缩件、可左右移动的配置于内胆底座的第二支撑板,以及接合于内胆底座和第二支撑板之间的第三伸缩件。内胆组件能够嵌入U形薄板内。第一伸缩件用以驱动内胆底座沿着第一方向移动。第二伸缩件能够驱动第一支撑板上升以支撑U形薄板的内顶壁。第三伸缩件能够驱动第二支撑板侧面伸出以支撑U形薄板的内侧壁。
至少一个外胆组件包括可沿着第一方向移动的配置于底座组件的外胆底座、间隔配置于外胆底座的两个U形座、分别可上下移动的配置于两个U形座的两个第三支撑板、接合于U形座和第三支撑板的两个第四伸缩件。分别可左右移动的配置于两个U形座的两个第四支撑板,以及接合于U形座和第四支撑板的两个第五伸缩件。U形座能够套置于U形薄板外。第四伸缩件能够驱动第三支撑板下降以抵接于U形薄板的外顶面。第五伸缩件能够驱动第四支撑板侧面伸出抵接于U形薄板的外侧面。
底座组件配置于所述变位机;所述变位机用以翻转所述底座组件,以使U形薄板的内部通过所述镂空孔被焊接加工。
通过采用上述技术方案,本实用新型可以取得以下技术效果:
本实用新型的焊接固定装置通过内胆组件嵌入U形薄板内进行支撑,外胆组件套置于U形薄板外进行夹持。外胆组件通过间隔设置的两个U形座使外侧的焊缝外露,以进行焊接。当外侧焊缝焊接好后,通过移动内胆组件和外胆组件使得内侧的焊缝外露,以对内侧进行焊接。其能够提高产品的合格率和生产效率,解决内外焊缝焊接的问题,同时减低操作者的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是焊接固定装置的轴测图。
图2是焊接固定装置的爆炸图。
图3是头部组件的轴测图。
图4是尾部组件的轴测图。
图5是内胆组件的轴测图。
图6是第一支撑板及配置于第一支撑板上的部件的轴测图。
图7是外胆组件的轴测图。
图8是第三支撑板及配置于第三支撑板上的部件的轴测图。
图9是外胆组件爆炸图。
图中标记:1-头部组件、2-内胆组件、3-底座组件、4-尾部组件、5-外胆组件、6-第九伸缩件、7-第一伸缩件、8-第七伸缩件、9-第五薄板限位块、10-第四薄板限位块、11-第二支撑面、12-头部座、13-第一支撑面、14-第一薄板限位块、15-第二薄板限位块、16-第三薄板限位块、17-导向槽、18-尾部座、19-外胆定位槽、20-第一支撑板、21-第二伸缩件、22-第二支撑板、23-第三伸缩件、24-内胆底座、25-角支撑块、26-第一摆杆、27-第二摆杆、28-第八伸缩件、29-U形座、30-第四伸缩件、31-第四支撑板、32-第五伸缩件、33-外胆底座、34-第三支撑板、35-抵接座、36-紧固件、37-弹性件、38-压爪、39-外胆定位块、40-第六伸缩件。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
由图1至图9所示,本实用新型实施例提供了一种U形薄板的焊接固定装置,其包含底座组件3、头部组件1、尾部组件4、至少一个内胆组件2和至少一个外胆组件5。
底座组件3沿着第一方向延伸。底座组件3设置有镂空孔。在本实施例中,底座组件3包括沿着第一方向延伸的两个纵向支撑件、以及间隔配置于两个纵向支撑件之间的横向连接件、分别配置于纵向支撑件的至少两个导轨。内胆组件2和外胆组件5分别可移动的配置于两个导轨。具体的,纵向支撑件和横向连接件之间形成有镂空孔。通过镂空孔能够使U形薄板的内侧外露,以便于对其内侧进行焊接加工。在其它实施例中,底座组件3可以采用其它结构,本实用新型对此不做具体限定,只要其能够供尾部组件4、内胆组件2和外胆组件5沿着第一方向移动,且能够让U形薄板的内侧外露出来即可。
头部组件1配置于底座组件3,用以定位U形薄板的第一端。尾部组件4可移动的配置于底座组件3,用以定位U形薄板的第二端。在本实施例中,头部组件1和尾部组件4均可沿着第一方向移动的设置于底座组件3上,以便于U形薄板的拆装。在其它实施例中,只需要头部组件1和尾部组件4中的一个可沿着第一方向移动即可实现对U形薄板的拆装。在本实施例中,通过两个同时移动,对U形薄板的拆装效率最高,U型板可直接垂直起吊,避免了侧移。
内胆组件2包括可沿着第一方向移动的配置于底座组件3的内胆底座24、接合于底座组件3和内胆底座24之间的第一伸缩件7、可上下移动的配置于内胆底座24的第一支撑板20、接合于内胆底座24和第一支撑板20之间的第二伸缩件21、可左右移动的配置于内胆底座24的第二支撑板22,以及接合于内胆底座24和第二支撑板22之间的第三伸缩件23。内胆组件2能够嵌入U形薄板内。第一伸缩件7用以驱动内胆底座24沿着第一方向移动。第二伸缩件21能够驱动第一支撑板20上升以支撑U形薄板的内顶壁。第三伸缩件23能够驱动第二支撑板22侧面伸出以支撑U形薄板的内侧壁。
具体的,第二支撑板22和第三伸缩件23的数量为两个,其对称设置于内胆底座24上。
外胆组件5包括可沿着第一方向移动的配置于底座组件3的外胆底座33、间隔配置于外胆底座33的两个U形座29、分别可上下移动的配置于两个U形座29的两个第三支撑板34、接合于U形座29和第三支撑板34的两个第四伸缩件30、分别可左右移动的配置于两个U形座29的两个第四支撑板31,以及接合于U形座29和第四支撑板31的两个第五伸缩件32。U形座29能够套置于U形薄板。第四伸缩件30能够驱动第三支撑板34下降以抵接于U形薄板的外顶面。第五伸缩件32能够驱动第四支撑板31侧面伸出抵接于U形薄板的外侧面。
具体的,第四支撑板31和第五伸缩件32的数量为两个,其对称设置于外胆底座33。两个U形座29之间平行设置,在两个U形座29之间形成有间隙。U形薄板能够通过该间隙外露出来,以对两个U形薄板的连接缝进行焊接。
本实施例的焊接固定装置通过内胆组件2嵌入U形薄板内进行支撑,外胆组件5套置于U形薄板外进行夹持。并且,外胆组件5通过间隔设置的两个U形座29使外侧的焊缝外露,以对U形薄板之间的连接缝的外表面进行焊接。
当外侧焊缝焊接好后,通过移动内胆组件2和外胆组件5使得内侧的焊缝外露,以对内侧进行焊接。其能够提高产品的合格率和生产效率,解决内外焊缝焊接的问题,同时减低操作者的劳动强度。本实施例的焊接固定装置能够实现2mm薄板工件外焊接,与内焊接的对接,并且实现工件的快速上下料。
如图5和图6所示,在上述实施例的基础上,本实用新型的一个可选地实施例中,内胆组件2还包括铰接于第一支撑板20两端的角支撑块25,以及接合于角支撑块25和第一支撑板20之间的第八伸缩件28。具体的,内胆组件2还包括第一摆杆26和第二摆杆27。第一摆杆26的第一端铰接于角支撑块25。第二摆杆27的第一端铰接于第一摆杆26的第二端。第二摆杆27的第二端铰接于第一支撑板20。第八伸缩件28的输出端铰接于第二摆杆27的中部。
在本实施例中,设置角支撑块25从而缩减了内胆组件2在收缩状态下的尺寸,便于U形薄板的取放。通过两个摆杆来驱动角支撑块25能够让角支撑块25以更加贴合于内胆底座24的角度进行缩回。解决了U形薄板上下料和支撑问题,避免在上下料过程中发生干涉(主要在于U型薄板上表面与侧面交界处为C角,U型薄板的下边缘有内折的C角)。
优选地,第一支撑板20、第二支撑板22和角支撑块25均选用铬镐铜,避免焊接过程中的焊渣粘附。
如图5、7和图9所示,在上述实施例的基础上,本实用新型的一个可选地实施例中,内胆组件2包括设置于内胆底座24的外胆定位槽19。外胆组件5包括设置于外胆底座33的第六伸缩件40,以及配置于第六伸缩件40输出端的外胆定位块39。外胆组件5和内胆组件2一一对应,外胆定位块39能够嵌入外胆定位槽19中,以使外胆组件5固定于内胆组件2。
具体的,通过外胆组件5的外胆定位块39插入内胆组件2的外胆定位槽19中的方式,能够将外胆组件5和内胆组件2固定在一起,以保证外胆组件5正好夹持在内胆组件2支撑的位置,不仅增加夹持力,而且避免夹持过程中,U形薄板发生变形的问题。
在焊接内焊缝时,实现外胆组件5与内胆同步移动,及对工件的支撑和压紧。在工件上下料时,实现外胆与内胆完全脱离,并退至装置两头,保证让出空间。
如图7、8和图9所示,在上述实施例的基础上,本实用新型的一个可选地实施例中,外胆组件5还包括间隔配置于第三支撑板34和第四支撑板31的抵接构件。两个U形座29之间平行设置,两个U形座29上的抵接构件相向设置。
具体的,抵接构件包括能够配置于第三支撑板34或第四支撑板31的抵接座35、铰接于抵接座35的压爪38、配置于抵接座35的紧固件36,配置于紧固件36和压爪38之间的弹性件37。优选地,压爪38铰接于抵接座35远离U形薄板的一侧,且够着有朝向U形薄板延伸的倾斜部。
在本实施例中,紧固件36为蝶形螺栓,弹性件37为弹簧。通过蝶形螺栓调整弹簧的出力,将压爪38压向U形薄板,保证足够的夹紧力,防止焊接应力时工件变形,同时压爪38采用比薄板软的材质,从而避免压夹过程中产生较大的压夹力,在U形薄板上留下压痕,保证U形薄板表面的美观。
外胆组件5用于U形薄板外侧的压紧、保证对接焊缝齐平,以及防止焊接过程中工件的变形;龙门式框架,解决了对穿梭问题。外胆组件5由顶部和侧面的第三支撑板34、第四支撑板31和配置在支撑板上的多个抵接构件(或称浮动压头组件)组成。能够保证单点的绝对压紧和稳定的压紧力。
如图2和3所示,在上述实施例的基础上,本实用新型的一个可选地实施例中,头部组件1构造为可以移动结构。具体的,头部组件1包括可沿着第一方向移动的配置于底座组件3的头部座12、接合于底座组件3和头部座12之间的第九伸缩件6,以及配置于尾部座18的多个薄板限位块。薄板限位块设置有薄板限位槽。头部座12能够部分嵌入U形薄板,以使U形薄板的端部嵌入薄板限位槽。
如图2和4所示,在上述实施例的基础上,本实用新型的一个可选地实施例中,尾部组件4包括可沿着第一方向移动的配置于底座组件3的尾部座18、接合于底座组件3和尾部座18之间的第七伸缩件8,以及配置于尾部座18的多个薄板限位块。薄板限位块设置有薄板限位槽。尾部座18能够部分嵌入U形薄板,以使U形薄板的端部嵌入薄板限位槽。
优选地,尾部组件4的多个薄板限位块包括配置于尾部座18顶部的第一薄板限位块14、配置于尾部座18侧面的第二薄板限位块15和第三薄板限位块16。第一薄板限位块14的长度长于第二薄板限位块15。第一薄板限位块14设置有用以支撑薄板的第一支撑面13。第三薄板限位块16的长度长于第一薄板限位块14。第三薄板限位块16设置有导向槽17。导向槽17的开口方向朝向所述头部组件。所述导向槽17的开口为喇叭口。
具体的,U型薄板比较薄,并且外形尺寸比较大,可能会出现“内八”或“外八”的张口现象。为了保证尾部组件能顺利导入卡住U型薄板,第三薄板限位块16上的导向槽17起到了整形和纠正的作用,防止薄板加工误差,导致薄板折弯角度偏差。
头部组件1的多个薄板限位块包括配置于头部座12顶部的第四薄板限位块10、配置于头部座12侧面的第五薄板限位块9。第四薄板限位块10的长度长于第五薄板限位块9。第五薄板限位块9设置有用以支撑薄板的第二支撑面11。
第一薄板限位块14和第四薄板限位块10的数量为两个。第二薄板限位块15和第五薄板限位块9的数量为四个。第三薄板限位块16的数量为两个。多个薄板限位块对称配置于尾部座18和头部座12。
具体的,为了方便工件上料,在头部组件1和尾部组件4均设计有2长4短的薄板限位块(或称:悬臂支撑卡槽),以实现头尾两段薄板的快速支撑和定位。薄板限位块由上下两块板组成,在板之间形成有所述薄板限位槽。
在上述实施例的基础上,本实用新型的一个可选地实施例中,焊接固定装置还包括变位机。底座组件3配置于变位机。变位机用以翻转底座组件3,以使U形薄板的内部通过镂空孔被焊接加工。具体的,通过变位机翻转整个装置,可以让U形薄板的开口朝向水平方向或者朝向上方,以便于对U形薄板的内部进行焊接。
如1和图2所示,优选地,在本实施例中,内胆组件2和外胆组件5的数量为三个。整个装置能够将四个U形薄板组装在一起。在其它实施例中,内胆组件2和外胆组件5的具体数量根据实际需要进行调整,本实用新型对其数量不做具体限定。
在本实施例中,第一伸缩件7、第二伸缩件21、第三伸缩件23、第四伸缩件30、第五伸缩件32、第六伸缩件40、第七伸缩件8、第八伸缩件28和第九伸缩件6均为气缸或油缸。在其它实施例中,其可以直线电机/丝杆滑块等其它直线驱动结构,本实用新型对此不做具体限定。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种U形薄板的焊接固定装置,其特征在于,包含:
底座组件(3),所述底座组件(3)沿着第一方向延伸;所述底座组件(3)设置有镂空孔;
头部组件(1),配置于所述底座组件(3),用以定位U形薄板的第一端;
尾部组件(4),可移动的配置于所述底座组件(3),用以定位U形薄板的第二端;
至少一个内胆组件(2),包括可沿着所述第一方向移动的配置于所述底座组件(3)的内胆底座(24)、接合于所述底座组件(3)和所述内胆底座(24)之间的第一伸缩件(7)、可上下移动的配置于所述内胆底座(24)的第一支撑板(20)、接合于所述内胆底座(24)和所述第一支撑板(20)之间的第二伸缩件(21)、可左右移动的配置于所述内胆底座(24)的第二支撑板(22),以及接合于所述内胆底座(24)和所述第二支撑板(22)之间的第三伸缩件(23);所述内胆组件(2)能够嵌入所述U形薄板内;所述第一伸缩件(7)用以驱动所述内胆底座(24)沿着所述第一方向移动;所述第二伸缩件(21)能够驱动所述第一支撑板(20)上升以支撑U形薄板的内顶壁;所述第三伸缩件(23)能够驱动所述第二支撑板(22)侧面伸出以支撑U形薄板的内侧壁;
至少一个外胆组件(5),包括可沿着所述第一方向移动的配置于所述底座组件(3)的外胆底座(33)、间隔配置于所述外胆底座(33)的两个U形座(29)、分别可上下移动的配置于所述两个U形座(29)的两个第三支撑板(34)、接合于所述U形座(29)和所述第三支撑板(34)的两个第四伸缩件(30);分别可左右移动的配置于所述两个U形座(29)的两个第四支撑板(31),以及接合于所述U形座(29)和所述第四支撑板(31)的两个第五伸缩件(32);所述U形座(29)能够套置于U形薄板外;所述第四伸缩件(30)能够驱动所述第三支撑板(34)下降以抵接于U形薄板的外顶面;所述第五伸缩件(32)能够驱动所述第四支撑板(31)侧面伸出抵接于U形薄板的外侧面;
所述焊接固定装置还包括变位机;所述底座组件(3)配置于所述变位机;所述变位机用以翻转所述底座组件(3),以使U形薄板的内部通过所述镂空孔被焊接加工。
2.根据权利要求1所述的一种U形薄板的焊接固定装置,其特征在于,所述内胆组件(2)包括设置于所述内胆底座(24)的外胆定位槽(19);所述外胆组件(5)包括设置于所述外胆底座(33)的第六伸缩件(40),以及配置于所述第六伸缩件(40)输出端的外胆定位块(39);
所述外胆组件(5)和所述内胆组件(2)一一对应,所述外胆定位块(39)能够嵌入所述外胆定位槽(19)中,以使所述外胆组件(5)固定于所述内胆组件(2)。
3.根据权利要求1所述的一种U形薄板的焊接固定装置,其特征在于,所述内胆组件(2)还包括铰接于所述第一支撑板(20)两端的角支撑块(25),以及接合于所述角支撑块(25)和所述第一支撑板(20)之间的第八伸缩件(28);
所述内胆组件(2)还包括第一摆杆(26)和第二摆杆(27);所述第一摆杆(26)的第一端铰接于所述角支撑块(25);所述第二摆杆(27)的第一端铰接于所述第一摆杆(26)的第二端;所述第二摆杆(27)的第二端铰接于所述第一支撑板(20);所述第八伸缩件(28)的输出端铰接于所述第二摆杆(27)的中部。
4.根据权利要求1所述的一种U形薄板的焊接固定装置,其特征在于,所述尾部组件(4)包括可沿着第一方向移动的配置于所述底座组件(3)的尾部座(18)、接合于所述底座组件(3)和所述尾部座(18)之间的第七伸缩件(8),以及配置于所述尾部座(18)的多个薄板限位块;所述薄板限位块设置有薄板限位槽;所述尾部座(18)能够部分嵌入U形薄板,以使U形薄板的端部嵌入所述薄板限位槽。
5.根据权利要求4所述的一种U形薄板的焊接固定装置,其特征在于,
所述尾部组件(4)的多个薄板限位块包括配置于所述尾部座(18)顶部的第一薄板限位块(14)、配置于所述尾部座(18)侧面的第二薄板限位块(15)和第三薄板限位块(16);所述第一薄板限位块(14)的长度长于所述第二薄板限位块(15);所述第一薄板限位块(14)设置有用以支撑薄板的第一支撑面(13);所述第三薄板限位块(16)的长度长于所述第一薄板限位块(14);第三薄板限位块(16)设置有导向槽(17);所述导向槽(17)的开口方向朝向所述头部组件,所述导向槽(17)的开口为喇叭口;
所述第一薄板限位块(14)的数量为两个;所述第二薄板限位块(15)的数量为四个;所述第三薄板限位块(16)的数量为两个;多个薄板限位块对称配置于尾部座(18)。
6.根据权利要求1所述的一种U形薄板的焊接固定装置,其特征在于,所述头部组件(1)包括可沿着第一方向移动的配置于所述底座组件(3)的头部座(12)、接合于所述底座组件(3)和所述头部座(12)之间的第九伸缩件(6),以及配置于所述头部座(12)的多个薄板限位块;所述薄板限位块设置有薄板限位槽;所述头部座(12)能够部分嵌入U形薄板,以使U形薄板的端部嵌入所述薄板限位槽。
7.根据权利要求6所述的一种U形薄板的焊接固定装置,其特征在于,
所述头部组件(1)的多个薄板限位块包括配置于所述头部座(12)顶部的第四薄板限位块(10)、配置于所述头部座(12)侧面的第五薄板限位块(9);所述第四薄板限位块(10)的长度长于所述第五薄板限位块(9);所述第四薄板限位块(10)设置有用以支撑薄板的第二支撑面(11);
所述第四薄板限位块(10)的数量为两个;所述第五薄板限位块(9)的数量为四个;多个薄板限位块对称配置于头部座(12)。
8.根据权利要求1所述的一种U形薄板的焊接固定装置,其特征在于,所述外胆组件(5)还包括间隔配置于所述第三支撑板(34)和所述第四支撑板(31)的抵接构件;两个U形座(29)之间平行设置,两个U形座(29)上的抵接构件相向设置;
所述抵接构件包括用以配置于所述第三支撑板(34)和所述第四支撑板(31)的抵接座(35)、铰接于所述抵接座(35)的压爪(38)、配置于所述抵接座(35)的紧固件(36),配置于所述紧固件(36)和所述压爪(38)之间的弹性件(37);
所述压爪(38)铰接于抵接座(35)远离U形薄板的一侧,且够着有朝向U形薄板延伸的倾斜部。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种U形薄板的焊接固定装置,其特征在于,所述底座组件(3)包括沿着第一方向延伸的两个纵向支撑件、以及间隔配置于所述两个纵向支撑件之间的横向连接件、分别配置于所述纵向支撑件的至少两个导轨;所述内胆组件(2)和所述外胆组件(5)分别可移动的配置于所述两个导轨。
10.根据权利要求1至8任意一项所述的一种U形薄板的焊接固定装置,其特征在于,所述内胆组件(2)和所述外胆组件(5)的数量均为至少两个,以对至少三片U形薄板进行固定。
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2022
- 2022-11-10 CN CN202223000343.7U patent/CN218638940U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |