CN218566500U - 水平仪用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种水平仪用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备，用于解决现有水平仪用水准泡生产成本高、生产效率低、生产安全性差的问题；通过在底座上设置分割器，以及在分割器的转盘上设置用于夹紧水平仪外壳的固定装置，以及在转盘周围根据转盘转动方向转盘的周围依次为设置有夹紧模块一和伸缩模块一的滑动模块一，注射模块，抽水模块，设置有吸附模块和伸缩模块二的滑动模块二，熔接模块，以及设置有夹紧模块三和伸缩模块三的滑动模块三，实现对水平仪的自动生产加工。

Description

水平仪用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备

技术领域

本实用新型涉及水平仪制造领域，特别是涉及一种水平尺用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备。

背景技术

水平仪常用作平面的水平度检测工具，尤其是被广泛运用于室内装修的过程中。其中水平仪包括电子式水平仪以及水平仪用水准泡，电子水平仪主要运用于机床等高精密仪器中，精度和价格都非常高，相比之下，水平仪用水准泡结构更简单，使用更方便，能够满足日常使用的精度需求。水平仪用水准泡的外形主要为扁圆形、长方形或圆柱管状，其内部中空，用于填充溶剂油或酒精等，并且留有气泡，通过观察气泡的位置，来判断水平仪所处的状态是否水平，进而判断与水平仪相接触的平面是否水平。

水平仪在生产过程中，由于内部需要填装溶剂油或者酒精等易挥发的液体，会对人体产生一定的危害，另一方面，水准泡中填充的液体量也需要精确控制，所以人工操作既影响身体健康又不能保证水准泡质量，效率低。因此研发一种水平仪用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备，不论对保护环境，保护操作人员的职业健康以及提高产品质量都有着重要的意义。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种水平仪用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：

一种水平仪用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备，包括底座、分割器、滑动模块、伸缩模块、夹紧模块、吸附模块、注射模块、抽水模块、熔接模块以及固定模块；其中分割器包括电机以及转盘，转盘固定设置于电机的转轴上，电机固定设置于底座；滑动模块、注射模块、抽水模块以及熔接模块，均设置于底座上，并且围绕转盘设置；固定模块围绕转盘的轴心设置于转盘上，固定模块用于固定水平仪的外壳；滑动模块包括动力结构、滑轨和滑块，滑块设置于滑轨上，动力结构为气缸或者电机；滑块上设置有伸缩模块，伸缩模块包括气缸，伸缩模块的伸缩端设置有吸附模块或者夹紧模块；夹紧模块包括气动夹爪以及夹块，夹块共两块，两块夹块分别设置于气动夹爪的两个活动爪上；吸附模块与外部的抽气设备相连接，吸附模块用于吸附水平仪的塞子，并压在水平仪的外壳上；注射模块与外部的储液设备一连接；抽水模块与外部的储液设备二连接；熔接模块包括加热结构以及加热头；根据转盘的转动方向，在底座上方，转盘的周围依次为设置有夹紧模块一和伸缩模块一的滑动模块一，注射模块，抽水模块，设置有吸附模块和伸缩模块二的滑动模块二，熔接模块，以及设置有夹紧模块三和伸缩模块三的滑动模块三。

进一步的，所述固定模块包括固定块一、固定块二、固定块三、固定块四、滑杆以及弹簧；其中固定块一和固定块三相互平行设置，并且保持设定间距，固定块一和固定块三均与转盘固定连接；在固定块一和固定块三之间设置有固定块二以及固定块四，固定块四同样固定设置于转盘上，并且固定块四位于固定块一与固定块二之间；固定块四与固定块一相平行，并且保持设定间距；滑杆的一端固定设置于固定块三上，滑杆的另一端伸入固定块二上设置的通孔内；在滑杆上还套接有弹簧，弹簧位于固定块二和固定块三之间；固定块二的高度高于固定块四的高度；在固定块二靠近固定块四的一侧的底部，设置有与固定块四相对应的缺口。

进一步的，所述固定块二的上部以及固定块一的上部相互贴近的一侧设置有与水平仪外壳相对应的缺口，缺口形状为三棱柱型缺口。

进一步的，所述滑动模块还包括立柱以及连接板；立柱的一端设置于底座的上表面，底座的另一端与连接板连接；每个滑动模块包括两根立柱；连接板上设置有至少一条滑轨；滑轨上滑动设置有滑块，滑块与伸缩模块固定连接，滑动模块的运动方向为水平方向，伸缩模块的运动方向为竖直方向。

进一步的，所述连接板上还设置有限位块，限位块分别设置于连接板上的滑轨的设定长度处，用于限制滑块在滑轨上的运动范围。

进一步的，所述吸附模块的底部设置有吸盘，吸盘呈凸起的圆台状。

进一步的，所述注射模块包括支架一、调节台一以及注射结构；其中支架一的一端固定设置于底座上，支架一的另一端与调节台一固定连接；调节台一包括气缸，气缸的一端与支架一固定连接，另一端与注射结构转动连接；抽水模块包括支架二、调节台二以及抽水结构；其中支架二的一端固设置于底座上，支架二的另一端与调节台二固定连接；调节台二包括气缸，气缸的一端与支架固定连接，另一端与抽水结构转动连接。

进一步的，所述熔接模块还包括支架三，其中加热结构滑动设置于支架三，支架三还与底座固定连接；加热结构与支架三之间设置有水平方向的滑轨以及滑块，滑轨与滑块之间还设置有气缸；加热头设置于加热结构内。

进一步的，还包括检测模块，检测模块设置于吸附模块与熔接模块之间；检测模块包括相机。

本实用新型的有益效果为：

通过在底座上设置分割器，以及在分割器的转盘上设置用于夹紧水平仪外壳的固定装置，以及在转盘周围设置夹紧模块、吸附模块、注射模块、抽水模块以及熔接模块等，实现对水平仪的自动生产加工；

通过在滑动模块上设置伸缩模块，并在伸缩模块上设置夹紧模块或者吸附模块，其中夹紧模块能够夹紧水平仪外壳，并且往复运动，将外壳放置于固定模块或者从固定模块取下，吸附模块能够将塞子放置于外壳；

通过设置熔接模块包括高频焊设备，实现塞子和外壳的稳定连接，避免外壳内填充的液体泄露。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的主视图；

图3为本实用新型实施例一的底座上的模块分布示意图；

图4为本实用新型实施例一的固定模块示意图；

图5为本实用新型实施例一的设置有夹紧模块一和伸缩模块一的滑动模块一示意图；

图6为本实用新型实施例一的设置有夹紧模块二和伸缩模块三的滑动模块三示意图；

图7为本实用新型实施例一的设置有吸附模块和伸缩模块二的滑动模块二示意图；

图8为本实用新型实施例一的伸缩模块示意图；

图9为本实用新型实施例一的注射模块示意图；

图10为本实用新型实施例一的抽水模块示意图；

图11为本实用新型实施例一的熔接模块示意图；

图12为本实用新型实施例一的检测模块示意图。

附图标识说明：底座1、分割器2、转盘21、滑动模块一31、滑轨32、滑块33、立柱34、连接板35、滑动模块二36、滑动模块三37、伸缩模块一41、伸缩模块二42、伸缩模块三43、夹紧模块一51、夹紧模块二52、夹块53、吸附模块6、吸盘61、注射模块7、支架一71、调节台一72、注射结构73、抽水模块8、支架二81、调节台二82、抽水结构83、熔接模块9、加热结构91、加热头92、支架三93、固定模块10、固定块一101、固定块二102、固定块三103、固定块四104、滑杆105、检测模块11、外壳12。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一：

如图1-12所示，一种水平仪用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备，包括底座1、分割器2、滑动模块、伸缩模块、夹紧模块、吸附模块6、注射模块7、抽水模块8、熔接模块9以及固定模块10；其中分割器2包括电机以及转盘21，转盘21固定设置于电机的转轴上，电机固定设置于底座1；滑动模块、注射模块7、抽水模块8以及熔接模块9，均设置于底座1上，并且围绕转盘21设置；固定模块10围绕转盘21的轴心设置于转盘21上，固定模块10用于固定水平仪的外壳12；滑动模块包括动力结构、滑轨32和滑块33，滑块33设置于滑轨32上，动力结构为气缸或者电机，在本例中动力结构为气缸；滑块33上设置有伸缩模块，伸缩模块包括气缸，伸缩模块的伸缩端设置有吸附模块6或者夹紧模块；夹紧模块包括气动夹爪以及夹块53，夹块53共两块，两块夹块53分别设置于气动夹爪的两个活动爪上，夹紧模块用于夹住水平仪的外壳12；吸附模块6与外部的抽气设备相连接，在本例中抽气设备为气泵，吸附模块6用于吸附水平仪的塞子，并盖在水平仪的外壳12上；注射模块7与外部的储液设备一连接，注射模块7用于向水平仪外壳12的中空内腔注入液体；抽水模块8与外部的储液设备二连接，抽水模块8用于抽出水平仪外壳12内的液体，需要说明的是储液设备一和储液设备二可以为相同的设备，减少浪费；熔接模块9包括加热结构91以及加热头92，熔接模块9用于粘合水平仪的塞子和外壳12。需要说明的是，在转盘21周围部件，根据转盘21的转动方向依次为设置有夹紧模块一51和伸缩模块一41的滑动模块一31，注射模块7，抽水模块8，设置有吸附模块6和伸缩模块二42的滑动模块二36，熔接模块9，以及设置有夹紧模块二52和伸缩模块三43的滑动模块三37，其中夹紧模块一51用于向转盘21上的固定模块10转运水平仪的外壳12，夹紧模块二52用于取出固定模块10中的完成加工的水平仪。

所述固定模块10包括固定块一101、固定块二102、固定块三103、固定块四104、滑杆105以及弹簧；其中固定块一101和固定块三103相互平行设置，并且保持设定间距，固定块一101和固定块三103均与转盘21固定连接；在固定块一101和固定块三103之间设置有固定块二102以及固定块四104，固定块四104同样固定设置于转盘21上，并且固定块四104位于固定块一101与固定块二102之间；固定块四104与固定块一101相平行，并且保持设定间距；滑杆105的一端固定设置于固定块三103上，滑杆105的另一端伸入固定块二102上设置的通孔内；在滑杆105上还套接有弹簧，弹簧位于固定块二102和固定块三103之间；固定块二102的高度高于固定块四104的高度，在固定块二102靠近固定块四104的一侧的底部，设置有与固定块四104相对应的缺口，使得固定块二102在滑杆105上滑动时，能够被固定块四104限位。固定块二102的上部以及固定块一101的上部相互贴近的一侧设置有与水平仪外壳12相对应的缺口，在本例中为三棱柱型缺口。在实施过程中，当固定块二102与固定块四104相接触时，固定块二102的上侧与固定块一101保持设定间距，通过固定块一101和固定块二102以及其上设置的缺口，并且通过弹簧，向固定块二102施加远离固定块三103的力，实现夹住水平仪外壳12的目的。

所述滑动模块还包括立柱34以及连接板35；立柱34的一端设置于底座1的上表面，底座1的另一端与连接板35连接，在本例中每个滑动模块包括两根立柱34，保证滑轨32与连接板35连接稳定；连接板35上设置有至少一条滑轨32，在本例中，每块连接板35上设置有两条相互平行的滑轨32；滑轨32上滑动设置有滑块33，滑块33与伸缩模块固定连接，在本例中滑动模块的运动方向为水平方向，伸缩模块的运动方向为竖直方向。连接板35上还设置有限位块，限位块分别设置于连接板35上的滑轨32的设定长度处，用于限制滑块33在滑轨32上的运动范围。

所述吸附模块6的底部设置有吸盘61，在本例中吸盘61呈凸起的圆台状，用于从设定位置吸取塞子，其中吸盘61的形状与塞子相对应。

所述注射模块7和抽水模块8的结构相类似，以注射模块7为例，注射模块7包括支架一71、调节台一72以及注射结构73；其中支架一71的一端固定设置于底座1上，支架一71的另一端与调节台一72固定连接；调节台一72包括气缸，气缸的一端与支架一71固定连接，另一端与注射结构73转动连接，其中注射结构73能够随着气缸的活动而上下动作，另一方面，由于注射结构73与气缸转动连接，使的注射结构73的倾斜角度可调节。抽水模块8包括与注射模块7结构相类似的支架二81、调节台二82以及抽水结构83；其中支架二81的一端固定设置于底座1上，支架二81的另一端与调节台二82固定连接；调节台二82包括气缸，气缸的一端与支架固定连接，另一端与抽水结构83转动连接。在实施过程中，通过注射模块7向水平仪的外壳12的内部注射液体，并通过控制抽水模块8中的抽水结构83升降到设定位置，进行抽水，实现控制水平仪外壳12内的液面的目的，进而保证每个水平仪中的液体的量保持一致。

所述熔接模块9还包括支架三93，其中加热结构91滑动设置于支架三93，支架三93还与底座1固定连接，在本例中加热结构91与支架三93之间设置有水平方向的滑轨32以及滑块33，滑轨32与滑块33之间还设置有气缸；加热头92设置于加热结构91内。加热结构91为高频焊设备。

所述夹紧模块中的夹块53的相互靠近的一面上设置有与水平仪外壳12相匹配的缺口，用于更好的贴合夹住外壳12。

还包括检测模块11，检测模块11设置于吸附模块6与熔接模块9之间；检测模块11包括相机；在本例中检测模块11用于检测外壳12上是否设置有正确放置的塞子。需要说明的是，检测模块11对图像的识别方法为将相机获取的图像与设置的模板图像进行比对，包括将图像分块后的各区域均值像素比对等，该识别方法为现有技术。

为了减少夹紧模块一51和夹紧模块二52之间的干涉，避免夹取错误，夹紧模块一51和夹紧模块二52之间围绕转盘21轴心间隔设定角度，使转盘21上在夹紧模块一51和夹紧模块二52之间存在若干个空的固定模块10，使得转盘21转动时，位于该位置的固定模块10保持空载。

在实施过程中，通过在底座1上设置分割器2，以及在分割器2的转盘21上设置用于夹紧水平仪外壳12的固定装置，以及在转盘21周围设置夹紧模块、吸附模块6、注射模块7、抽水模块8以及熔接模块9等，实现对水平仪的自动生产加工；通过在滑动模块上设置伸缩模块，并在伸缩模块上设置夹紧模块或者吸附模块6，其中夹紧模块能够夹紧水平仪外壳12，并且往复运动，将外壳12放置于固定模块10或者从固定模块10取下，吸附模块6能够将塞子放置于外壳12；通过设置熔接模块9包括高频焊设备，实现塞子和外壳12的稳定连接，避免外壳12内填充的液体泄露。

以上描述仅是本实用新型的一个具体实例，不构成对本实用新型的任何限制。显然对于本领域的专业人员来说，在了解了本实用新型内容和原理后，都可能在不背离本实用新型原理、结构的情况下，进行形式和细节上的各种修改和改变，但是这些基于本实用新型思想的修正和改变仍在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水平仪用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备，其特征在于，包括底座（1）、分割器（2）、滑动模块、伸缩模块、夹紧模块、吸附模块（6）、注射模块（7）、抽水模块（8）、熔接模块（9）以及固定模块（10）；其中分割器（2）包括电机以及转盘（21），转盘（21）固定设置于电机的转轴上，电机固定设置于底座（1）；滑动模块、注射模块（7）、抽水模块（8）以及熔接模块（9），均设置于底座（1）上，并且围绕转盘（21）设置；固定模块（10）围绕转盘（21）的轴心设置于转盘（21）上，固定模块（10）用于固定水平仪的外壳（12）；滑动模块包括动力结构、滑轨（32）和滑块（33），滑块（33）设置于滑轨（32）上，动力结构为气缸或者电机；滑块（33）上设置有伸缩模块，伸缩模块包括气缸，伸缩模块的伸缩端设置有吸附模块（6）或者夹紧模块；夹紧模块包括气动夹爪以及夹块（53），夹块（53）共两块，两块夹块（53）分别设置于气动夹爪的两个活动爪上；吸附模块（6）与外部的抽气设备相连接，吸附模块（6）用于吸附水平仪的塞子，并压在水平仪的外壳（12）上；注射模块（7）与外部的储液设备一连接；抽水模块（8）与外部的储液设备二连接；熔接模块（9）包括加热结构（91）以及加热头（92）；根据转盘（21）的转动方向，在底座（1）上方，转盘（21）的周围依次为设置有夹紧模块一（51）和伸缩模块一（41）的滑动模块一（31），注射模块（7），抽水模块（8），设置有吸附模块（6）和伸缩模块二（42）的滑动模块二（36），熔接模块（9），以及设置有夹紧模块三和伸缩模块三（43）的滑动模块三（37）。

2.根据权利要求1所述的一种水平仪用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备，其特征在于，所述固定模块（10）包括固定块一（101）、固定块二（102）、固定块三（103）、固定块四（104）、滑杆（105）以及弹簧；其中固定块一（101）和固定块三（103）相互平行设置，并且保持设定间距，固定块一（101）和固定块三（103）均与转盘（21）固定连接；在固定块一（101）和固定块三（103）之间设置有固定块二（102）以及固定块四（104），固定块四（104）同样固定设置于转盘（21）上，并且固定块四（104）位于固定块一（101）与固定块二（102）之间；固定块四（104）与固定块一（101）相平行，并且保持设定间距；滑杆（105）的一端固定设置于固定块三（103）上，滑杆（105）的另一端伸入固定块二（102）上设置的通孔内；在滑杆（105）上还套接有弹簧，弹簧位于固定块二（102）和固定块三（103）之间；固定块二（102）的高度高于固定块四（104）的高度；在固定块二（102）靠近固定块四（104）的一侧的底部，设置有与固定块四（104）相对应的缺口。

3.根据权利要求2所述的一种水平仪用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备，其特征在于，所述固定块二（102）的上部以及固定块一（101）的上部相互贴近的一侧设置有与水平仪外壳（12）相对应的缺口，缺口形状为三棱柱型缺口。

4.根据权利要求1所述的一种水平仪用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备，其特征在于，所述滑动模块还包括立柱（34）以及连接板（35）；立柱（34）的一端设置于底座（1）的上表面，底座（1）的另一端与连接板（35）连接；每个滑动模块包括两根立柱（34）；连接板（35）上设置有至少一条滑轨（32）；滑轨（32）上滑动设置有滑块（33），滑块（33）与伸缩模块固定连接，滑动模块的运动方向为水平方向，伸缩模块的运动方向为竖直方向。

5.根据权利要求4所述的一种水平仪用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备，其特征在于，所述连接板（35）上还设置有限位块，限位块分别设置于连接板（35）上的滑轨（32）的设定长度处，用于限制滑块（33）在滑轨（32）上的运动范围。

6.根据权利要求1所述的一种水平仪用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备，其特征在于，所述吸附模块（6）的底部设置有吸盘（61），吸盘（61）呈凸起的圆台状。

7.根据权利要求1所述的一种水平仪用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备，其特征在于，所述注射模块（7）包括支架一（71）、调节台一（72）以及注射结构（73）；其中支架一（71）的一端固定设置于底座（1）上，支架一（71）的另一端与调节台一（72）固定连接；调节台一（72）包括气缸，气缸的一端与支架一（71）固定连接，另一端与注射结构（73）转动连接；抽水模块（8）包括支架二（81）、调节台二（82）以及抽水结构（83）；其中支架二（81）的一端固设置于底座（1）上，支架二（81）的另一端与调节台二（82）固定连接；调节台二（82）包括气缸，气缸的一端与支架固定连接，另一端与抽水结构（83）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种水平仪用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备，其特征在于，所述熔接模块（9）还包括支架三（93），其中加热结构（91）滑动设置于支架三（93），支架三（93）还与底座（1）固定连接；加热结构（91）与支架三（93）之间设置有水平方向的滑轨（32）以及滑块（33），滑轨（32）与滑块（33）之间还设置有气缸；加热头（92）设置于加热结构（91）内。

9.根据权利要求1所述的一种水平仪用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备，其特征在于，还包括检测模块（11），检测模块（11）设置于吸附模块（6）与熔接模块（9）之间；检测模块（11）包括相机。

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