CN218638856U - 旋转焊接治具及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转焊接治具及焊接设备。本实用新型的旋转焊接治具包括基座、旋转机构、第一执行机构、第一气缸、第一导气组件和第二导气组件；旋转机构与基座转动连接；第一气缸和第一导气组件设置于旋转机构上；第二导气组件与基座滑动连接，第一导气组件设置有第一气路通道，第一气路通道连接第一气缸，第二导气组件设置有第二气路通道，第二气路通道连通外部气源；第二导气组件能够滑动至第一气路通道和第二气路通道连通，以使第一气缸驱动第一执行机构运动；或者，第二导气组件能够滑动至与第一导气组件分离，旋转机构上的气路结构不与基座上的气路结构连接，进而旋转机构上的气路能够随旋转机构转动，不会发生气管缠绕的现象。

Description

旋转焊接治具及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及圆柱电池制造领域，尤其涉及一种旋转焊接治具及焊接设备。

背景技术

锂电池行业近年来发展迅速，在圆柱电池生产过程中，焊集流盘工序一般分两步，首先由人工一个一个地放集流盘，然后再将放有集流盘的电池壳体通过人工一个一个地在点焊机上进行点焊，这样的生产工序，需要大量人力，工作效率非常低，人工成本较高，且产品的点焊一致性较差，容易造成虚焊、炸焊等现象，不良品较多，电池性能不稳定。

目前也有一些自动化的集流盘焊接设备，相关技术中，通过旋转机构夹紧电池壳体后相对于激光头发生旋转，以减少激光头的自由度，但旋转机构在旋转过程中的气路管道容易缠绕，进而引发机器故障造成焊接失败。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种旋转焊接治具，能够将旋转部分的气路管道与不发生旋转部分的气路管道分开，进而避免了连接旋转机构上的气管一端旋转一端固定导致缠绕的情况。

本实用新型还提出一种具有上述旋转焊接治具的焊接设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的旋转焊接治具，用于将集流盘焊接至电池壳体上，包括：

基座；

旋转机构，所述旋转机构与所述基座转动连接；

第一执行机构，设置于所述旋转机构上；

第一气缸，设置于所述旋转机构上，能够驱动所述第一执行机构运动；

第一导气组件，设置于所述旋转机构上，所述第一导气组件设置有第一气路通道，所述第一气路通道连通所述第一气缸；

第二导气组件，设置于所述基座上，且与所述基座滑动连接，所述第二导气组件设置有第二气路通道，所述第二气路通道连通外部气源；

其中，所述第二导气组件能够沿所述基座滑动至与所述第一导气组件抵接，以使所述第一气路通道和所述第二气路通道连通，所述第一气缸能够驱动所述第一执行机构运动；或者，所述第二导气组件能够沿所述基座滑动至与所述第一导气组件分离，所述第一执行机构保持原姿态，所述旋转机构能够发生相对转动。

根据本实用新型实施例的旋转焊接治具，至少具有如下有益效果：本申请的旋转焊接治具通过设置可分离式的第一导气组件和第二导气组件，在旋转机构未旋转时，第一导气组件和第二导气组件抵接以使外部气源能够连通第一气缸，以驱动第一执行机构工作。在旋转机构旋转时，第一导气组件和第二导气组件分离，旋转机构上的气路结构不与基座上的气路结构连接，进而旋转机构上的气路能够随旋转机构转动，不会发生气管缠绕的现象。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一气缸包括第一气腔和第二气腔，所述第一气腔和所述第二气腔的压力差能够驱动所述第一执行机构运动，所述第一气路通道包括第一管道和第二管道，所述第二气路通道包括对应所述第一管道设置的第三管道和对应所述第二管道设置的第四管道，所述旋转焊接治具还包括第一控制阀，所述第一控制阀包括第一单向阀和第一控制组件；

其中，所述第一单向阀分别连接所述第一控制组件、所述第一气腔和所述第二管道，所述第一管道与所述第三管道连通时，所述第一管道内的气流能够单向流入；所述第二管道内的气流流入时，所述第一单向阀保持打开状态，以使气流能够从所述第一管道流出；所述第一控制组件一端与所述第一管道连接，另一端与所述第一单向阀连接，用于调节流入或流出所述第一气腔的气流的大小；

所述旋转焊接治具还包括第二控制阀，所述第二控制阀包括第二单向阀和第二控制组件；

其中，所述第二单向阀分别连接所述第二控制组件、所述第二气腔和所述第一管道，所述第二管道和所述第四管道连通时，所述第二管道内的气流能够单向流入；所述第一管道内的气流流入时，所述第二单向阀保持打开状态，以使气流能够从所述第二管道流出；所述第二控制组件的一端与所述第二管道连接，另一端与所述第二单向阀连接，用于调节流入或流出所述第二气腔的气流的大小。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一管道和所述第二管道均具有一个总气口和两个子气口，所述第一管道的所述总气口能够与所述第三管道连通，所述第二管道的所述总气口能够与所述第四管道连通，所述第一管道或所述第二管道的两个所述子气口中的任一个与所述第一控制阀连接，另一个与所述第二控制阀连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转机构上设置有两个分支头和多个所述第一气缸，所述第一管道通过其中一个所述分支头分别与多个所述第一气缸的所述第一气腔连接，所述第二管道通过另一个所述分支头分别与多个所述第一气缸的所述第二气腔连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一气路通道内设置有第三控制阀，所述第一气路通道与所述第二气路通道连通时，所述第三控制阀打开，以使气流能够沿所述第一气路通道至所述第二气路通道的方向流出或沿所述第二气路通道至所述第一气路通道的方向流入，所述第一气路通道与所述第二气路通道断开时，所述第三控制阀关闭，以使气流保留在所述第一气缸内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一执行机构用于夹紧所述电池壳体，所述第一执行机构限定出用于容纳所述电池壳体的放置腔，所述旋转焊接治具还包括第二执行机构和第二气缸，所述第二执行机构设置于所述旋转机构上，包括压爪，所述压爪能够沿所述放置腔的径向移动，用于压紧所述集流盘的侧壁至所述电池壳体的侧壁，所述第二气缸设置于所述基座上，并与所述外部气源连接，所述第二气缸包括有推动件，所述推动件能够相对于所述基座移动，所述第二导气组件与所述第一导气组件抵接时，所述推动件与所述压爪抵持以驱动所述压爪与所述集流盘的侧壁分离，或者，所述第二导气组件与所述第一导气组件分离时，所述推动件与所述压爪分离以使所述压爪压紧所述集流盘的侧壁。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第三执行机构和第三气缸，所述第三气缸包括依次设置的第三气腔和第四气腔，所述第三执行机构和所述第三气缸设置于所述旋转机构上，所述第三气缸能够驱动所述第三执行机构沿所述放置腔的轴向移动，以压紧所述集流盘的端面，所述第一导气组件对应设置有第五管道和第六管道，分别连通所述第三气缸的所述第三气腔和所述第四气腔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导气组件朝向所述第二导气组件的端面上设置有第一气路接头，所述第一气路接头连通所述第一气路通道，所述第二导气组件朝向所述第一导气组件的端面上对应设置有第二气路接头，所述第二气路接头连通所述第二气路通道，所述第一气路接头和所述第二气路接头能够插接，以使所述第一气路通道和所述第二气路通道连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一气路接头限定出锥形的连接腔，所述第二气路接头为锥形，沿所述第二导气组件至所述第一导气组件的方向，所述连接腔的横截面积逐渐减小，所述第二气路接头的横截面积逐渐减小；或者，所述第一气路接头为锥形，所述第二气路接头限定出锥形的连接腔，沿所述第二导气组件至所述第一导气组件的方向，所述连接腔的横截面积逐渐增大，所述第二气路接头的横截面积逐渐增大。

根据本实用新型的第二方面实施例的焊接设备，包括：

如上述任一项实施例提及的旋转焊接治具；

激光头，所述激光头用于发出激光；

其中，所述激光头呈设定角度，以使所述激光能够照射所述集流盘的焊接区域，所述旋转机构能够带动所述电池壳体和所述集流盘旋转，以沿所述集流盘的周向进行焊接。

根据本实用新型实施例的焊接设备，至少具有如下有益效果：本申请的焊接设备的激光头设置好后，在焊接过程中无需转动或移动，旋转机构带动电池壳体和集流盘旋转，以使激光头能够沿集流盘的周向进行焊接。本申请的焊接设备由于将旋转区域的气路与固定区域的气路设计成可分离式的结构，进而在两部分的气路连通时外部气源输送气流驱动执行机构运动，两部分的气路断开时旋转区域的气路随旋转机构发生旋转，不会影响到固定区域的气路，因此避免了气管缠绕的可能，有利于降低焊接设备的故障率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例旋转焊接治具的轴测图；

图2为本实用新型实施例第一导气组件与第二导气组件插接状态的示意图；

图3为本实用新型实施例第一导气组件与第二导气组件分离状态的示意图；

图4为本实用新型实施例旋转焊接治具的气路结构示意图。

附图标记：

基座100、旋转机构200、第一执行机构300、第一包覆件310、第二包覆件320、放置腔330、第二执行机构350、压爪360、弹性件370、第三执行机构380、第一气缸400、第一气腔401、第二气腔402、分支头410、第二气缸450、第一导气组件500、第一气路通道501、第一管道510、第二管道520、总气口530、子气口540、第五管道550、第六管道560、第一气路接头570、第二导气组件600、第二气路接头610、第一控制阀700、第一单向阀710、第一控制组件720、第二控制阀750、第二单向阀760、第二控制组件770。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请第一方面实施例提出了一种旋转焊接治具，能够将旋转部分的气路管道与不发生旋转部分的气路管道分开，在旋转焊接的过程中，旋转机构200上的气缸不与外部气源连接，进而避免了连接旋转机构200上的气管一端旋转一端固定导致缠绕的情况。具体的，如图1所示，该旋转焊接治具包括基座100、旋转机构200、第一执行机构300、第一气缸400、第一导气组件500和第二导气组件600，旋转机构200能够相对于基座100转动。第一执行机构300、第一气缸400、第一导气组件500均设置于旋转机构200上，在旋转机构200转动时能够随旋转机构200转动。

如图2所示，图2中隐藏了第二执行机构350。第一执行机构300设置于旋转机构200上，在本实施例中第一执行机构300是用于压紧电池壳体的机构，包括弧形的第一包覆件310，旋转机构200上对应设置有第二包覆件320，第二包覆件320固定设置于旋转机构200上，第一包覆件310和第二包覆件320限定出放置腔330，需说明的，第一包覆件310和第二包覆件320不一定是半圆弧，也可以是如图2所示的一段圆弧，放置腔330不一定是封闭的完整的圆柱形放置腔330，也可以是跑道型的放置腔330。放置腔330用于容纳电池壳体，放置腔330的长度无需大于电池壳体的长度，可以小于电池壳体的长度，放置腔330的功能是用于夹紧、固定电池壳体，因此在能够满足电池壳体夹紧固定的条件下，电池壳体可以部分位于放置腔330内。将电池壳体装入放置腔330后，驱动第一包覆件310移动以使第一包覆件310和第二包覆件320合拢，进而放置腔330的横截面积逐渐缩小，直至第一包覆件310和第二包覆件320分别与电池壳体抵接，进而实现电池壳体的固定；集流盘与电池壳体焊接完成后，第一包覆件310和第二包覆件320逐渐远离，进而放置腔330的横截面积逐渐增大，以使电池壳体能够从放置腔330中取出。在另一些实施例中，第一执行机构300也可以包括有第一包覆件310和第二包覆件320，第一包覆件310和第二包覆件320均能够相对于基座100移动，进而实现对电池壳体的夹紧或松开。在其他一些实施例中，第一执行机构300也可以是执行其他动作的机构，本申请对第一执行机构300的具体功能不做限制。第一气缸400能够驱动第一执行机构300运动，以使第一执行机构300压紧或松开电池壳体。

如图2和图3所示，虚线表示第一导气组件500内部的部分气路管道。第一导气组件500设置有第一气路通道501，第一气路通道501的一端连接第一气缸400，另一端与第二导气组件600的第二气路通道(图中未示出)对应设置，第二导气组件600的第二气路通道的一端连通外部气源，另一端对应第一导气组件500的第一气路通道501对应设置。需注意的，第一导气组件500设置于旋转机构200上，能够随旋转机构200转动，第二导气组件600设置于基座100上，不随旋转机构200转动。若使用气管连接第一导气组件500和第二导气组件600，不可避免的会出现气管缠绕的问题，因此在本申请中，将第二导气组件600设置为与基座100滑动连接，具体的，在激光焊接之前或激光焊接完毕后，第二导气组件600沿基座100滑动至与第一导气组件500抵接，以使第一气路通道501和第二气路通道连通，进而外部气源驱动第一气缸400工作，第一气缸400驱动第一执行机构300的第一包覆件310下移以压紧电池壳体，或是驱动第一执行机构300的第一包覆件310上移以松开电池壳体；在激光焊接前，第二导气组件600沿基座100滑动至与第一导气组件500分离，第一导气组件500具有保压作用，能够防止气流流出，进而第一气缸400保持原状态不变，第一执行机构300也保持原姿态不变，即：停止运动并保持对电池壳体的压紧力不变，此时旋转机构200能够发生转动以便于激光沿电池壳体的周向进行焊接。

基于上述，本申请的旋转焊接治具通过设置可分离式的第一导气组件500和第二导气组件600，在旋转机构200未旋转时，第一导气组件500和第二导气组件600抵接以使外部气源能够连通第一气缸400，以驱动第一执行机构300工作。在旋转机构200旋转时，第一导气组件500和第二导气组件600分离，旋转机构200上的气路结构不与基座100上的气路结构连接，进而旋转机构200上的气路能够随旋转机构200转动，不会发生气管缠绕的现象。

在一些实施例中，第一气路通道501内设置有第三控制阀(图中未示出)，第一气路通道501与第二气路通道连通时，第三控制阀打开，以使气流能够沿第一气路通道501至第二气路通道的方向流出或沿第二气路通道至第一气路通道501的方向流入，第一气流通道与第二气路通道断开时，第三控制阀关闭，以使气流保留在第一气缸400内。具体实现方式可以是在第一导气组件500上安装距离传感器，通过感应第一导气组件500和第二导气组件600之间的距离，并反馈给第三控制阀，通过第三控制阀控制第一气路通道501的开关，以允许气流的流入或流出，在未焊接时，第一气路通道501和第二气路通道连通，气流能够从第一气缸400中流出或流入，在旋转焊接时，第一导气组件500和第二导气组件600分离，第三控制阀阻挡第一气缸400中的气流流出，以确保旋转焊接时第一气缸400中的气压保持未焊接时的压力状态不变，进而电池壳体在旋转过程中保持被夹紧的状态。通过设置第三控制阀，能够以较为简单的气路结构实现第一气缸400的保压。

在另一些实施例中，如图4所示，第一气缸400包括第一气腔401和第二气腔402，第一气腔401和第二气腔402分别位于第一气缸400的活塞的两侧，第一气腔401和第二气腔402的压力差能够驱动第一执行机构300运动，第一气腔401压力减少、第二气腔402压力增加，活塞向第一气腔401的方向移动，第一气腔401中压力增大、第二气腔402中压力减小时，活塞向第二气腔402的方向移动。第一气路通道501包括第一管道510和第二管道520，第二气路通道包括第三管道和第四管道，第三管道和第一管道510对应设置，第四管道和第二管道520对应设置。第一导气组件500和第二导气组件600抵接后，第一管道510和第三管道连通，外部气源能够向第一气腔401中充气或抽气，即，气流能够沿第三管道至第一管道510的方向流入，或是沿第一管道510至第三管道的方向流出；同理，第二管道520和第四管道连通，外部气源能够向第二气腔402中充气或抽气，即，气流能够沿第四管道至第二管道520的方向流入，或是沿第二管道520至第四管道的方向流出。气流流入时，气腔中压力增大，气流流出时，气腔中的压力减小，因此第一管道510和第二管道520中的气流流动方向相反，第一管道510中气流流出时，第二管道520中的气流流入；第一管道510中气流流入时，第二管道520中的气流流出。

旋转焊接治具还包括有第一控制阀700和第二控制阀750，如图2、图3和图4所示，第一控制阀700为先导式控制阀，包括第一单向阀710和第一控制组件720。具体的，第一单向阀710上设置有三个支口，其中两个支口分别连接第一控制组件720和第一气腔401，另一个支口连接第二管道520。第一管道510与第三管道连通时，第一管道510内的气流能够单向流入，第一管道510和第三管道分离时，由于第一单向阀710的阻挡，气流无法从第一管道510流出，以实现第一气腔401内的气压恒定。第二管道520内的气流流入时，即第一管道510内的气流流出时，第二管道520内流入的气流使第一单向阀710保持打开状态，以使气流能够从第一管道510流出。第一控制组件720连接第一管道510和第一单向阀710，以调节第一气腔401内气流流入或流出的速度。

同理，第二控制阀750也为先导式控制阀，包括第二单向阀760和第二控制组件770，第二控制组件770能够控制第二单向阀760打开。具体的，第二单向阀760的三个支口分别连接第二控组件770、第二气腔402和第一管道510，第二管道520和第四管道连通时，第二管道520内的气流能够单向流入，第二管道520和第四管道分离时，由于第二单向阀760的阻挡，气流无法从第二管道520流出，以实现第二管道520内的气压恒定。第一管道510内的气流流入时，即第二管道520内的气流流出时，第一管道510内流入的气流使第二单向阀760保持打开状态，以使气流能够从第二管道520流出。第二控制组件770连接第二管道520和第二单向阀760，以调节第二气腔402内气流流入或流出的速度。

基于上述，由于第一管道510和第二管道520中的气流流向相反，因此在一侧的气流流入时，能够引发另一侧的单向阀处于打开状态以便于另一侧的气流流出，进而实现第一气缸400的活塞运动以驱动第一执行机构300。该种实施方式相较于设置第三控制阀相比，无需设置额外的传感器或电控组件，第一控制阀700和第二控制阀750无需依赖于传感器的反馈或电控组件的电信号实现第一管道510和第二管道520的气流流入与流出，仅需通过第一管道510和第二管道520中相反的气流流向即可实现第一气路通道501和第二气路通道连通时第一气缸400能够工作、第一气路通道501和第二气路通道断开时第一气缸400能够保压，进而无需对传感器或电控组件进行调试，也不会因为电控组件或传感器的损坏或故障导致第一控制阀700和第二控制阀750的失效，可靠性较高。

在一些实施例中，如图3所示，第一管道510和第二管道520均具有一个总气口530和两个子气口540，第一管道510的总气口530能够与第三通道连通，第二管道520的总气口530能够与第四通道连通，第一管道510或第二管道520的两个子气口540中的任一个与第一控制阀700连接，另一个与第二控制阀750连接，气流能够从总气口530中流入，然后分支成两股气流分别流向第一控制阀700和第二控制阀750，例如：一股气流流经第一单向阀710单向流进第一气腔401，另一股气流流至第二控制组件770并促使第二单向阀760打开以便第二管道520内的气流流出。由于第一管道510和第二管道520均位于第一导气组件500内，进而通过在第一导气组件500上开设总气口530，实现了气流的汇总，通过开设子气口540实现了气流的分支，无需在第一导气组件500上额外设置气流分支头之类的零部件，减少了旋转焊接治具的零件数量，简化了装配流程。

在一些实施例中，设置有多个第一执行机构300，以对电池壳体进行多个角度多个方向均匀的压紧，进而旋转机构200上对应设置有多个第一气缸400，为实现对多个第一气缸400的统一控制，旋转机构200上对应设置有两个分支头410，如图1至图4所示，分支头410具有一个总口和与第一气缸400相同数量的支口，其中一个分支头410的总口与第一管道510连接，支口与多个第一气缸400的第一气腔401依次连接，另一个分支头410的总口与第二管道520连接，支口与多个第一气缸400的第二气腔402依次连接，进而实现了通过一个第一管道510和一个第二管道520实现了多个第一气缸400的气流进出。在本实施例中，如图2和图3所示，设置有两个第一执行机构300，第一执行机构300分别位于第一包覆件310的两侧，进而能够均匀的施加压紧力以固定电池壳体。

在一些实施例中，第一执行机构300用于夹紧电池壳体，第一执行机构300限定出用于容纳电池壳体的放置腔330。如图1所示，旋转焊接治具还包括第二执行机构350和第二气缸450，第二执行机构350设置于旋转机构200上，包括有压爪360，压爪360能够沿放置腔330的径向移动，以压紧集流盘的侧壁至电池壳体的侧壁上，第二气缸450设置于基座100上，并与外部气源连接，第二气缸450包括有推动件，推动件能够相对于基座100移动，第二导气组件600与第一导气组件500抵接时，推动件与压爪360抵持以驱动压爪360与集流盘的侧壁分离，或者，第二导气组件600与第一导气组件500分离时，推动件与压爪360分离以使压爪360压紧集流盘的侧壁。

基于上述，第一执行机构300能够固定电池壳体，第二执行机构350能够压紧集流盘侧壁至电池壳体壳体上以便于焊接，第一执行机构300对应的第一气缸400在旋转焊接时能够保压以保持对电池壳体的夹紧状态，第二执行机构350在无需第二气缸450驱动的情况下能够自动地将集流盘的翻边和电池壳体的壳体内壁压紧，进而避免了第二气缸450的设置对旋转动作产生干扰。又由于第二气缸450设置于基座100上，可以通过气管与外部气源连接，第二气缸450不会随旋转机构200的旋转而转动进而也不存在缠绕的风险。具体实施方式可以是：压爪360与弹性件370连接，在压紧状态和松开状态下，弹性件370均处于被拉伸的状态，压爪360伸入电池壳体壳体的内部，由于压爪360和弹性件370沿放置腔330的中心至外围的方向依次设置，进而压爪360具有朝向电池壳体的内壁的移动趋势，在不受推动件的推力作用下，压爪360能够将集流盘的翻边压紧至电池壳体的内壁上。

在一些实施例中，如图1所示，旋转焊接治具还包括第三执行机构380和第三气缸，第三气缸包括依次设置的第三气腔和第四气腔，第三执行机构380和第三气缸设置于旋转机构200上，第三气缸能够驱动第三执行机构380沿放置腔330的轴向移动，以使第三执行机构380压紧集流盘的端面，进而防止第二执行机构350的压爪360移动过程中划伤集流盘的端面。第一导气组件500对应上和只有第五管道550和第六管道560，以分别连通第三气缸的第三气腔和第四气腔。第三执行机构380和第三气缸的工作原理与第一执行机构300和第一气缸400的工作原理相似，在此不进行赘述。第三执行机构380能够实现集流盘的端面的防护，有利于减少焊接过程中工装治具的移动造成的工件损伤。

在一些实施例中，第一导气组件500朝向第二导气组件600的端面上设置有第一气路接头570，第一气路接头570连通第一气路通道501，如图3所示，第一气路接头570凸出于端面设置，并在内部限定出连接腔，在另一些实施例中，第一气路接头570也可以内嵌于第一气路通道501内，第二导气组件600朝向第一导气组件500的端面上对应设置有第二气路接头610，第二气路接头610连通第二气路通道，第二气路接头610凸出于端面设置，并且第一气路接头570和第二气路接头610能够插接，以使第一气路通道501和第二气路通道连通。进而第二导气组件600滑动至设定位置时，第一气路接头570和第二气路接头610插接，外部气源能够与旋转机构200上的气缸连通，以使各执行机构能够工作。

更进一步的，为方便插接，第一气路接头570限定出锥形的连接腔，第二气路接头610的外形为锥形，其外圆周面上还设置有多道密封圈以增强密封性能，降低插接后泄气的可能，沿第二导气组件600至第一导气组件500的方向，连接腔的横截面积逐渐减小，第二气路接头610的横截面积也逐渐减小，进而在插接过程中，当第二气路接头610刚开始插入至连接腔内时，位于连接腔内的第二气路接头610的外径远小于连接腔的内径，以便于第二气路接头610的对准与插入，在插入过程中，第二气路接头610能够与连接腔的内壁抵接，并不断校正第二气路接头610的圆心位置，以使第二气路接头610和连接腔插接固定后，第二气路接头610能够导通第一气路通道501和第二气路通道。在另一些实施例中，第一气路接头570为锥形，第二气路接头610限定出锥形的连接腔，沿第二导气组件600至第一导气组件500的方向，连接腔和第二气路接头610的横截面积逐渐增大，原理同上，这样设置均有利于第二气路接头610和第一气路接头570的对准与插接。

本申请第二方面的实施例提出了一种焊接设备，包括上述任一实施例提及的旋转焊接治具和激光头，旋转焊接治具用于固定电池壳体和集流盘，并能够带动电池壳体和集流盘沿旋转轴旋转，激光头呈设定角度，以使激光能够照射到集流盘的焊接区域，激光头设置好后，在焊接过程中无需转动或移动，旋转机构200带动电池壳体和集流盘旋转，以使激光头能够沿集流盘的周向进行焊接。本申请的焊接设备由于将旋转区域的气路与固定区域的气路设计成可分离式的结构，进而在两部分的气路连通时外部气源输送气流驱动执行机构运动，两部分的气路断开时旋转区域的气路随旋转机构200发生旋转，不会影响到固定区域的气路，因此避免了气管缠绕的可能，有利于降低焊接设备的故障率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.旋转焊接治具，用于将集流盘焊接至电池壳体上，其特征在于，包括：

基座；

旋转机构，所述旋转机构与所述基座转动连接；

第一执行机构，设置于所述旋转机构上；

第一气缸，设置于所述旋转机构上，能够驱动所述第一执行机构运动；

第一导气组件，设置于所述旋转机构上，所述第一导气组件设置有第一气路通道，所述第一气路通道连通所述第一气缸；

第二导气组件，设置于所述基座上，且与所述基座滑动连接，所述第二导气组件设置有第二气路通道，所述第二气路通道连通外部气源；

其中，所述第二导气组件能够沿所述基座滑动至与所述第一导气组件抵接，以使所述第一气路通道和所述第二气路通道连通，所述第一气缸能够驱动所述第一执行机构运动；或者，所述第二导气组件能够沿所述基座滑动至与所述第一导气组件分离，所述第一执行机构保持原姿态，所述旋转机构能够发生相对转动。

2.根据权利要求1所述的旋转焊接治具，其特征在于，所述第一气缸包括第一气腔和第二气腔，所述第一气腔和所述第二气腔的压力差能够驱动所述第一执行机构运动，所述第一气路通道包括第一管道和第二管道，所述第二气路通道包括对应所述第一管道设置的第三管道和对应所述第二管道设置的第四管道，所述旋转焊接治具还包括第一控制阀，所述第一控制阀包括第一单向阀和第一控制组件；

其中，所述第一单向阀分别连接所述第一控制组件、所述第一气腔和所述第二管道，所述第一管道与所述第三管道连通时，所述第一管道内的气流能够单向流入；所述第二管道内的气流流入时，所述第一单向阀保持打开状态，以使气流能够从所述第一管道流出；所述第一控制组件一端与所述第一管道连接，另一端与所述第一单向阀连接，用于调节流入或流出所述第一气腔的气流的大小；

所述旋转焊接治具还包括第二控制阀，所述第二控制阀包括第二单向阀和第二控制组件；

其中，所述第二单向阀分别连接所述第二控制组件、所述第二气腔和所述第一管道，所述第二管道和所述第四管道连通时，所述第二管道内的气流能够单向流入；所述第一管道内的气流流入时，所述第二单向阀保持打开状态，以使气流能够从所述第二管道流出；所述第二控制组件的一端与所述第二管道连接，另一端与所述第二单向阀连接，用于调节流入或流出所述第二气腔的气流的大小。

3.根据权利要求2所述的旋转焊接治具，其特征在于，所述第一管道和所述第二管道均具有一个总气口和两个子气口，所述第一管道的所述总气口能够与所述第三管道连通，所述第二管道的所述总气口能够与所述第四管道连通，所述第一管道或所述第二管道的两个所述子气口中的任一个与所述第一控制阀连接，另一个与所述第二控制阀连接。

4.根据权利要求2所述的旋转焊接治具，其特征在于，所述旋转机构上设置有两个分支头和多个所述第一气缸，所述第一管道通过其中一个所述分支头分别与多个所述第一气缸的所述第一气腔连接，所述第二管道通过另一个所述分支头分别与多个所述第一气缸的所述第二气腔连接。

5.根据权利要求1所述的旋转焊接治具，其特征在于，所述第一气路通道内设置有第三控制阀，所述第一气路通道与所述第二气路通道连通时，所述第三控制阀打开，以使气流能够沿所述第一气路通道至所述第二气路通道的方向流出或沿所述第二气路通道至所述第一气路通道的方向流入，所述第一气路通道与所述第二气路通道断开时，所述第三控制阀关闭，以使气流保留在所述第一气缸内。

6.根据权利要求1所述的旋转焊接治具，其特征在于，所述第一执行机构用于夹紧所述电池壳体，所述第一执行机构限定出用于容纳所述电池壳体的放置腔，所述旋转焊接治具还包括第二执行机构和第二气缸，所述第二执行机构设置于所述旋转机构上，包括压爪，所述压爪能够沿所述放置腔的径向移动，用于压紧所述集流盘的侧壁至所述电池壳体的侧壁，所述第二气缸设置于所述基座上，并与所述外部气源连接，所述第二气缸包括有推动件，所述推动件能够相对于所述基座移动，所述第二导气组件与所述第一导气组件抵接时，所述推动件与所述压爪抵持以驱动所述压爪与所述集流盘的侧壁分离，或者，所述第二导气组件与所述第一导气组件分离时，所述推动件与所述压爪分离以使所述压爪压紧所述集流盘的侧壁。

7.根据权利要求6所述的旋转焊接治具，其特征在于，还包括第三执行机构和第三气缸，所述第三气缸包括依次设置的第三气腔和第四气腔，所述第三执行机构和所述第三气缸设置于所述旋转机构上，所述第三气缸能够驱动所述第三执行机构沿所述放置腔的轴向移动，以压紧所述集流盘的端面，所述第一导气组件对应设置有第五管道和第六管道，分别连通所述第三气缸的所述第三气腔和所述第四气腔。

8.根据权利要求1所述的旋转焊接治具，其特征在于，所述第一导气组件朝向所述第二导气组件的端面上设置有第一气路接头，所述第一气路接头连通所述第一气路通道，所述第二导气组件朝向所述第一导气组件的端面上对应设置有第二气路接头，所述第二气路接头连通所述第二气路通道，所述第一气路接头和所述第二气路接头能够插接，以使所述第一气路通道和所述第二气路通道连通。

9.根据权利要求8所述的旋转焊接治具，其特征在于，所述第一气路接头限定出锥形的连接腔，所述第二气路接头为锥形，沿所述第二导气组件至所述第一导气组件的方向，所述连接腔的横截面积逐渐减小，所述第二气路接头的横截面积逐渐减小；或者，所述第一气路接头为锥形，所述第二气路接头限定出锥形的连接腔，沿所述第二导气组件至所述第一导气组件的方向，所述连接腔的横截面积逐渐增大，所述第二气路接头的横截面积逐渐增大。

10.焊接设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的旋转焊接治具；

激光头，所述激光头用于发出激光；

其中，所述激光头呈设定角度，以使所述激光能够照射所述集流盘的焊接区域，所述旋转机构能够带动所述电池壳体和所述集流盘旋转，以沿所述集流盘的周向进行焊接。

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