CN218637519U - 一种滚筒式研磨体自动添加装置及研磨系统 - Google Patents

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唐娟
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申干强
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Abstract

本实用新型公开了一种滚筒式研磨体自动添加装置及研磨系统,属于球磨机技术领域。本实用新型的自动添加装置包括料斗以及输送组件,所述料斗的出料口与输送组件的进料口相连通,该输送组件包括转动筒体以及设置在转动筒体内的螺旋叶片,该转动筒体带动螺旋叶片同步转动,螺旋叶片推动研磨体进行移动,从而实现研磨体的自动添加,取代了传统的人工添加,可提高了工作效率;另外通过调整减速电机的转速及转动时间,实现研磨体的定时、定量输送。

Description

一种滚筒式研磨体自动添加装置及研磨系统
技术领域
本实用新型属于球磨机技术领域,更具体地说,涉及一种滚筒式研磨体自动添加装置及研磨系统。
背景技术
球磨机是一种利用磨体对物料进行细化处理的设备,广泛应用于选矿、建材等领域。其工作原理为,球磨机利用低速旋转的滚筒带动简内研磨体运动,通过研磨体对物料的撞击、挤压和研磨实现大块物料的破碎和磨制成粉。
在工作过程中研磨体会被逐步消耗,如果研磨体没有及时添加会影响球磨机产量和产品细度。目前球磨机的研磨体多数为人工添加,不仅效率较低,需耗费大量的人力;而且容易出现因添加不及时,而影响到最终的研磨质量。
经检索,中国专申请号为202111183283.4,申请日为2021.10.11的申请案,公开了一种研磨体的自动添加方法及系统、终端设备。该申请案的研磨体自动添加系统包括中控系统、机械臂支撑装置,机械臂、抓取装置、视觉系统、抓空检测装置;中控系统分别与机械臂、抓取装置、视觉系统以及抓空检测装置电气连接,机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统,抓取装置位于机械臂的末端;通过中控系统控制视觉系统获取3D视觉图像,然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标,再控制机械臂移动至该位置坐标,通过抓取装置抓取出目标研磨体,并通过抓空检测装置检测研磨体是否抓空,在抓空时能够及时的补充。该申请案虽然能够实现研磨体的自动添加,以保证研磨效果。但整个系统的结构相对复杂,成本较高,不利于推广。
实用新型内容
1、要解决的问题
针对以上现有技术中存在的至少一些问题,本实用新型提供了一种滚筒式研磨体自动添加装置及研磨系统。其目的在于解决现有的研磨体采用人工添加,效率较低且容易出现添加不及时的问题。
2、技术方案
为了解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
本实用新型的一种滚筒式研磨体自动添加装置,包括料斗以及输送组件,所述料斗的出料口与输送组件的进料口相连通,该输送组件包括转动筒体以及设置在转动筒体内的螺旋叶片,该转动筒体带动螺旋叶片同步转动,螺旋叶片推动研磨体进行移动,从而实现研磨体的自动添加。
进一步地,所述料斗的出料口处设有缓冲段,缓冲段的的内径与转动筒体的内径相同,两者相互连通,且该缓冲段整体呈弧形,使得料斗与转动筒体间的过渡更加平滑,同时也减小了堆积角度,有利于研磨体的流动。
进一步地,所述的料斗上设有振动元件,研磨体会受到自重和振动的双重作用,从而使得研磨体的下落更加流畅。
进一步地,所述的转动筒体连接有支撑组件,用于对筒体进行转动支撑,该支撑组件包括支撑架,支撑架与转动筒体之间通过轴承转动连接。
进一步地,所述的支撑组件设有两组,分别位于转动筒体的两端,以保证筒体在转动过程中的稳定性。
进一步地,所述的转动筒体还连接有驱动组件,用于为筒体提供旋转动力;所述的驱动组件包括减速电机,该减速电机的驱动轴连接有主动链轮、该主动链轮通过传动链条与设置在转动筒体上的传动链轮相连接。
本实用新型的一种研磨系统,包括球磨机以及上述的研磨体自动添加装置,其中,所述转动筒体的出料口与球磨机的物料进口相连通;通过调整减速电机的转速及转动时间,实现研磨体的定时、定量输入。
3、有益效果
相比于现有技术,本实用新型的有益效果为:
(1)本实用新型的一种滚筒式研磨体自动添加装置,料斗的出料口连通有输送组件,该输送组件包括转动筒体以及设置在转动筒体内的螺旋叶片,当转动筒体不旋转时,研磨体在螺旋叶片作用下形成堆积状态,料斗内研磨体不再向外流动;当转动筒体转动时,筒体内的研磨体在螺旋叶片作用下,向前运动,筒体内的研磨体堆积平衡补破坏,研磨体再次向滚筒内流动,筒体转动带动研磨体源源不断流出,进入球磨机,从而可实现研磨体的自动添加;同时,通过调整转动筒体的转速以及转动时间,来实现研磨体的定时、定量添加。
(2)本实用新型的一种滚筒式研磨体自动添加装置,料斗的出料口处设有缓冲段,且该缓冲段整体呈弧形,可减小研磨体在缓冲段内的堆积角,有利于研磨体顺利进入转动筒体内;同时,在料斗上设有振动元件,料斗内研磨体在自重和振动的双重作用,下落更加流畅。
(3)本实用新型的一种滚筒式研磨体自动添加装置,所述的转动筒体连接有支撑组件和驱动组件,减速电机的驱动力通过主动链轮、传动链条、传动链轮的依次传递,带动转动筒体在支撑架上进行转动,从而带动内部的螺旋叶片转动,实现研磨体的移动。
附图说明
图1为本实用新型的一种滚筒式研磨体自动添加装置的结构示意图;
图中:1、料斗;11、缓冲段;21、转动筒体;22、螺旋叶片;3、振动元件;
41、支撑架;42、轴承;51、减速电机;52、主动链轮;53、传动链条;54、传动链轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
实施例1
如图1所示,本实施例的一种滚筒式研磨体自动添加装置,包括料斗1以及输送组件,所述的料斗1整体呈漏斗状,其出料口与输送组件的进料口相连通。该输送组件包括转动筒体21以及螺旋叶片22,其中,螺旋叶片22设置在转动筒体21的内壁上,从而使得转动筒体21可带动螺旋叶片22同步转动,螺旋叶片22再驱动筒体内研磨体进行前移。
本实施的研磨体自动添加装置,当转动筒体21不旋转时,研磨体在螺旋叶片22作用下形成堆积状态,料斗1内研磨体不再向外流动;当转动筒体21转动时,筒体内的研磨体在螺旋叶片22的作用下,向前运动,筒体内的研磨体堆积平衡补破坏,研磨体再次向滚筒内流动,筒体转动带动研磨体源源不断流出,进入球磨机,从而可实现研磨体的自动添加,可取传统的人工添加,可大大提高工作效率。另外,通过调整转动筒体21的转速以及转动时间,可实现研磨体的定时、定量添加。
由于研磨体从料斗1流向转动筒体21内,在转角处会形成一定的堆积,从而影响研磨体的流动。为解决这一问题,本实施例中在料斗1的出料口设有缓冲段11,该缓冲段11整体呈弧形,且缓冲段11的内径与转动筒体21的内径相同,两者相互连通。这样使得研磨体从料斗1到转动筒体21之间的过渡更加平滑,同时减小了研磨体的堆积角,从而有利于研磨体的流动。
另外,为了进一步保证料斗1内研磨体能够顺利下落,所述的料斗1上设有振动元件3。这样设计,研磨体会受到自重和振动的双重作用,从而使得研磨体的下落更加流畅。
本实施例的一种滚筒式研磨体自动添加装置,还包括支撑组件以及驱动组件,其中,驱动组件用于驱动转动筒体21进行旋转,支撑组件用于对转动筒体21进行旋转支撑。
所述的支撑组件包括支撑架41,支撑架41与转动筒体21之间通过轴承42转动连接,且该转动筒体21上还套设有卡箍或螺母,以保证转动筒体21与轴承42之间的连接稳定性。具体到本实施例中,所述的支撑组件设有两组,且分别位于转动筒体21的两端,以保证转动筒体21在转动过程中稳定性。当然,根据转动筒体21的长度及实际操作需求,支撑组件的数量可做对应的增加。
所述的驱动组件包括减速电机51、主动链轮52、传动链条53以及传动链轮54。其中,所述的主动链轮52与减速电机51的输出轴相连接,传动链轮54设置在转动筒体21上,主动链轮52与传动链轮54之间通过传动链条53进行连接。减速电机51的驱动力通过主动链轮52、传动链条53、传动链轮54的依次传递,带动转动筒体21在支撑架41上进行转动,从而带动内部的螺旋叶片22转动,实现研磨体的移动。
相比于传统的人工添加方式,本实施的研磨体自动添加装置,能够实现研磨体的自动添加,在减少人工的同时,可有效避免因研磨体的添加不及时而造成产品研磨细度不均匀的问题。另外,本实施例的自动添加装置结构简单,制作成本较低,有利于推广。
实施例2
本实施例的一种研磨系统,包括球磨机以及实施例1中的研磨体自动添加装置,其中,所述转动筒体21的出料口与球磨机的物料进口相连通。
通过研磨体自动添加装置的设置,可自动向球磨机内输送研磨体;同时,通过调整减速电机51的转速及转动时间,实现研磨体的定时、定量输送,可有效防止因研磨体输入量的波动,而影响到最终的研磨效果。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种滚筒式研磨体自动添加装置,其特征在于:包括料斗(1)以及输送组件,所述料斗(1)的出料口与输送组件的进料口相连通,该输送组件包括转动筒体(21)以及设置在转动筒体(21)内的螺旋叶片(22),该转动筒体(21)带动螺旋叶片(22)同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒式研磨体自动添加装置,其特征在于:所述料斗(1)的出料口处设有缓冲段(11),该缓冲段(11)整体呈弧形。
3.根据权利要求2所述的一种滚筒式研磨体自动添加装置,其特征在于:所述的料斗(1)上设有振动元件(3)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种滚筒式研磨体自动添加装置,其特征在于:所述的转动筒体(21)连接有支撑组件,该支撑组件包括支撑架(41),支撑架(41)与转动筒体(21)之间通过轴承(42)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种滚筒式研磨体自动添加装置,其特征在于:所述的转动筒体(21)还连接有驱动组件,所述的驱动组件包括减速电机(51),该减速电机(51)的驱动轴连接有主动链轮(52)、该主动链轮(52)通过传动链条(53)与设置在转动筒体(21)上的传动链轮(54)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种滚筒式研磨体自动添加装置,其特征在于:所述的支撑组件设有两组,分别位于转动筒体(21)的两端。
7.根据权利要求2或3所述的一种滚筒式研磨体自动添加装置,其特征在于:所述缓冲段(11)的内径与转动筒体(21)的内径相同,且相互连通。
8.一种研磨系统,包括球磨机,其特征在于:还包括权利要求1-7中任一项所述的研磨体自动添加装置,其中,所述转动筒体(21)的出料口与球磨机的物料进口相连通。
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