CN208565120U - 气动卡盘配气系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气动卡盘配气系统，在气动卡盘侧面开有两个配气口，配气系统包括双缸双向气缸、配气块、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、气源、四通阀，四通阀分别与气源的出气口、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀形成连通，在配气块内部安装有与两个配气口一一对应的两个配气芯轴，双缸双向气缸的两个活塞杆分别一一对应的与两个配气芯轴连接，第一电磁阀通过气路与配气块中的一配气芯轴形成连通，第二电磁阀通过气路与配气块中的另一配气芯轴形成连通，第三电磁阀处于双缸双向气缸与气源之间。采用侧面定点的配气方式，减少卡盘的重量，以减小卡盘的旋转惯量，同时也避免了因卡盘上增设其他部件，而影响卡盘旋转中心偏移的问题。

Description

气动卡盘配气系统

技术领域

本实用新型涉及一种气动卡盘配气系统。

背景技术

各种金属材质的管料、型材的加工，广泛采用专业激光切管机或板管一体机。目前市场上的气动卡盘普遍采用格莱圈或平面密封环结构配气，由于这些部件是另外增加在气动卡盘上，增加了气动卡盘的重量，也增加了卡盘的旋转惯量，同时也使气动卡盘的轴向尺寸增大，卡盘轴向尺寸大导致加工余料较长；另外以上密封配气结构，容易漏气导致夹紧不可靠。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种侧面定点配气方式，缩短卡盘轴向尺寸、减少卡盘重量的气动卡盘配气系统。

实现本实用新型的技术方案如下

气动卡盘配气系统，在气动卡盘侧面开设有两个配气口，配气系统包括双缸双向气缸、配气块、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、气源、四通阀，

四通阀分别与气源的出气口、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀形成连通，

在配气块内部安装有与上述两个配气口一一对应的两个配气芯轴，

所述双缸双向气缸的两个活塞杆分别一一对应的与上述两个配气芯轴连接，通过双缸双向气缸驱使配气芯轴与配气口形成连通或缩回与配气口形成脱离；

所述第一电磁阀通过气路与配气块中的一配气芯轴形成连通，第二电磁阀通过气路与配气块中的另一配气芯轴形成连通，所述第三电磁阀处于双缸双向气缸与气源之间以切换双缸双向气缸的工作状态。

进一步地，配气系统还包括安装于气动卡盘上的传感部件，处于气动卡盘一侧设置有当传感器件经过时产生信号的传感器，

以及与传感器信号输出端连接的控制器，该控制器的控制输出端与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的控制端形成信号连接。

进一步地，所述配气芯轴内具有配气通道，配气块内设有供配气芯轴置入的装配孔，以及与配气通道配合的配气腔室，在配气块上开设有与配气腔室连通的配气孔。

进一步地，所述配气芯轴与其对应的双缸双向气缸驱活塞杆同轴固定。

进一步地，所述配气芯轴的前端装配有密封圈。

采用了上述技术方案，本结构取消了格莱圈或平面密封环结构配气结构，采用侧面定点的配气方式，缩短了卡盘的轴向尺寸，通过在配气芯轴前端安装密封圈，消除密封配气环的漏气隐患，有效解决了因卡盘轴向尺寸过长而导致的加工余料较长的问题，提高材料利用率，增加经济效益，减少卡盘的重量，以减小卡盘的旋转惯量，同时也避免了因卡盘上增设其他部件，而影响卡盘旋转中心偏移的问题。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型中配气块与双缸双向气缸装配结构示意图；

图3为图2的右侧端面平面结构示意图；

图4为图2的A-A向剖视图；

附图中，1为固定盘，2为转动盘，3为卡爪，4为配气口，5为双缸双向气缸，6为配气块，7为第一电磁阀，8为第二电磁阀，9为第三电磁阀，10为气源，11为四通阀，12为配气芯轴，13为传感部件，14为传感器，15为控制器，16为密封圈，17为活塞杆，18为配气通道，19为装配孔，20为配气腔室，21为配气接头，22为轴向通道，23为径向通道，24为环形槽，25为环形密封槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，气动卡盘配气系统，其中气动卡盘包括固定盘1，转动安装在固定盘中的转动盘2，卡盘的卡爪3及卡爪的驱动部分安装于转动盘上，转动盘由伺服电机通过传动装置(同步带、齿轮组、链传动等)驱使转动，在转动盘的侧面开设有两个配气口4，配气口中可以卡入防尘网，以避免外部灰尘进入；配气系统包括双缸双向气缸5、配气块6、第一电磁阀7、第二电磁阀8、第三电磁阀9、气源10、四通阀11，四通阀的进口与气源的出气口连通，四通阀的第一出气口通过管路与第一电磁阀连通，四通阀的第二出气口通过管路与第二电磁阀连通，四通阀的第三出气口与第三电磁阀连通。

在配气块内部安装有与上述两个配气口一一对应的两个配气芯轴12；双缸双向气缸的两个活塞杆17分别一一对应的与上述两个配气芯轴12连接，通过双缸双向气缸驱使配气芯轴与配气口形成连通或缩回与配气口形成脱离；第一电磁阀通过气路与配气块中的一配气芯轴形成连通，第二电磁阀通过气路与配气块中的另一配气芯轴形成连通，所述第三电磁阀处于双缸双向气缸与气源之间以切换双缸双向气缸的工作状态。

配气芯轴内具有配气通道18，配气块内设有供配气芯轴置入的装配孔19，以及与配气通道配合的配气腔室20，在配气块上开设有与配气腔室连通的配气孔，配气孔安装有配气接头21。配气芯轴与其对应的双缸双向气缸驱活塞杆同轴固定，活塞杆与配气芯轴采用螺纹方式连接。配气通道包括在配气芯轴的轴向开设有轴向通道22，轴向通道延伸到配气芯轴的前端，径向开设有与轴向通道连通的径向通道23，在配气腔室的两侧布置有密封结构，该密封结构可以为卡在装配孔内壁的环形槽24，以及容置在环形槽内的密封圈，密封内壁套于配气芯轴外壁形成密封，也可以是在配气芯轴外壁开设环形槽，环形槽内放置密封圈，密封圈的外壁与装配孔的内壁接触形成密封，具体方式根据需要来选择。当活塞杆推动配气芯轴向外侧运动时，径向通道与配气腔室形成连通，这样外部的气源可以进入，通过轴向通道向配气口中送气。

以及安装于气动卡盘的转动盘2上的传感部件13，处于气动卡盘一侧设置有当传感器件经过时产生信号的传感器14，以及传感器信号输出端连接的控制器15，该控制器的控制输出端与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的控制端形成信号连接。传感器为光电传感器，光电传感器安装于叉形支架上，传感部件为遮光部件，传感部件随着转动盘转动，当传感部件经过光电传感器时形成遮挡，形成信号传输给控制器，控制器可以采用可编程的PLC控制器，事先根据转动盘的直径及伺服电机与转动盘之间的传动比在PLC控制中设置，如当传感部件遮挡传感器产生信号后，计算出伺服电机需要转动的圈数，使配气口对准配气芯轴位置；配气芯轴的前端装配有密封圈16，以保证配气芯轴插入配气口中配气的密封性。具体使用在，在配气芯轴的前端开有环形密封槽25，密封圈卡在密封槽中。

配气口一侧通往转动盘的内部气路，实现卡爪夹紧或松开；另一侧接外部的配气芯轴。工件夹紧动作过程中，通过转动盘转动停止，配气口对准配气芯轴，第三电磁阀控制气路3号进气口通气,4号进气口做为回路，使双缸双向气缸活塞杆伸出，推动配气芯轴，使密封圈的端面压紧转动盘上的配气口，然后第一电磁阀打开气路通过配气块上的1号进气口给转动盘内部气路供气，配气块上的2号进气口作为回路，实现工件夹紧动作，夹紧动作完成后，第一电磁阀依次断开配气块气路，然后第三电磁阀控制气路4号进气口通气，3号进气口做为回路，使双缸双向气缸缩回带动密封芯轴和密封圈与配气口分离，完成了工件的夹紧动作。

工件松开动作过程，转动盘转动停止，配气口对准配气芯轴，第三电磁阀控制气路3号进气口通气,4号进气口做为回路，使双缸双向气缸活塞杆伸出，推动配气芯轴，使密封圈的端面压紧配气口，然后第二电磁阀打开气路通过配气块上的2号进气口给转动盘内部气路供气，配气块上的1号进气口作为回路，实现工件松开动作，松开动作完成后，按逆序控制第二电磁阀依次断开配气块气路，然后第三电磁阀控制气路4号进气口通气，3号进气口做为回路，使双缸双向气缸缩回带动密封芯轴和密封圈与卡盘进气口分离，完成了工件的松开动作。

Claims (5)

1.气动卡盘配气系统，其特征在于，在气动卡盘侧面开设有两个配气口，配气系统包括双缸双向气缸、配气块、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、气源、四通阀，

四通阀分别与气源的出气口、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀形成连通，

在配气块内部安装有与上述两个配气口一一对应的两个配气芯轴，

所述双缸双向气缸的两个活塞杆分别一一对应的与上述两个配气芯轴连接，通过双缸双向气缸驱使配气芯轴与配气口形成连通或缩回与配气口形成脱离；

所述第一电磁阀通过气路与配气块中的一配气芯轴形成连通，第二电磁阀通过气路与配气块中的另一配气芯轴形成连通，所述第三电磁阀处于双缸双向气缸与气源之间以切换双缸双向气缸的工作状态。

2.如权利要求1所述的气动卡盘配气系统，其特征在于，配气系统还包括安装于气动卡盘上的传感部件，处于气动卡盘一侧设置有当传感器件经过时产生信号的传感器，以及与传感器信号输出端连接的控制器，该控制器的控制输出端与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的控制端形成信号连接。

3.如权利要求1或2所述的气动卡盘配气系统，其特征在于，所述配气芯轴内具有配气通道，配气块内设有供配气芯轴置入的装配孔，以及与配气通道配合的配气腔室，在配气块上开设有与配气腔室连通的配气孔。

4.如权利要求3所述的气动卡盘配气系统，其特征在于，所述配气芯轴与其对应的双缸双向气缸驱活塞杆同轴固定。

5.如权利要求3所述的气动卡盘配气系统，其特征在于，所述配气芯轴的前端装配有密封圈。