CN211219591U - 一种连杆六角打孔功牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连杆六角打孔功牙机，包括机架、电控箱、传送机构、传送机构调节件、进料调节机构、夹持机构、伺服动力头钻孔调节机构、伺服动力头扩孔检测机构、攻牙检测机构和出料装置，所述电控箱设于机架外壁上，所述传送机构设于机架上，所述传送机构调节件设于传送机构上，所述进料调节机构贯穿设于机架外壁上，所述夹持机构设于机架上且设于传送机构上方，所述伺服动力头钻孔调节机构设于机架上，所述伺服动力头扩孔检测机构设于机架上，所述出料装置贯穿设于机架外壁上，所述攻牙检测机构设于机架上。本实用新型属于轴类产品加工设备领域，具体是指一种全自动上下料打孔、攻牙，检测孔位的高效率连杆六角打孔功牙机。

Description

一种连杆六角打孔功牙机

技术领域

本实用新型属于轴类产品加工设备领域，具体是指一种连杆六角打孔功牙机。

背景技术

传统加工连杆内六角通常是通过车床或铣床来加工，加工过程存在一定的安全隐患，加工过程中产生的铁屑不能及时清理，影响后续工艺，同时加工过程中过热对产品质量产生影响，导致产品不合格率较高，加工后的产品不能及时检测，造成返工不及时，影响整个工艺的流畅性，以上原因导致传统的加工效率不是很高，现有技术还有待改进。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种全自动上下料打孔、攻牙，检测孔位，以实现两端自动打开攻牙的高效率连杆六角打孔功牙机。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种连杆六角打孔功牙机，包括机架、电控箱、传送机构、传送机构调节件、进料调节机构、夹持机构、伺服动力头钻孔调节机构、伺服动力头扩孔检测机构、攻牙检测机构、出料装置、良品回收箱和不良品滑槽，所述电控箱设于机架外壁上，所述传送机构设于机架上，所述传送机构调节件设于传送机构上，所述进料调节机构贯穿设于机架外壁上，所述夹持机构设于机架上且设于传送机构上方，所述伺服动力头钻孔调节机构设于机架上，所述伺服动力头扩孔检测机构设于机架上靠近进料调节机构的一端，所述出料装置贯穿设于机架外壁上远离进料调节机构的一端，所述攻牙检测机构设于机架上靠近出料装置的一端，所述不良品滑槽设于传送机构上靠近出料装置的一端，所述良品回收箱可拆卸设于机架上靠近出料装置的一端。

进一步地，所述传送机构包括传送机构驱动组件一和传送机构驱动组件二，所述传送机构驱动组件一设于机架上，所述传送机构驱动组件二设于机架上且设于传送机构驱动组件一两侧，传送机构驱动组件一带动工件横向移动，传送机构驱动组件二带动工件纵向移动。

进一步地，所述传送机构驱动组件一包括传送机构驱动电机一、传送机构驱动杆一和横向传送架，所述传送机构驱动电机一设于机架上靠近出料装置的一端，所述传送机构驱动杆一可滑动设于机架上，所述传送机构驱动杆一设于传送机构驱动电机一输出端上，所述横向传送架固接设于传送机构驱动杆一上，传送机构驱动电机一推动传送机构驱动杆一伸缩运动，传送机构驱动杆一带动横向传送架横向移动，将工件在各个加工装置间移动。

进一步地，所述传送机构驱动组件二包括传送机构驱动电机二、传送机构驱动杆二和纵向传送架，所述传送机构驱动电机二设于机架底部，所述传送机构驱动杆二可滑动设于机架上，所述传送机构驱动杆二设于传送机构驱动电机二输出端上，所述纵向传送架固接设于传送机构驱动杆二上，传送机构驱动电机二带动传送机构驱动杆二上下运动，传送机构驱动杆二带动纵向传送架纵向移动，将工件放入夹持机构中。

进一步地，所述进料调节机构包括进料装置和整料装置一，所述进料装置贯穿设于机架外壁上，所述整料装置一设于传送机构上靠近进料装置的一端。

进一步地，所述伺服动力头钻孔调节机构包括伺服动力头钻孔装置和整料装置二，所述伺服动力头钻孔装置设于机架上靠近进料调节机构的一端，所述整料装置二设于传送机构上靠近伺服动力头钻孔装置的一端。

进一步地，所述伺服动力头扩孔检测机构包括伺服动力头扩孔装置和检测装置一，所述伺服动力头扩孔装置设于机架上靠近进料调节机构的一端，所述检测装置一设于传送机构上靠近伺服动力头扩孔装置的一端。

进一步地，所述攻牙检测机构包括攻牙装置和检测装置二，所述攻牙装置设于机架上靠近出料装置的一端，所述检测装置二设于传送机构上靠近攻牙装置的一端。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种连杆六角打孔功牙机集打孔、攻牙、检测于一体，能够实现生产一体化，整个工作过程以自动化流水线的形式进行，极大的缩短了生产时间，提高了生产效率，因设备具有自动检测调整功能，使产品的一致性高，设备运行采用全封闭式设计，安全可靠，采用冲压的方式，解决了铁屑的排除问题，同时提供了人机界面，操作直观简单，各数据实时显示更新。

附图说明

图1为本实用新型一种连杆六角打孔功牙机的整体结构图；

图2为本实用新型一种连杆六角打孔功牙机的透视图；

图3为本实用新型一种连杆六角打孔功牙机的传送机构的结构图。

其中，1、机架，2、电控箱，3、传送机构，4、传送机构调节件，5、进料调节机构，6、夹持机构，7、伺服动力头钻孔调节机构，8、伺服动力头扩孔检测机构，9、攻牙检测机构，10、出料装置，11、良品回收箱，12、不良品滑槽，13、传送机构驱动组件一，14、传送机构驱动组件二，15、进料装置，16、整料装置一，17、伺服动力头钻孔装置，18、整料装置二，19、伺服动力头扩孔装置，20、检测装置一，21、攻牙装置，22、检测装置二，23、传送机构驱动电机一，24、传送机构驱动杆一，25、横向传送架，26、传送机构驱动电机二，27、传送机构驱动杆二，28、纵向传送架。

具体实施方式

下面结合具体实施对本实用新型的技术方案进行进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-3所述，本实用新型一种连杆六角打孔功牙机，包括机架1、电控箱2、传送机构3、传送机构调节件4、进料调节机构5、夹持机构6、伺服动力头钻孔调节机构7、伺服动力头扩孔检测机构8、攻牙检测机构9、出料装置10、良品回收箱11和不良品滑槽12，所述电控箱2设于机架1外壁上，所述传送机构3设于机架1上，所述传送机构调节件4设于传送机构3上，所述进料调节机构5贯穿设于机架1外壁上，所述夹持机构6设于机架1上且设于传送机构3上方，所述伺服动力头钻孔调节机构7设于机架1上，所述伺服动力头扩孔检测机构8设于机架1上靠近进料调节机构5的一端，所述出料装置10贯穿设于机架1外壁上远离进料调节机构5的一端，所述攻牙检测机构9设于机架1上靠近出料装置10的一端，所述不良品滑槽12设于传送机构3上靠近出料装置10的一端，所述良品回收箱11可拆卸设于机架1上靠近出料装置10的一端。

所述传送机构3包括传送机构驱动组件一13和传送机构驱动组件二14，所述传送机构驱动组件一13设于机架1上，所述传送机构驱动组件二14设于机架1上且设于传送机构驱动组件一13两侧。

所述传送机构驱动组件一13包括传送机构驱动电机一23、传送机构驱动杆一24和横向传送架25，所述传送机构驱动电机一23设于机架1上靠近出料装置10的一端，所述传送机构驱动杆一24可滑动设于机架1上，所述传送机构驱动杆一24设于传送机构驱动电机一23输出端上，所述横向传送架25固接设于传送机构驱动杆一24上。

所述传送机构驱动组件二14包括传送机构驱动电机二26、传送机构驱动杆二27和纵向传送架28，所述传送机构驱动电机二26设于机架1底部，所述传送机构驱动杆二27可滑动设于机架1上，所述传送机构驱动杆二27设于传送机构驱动电机二26输出端上，所述纵向传送架28固接设于传送机构驱动杆二27上。

所述进料调节机构5包括进料装置15和整料装置一16，所述进料装置15贯穿设于机架1外壁上，所述整料装置一16设于传送机构3上靠近进料装置15的一端。

所述伺服动力头钻孔调节机构7包括伺服动力头钻孔装置17和整料装置二18，所述伺服动力头钻孔装置17设于机架1上靠近进料调节机构5的一端，所述整料装置二18设于传送机构3上靠近伺服动力头钻孔装置17的一端。

所述伺服动力头扩孔检测机构8包括伺服动力头扩孔装置19和检测装置一20，所述伺服动力头扩孔装置19设于机架1上靠近进料调节机构5的一端，所述检测装置一20设于传送机构3上靠近伺服动力头扩孔装置19的一端。

所述攻牙检测机构9包括攻牙装置21和检测装置二22，所述攻牙装置21设于机架1上靠近出料装置10的一端，所述检测装置二22设于传送机构3上靠近攻牙装置21的一端。

具体使用时，打开电控箱2，调整传送机构调节件4，将横向传送架25和纵向传送架28的位置调整到合适大小，将工件放置在进料装置15内，传送机构驱动电机一23推动传送机构驱动杆一24向前运动，传送机构驱动杆一24带动横向传送架25向进料装置15运动，同时工件从进料装置15内依次落入横向传送架25上，随后横向传送架25向后运动，当工件运动到整料装置一16附近时，整料装置一16启动调整工件位置，随后工件随着横向传送架25继续运动，当工件运动到伺服动力头钻孔装置17附近时，传送机构驱动电机二26启动，传送机构驱动电机二26带动传送机构驱动杆二27上下运动，传送机构驱动杆二27带动纵向传送架28向上运动，纵向传送架28将工件抬起，当工件与夹持机构6平齐时，纵向传送架28复位，带动工件落入夹持机构6内，然后夹持机构6夹紧工件，伺服动力头钻孔装置17对工件进行打孔，打孔结束后，横向传送架25带动工件继续运动，当工件运动到整料装置二18附近时，整料装置二18再次调整工件的位置，随后工件随着横向传送架25继续运动，当工件运动到伺服动力头扩孔装置19附近时，传送机构驱动电机二26启动，传送机构驱动电机二26带动传送机构驱动杆二27上下运动，传送机构驱动杆二27带动纵向传送架28向上运动，纵向传送架28将工件抬起，当工件与夹持机构6平齐时，纵向传送架28复位，带动工件落入夹持机构6内，然后夹持机构6夹紧工件，伺服动力头扩孔装置19给工件扩孔，扩孔结束后，横向传送架25带动工件继续运动，当工件运动到检测装置一20附近时，检测装置一20对工件进行深度检测，检测结束后，横向传送架25带动工件继续运动，当工件运动到攻牙装置21附近时，传送机构驱动电机二26启动，传送机构驱动电机二26带动传送机构驱动杆二27上下运动，传送机构驱动杆二27带动纵向传送架28向上运动，纵向传送架28将工件抬起，当工件与夹持机构6平齐时，纵向传送架28复位，带动工件落入夹持机构6内，然后夹持机构6夹紧工件，随后攻牙装置21给钻孔后的工件攻螺纹，并通过检测装置二22检测螺纹是否合格，工件通过出料装置10自动落入良品回收箱11中，操作人员将不合格工件放入不良品滑槽12中，等待重新加工，同时横向传送架25重新开始向进料装置15运动，开始下一个工件加工过程，依次循环实现连续加工。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种连杆六角打孔功牙机，其特征在于：包括机架、电控箱、传送机构、传送机构调节件、进料调节机构、夹持机构、伺服动力头钻孔调节机构、伺服动力头扩孔检测机构、攻牙检测机构、出料装置、良品回收箱和不良品滑槽，所述电控箱设于机架外壁上，所述传送机构设于机架上，所述传送机构调节件设于传送机构上，所述进料调节机构贯穿设于机架外壁上，所述夹持机构设于机架上且设于传送机构上方，所述伺服动力头钻孔调节机构设于机架上，所述伺服动力头扩孔检测机构设于机架上靠近进料调节机构的一端，所述出料装置贯穿设于机架外壁上远离进料调节机构的一端，所述攻牙检测机构设于机架上靠近出料装置的一端，所述不良品滑槽设于传送机构上靠近出料装置的一端，所述良品回收箱可拆卸设于机架上靠近出料装置的一端。

2.根据权利要求1所述的一种连杆六角打孔功牙机，其特征在于：所述传送机构包括传送机构驱动组件一和传送机构驱动组件二，所述传送机构驱动组件一设于机架上，所述传送机构驱动组件二设于机架上且设于传送机构驱动组件一两侧。

3.根据权利要求2所述的一种连杆六角打孔功牙机，其特征在于：所述传送机构驱动组件一包括传送机构驱动电机一、传送机构驱动杆一和横向传送架，所述传送机构驱动电机一设于机架上靠近出料装置的一端，所述传送机构驱动杆一可滑动设于机架上，所述传送机构驱动杆一设于传送机构驱动电机一输出端上，所述横向传送架固接设于传送机构驱动杆一上。

4.根据权利要求2所述的一种连杆六角打孔功牙机，其特征在于：所述传送机构驱动组件二包括传送机构驱动电机二、传送机构驱动杆二和纵向传送架，所述传送机构驱动电机二设于机架底部，所述传送机构驱动杆二可滑动设于机架上，所述传送机构驱动杆二设于传送机构驱动电机二输出端上，所述纵向传送架固接设于传送机构驱动杆二上。

5.根据权利要求1所述的一种连杆六角打孔功牙机，其特征在于：所述进料调节机构包括进料装置和整料装置一，所述进料装置贯穿设于机架外壁上，所述整料装置一设于传送机构上靠近进料装置的一端。

6.根据权利要求1所述的一种连杆六角打孔功牙机，其特征在于：所述伺服动力头钻孔调节机构包括伺服动力头钻孔装置和整料装置二，所述伺服动力头钻孔装置设于机架上靠近进料调节机构的一端，所述整料装置二设于传送机构上靠近伺服动力头钻孔装置的一端。

7.根据权利要求1所述的一种连杆六角打孔功牙机，其特征在于：所述伺服动力头扩孔检测机构包括伺服动力头扩孔装置和检测装置一，所述伺服动力头扩孔装置设于机架上靠近进料调节机构的一端，所述检测装置一设于传送机构上靠近伺服动力头扩孔装置的一端。

8.根据权利要求1所述的一种连杆六角打孔功牙机，其特征在于：所述攻牙检测机构包括攻牙装置和检测装置二，所述攻牙装置设于机架上靠近出料装置的一端，所述检测装置二设于传送机构上靠近攻牙装置的一端。

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