CN218595230U - 输送装置及光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输送装置及光学检测设备，其中，输送装置包括底座，底座上设置有调距组件、至少两个导轨和至少两个平行的输送轨道，调距组件包括第一丝杆和第一驱动件，第一丝杆与第一驱动件连接，输送轨道与第一丝杆传动连接，以调节相邻两个输送轨道之间的间距，所有导轨的长度方向均与输送轨道的输送方向垂直，所有导轨沿输送轨道的输送方向间隔设置，导轨上均设置有滑块，与第一丝杆连接的输送轨道同时与其中两个导轨上的滑块连接。本实用新型的输送装置能够调节相邻两个输送轨道之间的间距，从而提高输送装置的适应性，以满足不同尺寸规格的生产要求，而且能够防止输送轨道沿x方向和z方向发生偏移，提高输送装置稳定性。

Description

输送装置及光学检测设备

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，尤其涉及一种输送装置及光学检测设备。

背景技术

Printed Circuit Board(PCB，印刷电路板)是电子元器件电气连接的载体。在PCB板印刷生产的过程中，需要使用输送装置对批量产出的电路板进行输送，以便于后续的加工或者包装，但由于不同批次生产的PCB板，尺寸和规格均不相同，因此需要经常手动调节输送装置以适应不同批次的PCB板，操作繁琐，导致生产效率低。

目前的输送装置采用两个丝杆自动调节输送装置的两个输送轨道之间的间距，并使用导向光轴对输送轨道的移动进行导向，此结构存在以下缺陷：导向光轴的中间部分是悬空设置，在PCB板输送过程中，导向光轴的中间部分容易发生变形，使得输送轨道沿竖直方向发生弹性抖动，导致PCB板在也会发生抖动，从而造成光学检测设备(AOI)成像不稳定，影响光学检测设备的检测精度。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种输送装置，其结构简单，能够减少PCB板在输送过程中的变形抖动。

本实用新型实施例的另一个目的在于：提供一种光学检测设备，其能够减少PCB板在输送过程中的变形抖动，检测精度高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种输送装置，包括底座和至少两个导轨，所述底座上设置有调距组件和至少两个平行的输送轨道，所述调距组件包括第一丝杆和第一驱动件，所述第一丝杆与所述第一驱动件连接，所述输送轨道与所述第一丝杆传动连接，以调节相邻两个所述输送轨道之间的间距，所述导轨设置在所述底座上，所有所述导轨的长度方向均与所述输送轨道的输送方向垂直，所有沿所述导轨沿所述输送轨道的输送方向间隔设置，所述导轨上均设置有滑块，与所述第一丝杆连接的所述输送轨道同时与两个所述导轨上的所述滑块连接。

作为输送装置的一种优选方案，所述输送轨道具有多个，沿所述第一丝杆的长度方向，位于所述底座其中一侧的所述输送轨道固定设置，其他所述输送轨道均对应设置有一个所述调距组件。

作为输送装置的一种优选方案，所述导轨具有两个，每个所述导轨上均设置有多个所述滑块，所述滑块的数量与所述调距组件的数量相同，每个与所述第一丝杆连接的的所述输送轨道均与两个所述导轨上的所述滑块对应连接。

作为输送装置的一种优选方案，每个所述输送轨道上均设置有第一连接块，所述输送轨道通过所述第一连接块与所述滑块连接，以使所述输送轨道和所述滑块间隔，所述第一丝杆位于所述输送轨道和所述滑块之间。

作为输送装置的一种优选方案，所述第一连接块包括呈夹角设置的第一板和第二板，所述第一板和所述滑块通过第一紧固件连接，所述第二板与所述输送轨道通过第二紧固件连接。

作为输送装置的一种优选方案，所述滑块设置有卡槽，所述卡槽的长度方向与所述导轨的长度方向垂直，所述第一板凸出设置有抵接部，所述抵接部设置在所述卡槽内。

作为输送装置的一种优选方案，所述调距组件还包括第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆沿所述输送轨道的长度方向间隔设置，所述第二丝杆和所述第一丝杆通过同步带同步转动，与所述第一丝杆连接的所述输送轨道与所述第二丝杆传动连接。

作为输送装置的一种优选方案，所述输送轨道上设置有第二连接块，至少部分所述第二连接块位于所述输送轨道的下方，所述第二连接块位于所述输送轨道下方的部分设置有第二避让孔，所述第一丝杆和所述第二丝杆外侧分别套设有所述第二连接块，每个所述第二连接块均设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述第二避让孔对齐，以使所述第一丝杆和所述第二丝杆分别与所述丝杆螺母螺纹连接。

作为输送装置的一种优选方案，所述输送轨道包括支撑板，所述支撑板上设置有传送带、第二驱动件和多个滚轮，所述第二驱动件与所述滚轮连接，所述传送带与所述滚轮传动连接，以输送PCB板。

第二方面，提供一种光学检测设备，包括以上所述的输送装置。

有益效果：输送轨道通过与第一丝杆传动连接，能够调节相邻两个输送轨道之间的间距，从而提高输送装置的适应性，以满足不同尺寸规格的生产要求；而且通过两个导轨滑块结构能够对输送轨道的移动方向起到导向作用，同时两个导轨能够分别对输送轨道的两端进行固定，而且导轨和滑块设置在底座上，能够提高对输送轨道的进行支撑能力和承重能力，有效地避免PCB板输送过程中输送导轨因受力不均而朝向z方向发生弹性抖动，从而保证PCB板不会发生抖动，从而提高光学检测设备的检测精度。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述输送装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例所述输送装置的部分结构示意图。

图3为本实用新型实施例所述输送装置的侧视图。

图中：

1、底座；2、调距组件；21、第一丝杆；22、第一驱动件；23、第二丝杆；3、输送轨道；31、支撑板；32、传送带；33、第二驱动件；34、滚轮；4、导轨；5、滑块；6、第一连接块；61、第一板；611、抵接部；62、第二板；7、同步带；8、第二连接块；9、丝杆螺母。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种输送装置，主要用于输送PCB板。输送装置包括底座1，底座1上设置有调距组件2、至少两个平行的输送轨道3和至少两个导轨4，在本实施例中，输送轨道3沿y方向输送PCB板，输送轨道3沿x方向间隔,z方向为竖直方向，调距组件2包括第一丝杆21和第一驱动件22，第一丝杆21与第一驱动件22连接，输送轨道3与第一丝杆21传动连接，以调节相邻两个输送轨道3之间的间距，从而提高输送装置的适应性，以满足不同尺寸规格的生产要求。

其中，每个导轨4的长度方向均与输送轨道3的输送方向垂直，所有导轨4沿输送轨道3的输送方向间隔设置，即导轨4的长度沿x方向延伸，所有导轨4沿y方向间隔设置，每个导轨4上均设置有滑块5，与第一丝杆21传动连接的输送轨道3同时与其中两个导轨4上的滑块5连接，以使输送轨道3能够沿导轨4的方向进行移动。导轨4能够对输送轨道3的移动方向起到导向作用，同时两个导轨4能够分别对输送轨道3的两端进行固定，而且导轨4和滑块5设置在底座1上，能够提高对输送轨道3的进行支撑能力和承重能力，有效地避免PCB板输送过程中输送轨道3因受力不均而朝向z方向发生弹性抖动，从而保证PCB板不会发生抖动，从而提高光学检测设备的检测精度。

在本实施例中，输送轨道3具有多个，沿第一丝杆21的长度方向，位于底座1其中一侧的输送轨道3固定设置，其他输送轨道3均对应设置有一个调距组件2。多个输送轨道3能够进一步提高输送的稳定性，而且此设计还能够减少需要移动输送轨道3的数量，以降低调距难度，同时能够减少调距组件2的设置数量，简化输送装置，降低制造成本。

在其他实施例中，所有的输送轨道3也可通过调距组件2可移动设置在底座1上，在此不作出具体限定。

示例的，第一驱动件22为电机。

优选地，调距组件2还包括第二丝杆23，第二丝杆23的长度方向与第一丝杆21的长度方向相同，即第一丝杆21和第二丝杆23沿y方向间隔，第一丝杆21和第二丝杆23沿输送轨道3的输送方向间隔设置，第二丝杆23和第一丝杆21通过同步带7同步转动，与第一丝杆21传动连接的输送轨道3也与第二丝杆23传动连接。此设计通过一个驱动件和同步带7能够实现第一丝杆21和第二丝杆23同步转动，以带动一个输送轨道3移动，使得输送轨道3能够受力更加均匀，保证所有输送轨道3之间的平行度，避免输送轨道3沿x方向发生摆动，防止PCB板在输送过程中沿x方向摆动而导致光学检测设备成像不稳定，从而保证光学检测设备成像的检测精度，同时能够降低输送轨道3沿x方向摆动而导致PCB板掉落的风险。

优选地，同步带7的下方设置有皮带压紧座(图中未示出)。通过皮带压紧座对同步带7压紧的作用，能够保证带同步的转动稳定性，提高传动效果和传动效率，同时便于同步带7的连接安装使用。

在本实施例中，导轨4具有两个，每个导轨4上均设置有多个滑块5，滑块5的数量与调距组件2的数量相同，每个与第一丝杆21传动连接的输送轨道3均与两个导轨4上的滑块5对应连接，以使所有输送轨道3均能够在两个导轨4上分段滑动。此设计仅需在每个导轨4上增加滑块5的数量，即可将所有可移动设置的输送轨道3通过两个导轨4进行导向，每个输送轨道3无需单独设置导轨4，能够进一步降低输送装置的制造成本。

示例的，输送轨道3上设置有第一连接块6，输送轨道3通过第一连接块6与滑块5连接，以使输送轨道3和滑块5沿z方向间隔，为第一丝杆21和第二丝杆23提供安装空间，所有第一丝杆21和所有的第二丝杆23均位于输送轨道3和滑块5的间隙内，以便更好地实现动力传动。

具体地，第一连接块6包括呈夹角设置的第一板61和第二板62，第一板61和滑块5通过第一紧固件连接，第二板62与输送轨道3通过第二紧固件连接，以保证第一连接块6稳定连接滑块5和输送轨道3。

示例的，第一紧固件和第二紧固件均为锁紧螺丝。

进一步地，滑块5设置有卡槽，卡槽的长度方向与导轨4的长度方向垂直，第一板61朝向滑块5凸出设置有抵接部611，抵接部611设置在卡槽内。在调距过程中，第一紧固件需要承受径向作用力以使滑块5和输送轨道3同步移动，第一紧固件长期受力容易断裂损坏，抵接部611能够卡接在卡槽内，抵接部611与卡槽的槽壁能够抵接以分担大部分第一紧固件受到的作用力，从而提高第一紧固件的使用寿命。

具体地，输送轨道3上设置有第二连接块8，至少部分第二连接块8位于输送轨道3的下方，第二连接块8位于输送轨道3下方的部分设置有第二避让孔，第一丝杆21和第二丝杆23的外侧分别套设有第二连接块8，第二连接块8设置有丝杆螺母9，丝杆螺母9与第二避让孔对齐，以使第一丝杆21和第二丝杆23分别与丝杆螺母9螺纹连接。当第一丝杆21和第二丝杆23同步转动，能够稳定地带动第二连接块8和输送轨道3同时沿第一丝杆21和第二丝杆23的轴向移动，实现第一丝杆21和第二丝杆23与输送轨道3的传动连接。

具体地，第一驱动件22和同步带7分别设置在所有输送轨道3沿间隔方向的相对两侧。第一连接块6设置有第一避让孔，每个导轨4的上方设置有一个第一丝杆21，第一丝杆21的一端与第一驱动件22连接，另一端能够穿过位于同一个导轨4上方的所有第一连接块6的避让孔与同步带7连接。

优选地，其中一个导轨4的第一连接块6设置有丝杆螺母9，丝杆螺母9与位于此导轨4的上方的第一丝杆21螺纹连接，以驱使其中一个输送轨道3移动；另一个导轨4的第一连接块6也设置有丝杆螺母9，丝杆螺母9与位于此导轨4的上方的第一丝杆21螺纹连接，以驱使另一个输送轨道3移动。此设计的第一连接块6能够为丝杆螺母9提供安装位置，以减少第二连接块8的设置数量，从而降低输送装置的制造成本。

示例的，输送轨道3包括支撑板31，支撑板31上设置有传送带32、第二驱动件33和多个滚轮34，第二驱动件33与所有滚轮34连接，传送带32与滚轮34传动连接，滚轮34转动能够带动传送带32转动，从而实现输送PCB板。

本实用新型还提供一种光学检测设备，包括光学检测本体和以上任一实施例中的输送装置，光学检测本体用于检测输送装置上的PCB板。光学检测设备通过输送装置能够减少PCB板在输送过程中出现弹性抖动，提高PCB板输送的稳定性，避免光学检测本体发生误判，从而提高光学检测设备的检测精度。

Claims (10)

1.一种输送装置，包括底座，所述底座上设置有调距组件和至少两个平行的输送轨道，所述调距组件包括第一丝杆和第一驱动件，所述第一丝杆与所述第一驱动件连接，所述输送轨道与所述第一丝杆传动连接，以调节相邻两个所述输送轨道之间的间距，其特征在于，还包括设置在所述底座上的至少两个导轨，所有所述导轨的长度方向均与所述输送轨道的输送方向垂直，所有所述导轨沿所述输送轨道的输送方向间隔设置，所述导轨上设置有滑块，与所述第一丝杆连接的所述输送轨道同时与其中两个所述导轨上的所述滑块连接。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送轨道具有多个，沿所述第一丝杆的长度方向，位于所述底座其中一侧的所述输送轨道固定设置，其他所述输送轨道均对应设置有一个所述调距组件。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述导轨具有两个，每个所述导轨上均设置有多个所述滑块，所述滑块的数量与所述调距组件的数量相同，每个与所述第一丝杆连接的所述输送轨道均与两个所述导轨上的所述滑块对应连接。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，每个所述输送轨道上均设置有第一连接块，所述输送轨道通过所述第一连接块与所述滑块连接，以使所述输送轨道和所述滑块间隔，所述第一丝杆位于所述输送轨道和所述滑块之间。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第一连接块包括呈夹角设置的第一板和第二板，所述第一板和所述滑块通过第一紧固件连接，所述第二板与所述输送轨道通过第二紧固件连接。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述滑块设置有卡槽，所述卡槽的长度方向与所述导轨的长度方向垂直，所述第一板凸出设置有抵接部，所述抵接部设置在所述卡槽内。

7.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述调距组件还包括第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆沿所述输送轨道的长度方向间隔设置，所述第二丝杆和所述第一丝杆通过同步带同步转动，与所述第一丝杆连接的所述输送轨道与所述第二丝杆传动连接。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述输送轨道上设置有第二连接块，至少部分所述第二连接块位于所述输送轨道的下方，所述第二连接块位于所述输送轨道下方的部分设置有第二避让孔，所述第一丝杆和所述第二丝杆外侧分别套设有所述第二连接块，每个所述第二连接块均设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述第二避让孔对齐，以使所述第一丝杆和所述第二丝杆分别与所述丝杆螺母螺纹连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送轨道包括支撑板，所述支撑板上设置有传送带、第二驱动件和多个滚轮，所述第二驱动件与所述滚轮连接，所述传送带与所述滚轮传动连接，以输送PCB板。

10.一种光学检测设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的输送装置。

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