CN218586730U - 一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置，包括巡检辅助平台和智能巡检机器人主体，所述巡检辅助平台的底部安装有多个自锁万向轮，所述巡检辅助平台上端面的边缘位置处安装有扶手架，所述巡检辅助平台的底部设置有支撑单元，所述巡检辅助平台上连接有转向单元，本用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置通过设置剪叉式升降器和第二升降液压缸便于对智能巡检机器人主体进行两段式升降，便于满足智能巡检机器人主体工作时对不同高度的需求，通过设置第一驱动电机、平移支撑架、安装板、第一丝杆和导杆配合第一固定板、蜗轮、蜗杆和第二驱动电机便于带动智能巡检机器人主体进行多方向水平移动，满足智能巡检机器人主体工作需求。

Description

一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置

技术领域

本实用新型涉及变电站巡检设备技术领域，具体为一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置。

背景技术

变电站设备的日常巡视质量直接影响着变电设备能否长期安全可靠运行，变电站的设备由于电压等级高，考虑绝缘的性能，因此设备安装时距地面普遍较高，运行人员巡检设备较为不便，公告号为CN213092377U供一种变电站高空巡检装置，用于在对变电站设备上部进行稳定的拍摄的同时能够实时观察图像信息，包括巡检装置、载车装置、手持终端设备，巡检装置包括绝缘杆、升降旋转平台、微型相机、PLC、无线传输模块、图像传输模块，绝缘杆的一端与载车装置连接另一端与升降旋转平台的底部连接，PLC控制升降旋转平台的旋转与升降，微型相机的图像传输端通过图像传输模块与手持终端设备连接，微型相机通过手持终端设备控制拍摄，上述的专利不便对智能巡检机器人主体进行多方向、不同位置的高度调节，且稳定性较差，容易引起智能巡检机器人主体工作时抖动，且不便对智能巡检机器人主体进行固定和拆卸，操作较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置，方便对智能巡检机器人主体进行多方向、不同位置的高度调节，且稳定性较高，避免引起智能巡检机器人主体工作时抖动，且方便对智能巡检机器人主体进行固定和拆卸，操作较为便捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置，包括巡检辅助平台和智能巡检机器人主体，所述巡检辅助平台的底部安装有多个自锁万向轮，所述巡检辅助平台上端面的边缘位置处安装有扶手架，所述巡检辅助平台的底部设置有支撑单元，所述巡检辅助平台上连接有转向单元，所述转向单元的顶部连接有升降机构，所述升降机构的顶部安装有平移单元，所述平移单元的顶部设置有用于固定所述智能巡检机器人主体的夹持单元。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑单元包括对称设置在所述巡检辅助平台底部的第一升降液压缸，所述第一升降液压缸的底部连接有支撑底座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转向单元包括转动连接在所述巡检辅助平台上的转向轴，所述转向轴的底部连接有蜗轮，所述蜗轮配合连接有蜗杆，所述蜗杆的两端转动连接有位于所述巡检辅助平台底部的第一固定板，其中一个所述第一固定板上安装有与所述蜗杆连接的第二驱动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括设在所述转向轴顶部的剪叉式升降器，所述剪叉式升降器的顶部连接有第二升降液压缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平移单元包括设在所述第二升降液压缸顶部的平移支撑架，所述平移支撑架的顶部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上转动连接有滑块，所述滑块滑动连接有固定在所述平移支撑架上的导杆，所述第一丝杆的端部连接有位于所述平移支撑架上的第一驱动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持单元包括设在所述滑块顶部的安装板，所述安装板上开设有导向槽，所述导向槽的两端各连接有一个第二固定板，两个所述第二固定板之间转动有第二丝杆，所述第二丝杆外周面的两端分别设有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段上均转动连接有一个与所述导向槽配合的夹持板，其中一个所述第二固定板上安装有与所述第二丝杆配合的第三驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置剪叉式升降器和第二升降液压缸便于对智能巡检机器人主体进行两段式升降，便于满足智能巡检机器人主体工作时对不同高度的需求，通过设置第一驱动电机、平移支撑架、安装板、第一丝杆和导杆配合第一固定板、蜗轮、蜗杆和第二驱动电机便于带动智能巡检机器人主体进行多方向水平移动，满足智能巡检机器人主体工作需求，通过对称设置的支撑底座和第一升降液压缸方便提高智能巡检机器人主体在工作时的稳定性，避免拍摄发生抖动，通过设置夹持板、第二丝杆、导向槽、第三驱动电机、第一螺纹段、滑块、第二螺纹段和第二固定板方便对智能巡检机器人主体进行固定和拆卸，操作较为便捷；

综上可知，本装置方便对智能巡检机器人主体进行多方向、不同位置的高度调节，且稳定性较高，避免引起智能巡检机器人主体工作时抖动，且方便对智能巡检机器人主体进行固定和拆卸，操作较为便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型另一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型夹持单元结构示意图。

图中：巡检辅助平台1、支撑底座2、第一升降液压缸3、剪叉式升降器4、扶手架5、第二升降液压缸6、第一驱动电机7、智能巡检机器人主体8、平移支撑架9、安装板10、第一丝杆11、导杆12、自锁万向轮13、第一固定板14、蜗轮15、蜗杆16、第二驱动电机17、夹持板18、第二丝杆19、导向槽20、第三驱动电机21、第一螺纹段22、滑块23、第二螺纹段24、第二固定板25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置，包括巡检辅助平台1和智能巡检机器人主体8，巡检辅助平台1的底部安装有多个自锁万向轮13，巡检辅助平台1上端面的边缘位置处安装有扶手架5，巡检辅助平台1的底部设置有支撑单元，巡检辅助平台1上连接有转向单元，转向单元的顶部连接有升降机构，升降机构的顶部安装有平移单元，平移单元的顶部设置有用于固定智能巡检机器人主体8的夹持单元。

支撑单元包括对称设置在巡检辅助平台1底部的第一升降液压缸3，第一升降液压缸3的底部连接有支撑底座2，通过第一升降液压缸3来调节支撑底座2的高度，便于将支撑底座2支撑在地面上，提高智能巡检机器人主体8工作时的稳定性，也可将支撑底座2收起，不影响本装置的移动。

转向单元包括转动连接在巡检辅助平台1上的转向轴，转向轴的底部连接有蜗轮15，蜗轮15配合连接有蜗杆16，蜗杆16的两端转动连接有位于巡检辅助平台1底部的第一固定板14，其中一个第一固定板14上安装有与蜗杆16连接的第二驱动电机17，通过第二驱动电机17配合蜗轮15和蜗杆16来方便智能巡检机器人主体8工作时的转动，扩大了智能巡检机器人主体8的检测范围。

升降机构包括设在转向轴顶部的剪叉式升降器4，剪叉式升降器4的顶部连接有第二升降液压缸6，通过剪叉式升降器4来带动智能巡检机器人主体8的初步升高，当提升高度不够时，再控制第二升降液压缸6进行二段升高，便于智能巡检机器人主体8对不同高度的变电设备进行检测。

平移单元包括设在第二升降液压缸6顶部的平移支撑架9，平移支撑架9的顶部转动连接有第一丝杆11，第一丝杆11上转动连接有滑块23，滑块23滑动连接有固定在平移支撑架9上的导杆12，第一丝杆11的端部连接有位于平移支撑架9上的第一驱动电机7，通过第一驱动电机7配合第一丝杆11、滑块23和导杆12便于带动智能巡检机器人主体8进行水平方向的移动，便于对多个相近的变电设备进行检测。

夹持单元包括设在滑块23顶部的安装板10，安装板10上开设有导向槽20，导向槽20的两端各连接有一个第二固定板25，两个第二固定板25之间转动有第二丝杆19，第二丝杆19外周面的两端分别设有第一螺纹段22和第二螺纹段24，第一螺纹段22和第二螺纹段24上均转动连接有一个与导向槽20配合的夹持板18，其中一个第二固定板25上安装有与第二丝杆19配合的第三驱动电机21，第一螺纹段22和第二螺纹段24的螺纹方向相反，通过第三驱动电机21带动第一螺纹段22和第二螺纹段24上的两个夹持板18进行相向运动或者相背运动，便于对智能巡检机器人主体8进行固定安装或者拆卸。

第一升降液压缸3、剪叉式升降器4、第二升降液压缸6、第一驱动电机7、智能巡检机器人主体8和第三驱动电机21均采用市面上常见的型号，本装置上安装有蓄电池，用于驱动第一升降液压缸3、剪叉式升降器4、第二升降液压缸6、第一驱动电机7和第三驱动电机21正常运行，其电路连接关系均为现有技术手段。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置，包括巡检辅助平台（1）和智能巡检机器人主体（8），所述巡检辅助平台（1）的底部安装有多个自锁万向轮（13），所述巡检辅助平台（1）上端面的边缘位置处安装有扶手架（5），其特征在于：所述巡检辅助平台（1）的底部设置有支撑单元，所述巡检辅助平台（1）上连接有转向单元，所述转向单元的顶部连接有升降机构，所述升降机构的顶部安装有平移单元，所述平移单元的顶部设置有用于固定所述智能巡检机器人主体（8）的夹持单元。

2.根据权利要求1所述的用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置，其特征在于：所述支撑单元包括对称设置在所述巡检辅助平台（1）底部的第一升降液压缸（3），所述第一升降液压缸（3）的底部连接有支撑底座（2）。

3.根据权利要求1所述的用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置，其特征在于：所述转向单元包括转动连接在所述巡检辅助平台（1）上的转向轴，所述转向轴的底部连接有蜗轮（15），所述蜗轮（15）配合连接有蜗杆（16），所述蜗杆（16）的两端转动连接有位于所述巡检辅助平台（1）底部的第一固定板（14），其中一个所述第一固定板（14）上安装有与所述蜗杆（16）连接的第二驱动电机（17）。

4.根据权利要求3所述的用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置，其特征在于：所述升降机构包括设在所述转向轴顶部的剪叉式升降器（4），所述剪叉式升降器（4）的顶部连接有第二升降液压缸（6）。

5.根据权利要求4所述的用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置，其特征在于：所述平移单元包括设在所述第二升降液压缸（6）顶部的平移支撑架（9），所述平移支撑架（9）的顶部转动连接有第一丝杆（11），所述第一丝杆（11）上转动连接有滑块（23），所述滑块（23）滑动连接有固定在所述平移支撑架（9）上的导杆（12），所述第一丝杆（11）的端部连接有位于所述平移支撑架（9）上的第一驱动电机（7）。

6.根据权利要求5所述的用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置，其特征在于：所述夹持单元包括设在所述滑块（23）顶部的安装板（10），所述安装板（10）上开设有导向槽（20），所述导向槽（20）的两端各连接有一个第二固定板（25），两个所述第二固定板（25）之间转动有第二丝杆（19），所述第二丝杆（19）外周面的两端分别设有第一螺纹段（22）和第二螺纹段（24），所述第一螺纹段（22）和第二螺纹段（24）上均转动连接有一个与所述导向槽（20）配合的夹持板（18），其中一个所述第二固定板（25）上安装有与所述第二丝杆（19）配合的第三驱动电机（21）。

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