CN218632420U - 一种转台可调节式电气限位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转台连续可调式电气限位机构，包括驱动齿轮、滚珠丝杠螺母副、导向块、导向杆、限位开关和安装板组件。所述驱动齿轮与转台驱动轴上的小齿轮啮合；所述滚珠丝杠螺母副与驱动齿轮采用键连接；所述导向块与螺母采用螺钉紧固；所述限位开关安装在安装板组件的正、负限位点；所述导向块在转台转动时沿导向杆做同步直线运动，到达正、负限位点时触发限位开关断路，实现系统断电，进而实现电气限位功能；所述安装板组件设有系列限位开关安装孔，可连续调节正、负限位点。本实用新型正、负限位角度连续可调，并通过将转台圆周运动转化为滚珠丝杠螺母副直线运动的方式，解决了转台转角限位范围超过360度时的电气限位问题。
Description
技术领域
本实用新型属于转台领域，具体地讲涉及一种转台可调节式电气限位机构。
背景技术
转台主要指承载雷达天线的旋转机构，通过转台实现天线按规定的路径扫描或定位等功能，并完成在转动状态下各种信号的传输任务。由此可见，转台是雷达中极其重要的一部分，转台的机械性能直接支撑了雷达整机的使用性能。
转台的电气限位机构能够有效保证转台在设计的转角范围内安全工作，是一种安全保护装置。电气限位机构采用限位开关限定其转角的极限位置，如光电传感器、接触开关、接近开关等，一般采用两组限位开关配合使用，分别设置在正、负2个极限角度位置。
一般的电气限位机构采取在转台圆周转动范围内直接设置限位开关的方式实现转角限位的功能，该电气限位机构仅适用于转台转角范围在360度附近或者小于360度的工况下。对于转台转角范围超过360度，且要求转角范围可任意调节的电气限位机构的需求，目前无法实现其功能。
实用新型内容
本实用新型提供了一种转台可调节式电气限位机构，该电气限位机构结构合理，正、负限位角度连续可调，解决了转台转角限位范围超过360度时的电气限位问题。
本实用新型采用以下技术方案：
一种转台连续可调式电气限位机构，包括驱动齿轮、滚珠丝杠螺母副、导向块、导向杆、限位开关和安装板组件。所述驱动齿轮与转台驱动轴上的小齿轮啮合；所述滚珠丝杠螺母副与驱动齿轮采用键连接；所述导向块与螺母采用螺钉紧固；所述限位开关安装在安装板组件的正、负限位点；所述导向块在转台转动时沿导向杆做同步直线运动，到达正、负限位点时触发限位开关断路，实现系统断电，进而实现电气限位功能；所述安装板组件设有系列限位开关安装孔，可连续调节正、负限位点。
优选地，将转台的圆周运动通过驱动齿轮、滚珠丝杠螺母副、导向块和导向杆转换为直线运动。
优选地，在所述导向块直线运动的路径中设置正、负限位点。
优选地，所述正、负限位点的位置连续可调。
优选地，所述安装板组件包括安装板、左支耳、右支耳、支耳压板、限位调整板和深沟球轴承，所述安装板组件设有系列限位开关安装调整孔。
优选地，所述滚珠丝杠螺母副包括滚珠丝杠和螺母。
优选地，所述导向杆为光滑圆柱杆，所述导向杆两端设有螺纹孔。
优选地，所述导向块设有导向孔。
优选地，所述导向杆和导向孔设有间隙。
优选地，所述间隙为0.04-0.10mm。
本实用新型设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与转台驱动轴上的小齿轮啮合；所述滚珠丝杠螺母副与驱动齿轮采用键连接；所述导向块与螺母采用螺钉紧固；所述限位开关安装在安装板组件的正、负限位点；所述导向块在转台转动时沿导向杆做同步直线运动，到达正、负限位点时触发限位开关断路，实现系统断电，进而实现电气限位功能；所述安装板组件设有系列限位开关安装孔，可连续调节正、负限位点。本实用新型正、负限位角度连续可调，并通过将转台圆周运动转化为滚珠丝杠螺母副直线运动的方式，解决了转台转角限位范围超过360度时的电气限位问题。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的主视图结构示意图。
图3为本实用新型的导向块结构示意图。
附图标记：1-驱动齿轮；2-滚珠丝杠螺母副，3-安装板组件，4-导向杆，5-导向块，6-左支耳，7-右支耳，8-支耳压板，9-限位调整板，10-限位开关，11-深沟球轴承，12-滚珠丝杠，13-螺母，14-安装板，15-导向孔，16-触发遮板，17-压板。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得所有其他实施例都属于本实用新型保护的范围。
如图所示，本实用新型公开了一种转台连续可调式电气限位机构，包括驱动齿轮1、滚珠丝杠螺母副2、导向块5、导向杆4、限位开关10和安装板组件3。其特征在于：所述驱动齿轮1与转台驱动轴上的小齿轮啮合；所述滚珠丝杠螺母副2与驱动齿轮1采用键连接；所述导向块5与螺母13采用螺钉紧固；所述限位开关10安装在安装板组件3的正、负限位点；所述导向块5在转台转动时沿导向杆4做同步直线运动，到达正、负限位点时触发限位开关10断路，实现系统断电，进而实现电气限位功能；所述安装板组件3设有系列限位开关10安装孔，可连续调节正、负限位点。
本实用新型中，驱动齿轮1与转台驱动轴上的小齿轮啮合，随转台做正、反向同步转动，驱动齿轮1和滚珠丝杠12通过键连接，驱动齿轮1端面通过压板17限制其轴向移动；导向块5和螺母连接，导向块5通过导向孔15和导向杆4配合，限制了螺母13的转动，当驱动齿轮1带动滚珠丝杠12做圆周运动时，导向块5跟随螺母13沿导向杆4做直线运动。
本实用新型中，在导向块5直线运动的路径中设置正、负限位点，当导向块5到达正、负限位点时触发限位开关10断路，实现系统断电，进而实现电气限位功能。
本实用新型中，导向块5总体为长方体结构，内设导向孔15，导向孔15设为腰型孔，主要保证导向孔15宽度方向和导向杆4的配合尺寸，导向孔15和导向杆4间设有间隙，使得滚珠丝杠12在转动时，导向块5沿导向杆4产生滑动，所设间隙要求导向块5能够沿导向杆4滑动顺畅，间隙设为0.04-0.10mm。
本实用新型中，限位开关10触发遮板16集成在导向块5上，也可单独拆分出来安装在导向块5上。
本实用新型中，安装板组件3设有系列限位开关10，调整孔间距为10mm；限位调整板9设有安装腰型孔，腰型孔圆心距20mm，保证限位调整板9位置连续可调且在调节限位位置时至少能够安装2个螺钉。
本实用新型中，滚珠丝杠12两端采用深沟球轴承11支撑，深沟球轴承11内径和滚珠丝杠12配合，轴承外径和安装板组件3中的左支耳6、右支耳7配合，轴承端面通过支耳压板8限制其轴向方向移动。
本实用新型中，通过转台自身的传动比、驱动齿轮1和与之啮合齿轮的齿数比以及滚珠丝杠螺母副2的导程，即可计算出转台转动的角度范围和螺母13所需要的行程之间的对应关系。本计算方式、控制方法可以依据本领域技术人员对本实用新型技术的理解自行设置。
本实用新型通过驱动齿轮1带动滚珠丝杠螺母副2做直线往、返运动，导向块5与螺母13采用螺钉紧固，限位开关10安装在安装板组件3的正、负限位点，导向块5在转台转动时沿导向杆4做同步直线运动，到达正、负限位点时触发限位开关10断路，实现系统断电，进而实现电气限位功能；安装板组件3设有系列限位开关10安装孔，可连续调节正、负限位点。本实用新型正、负限位角度连续可调，并通过将转台圆周运动转化为滚珠丝杠螺母副2直线运动的方式，解决了转台转角限位范围超过360度时的电气限位问题。
Claims (10)
1.一种转台可调节式电气限位机构，包括驱动齿轮(1)、滚珠丝杠螺母副(2)、导向块(5)、导向杆(4)、限位开关(10)和安装板组件(3)，其特征在于：所述驱动齿轮(1)与转台驱动轴上的小齿轮啮合；所述滚珠丝杠螺母副(2)与驱动齿轮(1)采用键连接；所述导向块(5)与螺母(13)采用螺钉紧固；所述限位开关(10)安装在安装板组件(3)的正、负限位点；所述导向块(5)在转台转动时沿导向杆(4)做同步直线运动，到达正、负限位点时触发限位开关(10)断路，实现系统断电，进而实现电气限位功能；所述安装板组件(3)设有系列限位开关(10)安装孔，可连续调节正、负限位点。
2.根据权利要求1所述的一种转台可调节式电气限位机构，其特征在于：将转台的圆周运动通过驱动齿轮(1)、滚珠丝杠螺母副(2)、导向块(5)和导向杆(4)转换为直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种转台可调节式电气限位机构，其特征在于：在所述导向块(5)直线运动的路径中设置正、负限位点。
4.根据权利要求3所述的一种转台可调节式电气限位机构，其特征在于：所述正、负限位点的位置连续可调。
5.根据权利要求1所述的一种转台可调节式电气限位机构，其特征在于：所述安装板组件(3)包括安装板(14)、左支耳(6)、右支耳(7)、支耳压板(8)、限位调整板(9)和深沟球轴承(11)，所述安装板组件(3)设有系列限位开关(10)安装调整孔。
6.根据权利要求2所述的一种转台可调节式电气限位机构，其特征在于：所述滚珠丝杠螺母副(2)包括滚珠丝杠(12)和螺母(13)。
7.根据权利要求2所述的一种转台可调节式电气限位机构，其特征在于：所述导向杆(4)为光滑圆柱杆，所述导向杆(4)两端设有螺纹孔。
8.根据权利要求2所述的一种转台可调节式电气限位机构，其特征在于：所述导向块(5)设有导向孔(15)。
9.根据权利要求8所述的一种转台可调节式电气限位机构，其特征在于：所述导向杆(4)和导向孔(15)设有间隙。
10.根据权利要求9所述的一种转台可调节式电气限位机构，其特征在于：所述间隙为0.04-0.10mm。
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| CN202222872998.7U CN218632420U (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 一种转台可调节式电气限位机构 |
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| CN218632420U true CN218632420U (zh) | 2023-03-14 |
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2022
- 2022-10-28 CN CN202222872998.7U patent/CN218632420U/zh active Active
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