CN115520632A - 一种供料装置、供料设备及点胶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种供料装置、供料设备及点胶机构，包括底座；框架，其安装在所述底座上，所述框架内上下依次设置第一支撑板和第二支撑板；移载组件，其安装在所述底座上，且位于所述框架的一端，所述移载组件包括架体、第一导轨、第二导轨、活动台以及托板，所述第一导轨的延伸方向与所述第一传送带的传输方向相同，所述第二导轨设置在所述架体上，所述第二导轨的延伸方向与所述第一导轨所在的方向垂直，所述托板能够在所述活动台的带动下上下运动，所述活动台能够在所述架体的带动下沿所述第一导轨往复运动。本发明节约了供料时间，有效提高供料效率，减少设备的空转时间，减少人工操作的步骤，提高点胶效率，并降低了安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域，尤其是指一种供料装置、供料设备及点胶机构。
背景技术
在半导体的点胶领域，现阶段使用部分自动化设备进行作业，例如自动化点胶机。
现有的自动化点胶机，仍然需要依靠人工进行上料以及下料。需要人工将电路板放置在料架中，然后将料架置于上料工位，使料架中的电路板被输送到点胶机中，当完成一批进料后，再将料架取出，将新一批的电路板放入料架，再放入上料工位，由此，导致电路板的上料速度较慢，从而降低了点胶机工作效率，并且，在人工取放料架时，也存在夹伤等安全隐患。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供了一种供料装置及点胶机系统，能够提高供料速度，大大减少人工操作的步骤，进一步提高了点胶效率，并且降低了安全隐患。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种供料装置，包括，
底座；
框架，其安装在所述底座上，所述框架内上下依次设置第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设有第一传送带；
移载组件，其安装在所述底座上，且位于所述框架的一端，所述移载组件包括架体、第一导轨、第二导轨、活动台以及托板，所述架体与所述第一导轨活动连接，所述第一导轨的延伸方向与所述第一传送带的传输方向相同，所述第二导轨设置在所述架体上，所述第二导轨的延伸方向与所述第一导轨所在的方向垂直，所述活动台与所述第二导轨活动连接，所述托板安装在所述活动台上，所述托板用于承载料架，待点胶的电路板置放在所述料架中，所述托板能够在所述活动台的带动下上下运动，所述活动台能够在所述架体的带动下沿所述第一导轨往复运动；
推料组件，其安装在所述底座上，所述推料组件用于将待点胶的电路板由所述料架推至指定位置，待点胶的电路板全部推至指定位置后，所述移载组件将所述料架传输至所述第二支撑板上。
优选地，所述推料组件包括推杆和驱动组件，所述推杆与所述驱动组件相连，所述推杆在所述驱动组件的带动下沿所述待点胶的电路板的进料方向往复运动。
优选地，所述驱动组件包括第三导轨、第二传送带、主动轮、从动轮、安装台、以及驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述主动轮相连，所述主动轮与所述从动轮通过所述第二传送带相连，所述安装台与所述第二传送带相连，且所述安装台同时与所述第三导轨活动连接，所述第二传送带的传输方向与所述第三导轨的延伸方向相同，所述推杆安装在所述安装台上，所述推杆的长度方向与所述第二传送带的传输方向平行，所述推杆沿所述第二传送带的传输方向进行往复运动，将待点胶的电路板由所述料架推至指定位置。
优选地，所述移载组件还包括夹爪，所述夹爪安装在所述活动台上，所述夹爪与所述托板相互配合对所述料架进行夹持。
优选地，还包括限位板组件，所述限位板组件用于对所述料架进行限位，所述限位板组件包括设在所述第一支撑板上的第一限位板，以及设在所述第二支撑板上的第二限位板，所述第一限位板所在的平面与所述第一支撑板所在的平面垂直，所述第二限位板所在的平面与所述第二支撑板所在的平面垂直，所述第一限位板和第二限位板位于同一侧。
优选地，所述限位板组件还包括连接板，所述连接板沿竖直方向设置且同时连接所述第一限位板和第二限位板，当所述第一限位板沿所述第一支撑板所在的平面运动时，带动所述第二限位板沿所述第二支撑板所在的平面运动，当所述第二限位板沿所述第二支撑板所在的平面运动时，带动所述第一限位板沿所述第一支撑板所在的平面运动，且所述第一限位板和第二限位板的运动方向与所述第一传送带的长度方向垂直。
优选地，所述限位板组件还包括调节件，所述调节件包括与所述第一限位板相连的第一调节件，以及与所述第二限位板相连的第二调节件，其中，所述第一调节件包括第一调节旋钮、第一滑轨、第一连接块、以及第一固定板，所述第一滑轨沿所述第一限位板的运动方向延伸，所述第一连接块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一连接块与所述连接板相连，所述第二调节件包括第二调节旋钮、第二滑轨、第二连接块、以及第二固定板，所述第二滑轨沿所述第二限位板的运动方向延伸，所述第二连接块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二连接块与所述第二限位板相连接。
优选地，所述第一固定板与所述第一连接块相连，所述第一固定板上设有沿所述第一滑轨长度方向设置的第一通孔，所述第二固定板与所述第二连接块相连，所述第二固定板上设有沿所述第二滑轨长度方向设置的第二通孔，同时，所述框架上沿所述第一滑轨长度方向间隔设置多个第三通孔，所述框架上沿所述第二滑轨长度方向间隔设置多个第四通孔，当所述第一固定板沿所述第一滑轨所在的方向运动时，所述多个第三通孔均能够落入所述第一通孔的范围内，当所述第二固定板沿所述第二滑轨所在的方向运动时，所述多个第四通孔均能够落入所述第二通孔的范围内。
另一方面，本发明还提供了一种供料设备，包括料架，以及如前面所述的供料装置，所述料架的内壁对称设有凹陷部，所述凹陷部的长度方向与所述第一传送带的长度方向垂直，待点胶的电路板的端部置放在所述凹陷部中，所述凹陷部沿所述料架的高度方向设有多个。
另一方面，本发明还提供了一种点胶机构，包括点胶机，以及如前面所述的供料设备，所述供料设备的输出端与所述点胶机的输入端相连。
优选地，还包括下料装置，所述下料装置包括如权利要求1中所述的底座、框架及移载组件，所述下料装置用于收集完成点胶的电路板，并传输至指定位置。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的一种供料装置及供料设备，沿高度方向上下设有用于置放待点胶的电路板的第一支撑板和第二支撑板，并设有移载组件以及与移载组件配合的推料组件，所述移载组件能够对待点胶的电路板进行抓取并将其转移到合适的位置，从而推料组件能够将待点胶的电路板推至指定位置，便于进行后续的生产流程，具体来说，所述待点胶的电路板置放在料架中，当待点胶的电路板全部从料架中推出后，所述移载组件将所述料架输送至第二支撑板，并将所述料架向与所述第一传送带传输方向相反的方向推出，从而便于工作人员将空的料架取出，再装入新一批待点胶的电路板，从而节约了供料时间，从而有效提高供料效率，减少设备的空转时间，减少人工操作的步骤，进一步提高点胶效率，并且降低了安全隐患。另一方面，本发明所述的点胶机构，能够实现上料、点胶、下料功能的一体化，从而大大减少了人工操作的步骤，降低了生产成本和人力成本，在保证点胶质量的同时提高了点胶的速度，提高了工作效率，减少了材料的浪费。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明最佳实施例的供料装置的第一视角立体结构示意图。
图2是本发明最佳实施例的供料装置的第二视角立体结构示意图。
图3是本发明最佳实施例的推料组件的立体结构示意图。
图4是本发明最佳实施例的推料组件的主视结构示意图。
图5是本发明最佳实施例的框架及调节件局部结构示意图。
图6是本发明最佳实施例的料架的立体结构示意图。
图7是本发明最佳实施例的点胶机构的立体结构示意图。
说明书附图标记说明：1-底座，11-第一支撑板，110-第一传送带，12-第二支撑板，20-架体，21-第一导轨，22-第二导轨，23-活动台，24-托板，25-料架，250-凹陷部，251-开孔，26-夹爪，30-推杆，31-第三导轨，32-第二传送带，33-主动轮，34-从动轮，35-安装台，36-驱动电机，37-推块，41-第一限位板，42-第二限位板，43-连接板，51-第一调节旋钮，52-第一滑轨，53-第一连接块，54-第一固定板，61-第二调节旋钮，62-第二滑轨，63-第二连接块，64第二固定板，65-转接板，7-点胶机，8-下料装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例1
参照图1至图7所示，本发明揭示了一种供料装置，包括，
底座1；
框架，其安装在所述底座上，沿所述框架的高度方向依次设置第一支撑板11和第二支撑板12，并且所述第一支撑板11位于所述第二支撑板12的上方，所述第一支撑板11上设有第一传送带110；
移载组件，其安装在所述底座1上，且位于所述框架的一端，所述移载组件包括架体20、第一导轨21、第二导轨22、活动台23以及托板24，所述架体20与所述第一导轨21活动连接，所述第一导轨21的延伸方向与所述第一传送带110的传输方向相同，所述第二导轨22设置在所述架体20上，所述第二导轨22的延伸方向与所述第一导轨21所在的方向垂直，所述活动台23与所述第二导轨22活动连接，所述托板24安装在所述活动台上，所述托板24用于承载料架25，待点胶的电路板置放在所述料架25中，所述托板24能够在所述活动台23的带动下上下运动，所述活动台23能够在所述架体20的带动下沿所述第一导轨21往复运动；
推料组件，其安装在所述底座1上，所述推料组件用于将待点胶的电路板由所述料架25推至指定位置，当待点胶的电路板全部推至指定位置后，所述移载组件将所述料架25传输至所述第二支撑板12上。
由此可以得知，本发明所述的一种供料装置，沿高度方向设有用于置放待点胶的电路板的第一支撑板和第二支撑板，并设有移载组件以及与移载组件配合的推料组件，所述移载组件能够对待点胶的电路板进行抓取并将其转移到合适的位置，从而推料组件能够将待点胶的电路板推至指定位置，便于进行后续的生产流程，具体来说，所述待点胶的电路板置放在料架中，当待点胶的电路板全部从料架中推出后，所述移载组件将所述料架输送至第二支撑板，并将所述料架向与所述第一传送带传输方向相反的方向推出，从而便于工作人员将空的料架取出，再装入新一批待点胶的电路板，从而节约了供料时间，大幅提高了供料效率，减少人工操作的步骤，进一步提高点胶效率，并且降低了安全隐患。
进一步来说，所述推料组件包括驱动组件和推杆30，所述推杆30与所述驱动组件相连，所述推杆30在所述驱动组件的带动下沿所述待点胶的电路板的进料方向往复运动。
更进一步来说，所述驱动组件底部设有支架，所述驱动组件通过所述支架安装在所述底座1上，所述驱动组件包括第三导轨31、第二传送带32、主动轮33、从动轮34、安装台35、以及驱动电机36，所述驱动电机36的输出端与所述主动轮33相连，所述主动轮33与所述从动轮34通过所述第二传送带32相连，所述安装台35与所述第二传送带32相连，且所述安装台35同时与所述第三导轨31活动连接，所述第二传送带32的传输方向与所述第三导轨31的延伸方向相同，所述推杆30安装在所述安装台35上，所述推杆30的长度方向与所述第二传送带32的传输方向平行，所述推杆30沿所述第二传送带32的传输方向进行往复运动，将待点胶的电路板由所述料架25推至指定位置，所述推杆30的另一端设有推块37，从而更加利于与所述推杆30与所述待点胶的电路板进行接触。
具体来说，所述移载组件还包括夹爪26，所述夹爪26安装在所述活动台23上，所述夹爪26与所述托板24相互配合对所述料架25进行夹持，在本实施例中，所述托板24设有两个，并且所述托板24呈“L型”，所述托板24的一端安装在所述活动台23上。由此，当所述料架25由所述第一支撑板11上转移到所述第二支撑板12上时，以及当所述推料组件推动待点胶的电路板时，能够保证所述料架25的稳定性。
从细节上来说，本发明所述的供料装置还包括限位板组件，所述限位板组件用于对所述料架25进行限位，所述限位板组件包括设在所述第一支撑板11上的第一限位板41，以及设在所述第二支撑板12上的第二限位板42，所述第一限位板41所在的平面与所述第一支撑板11所在的平面垂直，所述第二限位板42所在的平面与所述第二支撑板12所在的平面垂直，所述第一限位板41和第二限位板42位于同一侧。
需要注意的是，所述限位板组件还包括连接板43，所述连接板43沿竖直方向设置且同时连接所述第一限位板41和第二限位板42，当所述第一限位板41沿所述第一支撑板11所在的平面运动时，带动所述第二限位板42沿所述第二支撑板12所在的平面运动，当所述第二限位板42沿所述第二支撑板12所在的平面运动时，带动所述第一限位板41沿所述第一支撑板11所在的平面运动，且所述第一限位板41和第二限位板42的运动方向与所述第一传送带110的长度方向垂直，由此，能够实现对所述第一限位板41和第二限位板42的同步调节。
具体来说，所述限位板组件还包括调节件，所述调节件包括与所述第一限位板41相连的第一调节件，以及与所述第二限位板42相连的第二调节件。其中，所述第一调节件包括第一调节旋钮51、第一滑轨52、第一连接块53、以及第一固定板54，所述第一滑轨52沿所述第一限位板41的运动方向延伸，所述第一连接块53与所述第一滑轨52滑动连接，所述第一连接块53与所述连接板43相连，所述第二调节件包括第二调节旋钮61、第二滑轨62、第二连接块63、以及第二固定板64，所述第二滑轨62沿所述第二限位板42的运动方向延伸，所述第二连接块63与所述第二滑轨62滑动连接，所述第二连接块63通过转接板65与所述第二限位板42相连接。
进一步来说，所述第一固定板54与所述第一连接块53相连，所述第一固定板54上设有沿所述第一滑轨52长度方向设置的第一通孔，所述第二固定板64与所述第二连接块63相连，所述第二固定板64上设有沿所述第二滑轨62长度方向设置的第二通孔，同时，所述框架上沿所述第一滑轨52长度方向间隔设置多个第三通孔，所述框架上沿所述第二滑轨62长度方向间隔设置多个第四通孔，当所述第一固定板54沿所述第一滑轨52所在的方向运动时，所述多个第三通孔均能够落入所述第一通孔的范围内，当所述第二固定板64沿所述第二滑轨62所在的方向运动时，所述多个第四通孔均能够落入所述第二通孔的范围内。
如此设置，能够通过调节所述第一连接块53在所述第一滑轨52上的位置，从而实现对所述第一限位板41的调节，进而带动所述第二限位板42同步运动，又或是通过调节所述第二连接块63在所述第二滑轨62上的位置，从而实现对所述第二限位板42的调节，进而带动所述第一限位板41同步运动，实现对所述第一限位板41和第二限位板42的同步调节。从细节上来说，所述框架采用一体成型焊接制作而成，从而能够保证对所述第一限位板41及第二限位板42同步调节时的精确性，减少误差。
实施例2
本发明还提供了一种供料设备，包括料架25，以及如前面所述的供料装置，其中，所述料架25的内壁对称设有凹陷部250，所述凹陷部250的长度方向与所述第一传送带的输送方向垂直，待点胶的电路板的端部置放在所述凹陷部250中，所述凹陷部250沿所述料架25的高度方向设有多个，所述料架25的侧壁设有多个开孔251，所述开孔251一方面便于作业人员进行观察，另一方面利于散热。
进一步地，所述料架25设有至少两个，从而，当其中一个所述料架25在所述供料装置进行上料时，工作人员能够向另一个料架内装入待点胶的电路板，从而有效提高供料效率，减少设备的空转时间。
实施例3
本发明还提供了一种点胶机构，包括点胶机7，以及如前面所述的供料设备，其中，所述供料设备的输出端与所述点胶机7的输入端相连。
具体来说，所述点胶机构还包括下料装置8，所述下料装置8的输入端与所述点胶机的输出端相连。所述下料装置8包括如前面所述的底座、框架及移载组件，还包括至少两个料架。完成点胶的电路板输送至所述料架内，所述下料装置8用于收集完成点胶的电路板，并传输至指定位置，便于工作人员对点胶后的电路板进行收集。
综上所述，本发明所述的一种供料装置，沿高度方向上下设有用于置放待点胶的电路板的第一支撑板和第二支撑板，并设有移载组件以及与移载组件配合的推料组件，所述移载组件能够对待点胶的电路板进行抓取并将其转移到合适的位置，从而推料组件能够将待点胶的电路板推至指定位置，便于进行后续的生产流程，具体来说，所述待点胶的电路板置放在料架中，当待点胶的电路板全部从料架中推出后，所述移载组件将所述料架输送至第二支撑板，并将所述料架向与所述第一传送带传输方向相反的方向推出，从而便于工作人员将空的料架取出，再装入新一批待点胶的电路板，从而节约了供料时间，从而有效提高供料效率，减少设备的空转时间，减少人工操作的步骤，进一步提高点胶效率，并且降低了安全隐患。
另一方面，本发明所述的点胶机构，能够实现上料、点胶、下料功能的一体化，从而大大减少了人工操作的步骤，降低了生产成本和人力成本，在保证点胶质量的同时提高了点胶的速度，提高了工作效率，减少了材料的浪费。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (11)
1.一种供料装置，其特征在于：包括，
底座；
框架，其安装在所述底座上，所述框架内上下依次设置第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设有第一传送带；
移载组件，其安装在所述底座上，且位于所述框架的一端，所述移载组件包括架体、第一导轨、第二导轨、活动台以及托板，所述架体与所述第一导轨活动连接，所述第一导轨的延伸方向与所述第一传送带的传输方向相同，所述第二导轨设置在所述架体上，所述第二导轨的延伸方向与所述第一导轨所在的方向垂直，所述活动台与所述第二导轨活动连接，所述托板安装在所述活动台上，所述托板用于承载料架，待点胶的电路板置放在所述料架中，所述托板能够在所述活动台的带动下上下运动，所述活动台能够在所述架体的带动下沿所述第一导轨往复运动；
推料组件，其安装在所述底座上，所述推料组件用于将待点胶的电路板由所述料架推至指定位置，待点胶的电路板全部推至指定位置后，所述移载组件将所述料架传输至所述第二支撑板上。
2.根据权利要求1所述的一种供料装置，其特征在于： 所述推料组件包括推杆和驱动组件，所述推杆与所述驱动组件相连，所述推杆在所述驱动组件的带动下沿所述待点胶的电路板的进料方向往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种供料装置，其特征在于： 所述驱动组件包括第三导轨、第二传送带、主动轮、从动轮、安装台、以及驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述主动轮相连，所述主动轮与所述从动轮通过所述第二传送带相连，所述安装台与所述第二传送带相连，且所述安装台同时与所述第三导轨活动连接，所述第二传送带的传输方向与所述第三导轨的延伸方向相同，所述推杆安装在所述安装台上，所述推杆的长度方向与所述第二传送带的传输方向平行，所述推杆沿所述第二传送带的传输方向进行往复运动，将待点胶的电路板由所述料架推至指定位置。
4.根据权利要求1所述的一种供料装置，其特征在于： 所述移载组件还包括夹爪，所述夹爪安装在所述活动台上，所述夹爪与所述托板相互配合对所述料架进行夹持。
5.根据权利要求1所述的一种供料装置，其特征在于： 还包括限位板组件，所述限位板组件用于对所述料架进行限位，所述限位板组件包括设在所述第一支撑板上的第一限位板，以及设在所述第二支撑板上的第二限位板，所述第一限位板所在的平面与所述第一支撑板所在的平面垂直，所述第二限位板所在的平面与所述第二支撑板所在的平面垂直，所述第一限位板和第二限位板位于同一侧。
6.根据权利要求5所述的一种供料装置，其特征在于： 所述限位板组件还包括连接板，所述连接板沿竖直方向设置且同时连接所述第一限位板和第二限位板，当所述第一限位板沿所述第一支撑板所在的平面运动时，带动所述第二限位板沿所述第二支撑板所在的平面运动，当所述第二限位板沿所述第二支撑板所在的平面运动时，带动所述第一限位板沿所述第一支撑板所在的平面运动，且所述第一限位板和第二限位板的运动方向与所述第一传送带的长度方向垂直。
7.根据权利要求6所述的一种供料装置，其特征在于：所述限位板组件还包括调节件，所述调节件包括与所述第一限位板相连的第一调节件，以及与所述第二限位板相连的第二调节件，其中，所述第一调节件包括第一调节旋钮、第一滑轨、第一连接块、以及第一固定板，所述第一滑轨沿所述第一限位板的运动方向延伸，所述第一连接块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一连接块与所述连接板相连，所述第二调节件包括第二调节旋钮、第二滑轨、第二连接块、以及第二固定板，所述第二滑轨沿所述第二限位板的运动方向延伸，所述第二连接块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二连接块与所述第二限位板相连接。
8.根据权利要求7所述的一种供料装置，其特征在于：所述第一固定板与所述第一连接块相连，所述第一固定板上设有沿所述第一滑轨长度方向设置的第一通孔，所述第二固定板与所述第二连接块相连，所述第二固定板上设有沿所述第二滑轨长度方向设置的第二通孔，同时，所述框架上沿所述第一滑轨长度方向间隔设置多个第三通孔，所述框架上沿所述第二滑轨长度方向间隔设置多个第四通孔，当所述第一固定板沿所述第一滑轨所在的方向运动时，所述多个第三通孔均能够落入所述第一通孔的范围内，当所述第二固定板沿所述第二滑轨所在的方向运动时，所述多个第四通孔均能够落入所述第二通孔的范围内。
9.一种供料设备，其特征在于，包括料架，以及如权利要求1-8所述的供料装置，所述料架的内壁对称设有凹陷部，所述凹陷部的长度方向与所述第一传送带的长度方向垂直，待点胶的电路板的端部置放在所述凹陷部中，所述凹陷部沿所述料架的高度方向设有多个。
10.一种点胶机构，其特征在于： 包括点胶机，以及如权利要求9所述的供料设备，所述供料设备的输出端与所述点胶机的输入端相连。
11.根据权利要求10所述的一种点胶机构，其特征在于：还包括下料装置，所述下料装置包括如权利要求1中所述的底座、框架及移载组件，所述下料装置用于收集完成点胶的电路板，并传输至指定位置。
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