CN217032888U - 一种包装瓶测漏装置 - Google Patents
一种包装瓶测漏装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217032888U CN217032888U CN202220856144.7U CN202220856144U CN217032888U CN 217032888 U CN217032888 U CN 217032888U CN 202220856144 U CN202220856144 U CN 202220856144U CN 217032888 U CN217032888 U CN 217032888U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle
- detection device
- guide
- leakage detection
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型属于检测装置技术领域,尤其涉及一种包装瓶测漏装置,包括机架、转动安装于所述机架内部的转轴以及输出端与所述转轴相接的驱动件,还包括:固定套设于所述转轴且内部开设有限位孔的支撑台、开设于所述支撑台且可与瓶子底部形成密封的测压孔、固设于所述支撑台顶部且用于将瓶子固定在测压孔顶部的承托组件、滑动插设在所述限位孔内部用于向瓶口充入气体的充压组件、固定安装于所述机架且用于带动充压组件沿着限位孔上下滑动以接触或者远离瓶口的引导组件以及固设于所述支撑台顶部且与所述测压孔相通的测漏组件,通过设置驱动件以及转轴便于带动支撑台进行旋转,并利用承托组件将瓶子固定后并带动其旋转,从而将瓶子固定在测压孔的顶部。
Description
技术领域
本实用新型属于检测装置技术领域,尤其涉及一种包装瓶测漏装置。
背景技术
塑料包装瓶(如药片瓶、药水瓶等)一般采用一体注塑成型的方式制作,在注塑机成型过程中,容易在瓶体形成漏孔,因此在加工完成后,一般需要进行相应的质量检测,以便于满足生产需求;由于包装瓶的尺寸较小,意味着其吹注一体时所产生的漏孔极其微小,由特定的工艺决定其主要泄露部分为特殊构型的瓶底,同时,由于微孔产生的渗漏需要相对高压的背压及较长的时间保压才能有效检测出来,一般采用对瓶内持续进行充高压过滤空气,在瓶内形成稳定的高压状态,然后对瓶体进行检测以便于测出渗漏部分。
中国专利公开了一种塑料包装瓶漏瓶检测装置,包括分流道以及设置在分流道内用于空瓶传送的传输网带,在所述分流道上设置有检测单元,空瓶经所述传输网带传输作用沿着所述分流道依次逐个经过所述检测单元;所述检测单元包括测试气缸A、测试气缸B、回位气缸和剔除气缸,所述回位气缸和剔除气缸安装固定在基座上,所述测试气缸B通过活塞杆两端悬空固定在立柱上,但是在进行瓶子检测时主要通过对瓶体的挤压,并根据测量瓶内的压力来分辨渗漏,无法对瓶子本身进行气体充压,并针对瓶底面进行漏压检测,因此测量精度较低,不能满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种包装瓶测漏装置,旨在解决现有的包装瓶测漏装置无法对针对瓶底面进行漏压检测,因此测量精度较低,不能满足生产需求的问题。
本实用新型是这样实现的,一种包装瓶测漏装置,包括:机架、转动安装于所述机架内部的转轴、输出端与所述转轴相接的驱动件,还包括:固定套设于所述转轴且内部开设有限位孔的支撑台、开设于所述支撑台且可与瓶子底部形成密封的测压孔、固设于所述支撑台顶部且用于将瓶子固定在测压孔顶部的承托组件、滑动插设在所述限位孔内部用于向瓶口充入气体的充压组件、固定安装于所述机架且用于带动充压组件沿着限位孔上下滑动以接触或者远离瓶口的引导组件以及固设于所述支撑台顶部且与所述测压孔相通的测漏组件。
本实用新型的一种包装瓶测漏装置,通过设置驱动件以及转轴便于带动支撑台进行旋转,并利用承托组件将瓶子固定后并带动其旋转,从而将瓶子固定在测压孔的顶部;通过设置限位孔便于对充压组件进行安装,同时利用引导组件带动充压组件进行上下移动,进而对测压孔上的瓶子进行充气,在旋转过程中连续对进入的瓶子进行充气加压并密封瓶口,并在测试完成之后远离瓶口从而将气体放出;通过测压孔与瓶子底部形成密封,从而保证瓶底发生的泄露可以通过测漏组件检测出来,不同于传统的检测方式,利用瓶底面进行的气体漏压检测,使得检测结果更加精准,提升了检测精度的同时也避免对瓶子本身造成损伤,全自动化的产线也避免对瓶子本身造成污染,符合生产和检验需求。
优选地,所述充压组件包括:滑动安装于所述限位孔内部的滑动件、安装于所述滑动件顶部的充压单元以及布设于所述滑动件一侧且与所述引导组件相连的导向件。
优选地,所述充压单元包括:固设于所述滑动件顶部的连接件、固定安装于所述连接件一端且内部开设有安装孔的充压套、滑动安装于所述安装孔内部的空心轴以及固设于所述空心轴底部的压头。
优选地,所述压头的底部凹设有与瓶口尺寸相适应的充气口,且所述充气口与所述空心轴相通,所述充压套的外侧套设有两端分别与连接件以及压头相连的弹性件。
优选地,所述承托组件包括:固定安装于所述支撑台顶部的支撑杆以及固设于所述支撑杆的承托盘,所述承托盘外周开设有与所述测压孔相对且用于容纳瓶子的凹槽。
优选地,所述支撑杆间隔固设于所述支撑台顶部且数量为多个,所述承托盘沿着支撑杆的轴向间隔布设有多个,所述凹槽的大小与瓶子的外径相适应。
优选地,所述引导组件包括:固定安装于所述机架且与所述导向件滑动相接的引导件以及垂直固设于所述支撑台顶部且滑动套设于所述充压套外侧的限位件。
优选地,所述引导件设置为固设于所述机架的引导框,所述引导框的侧面开设有导向槽,所述导向件滑动连接于所述导向槽内部。
优选地,所述测漏组件包括固设于所述支撑台顶部的支撑件以及安装于所述支撑件顶部的测漏元件,且所述测漏元件通过导管与所述测压孔相接。
优选地,所述测压孔靠近支撑台外周部且设置为多个,所述限位孔靠近所述支撑台中心位置处且间隔布设有多个,所述充压组件与所述测压孔一一对应,所述测漏元件数量为多个且与每个所述测压孔一一对应。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过设置驱动件以及转轴便于带动支撑台进行旋转,并利用承托组件将瓶子固定后并带动其旋转,从而将瓶子固定在测压孔的顶部;通过设置限位孔便于对充压组件进行安装,同时利用引导组件带动充压组件进行上下移动,进而对测压孔上的瓶子进行充气,利用凹槽与所述测压孔相对,从而保证了瓶子底部可以和测压孔相对正,在旋转过程中连续对进入的瓶子进行充气加压并密封瓶口,并在测试完成之后远离瓶口从而将气体放出;通过测压孔与瓶子底部形成密封,从而保证瓶底发生的泄露可以通过测漏组件检测出来,不同于传统的检测方式,利用瓶底面进行的气体漏压检测,使得检测结果更加精准,提升了检测精度的同时也避免对瓶子本身造成损伤,全自动化的产线也避免对瓶子本身造成污染,符合生产和检验需求。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种包装瓶测漏装置的正面结构剖视图;
图2为本实用新型提供的一种包装瓶测漏装置的立体结构图;
图3为本实用新型提供的一种包装瓶测漏装置的俯视图;
图4为本实用新型提供的一种包装瓶测漏装置的充压组件的结构剖视图;
图5为图1中A处局部放大图;
图6为本实用新型提供的一种包装瓶测漏装置的承托组件的侧面结构剖视图;
图7为本实用新型提供的一种包装瓶测漏装置的引导件的立体图。
附图中:1机架、2充压组件、21滑动件、22充压单元、221连接件、222充压套、223空心轴、224压头、225充气口、226弹性件、23导向件、3承托组件、31支撑杆、32承托盘、33凹槽、4引导组件、41引导件、42限位件、43导向槽、5测漏组件、51支撑件、52测漏元件、6转轴、7驱动件、8支撑台、9测压孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
实施例1
如图1-图5所示,为本实用新型提供的一种包装瓶测漏装置的结构图,包括机架1、转动安装于所述机架1内部的转轴6、输出端与所述转轴6相接的驱动件7,还包括:固定套设于所述转轴6且内部开设有限位孔的支撑台8、开设于所述支撑台8且可与瓶子底部形成密封的测压孔9、固设于所述支撑台8顶部且用于将瓶子固定在测压孔9顶部的承托组件3、滑动插设在所述限位孔内部用于向瓶口充入气体的充压组件2、固定安装于所述机架1且用于带动充压组件2沿着限位孔上下滑动以接触或者远离瓶口的引导组件4以及固设于所述支撑台8顶部且与所述测压孔9相通的测漏组件5。
本实施例在实际应用时,通过设置驱动件7以及转轴6便于带动支撑台8进行旋转,并利用承托组件3将瓶子固定后并带动其旋转,从而将瓶子固定在测压孔9的顶部;通过设置限位孔便于对充压组件2进行安装,同时利用引导组件4带动充压组件2进行上下移动,进而对测压孔9上的瓶子进行充气,在旋转过程中连续对进入的瓶子进行充气加压并密封瓶口,并在测试完成之后远离瓶口从而将气体放出;通过测压孔9与瓶子底部形成密封,从而保证瓶底发生的泄露可以通过测漏组件5检测出来,不同于传统的检测方式,利用瓶底面进行的气体漏压检测,使得检测结果更加精准,提升了检测精度的同时也避免对瓶子本身造成损伤,全自动化的产线也避免对瓶子本身造成污染,符合生产和检验需求。
具体的来说,所述充压组件2包括:滑动安装于所述限位孔内部的滑动件21、安装于所述滑动件21顶部的充压单元22以及布设于所述滑动件21一侧且与所述引导组件4相连的导向件23,通过设置充压单元22便于对瓶口进行充气,并通过瓶底进行漏压的检测,通过设置导向件23便于和引导组件4进行连接,从而利用支撑台8的转动以导向件23和引导件41之间的关系带动滑动件21沿着限位孔进行上下移动,从而实现瓶子的连续漏压检测。
进一步的,所述充压单元22包括:固设于所述滑动件21顶部的连接件221、固定安装于所述连接件221一端且内部开设有安装孔的充压套222、滑动安装于所述安装孔内部的空心轴223以及固设于所述空心轴223底部的压头224,通过设置连接件221以及充压套222便于安装空心轴223,同时利用空心轴223与外部的气源连接,从而利用空心轴223底部的压头224和待检测的瓶口之间形成密封配合,进而使得瓶子内部充满压力,如果发生渗漏可以及时通过测漏组件5测出。
更进一步的,所述压头224的底部凹设有与瓶口尺寸相适应的充气口225,且所述充气口225与所述空心轴223相通,所述充压套222的外侧套设有两端分别与连接件221以及压头224相连的弹性件226。
需要说明的是,通过设置充气口225便于和瓶口处配合,进而实现检测时可以对瓶口密封吹气,检测完成后可以迅速从瓶口拿起,从而将瓶子内部的气体放出;利用弹性件226便于在检测时可以将压头224与瓶口处压实,避免发生渗漏,节省气体的同时也保证了测漏组件5的检测更加精准,提升了装置的可靠性。
本实施例的一种情况中,所述测漏组件5包括固设于所述支撑台8顶部的支撑件51以及安装于所述支撑件51顶部的测漏元件52,且所述测漏元件52通过导管与所述测压孔9相接;利用导管与测压孔9相接,从而利用测漏元件52对瓶子底部以及测压孔9之间的密封空间进行漏压检测;同时测漏组件5与测压孔9对应设置也保证了测漏过程的准确性。
示例性的,所述驱动件7可以是步进电机或者伺服电机;所述支撑台8可以是固定安装于所述转轴6的转动台,且贯穿开设限位孔以及测压孔9;所述滑动件21可以是滑杆或者移动轴,且滑动安装于所述限位孔的内部,其形状可以是圆柱形还可以是立方体;所述导向件23可以是固定安装于所述滑动件21一侧的圆台,也可以是圆球,只要能够根据引导组件4的轨迹进行移动从而带动滑动件21上下移动即可,本实施例在此不做具体的限定。
本实施例的一种情况中,所述连接件221可以是连接块或者连接板,所述弹性件226可以是套设于充压套222外侧的弹簧或者拉簧,只要能够对压头224进行弹性支撑即可;所述支撑件51可以是固定安装于所述支撑台8顶部的安装台,从而对测漏元件52进行安装和固定以保证在转动过程中不会发生晃动,当然测漏元件52的安装位置根据实际的生产需要进行选择,本实施例在此不做具体的限定。
实施例2
如图1和图6所示,在实施例1的基础上,所述承托组件3包括:固定安装于所述支撑台8顶部的支撑杆31以及固设于所述支撑杆31的承托盘32,所述承托盘32外周开设有与所述测压孔9相对且用于容纳瓶子的凹槽33。
本实施例在实际应用时,通过设置承托组件3便于对支撑台8上的瓶子进行固定,同时利用转轴6的转动从而与其他的送料装置进行配合以实现瓶子的全自动上下料,通过设置支撑杆31和承托盘32便于利用凹槽33对瓶子侧壁进行包围,从而避免瓶子在转动过程中发生晃动,同时利用凹槽33与所述测压孔9相对,从而保证了瓶子底部可以和测压孔9相对正,进而利用测漏组件5对瓶子底部进行检测。
具体的来说,所述支撑杆31间隔固设于所述支撑台8顶部且数量为多个,所述承托盘32沿着支撑杆31的轴向间隔布设有多个,所述凹槽33的大小与瓶子的外径相适应。
需要说明的是,通过将支撑杆31设置多个,进而可以在支撑台8上对承托盘32进行安装,利用凹槽33与瓶子的外径相适应,从而保证瓶子的侧壁可以与凹槽33贴合,从而避免在转动过程中飞出凹槽33。
示例性的,所述支撑杆31可以是固定在支撑台8上的多个圆杆,所述承托盘32的数量可以根据瓶子的高度进行设置,所述凹槽33可以根据瓶子的外径进行选择,可以是圆形或者其他形状,本实施例在此不做具体的限定。
实施例3
如图1-图2、图5以及图7所示,在实施例1和实施例2的基础上,所述引导组件4包括:固定安装于所述机架1且与所述导向件23滑动相接的引导件41以及垂直固设于所述支撑台8顶部且滑动套设于所述充压套222外侧的限位件42。
本实施例在实际应用时,通过设置引导组件4便于对充压组件2进行限位,从而带动滑动件21沿着限位孔进行上下滑动,利用限位件42便于保证滑动件21可以沿着竖直方向进行移动,避免在转动过程中瓶子发生偏移,进一步保证了充压组件2和瓶口之间的密封。
具体的来说,所述引导件41设置为固设于所述机架1的引导框,所述引导框的侧面开设有导向槽43,所述导向件23滑动连接于所述导向槽43内部,通过设置引导件41为固设于所述机架1的引导框便于利用导向槽43和多个导向件23进行滑动配合,从而保证充气组件在瓶子刚进入到支撑台8上时即可下移到瓶口处并对其进行充气,从而在转动过程中可以持续对瓶口充气,进而获得较长时间的检测,以便于检测出瓶底是否发生泄露;检测完成后瓶子转动并离开支撑台8同时充气组件也可以离开瓶口并放气,进一步提升了装置的检测效果。
本实施例的一种情况中,所述测压孔9靠近支撑台8外周部且设置为多个,所述限位孔靠近所述支撑台8中心位置处且间隔布设有多个,所述充压组件2与所述测压孔9一一对应,所述测漏元件52数量为多个且与每个所述测压孔9一一对应。
需要说明的是,通过设置测压孔9以及限位孔的数量为多个,从而可以在支撑台8进行转动的同时进行多个瓶子的检测,进而提升了装置的检测效率,结合其他的送料装置即可实现检测过程的全自动运行,无需人工干预即可实现多个瓶子的检测,也避免了对瓶子的污染,使用起来更加方便可靠。
示例性的,所述引导件41除了可以是外侧开设导向槽43的引导框外,还可以在顶部或者底部开设有导轨,从而对导向件23进行安装,导向槽43的轨迹可以根据实际的生产需要进行设置,本实施例在此不做具体的限定。
本实用新型上述实施例中提供了一种包装瓶测漏装置,通过设置驱动件7以及转轴6便于带动支撑台8进行旋转,并利用承托组件3将瓶子固定后并带动其旋转,从而将瓶子固定在测压孔9的顶部;通过设置限位孔便于对充压组件2进行安装,同时利用引导组件4带动充压组件2进行上下移动,进而对测压孔9上的瓶子进行充气,在旋转过程中连续对进入的瓶子进行充气加压并密封瓶口,并在测试完成之后远离瓶口从而将气体放出;通过测压孔9与瓶子底部形成密封,同时利用凹槽33与所述测压孔9相对,从而保证了瓶子底部可以和测压孔9相对正,从而保证瓶底发生的泄露可以通过测漏组件5检测出来,不同于传统的检测方式,利用瓶底面进行的气体漏压检测,进而利用测漏组件5对瓶子底部进行检测,使得检测结果更加精准,提升了检测精度的同时也避免对瓶子本身造成损伤,全自动化的产线也避免对瓶子本身造成污染,符合生产和检验需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种包装瓶测漏装置,包括:机架(1)、转动安装于所述机架(1)内部的转轴(6)以及输出端与所述转轴(6)相接的驱动件(7),其特征在于,还包括:固定套设于所述转轴(6)且内部开设有限位孔的支撑台(8)、开设于所述支撑台(8)且可与瓶子底部形成密封的测压孔(9)、固设于所述支撑台(8)顶部且用于将瓶子固定在测压孔(9)顶部的承托组件(3)、滑动插设在所述限位孔内部用于向瓶口充入气体的充压组件(2)、固定安装于所述机架(1)且用于带动充压组件(2)沿着限位孔上下滑动以接触或者远离瓶口的引导组件(4)以及固设于所述支撑台(8)顶部且与所述测压孔(9)相通的测漏组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种包装瓶测漏装置,其特征在于,所述充压组件(2)包括:滑动安装于所述限位孔内部的滑动件(21)、安装于所述滑动件(21)顶部的充压单元(22)以及布设于所述滑动件(21)一侧且与所述引导组件(4)相连的导向件(23)。
3.根据权利要求2所述的一种包装瓶测漏装置,其特征在于,所述充压单元(22)包括:固设于所述滑动件(21)顶部的连接件(221)、固定安装于所述连接件(221)一端且内部开设有安装孔的充压套(222)、滑动安装于所述安装孔内部的空心轴(223)以及固设于所述空心轴(223)底部的压头(224)。
4.根据权利要求3所述的一种包装瓶测漏装置,其特征在于,所述压头(224)的底部凹设有与瓶口尺寸相适应的充气口(225),且所述充气口(225)与所述空心轴(223)相通,所述充压套(222)的外侧套设有两端分别与连接件(221)以及压头(224)相连的弹性件(226)。
5.根据权利要求1所述的一种包装瓶测漏装置,其特征在于,所述承托组件(3)包括:固定安装于所述支撑台(8)顶部的支撑杆(31)以及固设于所述支撑杆(31)的承托盘(32),所述承托盘(32)外周开设有与所述测压孔(9)相对且用于容纳瓶子的凹槽(33)。
6.根据权利要求5所述的一种包装瓶测漏装置,其特征在于,所述支撑杆(31)间隔固设于所述支撑台(8)顶部且数量为多个,所述承托盘(32)沿着支撑杆(31)的轴向间隔布设有多个,所述凹槽(33)的大小与瓶子的外径相适应。
7.根据权利要求3所述的一种包装瓶测漏装置,其特征在于,所述引导组件(4)包括:固定安装于所述机架(1)且与所述导向件(23)滑动相接的引导件(41)以及垂直固设于所述支撑台(8)顶部且滑动套设于所述充压套(222)外侧的限位件(42)。
8.根据权利要求7所述的一种包装瓶测漏装置,其特征在于,所述引导件(41)设置为固设于所述机架(1)的引导框,所述引导框的侧面开设有导向槽(43),所述导向件(23)滑动连接于所述导向槽(43)内部。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种包装瓶测漏装置,其特征在于,所述测漏组件(5)包括固设于所述支撑台(8)顶部的支撑件(51)以及安装于所述支撑件(51)顶部的测漏元件(52),且所述测漏元件(52)通过导管与所述测压孔(9)相接。
10.根据权利要求9所述的一种包装瓶测漏装置,其特征在于,所述测压孔(9)靠近支撑台(8)外周部且设置为多个,所述限位孔靠近所述支撑台(8)中心位置处且间隔布设有多个,所述充压组件(2)与所述测压孔(9)一一对应,所述测漏元件(52)数量为多个且与每个所述测压孔(9)一一对应。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220856144.7U CN217032888U (zh) | 2022-04-13 | 2022-04-13 | 一种包装瓶测漏装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220856144.7U CN217032888U (zh) | 2022-04-13 | 2022-04-13 | 一种包装瓶测漏装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217032888U true CN217032888U (zh) | 2022-07-22 |
Family
ID=82415748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202220856144.7U Active CN217032888U (zh) | 2022-04-13 | 2022-04-13 | 一种包装瓶测漏装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217032888U (zh) |
-
2022
- 2022-04-13 CN CN202220856144.7U patent/CN217032888U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207703978U (zh) | 一种指纹芯片电性能测试装置 | |
CN206520155U (zh) | 注塑机装置和气压支承机构 | |
CN107121105B (zh) | 一种轴检测设备中轴长度及内孔尺寸的检测装置 | |
CN209055295U (zh) | 一种灌装瓶检漏装置 | |
CN217032888U (zh) | 一种包装瓶测漏装置 | |
CN111085466B (zh) | 一种气门嘴密闭性检测自动化设备 | |
CN219641193U (zh) | 一种用于容器气密性检测的测漏检测机 | |
CN110361145B (zh) | 一种歪量法气密性检测设备 | |
CN209166758U (zh) | 一种车载镜头气密性检测装置 | |
CN115165247B (zh) | 涡扇发动机轴承密封动态测试台 | |
CN110802400A (zh) | 直接传动组装配装置的传动轴装配机构 | |
CN107843396B (zh) | 一种密封阀密封性检测装置 | |
CN109668790A (zh) | 全自动钢质高压消防瓶水压试验机及其试验方法 | |
CN111947851B (zh) | 一种高压密封圈的检测装置 | |
CN210442208U (zh) | 一种气压棒检测组装设备 | |
CN210347010U (zh) | 一种多通道气密性检测设备 | |
CN209690069U (zh) | 一种全自动钢质高压消防瓶水压试验机 | |
CN207730839U (zh) | 一种测试装置 | |
CN220670869U (zh) | 一种圆罐检漏装置 | |
CN215811464U (zh) | 气密性检测装置 | |
CN218566500U (zh) | 水平仪用水准泡灌液、封装、检验全自动生产检测设备 | |
CN210426914U (zh) | 一种气密性测漏设备 | |
CN220490330U (zh) | 一种气瓶生产加工用气瓶密封性检测装置 | |
CN220983261U (zh) | 一种液体饮品检测设备 | |
CN220872011U (zh) | 一种高精度的包装密封性检测传感器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |