CN218591991U - 自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及攻牙机技术领域，具体为自动攻牙机，包括机箱，所述机箱的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定有攻牙组件，所述机箱的表面放置有攻丝放置框，所述机箱表面的一侧设置有入料机构，所述入料机构的一侧设置有横移机构，所述机箱的表面设置有下料机构，且下料机构的内部包括有下料滑道和下料阻挡气缸，所述攻牙座的一侧设置有检测机构，所述机箱的表面设置有自动推进机构，且自动推进机构的内部设置有推料上下气缸、推料块、推料前后气缸和产品压紧块。本实用新型不仅使攻牙机使用时的工作效率较高，较为省力，而且可同时满足四种不同长度产品进行攻牙工艺。

Description

自动攻牙机

技术领域

本实用新型涉及攻牙机技术领域，具体为自动攻牙机。

背景技术

在对零件进行内螺纹加工过程中，一般包括钻头打孔工序以及丝锥攻牙工序，攻牙机是指在预设的通孔或是盲孔的内侧壁上加工出螺纹、螺丝或牙扣的加工设备。

需要人工将加工零件装配到攻牙机上，然后机台进行攻牙加工，对于不同孔位的攻牙还需要人为改变零件的位置，所以效率较低，耗费人力，而且不易对不同长度产品进行攻牙工艺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动攻牙机，以解决上述背景技术中提出攻牙机使用时耗费人力，而且不易对不同长度产品进行攻牙工艺，以及的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动攻牙机，包括机箱，所述机箱的表面固定有控制面板，所述机箱的内部通过支撑架安装有电动推杆，且电动推杆的输入端与控制面板的输出端电性连接，所述电动推杆的一端固定有攻牙组件，所述机箱的表面放置有攻丝放置框，所述机箱表面的一侧设置有入料机构，且入料机构由入料光栅和入料轨道组成，所述入料机构的一侧设置有横移机构，且横移机构的内部包括有定位阻挡气缸、第二横移轨道和第一横移轨道，所述机箱的表面设置有下料机构，且下料机构的内部包括有下料滑道和下料阻挡气缸，所述攻牙座的一侧设置有检测机构，且检测机构由产品到位传感器、丝锥检测传感器和丝锥检测气缸组成，所述机箱的表面设置有自动推进机构，且自动推进机构的内部设置有推料上下气缸、推料块、推料前后气缸和产品压紧块。

优选的，所述机箱的表面固定有入料轨道，且入料轨道的上方设置有入料光栅，并且入料光栅通过支撑架与机箱的表面相固定连接。

优选的，所述机箱表面的另一侧固定有下料滑道，且下料滑道的结构为Y型结构，并且下料滑道为倾斜状态，同时，下料滑道与攻牙座的一端相连接，所述机箱的表面安装有下料阻挡气缸，且下料阻挡气缸的输入端与控制面板的输出端电性连接，并且下料阻挡气缸与下料滑道相互配合。

优选的，所述机箱的表面固定有第二横移轨道，且第二横移轨道的一端与攻牙座相连接，所述机箱的表面固定有第一横移轨道，且第一横移轨道的两端分别与入料轨道和第二横移轨道相连接，所述机箱的表面安装有定位阻挡气缸，且定位阻挡气缸的输入端与控制面板的输出端电性连接。

优选的，所述产品到位传感器分别安装在第二横移轨道、第一横移轨道和攻牙座两侧的表面，所述第二横移轨道的一侧安装有丝锥检测气缸，且丝锥检测气缸的输入端与控制面板的输出端电性连接，所述丝锥检测气缸的一端固定有丝锥检测传感器，且丝锥检测传感器与攻牙座相靠近。

优选的，所述机箱表面的两侧皆安装有推料上下气缸，且推料上下气缸的输入端与控制面板的输出端电性连接，并且推料上下气缸分别位于第二横移轨道和第一横移轨道的下方并与第二横移轨道和第一横移轨道相互配合，所述机箱的表面安装有推料前后气缸，且推料前后气缸的输入端与控制面板的输出端电性连接，并且推料前后气缸位于入料轨道、第二横移轨道、第一横移轨道和攻牙座的一侧，所述推料前后气缸的一端固定有推料块，所述机箱的表面通过气缸连接有产品压紧块，且产品压紧块分别位于第二横移轨道和攻牙座的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动攻牙机通过设置有入料机构、横移机构、下料机构和自动推进机构，在开机前人工根据工单所需要选择对应的生产的型号，并在对应的位置装上丝锥，人工切边后的底座放入入料轨道处，并随后操作控制面板，控制推料前后气缸开启，也可以使用自动感应的方式，感应产品到位且人手离开后自动启动，推料前后气缸带动推料块将产品逐格推进，先推到第一横移轨道处，确认所选产品是否对应，待上一个产品攻牙完成后，推料前后气缸将第一横移轨道处的产品再次推入第二横移轨道处进行等待，第二横移轨道处的产品再次推入攻牙座处，随后操作控制面板，使控制面板控制电动推杆工作，在电动推杆的作用下带动攻牙组件向下运动，对攻牙座处的产品进行攻牙，随后将做好的产品推至下料滑道中，使产品沿下料滑道流出，实现了攻牙机的自动化攻牙功能，从而使攻牙机使用时的工作效率较高，较为省力，而且可同时满足四种不同长度产品进行攻牙工艺。

附图说明

图1为本实用新型的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型的三维剖视结构示意图；

图3为本实用新型的局部三维结构示意图；

图4为本实用新型的局部俯视结构示意图；

图5为本实用新型的局部放大结构示意图。

图中：1、机箱；101、控制面板；102、攻牙组件；103、电动推杆；104、攻丝放置框；2、入料机构；201、入料光栅；202、入料轨道；3、下料机构；301、下料滑道；302、下料阻挡气缸；4、横移机构；401、定位阻挡气缸；402、第二横移轨道；403、第一横移轨道；5、攻牙座；6、检测机构；601、产品到位传感器；602、丝锥检测传感器；603、丝锥检测气缸；7、自动推进机构；701、推料上下气缸；702、推料块；703、推料前后气缸；704、产品压紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的自动攻牙机的结构如图1和图2所示，包括机箱1，机箱1的表面固定有控制面板101，该控制面板101的内部嵌入设置有锂电池和处理器，处理器包括放大管、保护电阻Rm、滤波器、A/D转换器和单片机，传感器和保护电阻Rm并联放大管后与滤波器串联，并通过A/D转换器将信号转换后发送至单片机，显示屏接收单片机发出的处理信号，机箱1的内部通过支撑架安装有电动推杆103，该电动推杆103的型号可选用TA系列，且电动推杆103的输入端与控制面板101的输出端电性连接，电动推杆103的一端固定有攻牙组件102，机箱1的表面放置有攻丝放置框104。

进一步地，如图3和图4所示，机箱1表面的一侧设置有入料机构2，且入料机构2由入料光栅201和入料轨道202组成，机箱1的表面固定有入料轨道202，且入料轨道202的上方设置有入料光栅201，并且入料光栅201通过支撑架与机箱1的表面相固定连接，机箱1的表面安装有攻牙座5。

进一步地，如图3和图4所示，入料机构2的一侧设置有横移机构4，且横移机构4的内部包括有定位阻挡气缸401、第二横移轨道402和第一横移轨道403，机箱1的表面固定有第二横移轨道402，且第二横移轨道402的一端与攻牙座5相连接，机箱1的表面固定有第一横移轨道403，且第一横移轨道403的两端分别与入料轨道202和第二横移轨道402相连接，机箱1的表面安装有定位阻挡气缸401，该定位阻挡气缸401的型号可选用DSBF系列，且定位阻挡气缸401的输入端与控制面板101的输出端电性连接。

进一步地，如图2和图3所示，机箱1的表面设置有下料机构3，且下料机构3的内部包括有下料滑道301和下料阻挡气缸302，机箱1表面的另一侧固定有下料滑道301，且下料滑道301的结构为Y型结构，并且下料滑道301为倾斜状态，同时，下料滑道301与攻牙座5的一端相连接，机箱1的表面安装有下料阻挡气缸302，该下料阻挡气缸302的型号可选用DSBF系列，且下料阻挡气缸302的输入端与控制面板101的输出端电性连接，并且下料阻挡气缸302与下料滑道301相互配合。

进一步地，如图4和图5所示，机箱1的表面设置有自动推进机构7，且自动推进机构7的内部设置有推料上下气缸701、推料块702、推料前后气缸703和产品压紧块704，机箱1表面的两侧皆安装有推料上下气缸701，该推料上下气缸701的型号可选用DSBF系列，且推料上下气缸701的输入端与控制面板101的输出端电性连接，并且推料上下气缸701分别位于第二横移轨道402和第一横移轨道403的下方并与第二横移轨道402和第一横移轨道403相互配合，机箱1的表面安装有推料前后气缸703，该推料前后气缸703的型号可选用DSBF系列，且推料前后气缸703的输入端与控制面板101的输出端电性连接，并且推料前后气缸703位于入料轨道202、第二横移轨道402、第一横移轨道403和攻牙座5的一侧，推料前后气缸703的一端固定有推料块702，机箱1的表面通过气缸连接有产品压紧块704，且产品压紧块704分别位于第二横移轨道402和攻牙座5的一侧。

使用时，在开机前人工根据工单所需要选择对应的生产的型号，并在对应的位置装上丝锥，人工切边后的底座放入入料轨道202处，并随后操作控制面板101，控制推料前后气缸703开启，也可以使用自动感应的方式，感应产品到位且人手离开后自动启动，推料前后气缸703带动推料块702将产品逐格推进，先推到第一横移轨道403处，确认所选产品是否对应，待上一个产品攻牙完成后，推料前后气缸703将第一横移轨道403处的产品再次推入第二横移轨道402处进行等待，第二横移轨道402处的产品再次推入攻牙座5处，随后操作控制面板101，使控制面板101控制电动推杆103工作，在电动推杆103的作用下带动攻牙组件102向下运动，对攻牙座5处的产品进行攻牙，随后将做好的产品推至下料滑道301中，使产品沿下料滑道301流出，以实现攻牙机的自动化攻牙功能。

进一步地，如图4和图5所示，攻牙座5的一侧设置有检测机构6，且检测机构6由产品到位传感器601、丝锥检测传感器602和丝锥检测气缸603组成，产品到位传感器601分别安装在第二横移轨道402、第一横移轨道403和攻牙座5两侧的表面，该产品到位传感器601的型号可选用DP系列，第二横移轨道402的一侧安装有丝锥检测气缸603，该丝锥检测气缸603的型号可选用DSBF系列，且丝锥检测气缸603的输入端与控制面板101的输出端电性连接，丝锥检测气缸603的一端固定有丝锥检测传感器602，该丝锥检测传感器602的型号可选用MC系列，且丝锥检测传感器602与攻牙座5相靠近。

使用时，攻牙机每次攻牙结束后，可通过操作控制面板101，使控制面板101控制丝锥检测气缸603工作，在丝锥检测气缸603的作用下带动丝锥检测传感器602伸出，检测丝锥是否完好，若出现断丝锥则报警停机，同时，在产品到位传感器601的作用下可对产品的位置进行检测。

工作原理：使用时，首先在开机前人工根据工单所需要选择对应的生产的型号，并在对应的位置装上丝锥，人工切边后的底座放入入料轨道202处，并随后操作控制面板101，控制推料前后气缸703开启，也可以使用自动感应的方式，感应产品到位且人手离开后自动启动，推料前后气缸703带动推料块702将产品逐格推进，先推到第一横移轨道403处，确认所选产品是否对应，待上一个产品攻牙完成后，推料前后气缸703将第一横移轨道403处的产品再次推入第二横移轨道402处进行等待，第二横移轨道402处的产品再次推入攻牙座5处，随后操作控制面板101，使控制面板101控制电动推杆103工作，在电动推杆103的作用下带动攻牙组件102向下运动，对攻牙座5处的产品进行攻牙，随后将做好的产品推至下料滑道301中，使产品沿下料滑道301流出，以实现攻牙机的自动化攻牙功能，从而使攻牙机使用时的工作效率较高，较为省力，而且可同时满足四种不同长度产品进行攻牙工艺。

攻牙时候，电动推杆103会下压将产品压住；攻牙机每次攻牙结束后，可通过操作控制面板101，使控制面板101控制丝锥检测气缸603工作，在丝锥检测气缸603的作用下带动丝锥检测传感器602伸出，检测丝锥是否完好，若出现断丝锥则报警停机，同时，在产品到位传感器601的作用下可对产品的位置进行检测，最终完成攻牙机的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.自动攻牙机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的表面固定有控制面板(101)，所述机箱(1)的内部通过支撑架安装有电动推杆(103)，且电动推杆(103)的输入端与控制面板(101)的输出端电性连接，所述电动推杆(103)的一端固定有攻牙组件(102)，所述机箱(1)的表面放置有攻丝放置框(104)，所述机箱(1)表面的一侧设置有入料机构(2)，且入料机构(2)由入料光栅(201)和入料轨道(202)组成，所述入料机构(2)的一侧设置有横移机构(4)，且横移机构(4)的内部包括有定位阻挡气缸(401)、第二横移轨道(402)和第一横移轨道(403)，所述机箱(1)的表面设置有下料机构(3)，且下料机构(3)的内部包括有下料滑道(301)和下料阻挡气缸(302)，所述机箱(1)的表面安装有攻牙座(5)，所述攻牙座(5)的一侧设置有检测机构(6)，且检测机构(6)由产品到位传感器(601)、丝锥检测传感器(602)和丝锥检测气缸(603)组成，所述机箱(1)的表面设置有自动推进机构(7)，且自动推进机构(7)的内部设置有推料上下气缸(701)、推料块(702)、推料前后气缸(703)和产品压紧块(704)。

2.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述机箱(1)的表面固定有入料轨道(202)，且入料轨道(202)的上方设置有入料光栅(201)，并且入料光栅(201)通过支撑架与机箱(1)的表面相固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述机箱(1)表面的另一侧固定有下料滑道(301)，且下料滑道(301)的结构为Y型结构，并且下料滑道(301)为倾斜状态，同时，下料滑道(301)与攻牙座(5)的一端相连接，所述机箱(1)的表面安装有下料阻挡气缸(302)，且下料阻挡气缸(302)的输入端与控制面板(101)的输出端电性连接，并且下料阻挡气缸(302)与下料滑道(301)相互配合。

4.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述机箱(1)的表面固定有第二横移轨道(402)，且第二横移轨道(402)的一端与攻牙座(5)相连接，所述机箱(1)的表面固定有第一横移轨道(403)，且第一横移轨道(403)的两端分别与入料轨道(202)和第二横移轨道(402)相连接，所述机箱(1)的表面安装有定位阻挡气缸(401)，且定位阻挡气缸(401)的输入端与控制面板(101)的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述产品到位传感器(601)分别安装在第二横移轨道(402)、第一横移轨道(403)和攻牙座(5)两侧的表面，所述第二横移轨道(402)的一侧安装有丝锥检测气缸(603)，且丝锥检测气缸(603)的输入端与控制面板(101)的输出端电性连接，所述丝锥检测气缸(603)的一端固定有丝锥检测传感器(602)，且丝锥检测传感器(602)与攻牙座(5)相靠近。

6.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述机箱(1)表面的两侧皆安装有推料上下气缸(701)，且推料上下气缸(701)的输入端与控制面板(101)的输出端电性连接，并且推料上下气缸(701)分别位于第二横移轨道(402)和第一横移轨道(403)的下方并与第二横移轨道(402)和第一横移轨道(403)相互配合，所述机箱(1)的表面安装有推料前后气缸(703)，且推料前后气缸(703)的输入端与控制面板(101)的输出端电性连接，并且推料前后气缸(703)位于入料轨道(202)、第二横移轨道(402)、第一横移轨道(403)和攻牙座(5)的一侧，所述推料前后气缸(703)的一端固定有推料块(702)，所述机箱(1)的表面通过气缸连接有产品压紧块(704)，且产品压紧块(704)分别位于第二横移轨道(402)和攻牙座(5)的一侧。

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