CN218619315U - 一种芯片离型纸用多层储料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片离型纸用多层储料机构，包括工作台，还包括：升降机构，所述升降机构设于工作台上；储料架，所述储料架呈竖立框状，所述升降机构连接储料架；滑轨，所述储料架自上而下等距设有若干滑轨，所述滑轨具有进料部、储料部和出料部；储料盒，所述储料盒滑动设于滑轨上；限位块，所述储料盒底面两侧均设有限位块；弹片机构，所述弹片机构设于滑轨的储料部，对限位块限位；抓料机构，所述抓料机构对储料盒夹持拉动；其中，人工将储料盒从进料部推至储料部，所述抓料机构将储料盒从储料部拉至出料部，该种芯片离型纸用多层储料机构，避免了传统的人工推送的麻烦，且减少了人工操作的误差。

Description

一种芯片离型纸用多层储料机构

技术领域

本实用新型涉及离型纸用储料机构技术领域，特别是涉及一种芯片离型纸用多层储料机构。

背景技术

离型纸是一种防止预浸料粘连，又可以保护预浸料不受污染的防粘纸，可以用在电子产品，汽车泡沫，印刷、食品、医用等领域，而离型纸的组成部分包括底纸和淋膜，通常还在底纸和淋膜之间设有芯粒。

目前在对生产后的离型纸进行检测时，需要人工将离型纸堆放在储料盒上，再通过人工将储料盒推送至指定区域，使得后续的吸盘能对储料盒上的离型纸进行逐一吸附运输至指定的检测区域进行检测。

而通过人工推送储料盒至指定区域时，无法每次将储料盒精准的输送至指定区域，会存在人工操作误差的情况，从而使储料盒与离型纸的位置偏移，无法将离型纸运输至指定的检测区进行全面检测，影响后续的吸盘吸料工作和后续离型纸的检测工作。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种对储料盒精准输送至检测区域、避免人工操作的误差的芯片离型纸用多层储料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种芯片离型纸用多层储料机构，包括工作台，还包括：

升降机构，所述升降机构设于工作台上；

储料架，所述储料架呈竖立框状，所述升降机构连接储料架；

滑轨，所述储料架自上而下等距设有若干滑轨，所述滑轨具有进料部、储料部和出料部；

储料盒，所述储料盒滑动设于滑轨上；

限位块，所述储料盒底面两侧均设有限位块；

弹片机构，所述弹片机构设于滑轨的储料部，对限位块限位；

抓料机构，所述抓料机构对储料盒夹持拉动；

其中，人工将储料盒从进料部推至储料部，所述抓料机构将储料盒从储料部拉至出料部。

优选的，所述弹片机构包括U形块，所述U形块内壁之间转动连接楔形块，所述U形块一侧下方固定安装侧块，所述侧块顶面固定安装弹性件，所述弹性件一端固定连接楔形块底面。

优选的，所述弹性件为弹簧。

优选的，所述楔形块具有一矩形部和一直角梯形部，所述矩形部和直角梯形部底面平齐，所述矩形部一端转动设于U形块内壁之间，所述直角梯形部远离U形块一侧设为斜面。

优选的，所述抓料机构包括水平传动组件，所述水平传动组件连接夹持组件和顶杆。

优选的，所述储料盒一侧两端均开设有U形槽，所述U形槽内壁两侧水平固定连接横杆，所述夹持组件包括两个相互靠近移动的夹块，对横杆夹紧固定。

优选的，所述夹持组件对横杆夹紧固定时，所述顶杆按压楔形块，所述楔形块不再限制限位块移动。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

通过人工手动将储料盒从滑轨的进料部推送至储料部，此时楔形块对限位块进行限位，再通过调节水平传动组件，使其带动夹持组件和顶杆移动，使顶杆对楔形块挤压，使其不再对限位块限位，且同时调节夹持组件，使两个夹块对横杆夹紧固定，从而方便后续能调节水平传动组件，使其带动储料盒从滑轨的储料部移动至出料部，从而方便后续吸盘对储料盒上的离型纸进行吸料运输，使其运输至指定检测区域进行检测，避免了传统的人工推送的麻烦，且减少了人工操作的误差。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型抓料机构、弹片机构、限位块、滑轨和储料盒结构示意图；

图3为本实用新型弹片机构和顶杆结构示意图；

图4为本实用新型储料盒、U形槽和横杆结构示意图；

图5为本实用新型夹持组件、夹块和横杆结构示意图；

其中：1、工作台；2、升降机构；3、储料架；4、滑轨；5、储料盒；6、水平传动组件；7、夹持组件；701、夹块；8、U形槽；9、横杆；10、弹片机构；1001、U形块；1002、侧块；1003、弹簧；1004、楔形块；11、顶杆；12、限位块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例：

实施例一：

如图1所示，本实用新型提供一种芯片离型纸用多层储料机构，包括工作台1，还包括：

升降机构2（如图1所示，此升降机构2可以为常见的电机丝杆驱动机构或气缸驱动机构，在次不过多赘述），升降机构2设于工作台1上，对储料架3（和储料盒5）的高度位置进行调节；

储料架3，如图1所示，储料架3呈竖立框状，升降机构2连接储料架3；

滑轨4，如图1和图2所示，储料架3自上而下等距设有若干滑轨4，滑轨4具有进料部、储料部和出料部，储料部位于储料架3内，出料部和进料部位于储料架3两侧；

储料盒5，如图2和图4，储料盒5滑动设于滑轨4上；

限位块12，如图2所示，储料盒5底面两侧均设有限位块12；

弹片机构10，如图2和图3所示，弹片机构10设于滑轨4的储料部，对限位块12限位，弹片机构10包括U形块1001，U形块1001内壁之间转动连接楔形块1004，U形块1001一侧下方固定安装侧块1002，侧块1002顶面固定安装弹性件，弹性件一端固定连接楔形块1004底面，弹性件为弹簧1003；

抓料机构，抓料机构位于滑轨4的出料部一侧，结合图1和图2，抓料机构对储料盒5夹持拉动，抓料机构包括水平传动组件6（水平传动组件6可以为常见的电机丝杆驱动机构或气缸驱动机构，此处选择气缸驱动机构，在次不过多赘述），水平传动组件6连接夹持组件7（夹持组件7可以为常见的气动气缸驱动的夹持机构，为现有技术，在次不过多赘述）和顶杆11，具体的夹持组件7和顶杆11工作原理如下：

如图4和图5所示，储料盒5一侧两端均开设有U形槽8，U形槽8内壁两侧水平固定连接横杆9，夹持组件7包括两个相互靠近移动的夹块701，对横杆9夹紧固定；

参考图3和图5，夹持组件7对横杆9夹紧固定时，顶杆11按压楔形块1004，此时楔形块1004在U形块1001内转动，且同时对弹性件挤压，使弹性件处于压缩状态，楔形块1004不再限制限位块12移动；

其中，人工将储料盒5从进料部推至储料部，抓料机构将储料盒5从储料部拉至出料部；

使用时：

步骤一：将一个储料盒5拉出至滑轨4的进料部，将多张离型纸堆叠放置在储料盒5上，放置完毕后，再将该储料盒5推送至储料部（见图1所示），此时该滑轨4上的楔形块1004对限位块12阻挡限位，使其不会活动至出料部，之后，再依次对其它储料盒5进行上述操作；

步骤二：通过调节升降机构2，使其带动储料架3竖直轴向移动，使一个储料盒5上的横杆9与夹持组件7连通（且后续在该储料盒5上的离型纸取料检测完毕后，通过升降机构2能使后续其它的储料盒5上的横杆9依次与夹持组件7连通，而且能同时对空的储料盒5进行上料，从而能实现连续的上料工作）；

步骤三：通过驱动水平传动组件6使其带动夹持组件7和顶杆11靠近储料盒5移动，使顶杆11对楔形块1004进行挤压（如图2和图3所示），使楔形块1004不再阻挡限位块12，且此时通过调节夹持组件7使两个夹块701相互靠近移动，对横杆9夹紧固定（如图5所示）；

步骤四：驱动水平传动组件6使其带动夹持组件7、顶杆11和储料盒5移动，最终使储料盒5稳定处于滑轨4的出料部，从而方便后续吸盘对储料盒5上的离型纸进行吸料运输，使其运输至指定检测区域进行检测，避免了传统的人工推送的麻烦，且减少了人工操作的误差。

实施例二：

如图3所示，本实施例还公开了，楔形块1004具有一矩形部和一直角梯形部，矩形部和直角梯形部底面平齐，矩形部一端转动设于U形块1001内壁之间，直角梯形部远离U形块1001一侧设为斜面，顶杆11靠近楔形块1004一端设有滚轮状，使其与楔形块1004的直角梯形部的斜面接触时，更加方便对楔形块1004进行按压。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种芯片离型纸用多层储料机构，包括工作台（1），其特征在于，还包括：

升降机构（2），所述升降机构（2）设于工作台（1）上；

储料架（3），所述储料架（3）呈竖立框状，所述升降机构（2）连接储料架（3）；

滑轨（4），所述储料架（3）自上而下等距设有若干滑轨（4），所述滑轨（4）具有进料部、储料部和出料部；

储料盒（5），所述储料盒（5）滑动设于滑轨（4）上；

限位块（12），所述储料盒（5）底面两侧均设有限位块（12）；

弹片机构（10），所述弹片机构（10）设于滑轨（4）的储料部，对限位块（12）限位；

抓料机构，所述抓料机构对储料盒（5）夹持拉动；

其中，人工将储料盒（5）从进料部推至储料部，所述抓料机构将储料盒（5）从储料部拉至出料部。

2.根据权利要求1所述的一种芯片离型纸用多层储料机构，其特征在于：所述弹片机构（10）包括U形块（1001），所述U形块（1001）内壁之间转动连接楔形块（1004），所述U形块（1001）一侧下方固定安装侧块（1002），所述侧块（1002）顶面固定安装弹性件，所述弹性件一端固定连接楔形块（1004）底面。

3.根据权利要求2所述的一种芯片离型纸用多层储料机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧（1003）。

4.根据权利要求2所述的一种芯片离型纸用多层储料机构，其特征在于：所述楔形块（1004）具有一矩形部和一直角梯形部，所述矩形部和直角梯形部底面平齐，所述矩形部一端转动设于U形块（1001）内壁之间，所述直角梯形部远离U形块（1001）一侧设为斜面。

5.根据权利要求2所述的一种芯片离型纸用多层储料机构，其特征在于：所述抓料机构包括水平传动组件（6），所述水平传动组件（6）连接夹持组件（7）和顶杆（11）。

6.根据权利要求5所述的一种芯片离型纸用多层储料机构，其特征在于：所述储料盒（5）一侧两端均开设有U形槽（8），所述U形槽（8）内壁两侧水平固定连接横杆（9），所述夹持组件（7）包括两个相互靠近移动的夹块（701），对横杆（9）夹紧固定。

7.根据权利要求6所述的一种芯片离型纸用多层储料机构，其特征在于：所述夹持组件（7）对横杆（9）夹紧固定时，所述顶杆（11）按压楔形块（1004），所述楔形块（1004）不再限制限位块（12）移动。

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