CN218595944U - 一种助力升降结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于助力搬运的技术领域，具体涉及一种助力升降结构，包括：箱体；伺服电机，安装在所述箱体的顶部，所述伺服电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆位于所述箱体内部；连接块，与所述丝杆螺接，所述连接块安装有第一摇臂，所述第一摇臂转动连接有第二摇臂。本实用新型通过优化结构，能够进行搬运起重，有助于提高搬运效率。

Description

一种助力升降结构

技术领域

本实用新型属于助力搬运的技术领域，具体涉及一种助力升降结构。

背景技术

传统对工件进行上料、传送和抬高等动作一般都是通过工人来实施的，人工上料、人工送料和人工顶升工件的操作方式，不但使工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其还导致工作效率和送料精度差等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种助力升降结构，通过优化结构，能够进行搬运起重，有助于提高搬运效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种助力升降结构，包括：箱体；伺服电机，安装在所述箱体的顶部，所述伺服电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆位于所述箱体内部；连接块，与所述丝杆螺接，所述连接块安装有第一摇臂，所述第一摇臂转动连接有第二摇臂。

优选的，还包括连杆，所述连杆的一端转动安装于所述箱体内，所述连杆的另一端与所述第二摇臂转动连接。

优选的，还包括转动单元，所述转动单元固定在所述箱体的顶部。

优选的，还包括随动轮和第一连接板，所述第一连接板的一端与所述连接块固定连接，所述连接块的另一端通过所述随动轮安装在所述箱体内，所述箱体的表面设置有与所述随动轮匹配的限位孔。

优选的，还包括第二连接板，所述第二连接板的一端与所述第一连接板转动连接，所述第二连接板的另一端与所述第一摇臂固定连接。

优选的，还包括上下限感应器，所述上下限感应器安装在所述限位孔的一侧边缘。

优选的，所述第一连接板的数量为两个，所述连接块夹在两个所述第一连接板之间。

优选的，所述第二连接板的数量为两个，所述第一摇臂夹在两个所述第二连接板之间。

优选的，所述箱体设置有开口，所述第一摇臂部分暴露在所述箱体外。

优选的，所述连杆和所述第一摇臂平行。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过伺服电机2和丝杆3的连接，将丝杆3的旋转运动转化为连接块4的上下运动，使得丝杆3上的连接块4能够上下运动，带动连杆7和第一摇臂5进行平行四边形变换的运动，使得第二摇臂6进行上下运动，实现助力起重，即通过伺服电机2和丝杆3的连接，实现电机对摇臂的控制，使得助力臂前端能够上下运动，实现电控操作，有助于提高搬送的效率和精度。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施方式的特征、优点和技术效果。

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1-箱体；

2-伺服电机；

3-丝杆；

4-连接块；

5-第一摇臂；

6-第二摇臂；

7-连杆；

8-转动单元；

9-随动轮；

10-第一连接板；

20-第二连接板；

30-上下限感应器。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图1对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施方式一

下面结合附图1描述实施方式一

助力升降结构，包括：箱体1；伺服电机2，安装在箱体1的顶部，伺服电机2的输出端连接有丝杆3，丝杆3位于箱体1内部；连接块4，与丝杆3螺接，连接块4安装有第一摇臂5，第一摇臂5转动连接有第二摇臂6。

由于传统对工件进行上料、传送和抬高等动作一般都是通过工人来实施的，人工上料、人工送料和人工顶升工件的操作方式，不但使工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其还导致工作效率和送料精度差等不足，因此，通过伺服电机2和丝杆3的连接，将丝杆3的旋转运动转化为连接块4的上下运动，使得丝杆3上的连接块4能够上下运动，带动连杆7和第一摇臂5进行平行四边形变换的运动，使得第二摇臂6进行上下运动，实现助力起重，即通过伺服电机2和丝杆3的连接，实现电机对摇臂的控制，使得助力臂前端能够上下运动，实现电控操作，有助于提高搬送的效率和精度。其中，通过开关控制伺服电机2进行正反向转动，从而带动丝杆3转动。

在根据本实用新型的助力升降结构中，还包括连杆7，连杆7的一端转动安装于箱体1内，连杆7的另一端与第二摇臂6转动连接。连杆7和第一摇臂5在连接块4带动下，进行平行四边形变换的运动，使得第二摇臂6进行上下运动，实现助力起重。

在根据本实用新型的助力升降结构中，还包括转动单元8，转动单元8固定在箱体1的顶部。为方便人员的操作，结构上增加了自由转动的转动单元8，能够让操作员随意转动到所需位置进行作业，有助于提升了搬运的效率。

在根据本实用新型的助力升降结构中，还包括上下限感应器30，上下限感应器30安装在限位孔的一侧边缘，增加上下限感应器30，通过光电感应，使助力臂在安全的范围进行运动，保障助力臂的安全使用。

在根据本实用新型的助力升降结构中，箱体1设置有开口，第一摇臂5部分暴露在箱体1外，连杆7和第一摇臂5平行，具体的，开口朝向被搬运物体，箱体1外的第一摇臂5，带动第二摇臂6进行上下运动，实现助力起重。

本实用新型的工作原理是：

通过伺服电机2和丝杆3的连接，将丝杆3的旋转运动转化为连接块4的上下运动，使得丝杆3上的连接块4能够上下运动，带动连杆7和第一摇臂5进行平行四边形变换的运动，使得第二摇臂6进行上下运动，实现助力起重，即通过伺服电机2和丝杆3的连接，实现电机对摇臂的控制，使得助力臂前端能够上下运动，实现电控操作，有助于提高搬送的效率和精度。

实施方式二

与实施方式一不同的是：本实施方式还包括随动轮9和第一连接板10，第一连接板10的一端与连接块4固定连接，连接块4的另一端通过随动轮9安装在箱体1内，箱体1的表面设置有与随动轮9匹配的限位孔，使助力臂在安全的范围进行运动，保障助力臂的安全使用，还包括第二连接板20，第二连接板20的一端与第一连接板10转动连接，第二连接板20的另一端与第一摇臂5固定连接。其中，随动轮9能够承载横向的受力，起到保护丝杆3横向受力的作用。

其他结构与实施方式一相同，这里不再赘述。

实施方式三

与实施方式二不同的是：本实施方式的第一连接板10的数量为两个，连接块4夹在两个第一连接板10之间，有助于降低连接块4发生位移或晃动的概率，第二连接板20的数量为两个，第一摇臂5夹在两个第二连接板20之间，有助于提高第一摇臂5的稳定性，从而提高搬送的精度。

其他结构与实施方式二相同，这里不再赘述。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种助力升降结构，其特征在于，包括：

箱体(1)；

伺服电机(2)，安装在所述箱体(1)的顶部，所述伺服电机(2)的输出端连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)位于所述箱体(1)内部；

连接块(4)，与所述丝杆(3)螺接，所述连接块(4)安装有第一摇臂(5)，所述第一摇臂(5)转动连接有第二摇臂(6)。

2.如权利要求1所述的一种助力升降结构，其特征在于：还包括连杆(7)，所述连杆(7)的一端转动安装于所述箱体(1)内，所述连杆(7)的另一端与所述第二摇臂(6)转动连接。

3.如权利要求1所述的一种助力升降结构，其特征在于：还包括转动单元(8)，所述转动单元(8)固定在所述箱体(1)的顶部。

4.如权利要求1所述的一种助力升降结构，其特征在于：还包括随动轮(9)和第一连接板(10)，所述第一连接板(10)的一端与所述连接块(4)固定连接，所述连接块(4)的另一端通过所述随动轮(9)安装在所述箱体(1)内，所述箱体(1)的表面设置有与所述随动轮(9)匹配的限位孔。

5.如权利要求4所述的一种助力升降结构，其特征在于：还包括第二连接板(20)，所述第二连接板(20)的一端与所述第一连接板(10)转动连接，所述第二连接板(20)的另一端与所述第一摇臂(5)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种助力升降结构，其特征在于：还包括上下限感应器(30)，所述上下限感应器(30)安装在所述限位孔的一侧边缘。

7.如权利要求4所述的一种助力升降结构，其特征在于：所述第一连接板(10)的数量为两个，所述连接块(4)夹在两个所述第一连接板(10)之间。

8.如权利要求6所述的一种助力升降结构，其特征在于：所述第二连接板(20)的数量为两个，所述第一摇臂(5)夹在两个所述第二连接板(20)之间。

9.如权利要求1所述的一种助力升降结构，其特征在于：所述箱体(1)设置有开口，所述第一摇臂(5)部分暴露在所述箱体(1)外。

10.如权利要求2所述的一种助力升降结构，其特征在于：所述连杆(7)和所述第一摇臂(5)平行。

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