CN216271674U - 供料机构及料板传输装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种供板机构，包括：机架；夹持组件，包括第一夹臂、第一升降驱动器、第二夹臂和第二升降驱动器，所述第一夹臂安装于所述第一升降驱动器上，所述第一升降驱动器安装于所述机架上，所述第二夹臂安装于所述第二升降驱动器上，所述第二升降驱动器安装于所述第一夹臂上；以及，推板组件，包括用于将所述料盒中的料板推出的推杆、用于驱动所述推杆移动的第一推进驱动器和支撑所述第一推进驱动器的支架，所述推杆安装于所述第一推进驱动器上，所述支架安装于所述机架上。本申请的供板机构采用第一升降驱动器驱动第一夹臂和第二夹臂将料盒夹持住，这样有利于提高料盒的稳定性，避免推杆推动料板时，料板带动料盒。

Description

供料机构及料板传输装置

技术领域

本申请属于半导体生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种供板机构及料板传输装置。

背景技术

在半导体器件的生产过程中，需要采用自动化焊接设备对引线进行焊接，从芯片中引线到管脚，也就是将引线的两端焊到芯片引出电极和管脚上，引线一般采用铝丝、铜丝或金丝等，固定芯片和管脚的基板框架一般采用铜框架。

在基板框架上料时，需要采用供板机构将基板框架从料盒中顶出至料板输送机构，以实现料板的自动上料。现有的供板机构包括滑框、顶升组件和推板组件，滑块设置在顶升机构上方，顶升组件用于朝向滑框顶升料盒，以限制料盒水平移动；推板组件安装在滑框上，在料盒部分进入滑框后，推板组件将料盒中的料板推出。推板组件采用气缸驱动，气缸行程固定，为了使推杆的位置与料板输送机构的位置在相对应，需要准确控制滑框、推杆和推板组件的安装位置。这种供板机构在传输料板时，料盒的稳定性较差，易影响料板上料，且安装位置精度要求高，不易调节。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种供板机构，以解决现有技术中存在的供板机构在供应料板时，料盒的稳定性较差，易影响料板上料的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种供板机构，包括：

机架；

夹持组件，包括第一夹臂、用于驱动所述第一夹臂升降的第一升降驱动器、用于与所述第一夹臂配合夹持料盒的第二夹臂和用于驱动所述第二夹臂升降的第二升降驱动器，所述第一夹臂安装于所述第一升降驱动器上，所述第一升降驱动器安装于所述机架上，所述第二夹臂安装于所述第二升降驱动器上，所述第二升降驱动器安装于所述第一夹臂上；以及，

推板组件，包括用于将所述料盒中的料板推出的推杆、用于驱动所述推杆移动的第一推进驱动器和支撑所述第一推进驱动器的支架，所述推杆安装于所述第一推进驱动器上，所述支架安装于所述机架上。

在一个实施例中，所述第一推进驱动器包括主动齿轮、转动安装于所述支架上的从动齿轮、连接所述主动齿轮与所述从动齿轮的同步带和用于驱动所述主动齿轮转动的第一电机，所述主动齿轮与所述第一电机相连，所述第一电机安装于所述支架上，所述推杆与所述同步带相连。

在一个实施例中，所述同步带上安装有与所述推杆相连的第一滑座，所述支架上安装有与所述第一滑座滑动连接的第一导轨。

在一个实施例中，所述第一滑座上安装有触发件，所述支架上安装有用于感应所述触发件的感应件，所述触发件位于所述第一导轨远离所述推杆的一端。

在一个实施例中，所述支架包括与所述机架相连的安装座、安装于所述安装座上的滑杆、滑动套设于所述滑杆上的支撑座和用于将所述支撑座与所述滑杆位置锁定的紧固件，第一推进驱动器安装于所述支撑座；所述滑杆垂直所述推杆及竖直方向。

在一个实施例中，所述机架上安装有用于驱动所述第一升降驱动器平移的直线驱动组件，所述第一升降驱动器与所述直线驱动组件相连。

在一个实施例中，所述机架包括基架、安装于所述基架一侧的第一侧板和安装于所述基架另一侧的第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述第一侧板开设用于供所述料板输出的第一开口，所述第二侧板上对应所述第一开口的位置开设有用于供所述推杆伸入的第二开口；所述第一升降驱动器和所述支架分别安装于所述基架上。

本申请实施例还提供一种料板传输装置，包括上述任一项所述的供板机构，所述传输设备还包括机台和用于输送所述供板机构供给的料板的输送机构，所述输送机构安装于所述机台上。

在一个实施例中，所述输送机构包括导轨组、用于沿所述导轨组长度方向推动所述料板的拨杆、用于驱动所述拨杆升降的升降驱动组件和用于驱动升降驱动组件平移的推进组件，所述拨杆安装于所述升降驱动组件上，所述升降驱动组件安装于所述推进组件上，所述推进组件及所述导轨组安装于所述机台上。

在一个实施例中，所述导轨组包括第一传输轨和与所述第一传输轨并列设置的第二传输轨，所述第一传输轨上开设有用于供所述料板的一侧滑动置入的第一滑槽，所述第二传输轨上开设有用于供所述料板的另一侧滑动置入的第二滑槽；所述第二传输轨于所述第二滑槽内安装有用于朝向所述第一传输轨顶推所述料板的弹性件。

本申请提供的供板机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的供板机构采用第二升降驱动器驱动第二夹臂升降，可将料盒夹持在第一夹臂与第二夹臂之间，通过采用第一升降驱动器可以驱动第一夹臂升降，以带动第二升降驱动器和第二夹臂升降，从而带动料盒升降，使得料盒中料板的高度能够依次与推杆平齐；在料板上升至推杆同一高度时，第一推进驱动器可驱动推杆伸入料盒中，将料盒中的料板推出，实现料板的上料。由于采用第一升降驱动器驱动第一夹臂和第二夹臂将料盒夹持住，这样有利于提高料盒的稳定性，避免推杆推动料板时，料板带动料盒。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的供板机构的立体结构示意图；

图2为图1中供板机构的爆炸图；

图3为图1中推板组件的立体结构视图；

图4为图1中夹持组件的立体结构示意图；

图5为图1中直线驱动组件的立体结构示意图；

图6为本申请料盒的立体结构示意图；

图7为本申请实施例提供的基台及传输机构的立体结构示意图；

图8为图7中拨杆、升降驱动组件及推进组件的立体结构示意图；

图9为图7中导轨组的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-机架；11-基架；111-安装板；112-立板；113-第一支板；114-第二支板；12-第一侧板；121-第一开口；13-第二侧板；131-第二开口；

2-推板组件；21-推杆；22-第一推进驱动器；221-主动齿轮；222-从动齿轮；223-同步带；224-第一电机；225-第一滑座；226-第一导轨；23-支架；231-安装座；232-滑杆；233-支撑座；234-紧固件；24-触发件；25-感应件；

3-夹持组件；31-第一夹臂；32-第一升降驱动器；321-第一螺母；322-第一丝杆；323-第一驱动电机；33-第二夹臂；34-第二升降驱动器；341-第二螺母；342-第二丝杆；343-第二驱动电机；35-立架；36-第一滑轨；37-第一滑动座；38-第二滑动座；

4-直线驱动组件；41-第二滑座；42-第二导轨；43-第三驱动器；431-第三螺母；432-第三丝杆；433-第二电机；

5-料盒；50-板格；51-料板；

6-输送机构；61-导轨组；611-第一传输轨；6110-第一滑槽；612-第二传输轨；6120-第二滑槽；613-弹性件；62-拨杆；63-升降驱动组件；64-推进组件；

7-机台；

8-输入驱动组件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的供板机构进行说明。供板机构包括机架1、夹持组件3和推板组件2，夹持组件3用于夹持料盒5，并驱动料盒5升降。夹持组件3包括第一夹臂31、第二夹臂33、第一升降驱动器32和第二升降驱动器34，第二夹臂33与第一夹臂31相对设置，第二夹臂33用于与第一夹臂31配合夹持料盒5，第二升降驱动器34用于驱动第二夹臂33升降，第二夹臂33安装于第二升降驱动器34上，第二升降驱动器34安装于第一夹臂31上，第一升降驱动器32用于驱动第一夹臂31升降，以带动料盒5升降，第一夹臂31安装于第一升降驱动器32上，第一升降驱动器32安装于机架1上。推板组件2包括推杆21、第一推进驱动器22和支架23，推杆21用于将料盒5中的料板51推出，支架23安装于机架1上，第一推进驱动器22支撑于支架23上，推杆21与第一推进驱动器22相连，第一推进驱动器22用于驱动推杆21移动，以将料盒5中的料板51推出。

本实施例中，通过采用第二升降驱动器34驱动第二夹臂33升降，可将料盒5夹持在第一夹臂31与第二夹臂33之间，通过采用第一升降驱动器32可以驱动第一夹臂31升降，以带动第二升降驱动器34和第二夹臂33升降，从而带动料盒5升降，使得料盒5中料板51的高度能够分别与推杆21平齐；在料板51上升至推杆21同一高度时，第一推进驱动器22可驱动推杆21伸入料盒5中，将料盒5中的料板51推出，实现料板51的上料。由于采用第一升降驱动器32驱动第一夹臂31和第二夹臂33将料盒5夹持住，这样有利于提高料盒5的稳定性，避免推杆21推动料板51时，料板51带动料盒5。

在本申请实施例中，请参阅图6，料盒5用于容纳料板51，料盒5中设置有多个板格50，料板51分别置于料格50中，料板51可由料盒5的一端滑入或滑出板格50，这样能够使用推杆21将料板51推出料盒5。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，第一推进驱动器22包括主动齿轮221、从动齿轮222、同步带223和第一电机224，同步带223连接主动齿轮221与从动齿轮222，从动齿轮222转动安装于支架23上，主动齿轮221与第一电机224相连，第一电机224安装于支架23上，推杆21与同步带223相连。这样在第一电机224驱动主动齿轮221转动时，可带动同步带223移动，同步带223可带动推杆21沿主动齿轮221与从动齿轮222的连线方向移动，从而实现推杆21的直线移动。而且，采用第一电机224，便于对推杆21的伸缩位置进行调节。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，同步带223上安装有第一滑座225，支架23上安装有第一导轨226，第一滑座225与推杆21相连，第一导轨226与第一滑座225滑动连接。这样能够使得推杆21在移动过程中保持直线，提高推杆21移动的稳定性。

在本申请的一个实施例中，第一滑座225上安装有触发件24，支架23上安装有感应件25，感应件25用于感应触发件24，以定位推杆收21回的位置，感应件25位于第一导轨226远离推杆21的一端。这样在推杆21收回时，利用感应件25能够感应推杆21到位信号，以确认推杆21抽出料盒5，避免推杆21对料盒5升降产生干扰。当然，可以通过调节触发件24或感应件25的安装位置，以调节推杆21收回时的位置，这样方便第一推进驱动器22的安装和推杆21位置的调节。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2及图3，支架23包括安装座231、滑杆232、支撑座233和紧固件234，安装座231与机架1相连，滑杆232安装于安装座231上，支撑座233滑动套设于滑杆232上，紧固件234用于将支撑座233与滑杆232的位置固定，第一推进驱动器22安装于支撑座233上。滑杆232垂直推杆21及竖直方向，这样能够调节支撑座233在滑杆232上的位置，实现推杆21水平位置的调节，以便于推杆21的位置能够对准料板51。滑杆232的数量可以是多个，如2个、3个或4个等，这样能够防止支撑座233旋转，有利于提高支撑座233的稳定性。可选地，紧固件234可以是螺杆，支撑座233上开设有螺纹孔，螺杆固定于螺纹孔中，并与滑杆232抵接，这样即可实现支撑座233与滑杆232位置的锁定。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2及图4，机架1上安装有直线驱动组件4，直线驱动组件4用于驱动第一升降驱动器32平移，第一升降驱动器32与直线驱动组件4相连。这样通过直线驱动组件4能够驱动第一升降驱动器32移动，以带动料盒5平移，使得料盒5中料板51位置能够与输送机构6的位置对齐。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2及图4，第一升降驱动器32包括第一螺母321、第一丝杆322和第一驱动电机323，第一螺母321与第一夹臂31相连，第一丝杆322与第一螺母321相连，第一驱动电机323用于驱动第一丝杆322转动，第一丝杆322与第一驱动电机323相连，第一驱动电机323与直线驱动组件4相连。在第一驱动电机323驱动第一丝杆322转动时，第一螺母321沿第一丝杆322长度方向移动，第一螺母321带动第一夹臂31升降，采用第一丝杆322和第一螺母321有利于提高料盒5升降位置的控制精度，以便准确控制料板51的推出或收入。在本申请的另一实施例中，第一升降驱动器32可以是包括齿轮、齿条和第一驱动电机，齿条与第一夹臂相连，齿轮与齿条啮合，齿轮安装于第一驱动电机上，第一驱动电机与输出机构相连。在本申请的其它实施例中，第一升降驱动器32也可以是直线电机或气缸等。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2及图4，第二升降驱动器34包括第二螺母341、第二丝杆342和第二驱动电机343，第二螺母341与第二夹臂33相连，第二丝杆342与第二螺母341相连，第二驱动电机343用于驱动第二丝杆342转动，第二丝杆342与第二驱动电机343相连，第二驱动电机343与第一夹臂31相连。在第二驱动电机343驱动第二丝杆342转动时，第二螺母341沿第二丝杆342长度方向移动，第二螺母341带动第二夹臂33升降，采用第二丝杆342和第二螺母341有利于提高第一夹臂31与第二夹臂33之间距离的控制精度，便于将料盒5夹紧，保障料盒5升降过程中平稳。在本申请的另一实施例中，第二升降驱动器34可以是包括齿轮、齿条和第二驱动电机，齿条与第一夹臂相连，齿轮与齿条啮合，齿轮安装于第二驱动电机上，第二驱动电机与输出机构相连。在本申请的其它实施例中，第二升降驱动器34可以是气缸或直线电机等。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图2及图4，夹持组件3还包括立架35、第一滑轨36、第一滑动座37和第二滑动座38，立架35与直线驱动组件4相连，立架35支撑第一升降驱动器32，第一滑轨36设于立架35上，第一滑轨36竖立设置，第一滑动座37和第二滑动座38分别滑动设于第一滑轨36上，第一滑动座37与第一夹臂31固定相连，第二滑动座38与第二夹臂33固定相连。这样通过第一滑轨36与第一滑动座37和第二滑动座38配合，能够使得第一夹臂31和第二夹臂33在移动过程中保持正对，有利于提高第一夹臂31和第二夹臂33的稳定性，提高料盒5位置的稳定性。第一丝杆322、第二丝杆342与第一滑轨36平行设置，这样能够防止第一滑轨36对第一夹臂31和第二夹臂33移动产生干扰，有利于减小第一丝杆322和第二丝杆342转动的阻力。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2，供板机构还包括输入驱动组件8，输入驱动组件8用于将料盒5传输至夹持组件3。这样可以实现料盒5的自动输送，降低人工作业频次。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2、图4及图5，直线驱动组件4包括第二滑座41、第二导轨42和第三驱动器43，第二滑座41与夹持组件3相连，第二导轨42滑动支撑第二滑座41，第二滑座41与第三驱动器43相连，第三驱动器43及第二导轨42与机架1相连。通过第三驱动器43可以驱动第二滑座41带动夹持组件3沿第二导轨42移动，使得料板51输出位置与输送机构6的位置对齐。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4及图5，第三驱动器43包括第三螺母431、第三丝杆432和第二电机433，第三螺母431与第二滑座41固定相连，第三丝杆432与第三螺母431相连，第二电机433用于驱动第三丝杆432，第三丝杆432与第二电机433相连，第二电机433与料仓1相连。在第二电机433转动时，第二电机433驱动第三丝杆432旋转，第三螺母431在第三丝杆432上沿第二导轨42移动，第三螺母431带动第二滑座41沿第二导轨42移动。在本申请的另一实施例中，第三驱动器43也可以是采用直线电机、气缸，或者，第三驱动器43可以是包括与滑动座相连的齿条、与齿条啮合的齿轮和驱动齿轮的第二电机，通过第二电机驱动齿轮转动，带动齿条及滑动座移动。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图2及图6，机架1包括基架11、第一侧板12和第二侧板13，第一侧板12安装于基架11的一侧，第二侧板13安装于基架11的另一侧，第一侧板12和第二侧板13相对设置，第一侧板12和第二侧板13用于限位料盒5的两端；第一侧板12上开设有第一开口121，第一开口121用于供料板51输出；第二侧板13上开设有第二开口131，第二开口131用于供推杆21伸入，第二开口131位于第二侧板13上对应第一开口121的位置；支架23和第一升降驱动器32分别安装于基架11上。这样通过第一侧板12和第二侧板13能够限位料盒5的两端，防止料盒5沿料板51长度方向移动，保障料盒5位置的稳定，防止夹持组件3在料板51进出料盒5时偏转。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图2及图6，基架11包括安装板111、两个立板112、第一支板113和第二支板114，两个立板112分别设于所述安装板111的两侧，安装板111的两侧分别与两个立板112的一端相连，第一支板113的两侧分别与两个立板112的中部相连，第二支板114的两侧分别与两个立板112的另一端相连；输入驱动组件8与第一支板113相连，直线驱动组件4与安装板111相连；第一侧板12与第一支板113和第二支板114相连，第二侧板13与第一支板113和第二支板114相连。这样能够通过第一支板113能够支撑输入驱动组件8，以便料盒5输入，第二支板114支撑料盒5输出，保障料盒5的平稳。

本申请实施例还提供一种料板传输装置，请参阅图1、图7及图8，料板传输装置包括上述任一实施例中的供板机构，还包括输送机构6和机台7，输送机构6用于输送供板机构传送的料板51，输送机构6安装于机台7上。通过供板机构和输送机构6能够实现料板51的自动化上料与传送。

在本申请的一个实施例中，请参阅图7、图8及图9，输送机构6包括导轨组61、拨杆62、升降驱动组件63和推进组件64，导轨组61安装于机台7上，拨杆62安装于升降驱动组件63上，升降驱动组件63用于驱动拨杆62升降，升降驱动组件63安装于推进组件64上，推进组件64用于驱动升降驱动组件63平移，推进组件64安装于机台7上。这样通过升降驱动组件63能够驱动拨杆62上下移动，在拨杆62下移时能够移动至料板51的传输路径上，这时推进组件64能够带动拨杆62沿导轨组61长度方向移动，以推动料板51平移。

在本申请的一个实施例中，升降驱动组件63包括连接臂、第三升降驱动器和固定座，固定座与推进组件64相连，第三升降驱动器安装于固定座上，连接臂连接第三升降驱动器与拨杆62，这样通过第三升降驱动器能够驱动拨杆62升降，以便拨块靠近或远离导轨组61中的料板51。第三升降驱动器可以为音圈电机或直线电机等。

在本申请的一个实施例中，推进组件64包括主动轮、从动轮、连接带和平移电机，从动轮转动安装于机台7上，连接带连接主动轮与从动轮，主动轮与平移电机相连，平移电机驱动主动轮转动，升降驱动组件63与连接带相连。在平移电机转动时，主动轮转动，带动连接带移动，连接带带动升降驱动组件63平移。可选地，连接带上安装有第三滑座，机台7上安装有第三导轨，第三导轨与第三滑座滑动连接。这样能够通过第三导轨与第三滑块配合，保障升降驱动组件63呈直线移动。主动轮、从动轮可以是齿轮，连接带可以是齿带，这样有利于控制拨杆62平移的距离。

在本申请的一个实施例中，请参阅图7及图9，导轨组61包括第一传输轨611和第二传输轨612，第二传输轨612与第一传输轨611并列设置，第一传输轨611上开设有第一滑槽6110，第二传输轨612上开设有第二滑槽6120，第一滑槽6110用于供料板51的一侧滑动置入，第二滑槽6120用于供料板51的另一侧滑动置入；第二传输轨612上安装有弹性件613，弹性件613位于第二滑槽6120内，弹性件613用于朝向第一传输轨611弹性顶推料板51。这样通过第一传输轨611上的第一滑槽6110与第二传输轨612上的第二滑槽6120配合能够引导料板51呈直线移动，通过弹性件613顶推料板51，能够使得料板51抵靠在第一传输轨611上。这样便于料板51的定位，且有利于增大第一滑槽6110与第二滑槽6120的横截面积，方便料板51的滑动。

可选地，请参阅图9，弹性件613包括抵接头、弹片和连接块，抵接头伸入第二滑槽6120中，弹片连接抵接头与连接块，连接块安装于第二传输轨612上。抵接头靠近第一传输轨611的一侧呈弧形。这样能够方便弹性件613的安装，且能够减小料板51与弹性件613之间的摩擦。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.供板机构，其特征在于，包括：

机架；

夹持组件，包括第一夹臂、用于驱动所述第一夹臂升降的第一升降驱动器、用于与所述第一夹臂配合夹持料盒的第二夹臂和用于驱动所述第二夹臂升降的第二升降驱动器，所述第一夹臂安装于所述第一升降驱动器上，所述第一升降驱动器安装于所述机架上，所述第二夹臂安装于所述第二升降驱动器上，所述第二升降驱动器安装于所述第一夹臂上；以及，

推板组件，包括用于将所述料盒中的料板推出的推杆、用于驱动所述推杆移动的第一推进驱动器和支撑所述第一推进驱动器的支架，所述推杆安装于所述第一推进驱动器上，所述支架安装于所述机架上。

2.如权利要求1所述的供板机构，其特征在于：所述第一推进驱动器包括主动齿轮、转动安装于所述支架上的从动齿轮、连接所述主动齿轮与所述从动齿轮的同步带和用于驱动所述主动齿轮转动的第一电机，所述主动齿轮与所述第一电机相连，所述第一电机安装于所述支架上，所述推杆与所述同步带相连。

3.如权利要求2所述的供板机构，其特征在于：所述同步带上安装有与所述推杆相连的第一滑座，所述支架上安装有与所述第一滑座滑动连接的第一导轨。

4.如权利要求3所述的供板机构，其特征在于：所述第一滑座上安装有触发件，所述支架上安装有用于感应所述触发件的感应件，所述触发件位于所述第一导轨远离所述推杆的一端。

5.如权利要求1所述的供板机构，其特征在于：所述支架包括与所述机架相连的安装座、安装于所述安装座上的滑杆、滑动套设于所述滑杆上的支撑座和用于将所述支撑座与所述滑杆位置锁定的紧固件，第一推进驱动器安装于所述支撑座；所述滑杆垂直所述推杆及竖直方向。

6.如权利要求1-5任一项所述的供板机构，其特征在于：所述机架上安装有用于驱动所述第一升降驱动器平移的直线驱动组件，所述第一升降驱动器与所述直线驱动组件相连。

7.如权利要求1-5任一项所述的供板机构，其特征在于：所述机架包括基架、安装于所述基架一侧的第一侧板和安装于所述基架另一侧的第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述第一侧板开设用于供所述料板输出的第一开口，所述第二侧板上对应所述第一开口的位置开设有用于供所述推杆伸入的第二开口；所述第一升降驱动器和所述支架分别安装于所述基架上。

8.料板传输装置，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的供板机构，所述传输设备还包括机台和用于输送所述供板机构供给的料板的输送机构，所述输送机构安装于所述机台上。

9.如权利要求8所述的料板传输装置，其特征在于：所述输送机构包括导轨组、用于沿所述导轨组长度方向推动所述料板的拨杆、用于驱动所述拨杆升降的升降驱动组件和用于驱动升降驱动组件平移的推进组件，所述拨杆安装于所述升降驱动组件上，所述升降驱动组件安装于所述推进组件上，所述推进组件及所述导轨组安装于所述机台上。

10.如权利要求9所述的料板传输装置，其特征在于：所述导轨组包括第一传输轨和与所述第一传输轨并列设置的第二传输轨，所述第一传输轨上开设有用于供所述料板的一侧滑动置入的第一滑槽，所述第二传输轨上开设有用于供所述料板的另一侧滑动置入的第二滑槽；所述第二传输轨于所述第二滑槽内安装有用于朝向所述第一传输轨顶推所述料板的弹性件。

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