CN218595428U - 相邻输送带间的自动化抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓取装置技术领域，且公开了相邻输送带间的自动化抓取装置，包括可在两个输送带之间左右平移的平移板，所述平移板正面的底部固定安装有安装板，所述安装板的下方上下活动设置有升降杆，所述升降杆的底部固定安装有升降板，所述升降板活动设置在两个竖杆之间，两个所述竖杆分别活动插设在安装板上的两个插槽内，并且两个所述竖杆相对的一侧均固定安装有挡柱；本实用新型通过气缸的运行便能够实现对工件的夹持以及对工件Y轴方向的运送，结构更加简单的同时，也节省了一套动力装置，无需单独为第一夹板和第二夹板提供动力装置，控制系统更加的简单。

Description

相邻输送带间的自动化抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为相邻输送带间的自动化抓取装置。

背景技术

在自动化制造的流水线上，经常会遇到需要把工件从一个输送带转移至另一个输送带的情况，现有技术中，针对上述需求，一般都会在两个输送带之间搭建具有抓取功能的工件转运机构，传统的工件转运机构一般由平移机构、升降机构和抓取机构组成，平移机构用于控制抓取机构的X轴位置，升降机构用于控制抓取机构的Y轴位置，抓取机构用于抓取工件。

上述工件转运机构，虽然能够有效实现工件在相邻输送带之间的转运，然而在实际应用中我们发现，其仍然存在有一定的不足之处，比如：

上述工件转运机构不仅驱动系统复杂，控制起来较为麻烦，而且也需要同时使用到三套动力装置(电机、气缸等)，成本较高。

基于此，我们提供了一种相邻输送带间的自动化抓取装置。

实用新型内容

(1)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了相邻输送带间的自动化抓取装置，具备结构简单、成本低、可以省去一套动力装置的优点。

(二)技术方案

为实现上述结构简单、成本低、可以省去一套动力装置的目的，本实用新型提供如下技术方案：相邻输送带间的自动化抓取装置，包括可在两个输送带之间左右平移的平移板，所述平移板正面的底部固定安装有安装板，所述安装板的下方上下活动设置有升降杆，所述升降杆的底部固定安装有升降板，所述升降板活动设置在两个竖杆之间，两个所述竖杆分别活动插设在安装板上的两个插槽内，并且两个所述竖杆相对的一侧均固定安装有挡柱；

两个所述竖杆的底部固定安装有夹具柜，所述夹具柜内一左一右分别滑动设置有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相背的一侧与夹具柜的内侧壁之间均固定设置有弹簧，所述第一夹板和第二夹板相对的一侧的顶部均形成有斜坡面，两个所述斜坡面之间活动设置有推挤块，所述推挤块固定安装在升降板的底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的顶部固定安装有气缸，所述升降杆固定安装在气缸的输出轴底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插槽内还固定设置有橡胶套，用于提供摩擦力。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹板和第二夹板内还活动插设有导向杆，所述导向杆固定安装在夹具柜内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具柜的内顶壁上还开设有与推挤块相对应的块槽，所述推挤块活动设置在块槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括控制柜，所述控制柜通过机架固定设置在两个输送带的上方，所述平移板左右活动设置在控制柜上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平移板通过滑轨滑动设置在控制柜上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制柜内转动设置有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有丝母，所述丝母上固定安装有连接柱，所述连接柱的末端延伸至控制柜的外部并与平移板固定相连；

所述控制柜上还开设有与所述连接柱相对应的柱槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆的一端转动设置在控制柜的内侧壁上，所述丝杆的另一端延伸至控制柜的外部并固定连接有驱动电机的输出轴，所述驱动电机固定安装在控制柜上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了相邻输送带间的自动化抓取装置，具备以下有益效果：

该相邻输送带间的自动化抓取装置，气缸运行通过升降杆能够带动升降板上下移动，当升降板下移时，其先会通过推挤块推挤开第一夹板和第二夹板，然后随着升降板的继续下移会推动整个夹具柜下移，直至夹具柜位于工件的上方，第一夹板和第二夹板位于工件的两侧；

当升降板上移时，其先会带动推挤块上移脱离两个斜坡面，然后才会通过挡柱和竖杆带动夹具柜上移，推挤块脱离两个斜坡面能够使第一夹板和第二夹板相互靠近以夹持工件，夹具柜上移则能够带动工件上移，以方便将工件转运到另一个输送带上；

从而，通过气缸的运行便能够实现对工件的夹持以及对工件Y轴方向的运送，结构更加简单的同时，也节省了一套动力装置，无需单独为第一夹板和第二夹板提供动力装置，控制系统更加的简单。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的立体示意图；

图2为本实用新型整体结构的剖视图；

图3为本实用新型图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型应用状态的示意图；

图5为本实用新型控制柜部分的剖视图。

图中：1、平移板；2、安装板；3、气缸；4、升降杆；5、升降板；6、夹具柜；7、第一夹板；8、第二夹板；9、弹簧；10、导向杆；11、斜坡面；12、推挤块；13、块槽；14、竖杆；15、挡柱；16、橡胶套；17、控制柜；18、丝杆；19、驱动电机；20、丝母；21、连接柱。

具体实施方式

实施例一：

请参阅图1-

图3，相邻输送带间的自动化抓取装置，包括可在两个输送带之间左右平移的平移板1，平移板1正面的底部固定安装有安装板2，安装板2的下方上下活动设置有升降杆4，升降杆4的底部固定安装有升降板5，在本实施例中，安装板2的顶部固定安装有气缸3，升降杆4固定安装在气缸3的输出轴底部，从而，控制气缸3的运行便能够使升降杆4和升降板5上移或者下移，控制起来更加的方便；

如图3所示，升降板5活动设置在两个竖杆14之间，两个竖杆14分别活动插设在安装板2上的两个插槽内，并且两个插槽内均固定设置有橡胶套16，用于为竖杆14提供摩擦力，防止竖杆14轻松的在插槽内移动；

如图1，两个竖杆14相对的一侧均固定安装有挡柱15，两个竖杆14的底部固定安装有夹具柜6，升降板5活动设置在夹具柜6与挡柱15之间；

夹具柜6内一左一右分别滑动设置有第一夹板7和第二夹板8，第一夹板7和第二夹板8相背的一侧与夹具柜6的内侧壁之间均固定设置有弹簧9，第一夹板7和第二夹板8相对的一侧的顶部均形成有斜坡面11，两个斜坡面11之间活动设置有推挤块12，推挤块12固定安装在升降板5的底部；

气缸3运行通过升降杆4能够带动升降板5上下移动，当升降板5下移时，其先会通过推挤块12推挤开第一夹板7和第二夹板8(此时弹簧9被压缩)，然后随着升降板5的继续下移会推动整个夹具柜6下移(竖杆14与橡胶套16之间的摩擦力大于弹簧9的支撑力，所以弹簧9先被压缩，继而竖杆14才能够在橡胶套16内移动)，直至夹具柜6位于工件的上方，第一夹板7和第二夹板8位于工件的两侧；

当升降板5上移时，其先会带动推挤块12上移脱离两个斜坡面11，然后才会通过挡柱15和竖杆14带动夹具柜6上移，推挤块12脱离两个斜坡面11能够使第一夹板7和第二夹板8相互靠近(在弹簧9的弹力作用下)以夹持工件，夹具柜6上移则能够带动工件上移，以方便对工件进行转运；

转运至合适位置后，重新使升降板5下移(适度)，通过推挤块12推挤开第一夹板7和第二夹板8，便能够自动的松开工件。

从而，在本实施例中，通过气缸3的运行便能够实现对工件的夹持以及对工件Y轴方向的运送，结构更加简单的同时，也节省了一套动力装置，无需单独为第一夹板7和第二夹板8提供动力装置，控制系统更加的简单。

如图3所示，第一夹板7和第二夹板8内还活动插设有导向杆10，导向杆10固定安装在夹具柜6内，通过导向杆10在第一夹板7和第二夹板8内的插设，能够使第一夹板7和第二夹板8的左右移动更加的顺滑。

夹具柜6的内顶壁上还开设有与推挤块12相对应的块槽13，推挤块12活动设置在块槽13内，给予推挤块12充足的活动空间。

实施例二：

请参阅图4和图5，在实施例一的基础上，为了与平移板1相配合，本实施例中还提供了一种用于使平移板1X轴移动的驱动机构，具体的：

如图4所示，还包括控制柜17，控制柜17通过机架固定设置在两个输送带的上方，平移板1左右活动设置在控制柜17上，从而，通过控制柜17可以实现平移板1的左右移动，而通过气缸3则可以实现夹具的夹持、松开和上下移动，控制起来更加的方便，成本更低。

平移板1可以通过滑轨滑动设置在控制柜17上，也可以采用其他的驱动方式，根据实际需要选择即可，如图5，本实施例中具体公开了其中的一种：

控制柜17内转动设置有丝杆18，丝杆18的一端转动设置在控制柜17的内侧壁上，丝杆18的另一端延伸至控制柜17的外部并固定连接有驱动电机19的输出轴，驱动电机19固定安装在控制柜17上；

丝杆18的外壁螺纹连接有丝母20，丝母20上固定安装有连接柱21，连接柱21的末端延伸至控制柜17的外部并与平移板1固定相连，控制柜17上还开设有与连接柱21相对应的柱槽；

驱动电机19运行带动其输出轴末端的丝杆18旋转，丝杆18旋转带动其外壁螺纹连接的丝母20左右移动，丝母20左右移动通过连接柱21即可带动平移板1左右移动，从而实现平移板1的X轴运动。

本实用新型的工作原理及使用流程：

气缸3运行通过升降杆4能够带动升降板5上下移动，当升降板5下移时，其先会通过推挤块12推挤开第一夹板7和第二夹板8，然后随着升降板5的继续下移会推动整个夹具柜6下移，直至夹具柜6位于工件的上方，第一夹板7和第二夹板8位于工件的两侧；

当升降板5上移时，其先会带动推挤块12上移脱离两个斜坡面11，然后才会通过挡柱15和竖杆14带动夹具柜6上移，推挤块12脱离两个斜坡面11能够使第一夹板7和第二夹板8相互靠近以夹持工件，夹具柜6上移则能够带动工件上移，以方便将工件转运到另一个输送带上；

从而，通过气缸3的运行便能够实现对工件的夹持以及对工件Y轴方向的运送，结构更加简单的同时，也节省了一套动力装置，无需单独为第一夹板7和第二夹板8提供动力装置，控制系统更加的简单。

Claims (9)

1.相邻输送带间的自动化抓取装置，包括可在两个输送带之间左右平移的平移板(1)，其特征在于：所述平移板(1)正面的底部固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的下方上下活动设置有升降杆(4)，所述升降杆(4)的底部固定安装有升降板(5)，所述升降板(5)活动设置在两个竖杆(14)之间，两个所述竖杆(14)分别活动插设在安装板(2)上的两个插槽内，并且两个所述竖杆(14)相对的一侧均固定安装有挡柱(15)；

两个所述竖杆(14)的底部固定安装有夹具柜(6)，所述夹具柜(6)内一左一右分别滑动设置有第一夹板(7)和第二夹板(8)，所述第一夹板(7)和第二夹板(8)相背的一侧与夹具柜(6)的内侧壁之间均固定设置有弹簧(9)，所述第一夹板(7)和第二夹板(8)相对的一侧的顶部均形成有斜坡面(11)，两个所述斜坡面(11)之间活动设置有推挤块(12)，所述推挤块(12)固定安装在升降板(5)的底部。

2.根据权利要求1所述的相邻输送带间的自动化抓取装置，其特征在于：所述安装板(2)的顶部固定安装有气缸(3)，所述升降杆(4)固定安装在气缸(3)的输出轴底部。

3.根据权利要求1所述的相邻输送带间的自动化抓取装置，其特征在于：所述插槽内还固定设置有橡胶套(16)，用于提供摩擦力。

4.根据权利要求1所述的相邻输送带间的自动化抓取装置，其特征在于：所述第一夹板(7)和第二夹板(8)内还活动插设有导向杆(10)，所述导向杆(10)固定安装在夹具柜(6)内。

5.根据权利要求1所述的相邻输送带间的自动化抓取装置，其特征在于：所述夹具柜(6)的内顶壁上还开设有与推挤块(12)相对应的块槽(13)，所述推挤块(12)活动设置在块槽(13)内。

6.根据权利要求1所述的相邻输送带间的自动化抓取装置，其特征在于：还包括控制柜(17)，所述控制柜(17)通过机架固定设置在两个输送带的上方，所述平移板(1)左右活动设置在控制柜(17)上。

7.根据权利要求6所述的相邻输送带间的自动化抓取装置，其特征在于：所述平移板(1)通过滑轨滑动设置在控制柜(17)上。

8.根据权利要求6所述的相邻输送带间的自动化抓取装置，其特征在于：所述控制柜(17)内转动设置有丝杆(18)，所述丝杆(18)的外壁螺纹连接有丝母(20)，所述丝母(20)上固定安装有连接柱(21)，所述连接柱(21)的末端延伸至控制柜(17)的外部并与平移板(1)固定相连；

所述控制柜(17)上还开设有与所述连接柱(21)相对应的柱槽。

9.根据权利要求8所述的相邻输送带间的自动化抓取装置，其特征在于：所述丝杆(18)的一端转动设置在控制柜(17)的内侧壁上，所述丝杆(18)的另一端延伸至控制柜(17)的外部并固定连接有驱动电机(19)的输出轴，所述驱动电机(19)固定安装在控制柜(17)上。

Images