CN218595974U - 一种平稳性能好的智能起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平稳性能好的智能起重机，包括：固定底座、连接柱、吊臂和升降电机，所述固定底座的表面安装有连接柱，所述连接柱的顶端转动连接有吊臂，所述吊臂的末端表面安装有升降电机，所述升降电机上连接有控制器；加固杆，两端通过螺栓分别与所述固定底座和连接柱相连接，所述升降电机的一侧安装有拉力传感器，所述丝杆的一端通过轴承与固定底座之间转动连接，所述固定底座的表面连接有放置箱。该平稳性能好的智能起重机，通过拉力传感器的感知及调节电机的转动，从而可改变放置箱的位置，从而可根据物体的实际重量，进行起重机重心的调节，以减少吊运时的晃动，达到平稳提升的目的。

Description

一种平稳性能好的智能起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种平稳性能好的智能起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

现有的智能起重机在使用时还存在以下问题：现有的智能起重机的吊运重量是固定不变的，当吊运物重量越接近起重机的最大吊运重量时，起重机在吊运时就容易晃动非常不稳；

所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平稳性能好的智能起重机，以解决上述背景技术中提出的现有的智能起重机的吊运重量是固定不变的，当吊运物重量越接近起重机的最大吊运重量时，起重机在吊运时就容易晃动非常不稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平稳性能好的智能起重机，包括：固定底座、连接柱、吊臂和升降电机，所述固定底座的表面安装有连接柱，所述连接柱的顶端转动连接有吊臂，所述吊臂的末端表面安装有升降电机，所述升降电机上连接有控制器；

加固杆，两端通过螺栓分别与所述固定底座和连接柱相连接，所述升降电机的一侧安装有拉力传感器，所述固定底座的一端缺口处安装有调节电机，所述调节电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承与固定底座之间转动连接，所述固定底座的表面连接有放置箱，所述放置箱的内部放置有配重件。

优选的，所述放置箱的两侧安装有滑轮，且放置箱通过滑轮与固定底座之间构成滑动连接。

优选的，所述放置箱的底部连接有连接耳，且连接耳与丝杆之间为螺纹连接。

优选的，所述吊臂的末端内部贯穿连接有限位栓。

优选的，所述限位栓的外壁连接有限位块。

优选的，所述限位栓的外壁还套接有弹簧。

优选的，所述限位栓通过限位块和弹簧与吊臂之间构成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该智能起重机通过控制器、升降电机和拉力传感器的配合使用，使得拉力传感器可对吊运物体的重量进行感知，并将数据传输至调节电机处，调节电机接收到数据后，通过丝杆、轴承、放置箱、滑轮、连接耳和配重件之间的配合使用，可调节放置箱的位置，从而可根据物体的实际重量，进行起重机重心的调节，以减少吊运时的晃动，达到平稳提升的目的；当设备使用完成后，可将控制器放置在吊臂末端开口处，并通过限位栓、限位块、弹簧的配合使用，使得限位栓可限制控制器的移动，从而可将控制器固定在吊臂上，以防止控制器散落，造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型固定底座俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型固定底座侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型吊臂剖面及放大结构示意图。

图中：1、固定底座；2、连接柱；3、吊臂；4、升降电机；5、控制器；6、加固杆；7、拉力传感器；8、调节电机；9、丝杆；10、轴承；11、放置箱；12、滑轮；13、连接耳；14、配重件；15、限位栓；16、限位块；17、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种平稳性能好的智能起重机，包括：固定底座1、连接柱2、吊臂3和升降电机4，固定底座1的表面安装有连接柱2，连接柱2的顶端转动连接有吊臂3，吊臂3的末端表面安装有升降电机4，升降电机4上连接有控制器5；

加固杆6，两端通过螺栓分别与固定底座1和连接柱2相连接，升降电机4的一侧安装有拉力传感器7，固定底座1的一端缺口处安装有调节电机8，调节电机8的输出端连接有丝杆9，丝杆9的一端通过轴承10与固定底座1之间转动连接，固定底座1的表面连接有放置箱11，放置箱11的内部放置有配重件14，放置箱11的两侧安装有滑轮12，且放置箱11通过滑轮12与固定底座1之间构成滑动连接，通过放置箱11在固定底座1上的滑动，从而可带动配重件14进行移动，以便于调节该起重机的重心，从而增加该起重机的最大吊运重量，以达到平稳吊运的目的，放置箱11的底部连接有连接耳13，且连接耳13与丝杆9之间为螺纹连接，通过丝杆9的转动，以便于控制放置箱11的移动。

吊臂3的末端内部贯穿连接有限位栓15，通过上述结构，当控制器5放在吊臂3末端时，限位栓15可限制控制器5的移动，以防止控制器5掉落，限位栓15的外壁连接有限位块16，通过上述结构，以便于对限位栓15的移动起到限制作用，限位栓15的外壁还套接有弹簧17，通过弹簧17的弹性，使得限位栓15可一直贯穿出吊臂3的内部，从而可对控制器5进行固定，限位栓15通过限位块16和弹簧17与吊臂3之间构成弹性结构，通过上述结构，拉动限位栓15的圆环端，使限位栓15可收缩到吊臂3的内部，从而方便将控制器5进行放置。

综上所述：如图1-4所示，在使用该平稳性能好的智能起重机时，首先，将吊运物挂接在挂钩上，启动升降电机4进行物体的吊运，通过拉力传感器7的感知，可将吊运物的重量数据传输至调节电机8上，调节电机8可根据起重机的最大吊运重量进行分析转动，从而可使放置箱11带动配重件14进行移动，以便于改变起重机的重心位置，增加起重机的最大吊运重量，从而在吊运时，减少晃动，使起重机吊运更加平稳；当装置使用完成后，通过拉动限位栓15，使限位栓15收缩到吊臂3的内部，再将控制器5放置在吊臂3末端的开口处，松开限位栓15后，通过弹簧17的弹性使限位栓15弹出吊臂3的内部，以便于限制控制器5的移动，以防止控制器5散落而造成损坏，这就是该平稳性能好的智能起重机的特点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种平稳性能好的智能起重机，包括：固定底座(1)、连接柱(2)、吊臂(3)和升降电机(4)，其特征在于，所述固定底座(1)的表面安装有连接柱(2)，所述连接柱(2)的顶端转动连接有吊臂(3)，所述吊臂(3)的末端表面安装有升降电机(4)，所述升降电机(4)上连接有控制器(5)；

加固杆(6)，两端通过螺栓分别与所述固定底座(1)和连接柱(2)相连接，所述升降电机(4)的一侧安装有拉力传感器(7)，所述固定底座(1)的一端缺口处安装有调节电机(8)，所述调节电机(8)的输出端连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的一端通过轴承(10)与固定底座(1)之间转动连接，所述固定底座(1)的表面连接有放置箱(11)，所述放置箱(11)的内部放置有配重件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种平稳性能好的智能起重机，其特征在于：所述放置箱(11)的两侧安装有滑轮(12)，且放置箱(11)通过滑轮(12)与固定底座(1)之间构成滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种平稳性能好的智能起重机，其特征在于：所述放置箱(11)的底部连接有连接耳(13)，且连接耳(13)与丝杆(9)之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种平稳性能好的智能起重机，其特征在于：所述吊臂(3)的末端内部贯穿连接有限位栓(15)。

5.根据权利要求4所述的一种平稳性能好的智能起重机，其特征在于：所述限位栓(15)的外壁连接有限位块(16)。

6.根据权利要求4所述的一种平稳性能好的智能起重机，其特征在于：所述限位栓(15)的外壁还套接有弹簧(17)。

7.根据权利要求6所述的一种平稳性能好的智能起重机，其特征在于：所述限位栓(15)通过限位块(16)和弹簧(17)与吊臂(3)之间构成弹性结构。

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